CN110509054A - 一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动装配设备技术领域，具体涉及一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，包括有工作台、横杆、立杆、放料机构、步进送料机构、冲裁铆压机构和收料机构；工作台水平设置，横杆水平安装在工作台的旁侧，立杆竖直安装在工作台的旁侧，横杆和立杆形成L形支架，横杆和立杆的一端均与工作台固定连接，放料机构固定安装在横杆的悬空端，收料机构固定安装在立杆的悬空端，步进送料机构固定安装在工作台的进料端，冲裁铆压机构固定安装在工作台的出料端；该机构将弹簧片的冲裁和铆压结合到一个工序中进行，有效地解决了弹簧片过薄，不便于上料、卸料，并且冲裁之后再次铆压容易变形的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配设备技术领域，具体涉及一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构。
背景技术
目前的锌套组件包括有锌套、弹簧片、压环和橡胶圈，目前市场上尚未有用于自动组装锌套组件的设备。
中国专利CN202507038U公开了一种橡胶圈与锌套自动装配装置，涉及机械装置，具体涉及橡胶圈与锌套自动装配装置。包括底座板，底座板上面安装有一个支架，支架内安装有锌套放置轨道；气缸I竖向安装于底座板上面，气缸I的活塞杆连接导向机构；气缸II横向安装于气缸I上方，气缸II活塞杆上安装橡胶圈放置机构；支架上方水平安装有气缸组III，气缸组IV竖向安装于气缸组III活塞杆上；气缸组IV的活塞杆下端安装气缸组V，气缸组V活塞杆下端安装锌套与橡胶圈装配冲头，锌套与橡胶圈装配冲头下端安装装配冲头固定件。
该专利公开的装置仅能用于自动装配橡胶圈与锌套，不能自动装配锌套内部的弹簧片，用途较为狭窄。
锌套所使用的弹簧片为圆环形状，体积小并且非常轻薄，不适用于振动盘上料，也不适用于机械手抓取，难以通过常规的方法进行自动上料组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，该机构将弹簧片的冲裁和铆压结合到一个工序中进行，有效地解决了弹簧片过薄，不便于上料、卸料，并且冲裁之后再次铆压容易变形的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，包括有工作台、横杆、立杆、放料机构、步进送料机构、冲裁铆压机构和收料机构；
工作台水平设置，横杆水平安装在工作台的旁侧，立杆竖直安装在工作台的旁侧，横杆和立杆形成L形支架，横杆和立杆的一端均与工作台固定连接，放料机构固定安装在横杆的悬空端，收料机构固定安装在立杆的悬空端，步进送料机构固定安装在工作台的进料端，冲裁铆压机构固定安装在工作台的出料端。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，放料机构包括有转轴和放料盘，转轴可旋转地安装在横杆的悬空端，转轴水平设置，放料盘固定安装在转轴上。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，转轴的两端设置有夹持在放料盘两侧并且与放料盘固定连接的法兰盘。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，横杆远离放料机构的一面固定安装有伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴通过减速器与转轴传动连接。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，收料机构的结构与放料机构结构相同。