CN112830320B - 贴胶纸设备 - Google Patents

Abstract

一种贴胶纸设备，包括胶纸及出纸机，出纸机用于输出一定长度的胶纸，贴胶纸设备用于将胶纸贴附于面板的面板角与面板侧壁的交界处，贴胶纸设备还包括悬浮模组及取纸模组，悬浮模组包括护板及出风器，护板置于所述出纸机的出纸孔两侧以对输出的胶纸限位，出风器位于护板下方，出风器的出风口用于向胶纸喷气以悬浮胶纸，取纸模组包括吸块，吸块上设有吸气口，吸块通过吸气口吸附悬浮的胶纸的无胶面，并将胶纸的有胶面贴附于面板角与面板侧壁的交界处。

Description

贴胶纸设备

技术领域

本发明涉及一种贴胶纸设备。

背景技术

电子设备面板的面板角安装到面板侧壁时会产生交界处，且交界处存在安装缝隙，在运输过程中缝隙处容易损坏，故需要在缝隙处贴上胶纸来保护面板角，但目前由于是人工将胶纸贴附在面板角上，导致贴胶纸工序的效率低且人工成本大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种贴胶纸设备，以替代人工贴胶纸。

在一实施方式中，一种贴胶纸设备，包括胶纸及出纸机，所述出纸机用于输出一定长度的胶纸，所述贴胶纸设备用于将所述胶纸贴附于面板一侧的两个面板角上以保护所述面板角与所述面板侧壁的交界处，所述贴胶纸设备还包括悬浮模组及取纸模组，所述悬浮模组包括护板及出风器，所述护板置于所述出纸机的出纸孔两侧以对输出的所述胶纸限位，所述出风器位于所述护板下方，所述出风器的出风口用于向所述胶纸喷气以悬浮所述胶纸，所述取纸模组包括吸块，所述吸块上设有吸气口，所述吸块通过所述吸气口吸附悬浮的所述胶纸的无胶面，并将所述胶纸的有胶面贴附于所述面板角上。

在一实施方式中，所述贴胶纸设备还包括整形模组，所述整形模组包括压块及驱动器，所述压块上设有面板角仿形面，所述面板角仿形面与所述面板角的形状相同，所述驱动器用于驱动所述压块使所述面板角仿形面压紧所述胶纸，所述面板角仿形面用于将所述胶纸贴合于所述面板角周围的面上。

在一实施方式中，所述压块包括顶面压块及侧面压块，所述顶面压块上设有顶面仿形面，所述侧面压块上设有侧面仿形面，所述顶面仿形面与所述侧面仿形面共同形成所述面板角仿形面，所述驱动器包括竖直驱动器、水平驱动器、滑块及滑轨，所述水平驱动器、所述顶面压块及所述侧面压块置于所述滑块上，所述滑块可滑动地安设于所述滑轨上，所述竖直驱动器驱动所述滑块下降以使所述顶面压块压紧所述胶纸位于所述面板角顶面的部分，所述水平驱动器驱动所述侧面压块压紧所述胶纸位于所述面板角侧面的部分。

在一实施方式中，所述压块还包括板面压块，所述驱动器还包括压平驱动器及抵推驱动器，所述压平驱动器用于驱动所述板面压块压紧所述胶纸位于所述面板角板面的部分，所述抵推驱动器用于抵推所述面板的背面以提供支撑力。

在一实施方式中，所述取纸模组还包括夹块，所述悬浮模组还包括挑针，所述夹块连接所述吸附块并朝向所述吸块方向设有夹槽与夹嘴，所述挑针用于将所述胶纸的一部分挑进所述夹槽，所述夹槽由于收容所述胶纸，所述夹嘴用于靠近所述吸附块以夹紧所述胶纸对应处的有胶面，使所述夹槽内的所述胶纸形成一个结，所述结用于方便从所述面板角上撕掉所述胶纸。

在一实施方式中，所述取纸模组还包括夹紧驱动器、驱动块及连杆，所述夹紧驱动器用于驱动所述驱动块的上升及下降，所述驱动块连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端连接所述夹块，所述驱动块下降时推动所述连杆，以使所述夹块的所述夹嘴靠近所述吸附块从而夹紧所述胶纸，所述驱动块上移时拉动所述连杆以使所述夹嘴离开所述吸附块。