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，工作台顶面上设置有位于放料机构下方并且水平朝向冲裁铆压机构方向延伸的物料导向槽，步进送料机构包括有第三气缸滑台、第二直线驱动器和弹簧片卡具，第三气缸滑台固定安装在工作台上并且骑跨在物料导向槽的两侧，第三气缸滑台的工作方向平行于物料导向槽的长度方向，第二直线驱动器固定安装在第三气缸滑台的工作部，第二直线驱动器的工作方向竖直向下设置，弹簧片卡具固定安装在第二直线驱动器的工作端。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，工作台顶面上设置有位于冲裁铆压机构下方并且水平朝向放料机构方向延伸的多个物料导向条。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，冲裁铆压机构包括有立柱、顶板、第三直线驱动器、上模和下模，立柱竖直安装在工作台的顶面上，顶板水平安装在立柱的顶端，上模可竖直滑动地安装在立柱上，下模固定安装在工作台上，工作台上设置有与下模的冲孔连通的落料孔，第三直线驱动器固定安装在顶板上，第三直线驱动器的工作端竖直向下贯穿顶板并且与上模弹性连接。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，冲裁铆压机构还包括有活动板、导柱、螺母和弹簧，第三直线驱动器的工作端与活动板固定连接，活动板可竖直滑动地安装在立柱上，导柱固定安装在上模的顶端，导柱贯穿活动板并且与活动板滑动配合，螺母固定安装在导柱上，螺母位于活动板远离上模的一端，弹簧套设在导柱上，弹簧的两端分别抵接在上模和活动板上。
作为一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构的一种优选方案，还包括有第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆均水平设置，第一导向杆固定安装在工作台上并位于冲裁铆压机构出料端的旁侧，第二导向杆固定安装在立杆上并位于收料机构的入料端旁侧，第二导向杆位于第一导向杆的正上方。
本发明的有益效果：
长条形铁皮自放料机构出发依次穿过步进送料机构和冲裁铆压机构的工作端，第二直线驱动器驱动弹簧片卡具向下移动穿过长条形铁皮上弹簧片的内圈，然后第三气缸滑台驱动第二直线驱动器向着冲裁铆压机构的方向移动，从而将长条形铁皮向着冲裁铆压机构拉扯，然后第二直线驱动器和第三气缸滑台依次复位开始下一道送料工序，第三直线驱动器工作驱动上模向着下模的方向移动，通过上模的冲头和下模的冲孔将长条形铁皮上的弹簧片冲裁下来，使得弹簧片穿过落料孔向下移动并且被铆压在锌套的内部，长条形铁皮冲裁出弹簧片之后经过第一导向杆和第二导向杆的导向使得传输方向转变180度后被收料机构收卷。
该机构将弹簧片的冲裁和铆压结合到一个工序中进行，有效地解决了弹簧片过薄，不便于上料、卸料，并且冲裁之后再次铆压容易变形的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是锌套组件的立体图；
图2是锌套组件的立体分解图；
图3是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的俯视图；
图4是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的第一立体图；
图5是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的第二立体图；
图6是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的部分结构分解图；
图7是图6的A处局部放大图；
图8是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的十工位分度盘立体图；
图9是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的十工位分度盘立体分解图；
图10是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的锌套上料机构立体图；
图11是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构第一立体图；
图12是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构第二立体图；
图13是本发明实施例所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构剖视图；
图14是图13的B处局部放大图；
图15是图13的C处局部放大图；
图中：
1、锌套组件；1a、锌套；1b、弹簧片；1c、压环；1d、密封圈；
2、十工位分度盘；2a、回转盘；2a1、定位孔；2b、精密电动转台；2c、定位柱；2c1、圆台；2c2、倒角；2d、支撑环；2d1、第一平面；2d2、第二平面；2d3、环形凹槽；
3、锌套上料机构；3a、上料导轨；3b、震动电机；3c、第一气缸滑台；3d、第二气缸滑台；3e、第一直线驱动器；3f、快插式插头；3g、推料套筒；
4、检测机构；4a、光电开关支架；4a1、竖板；4a2、连接板；4a3、漫反射板；4b、光电开关；
5、弹簧片上料机构；5a、工作台；5a1、物料导向槽；5a2、物料导向条；5a3、落料孔；5b、横杆；5c、立杆；5d、第一导向杆；5e、第二导向杆；5f、放料机构；5f1、转轴；5f2、放料盘；5f3、法兰盘；5f4、伺服电机；5f5、减速器；5g、步进送料机构；5g1、第三气缸滑台；5g2、第二直线驱动器；5g3、弹簧片卡具；5h、冲裁铆压机构；5h1、立柱；5h2、顶板；5h3、第三直线驱动器；5h4、上模；5h5、下模；5h6、活动板；5h7、导柱；5h8、螺母；5h9、弹簧；5i、收料机构；
6、弹簧片检查机构；6a、第四气缸滑台；6b、接近开关；
7、压环上料机构；
8、密封圈上料机构；
9、分选机构；9a、出料台；9a1、出料平板；9a2、出料斜面；9a3、出料盘；9a4、转轴；9a5、螺纹孔；9b、挡板；9c、定位螺钉；9d、回收台；9d1、落料桶；9d2、回收盘；9e、吹气管。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图15所示的一种锌套组件组装设备，用于全自动组装锌套组件1，锌套组件1包括有自下而上顺序连接的锌套1a、弹簧片1b、压环1c和密封圈1d，弹簧片1b铆压在锌套1a的内圈中间，压环1c卡接在锌套1a的顶端并且压环1c的底面抵接在弹簧片1b的顶面上，密封圈1d卡接在压环1c的顶端；包括有工业主机、十工位分度盘2和环绕十工位分度盘2设置的锌套上料机构3、弹簧片上料机构5、弹簧片检查机构6、压环上料机构7、密封圈上料机构8、分选机构9，其中锌套上料机构3和弹簧片上料机构5之间、压环上料机构7和密封圈上料机构8之间、密封圈上料机构8和分选机构9之间均设置有检测机构4，十工位分度盘2、锌套上料机构3、检测机构4、弹簧片上料机构5、弹簧片检查机构6、压环上料机构7、密封圈上料机构8和分选机构9均与工业主机电连接。
工业主机用于向十工位分度盘2、锌套上料机构3、弹簧片上料机构5、压环上料机构7、密封圈上料机构8和分选机构9发出信号，同时接收来自于检测机构4和弹簧片检查机构6的信号，十工位分度盘2、锌套上料机构3、弹簧片上料机构5、压环上料机构7、密封圈上料机构8和分选机构9根据工业主机发来的信号工作；
十工位分度盘2用于移动物料至下一个工位，锌套上料机构3用于将锌套1a安装至十工位分度盘2的治具上，弹簧片上料机构5用于将弹簧片1b铆压在锌套1a内部，压环上料机构7用于将压环1c卡接在锌套1a顶端，密封圈上料机构8用于将密封圈1d卡接在压环1c顶端，分选机构9用于卸料并分选出不合格品。