在一实施方式中，所述贴胶纸设备还包括机械臂，所述机械臂用于控制所述取纸模组的移动。

在一实施方式中，所述取纸模组还包括弹性件，所述取纸模组通过所述弹性件连接所述机械臂，所述弹性件用于减震。

在一实施方式中，所述贴胶纸设备还包括传送带，所述传送带用于输送所述面板。

在一实施方式中，所述传送带上设于固定件，所述固定件用于将所述面板竖直固定在所述传送带上。

上述贴胶纸设备通过悬浮模组将出纸机输出的胶纸停留在护板之间，并通过取纸模组的吸附块将胶纸吸走并贴附在面板角上达到了保护面板角的目的。

附图说明

图1为本发明的一实施方式中贴胶纸设备的立体示意图。

图2为本发明的一实施方式中出纸机及悬浮模组的立体示意图。

图3为本发明的一实施方式中取纸模组的立体示意图。

图4为本发明的一实施方式中取纸模组的分解图。

图5为本发明的一实施方式中整形模组的立体示意图。

图6为本发明的一实施方式中挑针、吸附块及夹块的工作步骤示意图。

主要元件符号说明

贴胶纸设备 100

胶纸 200

结 200a

面板 300

面板角 400

出纸机 500

悬浮模组 10

护板 11

出风器 12

出风口 121

挑针 13

第一水平驱动器 14

第一竖直驱动器 15

取纸模组 20

吸附块 21

吸气口 211

第一夹槽 212

第一夹嘴 213

夹嘴槽 2131

连接槽 214

夹块 22

第二夹槽 221

第二夹嘴 222

夹嘴凸台 2221

连接凸块 223

连杆 23

驱动块 24

滑槽 241

夹紧驱动器 25

弹性件 26

固定块 27

导柱 28

长板 29

整形模组 30

顶面压块 31

顶面仿形面 311

侧面压块 32

侧面仿形面 321

板面压块 33

第二水平驱动器 34

第二竖直驱动器 35

滑块 36

滑轨 37

压平驱动器 38

抵推驱动器 39

机械臂 40

传送带 50

固定件 51

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本发明的一实施方式中，贴胶纸设备100用于将胶纸200贴附到面板300的面板角400上。贴胶纸设备100包括悬浮模组10、取纸模组20、整形模组30、机械臂40及传送带50。出纸机500及悬浮模组10架设于传送带50之上。出纸机500用于吐出一定长度的胶纸200并自动将其裁断。悬浮机构10安设于出纸机500出口处，用于停放吐出的胶纸200，以待取纸模组20将胶纸200取走。取纸模组20连接机械臂40，机械臂40控制并驱动取纸模组20的移动。机械臂40控制取纸模组20从悬浮机构10上取胶纸200后，机械臂40控制取纸模组20将胶纸200贴到面板角400上。传送带50将贴有胶纸200的面板300传送至整形模组30处。整形模组30用于将面板角400出的胶纸200完美贴合到面板角200周围的面上，防止胶纸200从面板角400脱落。之后传送带50将贴合好胶纸200的面板300传送出贴胶纸设备100。

值得注意的是，图1中有两组悬浮模组10、取纸模组20、机械臂40及出纸机500。右边的一组用于将胶纸200贴到面板300右边的面板角400；右边的面板角400贴上胶纸200后，传送带50将面板300移动至左边的一组并将胶纸200贴到面板300左边的面板角400上。左右两边的面板角400贴好后，传送带50将面板300移动至整形模组30处。整形模组30同时修整贴合左右两边的胶纸200。另外，传送带50上设有固定件51，固定件51安设于每个面板300的左右两侧，用于将面板300固定在传送带50上。

请参阅图2，图2为出纸机500及悬浮模组10的立体示意图。出纸机500吐出的胶纸200无胶面朝上，有胶面朝下。悬浮模组10包括两个护板11、出风器12、挑针13、第一水平驱动器14及第一竖直驱动器15。两个护板11分别设于出纸机500的出纸口两侧。两个护板11之间的距离为胶纸200的宽度。护板11用于对从出纸机500吐出的胶纸200左右限位。出风机12安设于护板11下方。出风机12的出风口121对准胶纸200吹气，使护板11之间的胶纸200处于悬浮状态。

挑针13用于上挑胶纸200到取纸模组20内。挑针13安设于第一竖直驱动器15上，第一竖直驱动器15安设于第一水平驱动器14上。第一水平驱动器14驱动第一竖直驱动器15朝靠近或远离胶纸200方向移动。第一竖直驱动器15驱动挑针13上升或下降。

请参阅图3及图4，在本发明一实施方式中取纸模组20包括吸附块21、夹块22、连杆23、驱动块24、夹紧驱动器25、两个弹性件26、固定块27、两个导柱28及长板29。吸附块21底部设有多个吸气口211，吸气口211向内吸气，用于吸附胶纸200的无胶面。吸附块21通过导柱28及固定块27固定在长板29上。导固定块27设于长板29一端的顶部，吸附块21置于长板29同一端的底部，导柱28穿设固定块27、长板29及吸附块21。弹性件26穿设于导柱28上，且介于长板29及吸附块21之间，弹性件26用于在吸附块21将胶纸200粘贴到面板角400上时起减震作用。长板29的另一端连接机械臂40的执行末端上，机械臂40用于控制、驱动长板29的移动，从而驱动吸附块21的移动。