十工位分度盘2包括有回转盘2a、精密电动转台2b、定位柱2c和支撑环2d，回转盘2a固定安装在精密电动转台2b的工作端，精密电动转台2b的旋转轴竖直设置，回转盘2a上的外沿设置有多个竖直贯穿回转盘2a的定位孔2a1，定位柱2c可竖直滑动地安装在定位孔2a1内，支撑环2d环绕精密电动转台2b设置，支撑环2d位于回转盘2a的正下方，支撑环2d的顶面分为扇环形状的第一平面2d1和第二平面2d2，第一平面2d1的高度高于第二平面2d2的高度，第一平面2d1和第二平面2d2之间通过斜面过渡；
上料和安装状态下，定位柱2c的底端抵接在第一平面2d1上，定位柱2c的顶端位于回转盘2a的顶面上方，卸料状态下，定位柱2c的底端抵接在第二平面2d2上，定位柱2c的顶端位于回转盘2a的顶面下方。
回转盘2a上设置有二十个定位孔2a1，每两个定位孔2a1为一个工位，回转盘2a上一共设有十个工位，精密电动转台2b驱动回转盘2a旋转使得定位孔2a1带动二十个定位柱2c移动至不同的工位，当定位柱2c移动至锌套上料机构3、检测机构4、弹簧片上料机构5、弹簧片检查机构6、压环上料机构7和密封圈上料机构8的工作端时，定位柱2c的底端抵接在第一平面2d1上，此时定位柱2c的顶端伸出回转盘2a的顶面之上，从而作为治具卡接锌套1a，当定位柱2c移动至分选机构9的工作端时，定位柱2c的底端抵接在第二平面2d2上，此时定位柱2c的顶端位于回转盘2a的顶面之下，从而使得组装完成的锌套组件1得以被分选机构9从回转盘2a上移走。
支撑环2d的顶面设置有环绕支撑环2d的轴线竖直向下凹陷的环形凹槽2d3，定位柱2c的底端设置有上底朝下设置的圆台2c1，工作状态下，圆台2c1的侧面抵接在环形凹槽2d3的边缘。
环形凹槽2d3将定位柱2c与支撑环2d之间面与面的摩擦力改变为圆台2c1和环形凹槽2d3之间面与线之间的摩擦力，有效地防止定位柱2c移动的过程中产生径向颤动，同时环形凹槽2d3内部填充有润滑油，进一步减小了圆台2c1和环形凹槽2d3之间的摩擦力，进一步减小了定位柱2c移动过程中产生的颤动。
定位柱2c的顶端设置有倒角2c2。
倒角2c2用于减小锌套1a插入到定位柱2c上的阻力。
锌套上料机构3包括有振动盘、上料导轨3a、震动电机3b、第一气缸滑台3c、第二气缸滑台3d、第一直线驱动器3e、快插式插头3f和推料套筒3g；
振动盘的出料端与上料导轨3a的入料端连通，上料导轨3a固定安装在震动电机3b的工作端，第一气缸滑台3c水平设置，第二气缸滑台3d竖直设置，第二气缸滑台3d固定安装在第一气缸滑台3c的工作部，第一直线驱动器3e和推料套筒3g均固定安装在第二气缸滑台3d的工作部，第一直线驱动器3e的工作方向竖直向下设置，快插式插头3f固定安装在第一直线驱动器3e的工作端，推料套筒3g套设在快插式插头3f的外侧；
上料状态下，快插式插头3f的底端位于推料套筒3g的底面下方，下料状态下，快插式插头3f的底端位于推料套筒3g的底面上方；
压环上料机构7、密封圈上料机构8的结构与锌套上料机构3相同。
第一气缸滑台3c为通过导轨和导槽导向的单轴单杆气缸滑台，第二气缸滑台3d为通过导向柱和导套导向的单轴单杆气缸滑台，第一直线驱动器3e为双轴双杆气缸，快插式插头3f为通用快速插头，快插式插头3f适用于快速插入到锌套1a的内圈并将其卡紧；
工作时，振动盘源源不断地将锌套1a传输到上料导轨3a上，锌套1a在震动电机3b的作用下移动至上料导轨3a靠近十工位分度盘2的一端，然后第一气缸滑台3c工作驱动第二气缸滑台3d移动至上料导轨3a出料端的正上方，接着第一直线驱动器3e工作驱动快插式插头3f从推料套筒3g下方伸出，然后第二气缸滑台3d工作驱动快插式插头3f和推料套筒3g同步下降，快插式插头3f插入到锌套1a的内圈并将其卡紧，接着第二气缸滑台3d复位，第一气缸滑台3c工作驱动第二气缸滑台3d移动至定位柱2c的正上方，第二气缸滑台3d工作驱动快插式插头3f和推料套筒3g向下移动使得锌套1a插入到定位柱2c上并且推料套筒3g的底面抵接在锌套1a的顶面上，随后第一直线驱动器3e复位使得快插式插头3f回到推料套筒3g的内部，锌套1a被推料套筒3g固定无法移动，从而使得锌套1a脱离快插式插头3f并卡紧在定位柱2c上。