夹块22的一角设有连接凸块223，吸附块21设有连接槽214，连接槽214用于收容连接凸块223，使夹块22可转动地安装于吸附块21上。夹块22可转动地连接连杆23的一端。驱动块24上设有滑槽241，连杆23的另一端可滑动地插入到滑槽241中。夹紧驱动器25安设于吸附块21左侧，连接驱动块24并用于驱动驱动块24上下运动。吸附块21朝向夹块22方向设有第一夹槽212及第一夹嘴213。夹块22朝向吸附块21方向设有第二夹槽221及第二夹嘴222。第一夹嘴213上设有夹嘴槽2131，第二夹嘴222上设有夹嘴凸台2221。第一夹槽212与第二夹槽221共同用于收容胶纸200。第一夹嘴213及第二夹嘴222通过夹嘴凸台2221插入夹嘴槽2131从而夹紧胶纸200。当夹紧驱动器25驱动驱动块24向上运动时，驱动块24向上拉动连杆23，以使夹嘴凸台2221离开夹嘴槽2131；当夹紧驱动器25驱动驱动块24向下运动时，驱动块24向下推动连杆23，以使夹嘴凸台2221插入夹嘴槽2131。

请参阅图2及图6，悬浮模组10及取纸模组20的工作配合方式为，首先出纸机500吐出一定长度胶纸200进入护板11中，出风器12吹气使胶纸200悬浮；机械臂40将吸附块21移动至护板11之间的胶纸200上方，吸气口211对准胶纸200，将胶纸200的无胶面吸附至吸附块21底部；夹紧驱动器25驱动驱动块24向上运动，以使夹嘴凸台2221离开夹嘴槽2131；第一水平驱动器14及第一竖直驱动器15驱动挑针13移动到第一夹嘴213及第二夹嘴222开口处相对应的胶纸200的下方(图6中a)；第一水平驱动器14及第一竖直驱动器15驱动挑针13向上运动，挑针13将胶纸200的一部分挑进第一夹槽212与第二夹槽221中(图6中b)；夹紧驱动器25驱动驱动块24向下运动，以使夹嘴凸台2221插入夹嘴槽2131中，以使胶纸200的有胶面在对应的位置相贴合；此时胶纸200在第一夹槽212与第二夹槽221中的部分形成一个结200a，结200a用于方便从面板角400撕下胶纸200(图6中c)；第一水平驱动器14及第一竖直驱动器15驱动挑针13从胶纸200中抽出；机械臂40驱动吸附块21移动至面板角400处，将胶纸200的有胶面贴附到面板角400上。

请参阅图1及图5，在面板300的两个面板角400均贴附胶纸200后，传送带50将面板300传送到整形模组30处。整形模组30包括两个顶面压块31、两个侧面压块32、两个板面压块33、两个第二水平驱动器34、第二竖直驱动器35、滑块36、滑轨37、两个压平驱动器38及抵推驱动器39。滑轨37垂直于传送带50放置，滑块36可滑动地安设于滑轨37上，第二竖直驱动器35用于驱动滑块36在滑轨37上滑动。两个顶面压块31、两个侧面压块32及两个第二水平驱动器34均安设于滑块36上。侧面压块32置于顶面压块31侧边，每个第二水平驱动器34驱动一个侧面压块32。顶面压块31上设有顶面仿形面311，侧面压块32上设有侧面仿形面321，顶面仿形面311与侧面仿形面321共同形成的形状与面板角400的形状相同。每个压平驱动器38驱动一个板面压块33，板面压块33用于压平胶纸200位于面板300板面的部分。抵推驱动器39安设于面板300的背面，用于在板面压块33下压时，在面板300背面抵推面板300以提供支撑力。

整形模组30的工作方式为，首先第二竖直驱动器35驱动滑块36下移，从而驱动顶面压块31的顶面仿形面311下压贴合面板角400的顶面，使胶纸200位于面板角400顶面的部分完美贴合板角400的顶面；第二水平驱动器34驱动侧面压块32的侧面仿形面321贴合面板角400的侧面，使胶纸200位于面板角400侧面的部分完美贴合板角400的侧面；压平驱动器38驱动板面压块33压向面板300的板面，同时抵推驱动器39在背面抵推面板300以提供支撑力，使胶纸200位于面板角400板面的部分完美贴合板角400的板面；传送带50将贴好胶纸200的面板300输出贴胶纸设备100。