检测机构4包括有光电开关支架4a和光电开关4b，光电开关支架4a倒扣在定位柱2c的正上方，光电开关4b固定安装在光电开关支架4a上，光电开关4b的工作区间位于定位柱2c的移动轨迹的正上方，光电开关4b与工业主机电连接；光电开关支架4a包括有竖板4a1、连接板4a2和漫反射板4a3，竖板4a1和漫反射板4a3均竖直设置，连接板4a2水平设置，连接板4a2的两端分别连接竖板4a1和漫反射板4a3，竖板4a1和漫反射板4a3夹设在定位柱2c的移动轨迹两侧，光电开关4b固定安装在竖板4a1上，光电开关4b的工作方向水平朝向漫反射板4a3设置。
光电开关支架4a用于固定光电开关4b使其悬空在回转盘2a的正上方，定位柱2c移动时穿过光电开关4b的工作区间下方，工作时，定位柱2c上安装的锌套1a、压环1c和密封圈1d依次穿过三个光电开关4b的工作区间，光电开关4b为漫反射光电开关，具体型号为台邦TB12J-D15N1，锌套上料机构3和弹簧片上料机构5之间的光电开关4b高度与锌套1a的中线平齐，压环上料机构7和密封圈上料机构8之间的光电开关4b高度与压环1c的中线平齐，密封圈上料机构8和分选机构9之间的光电开关4b高度与密封圈1d的中线平齐，非工作状态下，漫反射板4a3始终将光电开关4b发出的光线反射给光电开关4b，光电开关4b产生的信号不变，当锌套1a、压环1c或密封圈1d经过光电开关4b和漫反射板4a3之间时，光电开关4b发出的光线被锌套1a、压环1c或密封圈1d反射从而使得光电开关4b产生的信号发生变化，工业主机根据光电开关4b发出的信号变化判断锌套1a、压环1c或密封圈1d是否已经组装到位。
05包括有工作台5a、横杆5b、立杆5c、放料机构5f、步进送料机构5g、冲裁铆压机构5h和收料机构5i；工作台5a水平设置，横杆5b水平安装在工作台5a的旁侧，立杆5c竖直安装在工作台5a的旁侧，横杆5b和立杆5c形成L形支架，横杆5b和立杆5c的一端均与工作台5a固定连接，放料机构5f固定安装在横杆5b的悬空端，收料机构5i固定安装在立杆5c的悬空端，步进送料机构5g固定安装在工作台5a的进料端，冲裁铆压机构5h固定安装在工作台5a的出料端。
上游工序对长条形铁皮预冲裁，在长条形铁皮上冲裁出弹簧片的内部形状，同时将弹簧片的边缘冲薄，然后将加工后的长条形铁皮卷成卷状安装到放料机构5f的工作端，长条形铁皮自放料机构5f出发依次穿过步进送料机构5g和冲裁铆压机构5h的工作端，然后通过收料机构5i收卷，步进送料机构5g将放料机构5f上的弹簧片原料向着冲裁铆压机构5h的方向输送，冲裁铆压机构5h将长条形铁皮上的预冲裁弹簧片冲裁下来并铆压在锌套1a内部。
放料机构5f包括有转轴5f1和放料盘5f2，转轴5f1可旋转地安装在横杆5b的悬空端，转轴5f1水平设置，放料盘5f2固定安装在转轴5f1上。
步进送料机构5g拉扯着长条形铁皮向前移动，放料盘5f2随之在横杆5b上旋转，从而放料。
转轴5f1的两端设置有夹持在放料盘5f2两侧并且与放料盘5f2固定连接的法兰盘5f3。
法兰盘5f3用于限制放料盘5f2在转轴5f1上的径向移动。
横杆5b远离放料机构5f的一面固定安装有伺服电机5f4和减速器5f5，伺服电机5f4的输出轴通过减速器5f5与转轴5f1传动连接。
伺服电机5f4工作通过减速器5f5带动转轴5f1旋转，从而使得放料盘5f2随之旋转放料。
收料机构5i的结构与放料机构5f结构相同。
收料机构5i将冲裁了弹簧片之后的长条形铁皮收卷起来。
工作台5a顶面上设置有位于放料机构5f下方并且水平朝向冲裁铆压机构5h方向延伸的物料导向槽5a1，步进送料机构5g包括有第三气缸滑台5g1、第二直线驱动器5g2和弹簧片卡具5g3，第三气缸滑台5g1固定安装在工作台5a上并且骑跨在物料导向槽5a1的两侧，第三气缸滑台5g1的工作方向平行于物料导向槽5a1的长度方向，第二直线驱动器5g2固定安装在第三气缸滑台5g1的工作部，第二直线驱动器5g2的工作方向竖直向下设置，弹簧片卡具5g3固定安装在第二直线驱动器5g2的工作端。
长条形铁皮在物料导向槽5a1内部传输，物料导向槽5a1的侧面用于引导长条形铁皮的移动方向，步进送料机构5g工作时，第二直线驱动器5g2驱动弹簧片卡具5g3向下移动穿过长条形铁皮上弹簧片1b的内圈，然后第三气缸滑台5g1驱动第二直线驱动器5g2向着冲裁铆压机构5h的方向移动，从而将长条形铁皮向着冲裁铆压机构5h拉扯，然后第二直线驱动器5g2和第三气缸滑台5g1依次复位开始下一道送料工序。
工作台5a顶面上设置有位于冲裁铆压机构5h下方并且水平朝向放料机构5f方向延伸的多个物料导向条5a2。
长条铁皮在物料导向条5a2的内壁之间传输，物料导向条5a2的侧壁用于引导长条形铁皮的移动方向。
冲裁铆压机构5h包括有立柱5h1、顶板5h2、第三直线驱动器5h3、上模5h4和下模5h5，立柱5h1竖直安装在工作台5a的顶面上，顶板5h2水平安装在立柱5h1的顶端，上模5h4可竖直滑动地安装在立柱5h1上，下模5h5固定安装在工作台5a上，工作台5a上设置有与下模5h5的冲孔连通的落料孔5a3，第三直线驱动器5h3固定安装在顶板5h2上，第三直线驱动器5h3的工作端竖直向下贯穿顶板5h2并且与上模5h4弹性连接。
第三直线驱动器5h3为单轴单杆气缸，立柱5h1、顶板5h2、第三直线驱动器5h3、上模5h4和下模5h5组合成常见的冲压机，第三直线驱动器5h3工作驱动上模5h4向着下模5h5的方向移动，通过上模5h4的冲头和下模5h5的冲孔将长条形铁皮上的弹簧片1b冲裁下来，使得弹簧片1b穿过落料孔5a3向下移动并且被铆压在锌套1a的内部。
冲裁铆压机构5h还包括有活动板5h6、导柱5h7、螺母5h8和弹簧5h9，第三直线驱动器5h3的工作端与活动板5h6固定连接，活动板5h6可竖直滑动地安装在立柱5h1上，导柱5h7固定安装在上模5h4的顶端，导柱5h7贯穿活动板5h6并且与活动板5h6滑动配合，螺母5h8固定安装在导柱5h7上，螺母5h8位于活动板5h6远离上模5h4的一端，弹簧5h9套设在导柱5h7上，弹簧5h9的两端分别抵接在上模5h4和活动板5h6上。
第三直线驱动器5h3工作驱动活动板5h6朝着上模5h4的方向移动，上模5h4在弹簧5h9的回弹力作用下向下移动，第三直线驱动器5h3复位时，活动板5h6向上移动，上模5h4在弹簧5h9的回弹力作用下恢复与活动板5h6之间的距离，上模5h4与活动板5h6之间拉开到极限距离时，活动板5h6抵接在螺母5h8上停止移动，通过导柱5h7引导上模5h4的移动方向同时通过弹簧5h9驱动上模5h4移动能够有效地避免第三直线驱动器5h3对卷料产生过大的冲裁力导致锌套1a受到损坏。
还包括有第一导向杆5d和第二导向杆5e，第一导向杆5d和第二导向杆5e均水平设置，第一导向杆5d固定安装在工作台5a上并位于冲裁铆压机构5h出料端的旁侧，第二导向杆5e固定安装在立杆5c上并位于收料机构5i的入料端旁侧，第二导向杆5e位于第一导向杆5d的正上方。
长条形铁皮冲裁出弹簧片1b之后经过第一导向杆5d和第二导向杆5e的导向使得传输方向转变180度后被收料机构5i收卷。
弹簧片检查机构6包括有第四气缸滑台6a和接近开关6b，第四气缸滑台6a的工作方向竖直向下设置，接近开关6b固定安装在第四气缸滑台6a的工作部，接近开关6b的工作方向竖直向下设置。
第四气缸滑台6a为双轴双杆气缸滑台，第四气缸滑台6a工作驱动接近开关6b向下移动，接近开关6b为沪工电感式接近开关LJ12A3-4-Z/BY传感器，接近开关6b向下移动插入到锌套1a的内圈中并靠近弹簧片1b，接近开关6b感应到弹簧片1b则发出信号给工业主机，工业主机判断该弹簧片1b组装合格，接近开关6b感应不到弹簧片1b时则不发出信号，工业主机判断此处的弹簧片1b组装不合格。
分选机构9包括有出料台9a、挡板9b和定位螺钉9c，出料台9a设置在十工位分度盘2的旁侧，出料台9a的工作面高度与十工位分度盘2的工作面高度平齐，挡板9b的一端可旋转地安装在出料台9a上，挡板9b的悬空端位于十工位分度盘2工作面的正上方，定位螺钉9c固定安装在出料台9a上并且定位螺钉9c抵接在挡板9b的侧面。