在本发明的其他实施方式中，贴胶纸设备100可以只有一组悬浮模组10、取纸模组20、机械臂40及出纸机500，机械臂40驱动取纸模组20从悬浮模组10取胶纸200后，分别贴到每个面板300的两个面板角400上；挑针13、第一水平驱动器14及第一竖直驱动器15以及夹块22、连杆23、驱动块24、夹紧驱动器25均可省略(即结200a可省略)；整形模组30中，两个顶面压块31、两个侧面压块32及两个板面压块33可以共同组合成一个压块，压块内设有与面板角400形状相同的仿形面。

可以理解的是，在其他实施方式中，也可以有其他数量的弹性件26及对应数量的导柱28；面板角400可以是直角或圆角。

值得注意的是，整形模组30中，滑块36上设有水平滑轨361，顶面压块31、侧面压块32及第二水平驱动器34安设于水平滑块362上，水平滑块362可滑动地在滑轨361上滑动，使整形模组30可以对不同宽度的面板300进行修整，从而使得该贴胶纸设备100可以为不同宽度、大小的面板300贴胶纸。

贴胶纸设备100通过悬浮模组10将出纸机输出的胶纸200停留在护板11之间，并通过取纸模组20的吸附块21将胶纸200吸走并贴附在面板角400上，达到了保护面板角400的目的，同时提高了作业效率。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶纸设备，包括胶纸及出纸机，所述出纸机用于输出一定长度的胶纸，所述贴胶纸设备用于将所述胶纸贴附于面板的面板角与面板侧壁的交界处，其特征在于：所述贴胶纸设备还包括悬浮模组及取纸模组，所述悬浮模组包括护板及出风器，所述护板置于所述出纸机的出纸孔两侧以对所述胶纸限位，所述出风器位于所述护板下方，所述出风器的出风口用于向所述胶纸喷气以悬浮所述胶纸，所述取纸模组包括吸块，所述吸块上设有吸气口，所述吸块通过所述吸气口吸附所述胶纸的无胶面，并将所述胶纸的有胶面贴附于所述面板角与所述面板侧壁的交界处，所述取纸模组还包括夹块，所述悬浮模组还包括挑针，所述夹块连接所述吸附块并朝向所述吸块方向设有夹槽与夹嘴，所述挑针用于将所述胶纸的一部分挑进所述夹槽，所述夹槽由于收容所述胶纸。

2.如权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述贴胶纸设备还包括整形模组，所述整形模组包括压块及驱动器，所述压块上设有面板角仿形面，所述面板角仿形面与所述面板角的形状相同，所述驱动器用于驱动所述压块使所述面板角仿形面压紧所述胶纸，所述面板角仿形面用于将所述胶纸贴合于所述面板角周围的面上。

3.如权利要求2所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述压块包括顶面压块及侧面压块，所述顶面压块上设有顶面仿形面，所述侧面压块上设有侧面仿形面，所述顶面仿形面与所述侧面仿形面共同形成所述面板角仿形面，所述驱动器包括竖直驱动器、水平驱动器、滑块及滑轨，所述水平驱动器、所述顶面压块及所述侧面压块置于所述滑块上，所述滑块可滑动地安设于所述滑轨上，所述竖直驱动器驱动所述滑块下降以使所述顶面压块压紧所述胶纸位于所述面板角顶面的部分，所述水平驱动器驱动所述侧面压块压紧所述胶纸位于所述面板角侧面的部分。

4.如权利要求3所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述压块还包括板面压块，所述驱动器还包括压平驱动器及抵推驱动器，所述压平驱动器用于驱动所述板面压块压紧所述胶纸位于所述面板角板面的部分，所述抵推驱动器用于抵推所述面板的背面以提供支撑力。

5.如权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述夹嘴用于靠近所述吸附块以夹紧所述胶纸对应处的有胶面，使所述夹槽内的所述胶纸形成一个结，所述结用于方便从所述面板角上撕掉所述胶纸。

6.如权利要求5所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述取纸模组还包括夹紧驱动器、驱动块及连杆，所述夹紧驱动器用于驱动所述驱动块的上升及下降，所述驱动块连接所述连杆的一端，所述连杆的另一端连接所述夹块，所述驱动块下降时推动所述连杆，以使所述夹嘴靠近所述吸附块从而夹紧所述胶纸，所述驱动块上移时拉动所述连杆以使所述夹嘴离开所述吸附块。

7.如权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述贴胶纸设备还包括机械臂，所述机械臂用于控制所述取纸模组的移动。

8.如权利要求7所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述取纸模组还包括弹性件，所述取纸模组通过所述弹性件连接所述机械臂，所述弹性件用于减震。

9.如权利要求1所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述贴胶纸设备还包括传送带，所述传送带用于输送所述面板。

10.如权利要求9所述的贴胶纸设备，其特征在于：所述传送带上设于固定件，所述固定件用于将所述面板竖直固定在所述传送带上。