锌套组件1组装完成后随着回转盘2a的旋转移动至出料台9a的旁侧，此时定位柱2c位于回转盘2a的顶面下方，锌套组件1被挡板9b阻挡无法继续并被后续的锌套组件1推挤到出料台9a的工作面上，从而完成出料，定位螺钉9c抵接在挡板9b的侧面使其不能随意旋转。
出料台9a包括有出料平板9a1、出料斜面9a2和出料盘9a3，出料平板9a1紧贴十工位分度盘2设置，出料平板9a1的高度与十工位分度盘2的工作面高度平齐，出料盘9a3的高度低于出料平板9a1的高度，出料平板9a1和出料盘9a3通过出料斜面9a2连接，出料平板9a1上设置有竖直向上延伸的转轴9a4和多个螺纹孔9a5，挡板9b可旋转地安装在转轴9a4上，定位螺钉9c固定安装在其中一个螺纹孔9a5中。
锌套组件1组装完成后被挡板9b引导至出料平板9a1上，然后锌套组件1顺着出料斜面9a2滑动到出料盘9a3上等待工作人员收集，转轴9a4用于承载挡板9b并使其能够在出料平板9a1上旋转，定位螺钉9c可以安装在任意一个螺纹孔9a5中从而调整挡板9b的旋转角度，使其能够正常工作。
分选机构9还包括有回收台9d、吹气管9e、高压气泵和电磁阀，电磁阀与工业主机电连接，回收台9d设置在出料台9a的旁侧，回收台9d包括有落料桶9d1和回收盘9d2，落料桶9d1的入料端紧贴十工位分度盘2设置，回收盘9d2的入料端位于落料桶9d1出料端的正下方，落料桶9d1固定安装在回收盘9d2上，吹气管9e悬挂在十工位分度盘2工作面的上方，吹气管9e的工作方向朝向落料桶9d1的入料端设置，吹气管9e、电磁阀、高压气泵顺序连接。
当被标记为不合格的工位移动至回收台9d的旁侧时，工业主机发出信号给电磁阀，电磁阀开启，高压气泵输出高压气体给吹气管9e，吹气管9e将不合格工位上的锌套组件1吹至落料桶9d1，不合格品通过落料桶9d1落入至回收盘9d2上等待工作人员回收。
本发明的工作原理：
首先，锌套上料机构3将锌套1a安装至十工位分度盘2的治具上，然后十工位分度盘2旋转使得锌套1a依次经过弹簧片上料机构5、弹簧片检查机构6、压环上料机构7、密封圈上料机构8和分选机构9，弹簧片上料机构5将弹簧片1b铆压在锌套1a内部，随后弹簧片检查机构6检测弹簧片1b是否安装就位，接着压环上料机构7将压环1c卡接在锌套1a顶端，然后密封圈上料机构8将密封圈1d卡接在压环1c顶端，最后通过分选机构9对成品进行分选，其中锌套1a在经过锌套上料机构3和弹簧片上料机构5之间、压环上料机构7和密封圈上料机构8之间、密封圈上料机构8和分选机构9之间时分别通过不同的检测机构4检测锌套1a、压环1c和密封圈1d是否安装就位，当检测机构4和弹簧片检查机构6检测到锌套1a、弹簧片1b、压环1c和密封圈1d中的一个没有安装就位时，检测机构4和弹簧片检查机构6发出信号给工业主机，工业主机给该治具编号，当该治具移动至分选机构9时，分选机构9将该治具上的成品移动至一处等待工作人员回收，合格品被分选机构9移动至另一处等待工作人员收集。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，包括有工作台(5a)、横杆(5b)、立杆(5c)、放料机构(5f)、步进送料机构(5g)、冲裁铆压机构(5h)和收料机构(5i)；
工作台(5a)水平设置，横杆(5b)水平安装在工作台(5a)的旁侧，立杆(5c)竖直安装在工作台(5a)的旁侧，横杆(5b)和立杆(5c)形成L形支架，横杆(5b)和立杆(5c)的一端均与工作台(5a)固定连接，放料机构(5f)固定安装在横杆(5b)的悬空端，收料机构(5i)固定安装在立杆(5c)的悬空端，步进送料机构(5g)固定安装在工作台(5a)的进料端，冲裁铆压机构(5h)固定安装在工作台(5a)的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，放料机构(5f)包括有转轴(5f1)和放料盘(5f2)，转轴(5f1)可旋转地安装在横杆(5b)的悬空端，转轴(5f1)水平设置，放料盘(5f2)固定安装在转轴(5f1)上。
3.根据权利要求2所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，转轴(5f1)的两端设置有夹持在放料盘(5f2)两侧并且与放料盘(5f2)固定连接的法兰盘(5f3)。
4.根据权利要求3所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，横杆(5b)远离放料机构(5f)的一面固定安装有伺服电机(5f4)和减速器(5f5)，伺服电机(5f4)的输出轴通过减速器(5f5)与转轴(5f1)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，收料机构(5i)的结构与放料机构(5f)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，工作台(5a)顶面上设置有位于放料机构(5f)下方并且水平朝向冲裁铆压机构(5h)方向延伸的物料导向槽(5a1)，步进送料机构(5g)包括有第三气缸滑台(5g1)、第二直线驱动器(5g2)和弹簧片卡具(5g3)，第三气缸滑台(5g1)固定安装在工作台(5a)上并且骑跨在物料导向槽(5a1)的两侧，第三气缸滑台(5g1)的工作方向平行于物料导向槽(5a1)的长度方向，第二直线驱动器(5g2)固定安装在第三气缸滑台(5g1)的工作部，第二直线驱动器(5g2)的工作方向竖直向下设置，弹簧片卡具(5g3)固定安装在第二直线驱动器(5g2)的工作端。
7.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，工作台(5a)顶面上设置有位于冲裁铆压机构(5h)下方并且水平朝向放料机构(5f)方向延伸的多个物料导向条(5a2)。
8.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，冲裁铆压机构(5h)包括有立柱(5h1)、顶板(5h2)、第三直线驱动器(5h3)、上模(5h4)和下模(5h5)，立柱(5h1)竖直安装在工作台(5a)的顶面上，顶板(5h2)水平安装在立柱(5h1)的顶端，上模(5h4)可竖直滑动地安装在立柱(5h1)上，下模(5h5)固定安装在工作台(5a)上，工作台(5a)上设置有与下模(5h5)的冲孔连通的落料孔(5a3)，第三直线驱动器(5h3)固定安装在顶板(5h2)上，第三直线驱动器(5h3)的工作端竖直向下贯穿顶板(5h2)并且与上模(5h4)弹性连接。
9.根据权利要求8所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，冲裁铆压机构(5h)还包括有活动板(5h6)、导柱(5h7)、螺母(5h8)和弹簧(5h9)，第三直线驱动器(5h3)的工作端与活动板(5h6)固定连接，活动板(5h6)可竖直滑动地安装在立柱(5h1)上，导柱(5h7)固定安装在上模(5h4)的顶端，导柱(5h7)贯穿活动板(5h6)并且与活动板(5h6)滑动配合，螺母(5h8)固定安装在导柱(5h7)上，螺母(5h8)位于活动板(5h6)远离上模(5h4)的一端，弹簧(5h9)套设在导柱(5h7)上，弹簧(5h9)的两端分别抵接在上模(5h4)和活动板(5h6)上。
10.根据权利要求1所述的一种锌套组件组装设备的弹簧片上料机构，其特征在于，还包括有第一导向杆(5d)和第二导向杆(5e)，第一导向杆(5d)和第二导向杆(5e)均水平设置，第一导向杆(5d)固定安装在工作台(5a)上并位于冲裁铆压机构(5h)出料端的旁侧，第二导向杆(5e)固定安装在立杆(5c)上并位于收料机构(5i)的入料端旁侧，第二导向杆(5e)位于第一导向杆(5d)的正上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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