CN208437946U - 一种端子冲裁组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种端子冲裁组装机，包括机架、端子传送通道、裁切组装机构、废料裁切机构和CCD相机检测组机构、收料机构和放料机构，端子传送通道包括端子裁切传送通道、废料传送通道和CCD相机检测端子流道。本实用新型实现了集全自动对端子料带进行开卷传送、裁切组装、CCD检测、良品与非良品判断、不良品再次裁切和良品回收等一系列操作于一体，其具有操作方便、工作效率高、自动化操作程度高、裁切组装精度高、产能高和实用性强等优点，其解决了传统依靠人工采用半自动冲床来对端子进行冲裁组装和通过人工来对成品端子进行良品与非良品检测导致其具有工作效率低、冲裁组装效果差、检测精度低和工人的劳动强度大等不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端子冲裁组装机。
背景技术
MarriageDie端子冲裁组装系列对产品组装尺寸的精度要求非常高，其冲裁后不能有变形。传统的冲裁组装方法是依靠人工操控半自动的冲床对端子进行冲裁组装的，完成冲裁组装后的端子再由人工对其进行良品检测与不良品检测，这种操作方法不但操作不方便、工作效率低、冲裁组装效果差和检测精度低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业自动化发展、智能化发展和大规模批量化发展的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种端子冲裁组装机，其实现了集全自动对端子料带进行开卷传送、裁切组装、CCD检测、良品与非良品判断、不良品再次裁切和良品回收等一系列操作于一体，其具有操作方便、工作效率高、自动化操作程度高、裁切组装精度高、产能高和实用性强等优点，其解决了传统依靠人工采用半自动冲床来对端子进行冲裁组装和通过人工来对成品端子进行良品与非良品检测导致其具有工作效率低、冲裁组装效果差、检测精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种端子冲裁组装机，包括机架，机架的顶面上设置有端子传送通道，端子传送通道上从右至左依次设置有裁切组装机构、废料裁切机构和CCD相机检测组机构，CCD相机检测组机构的左侧设置有收料机构，裁切组装机构的右侧设置有放料机构，端子传送通道包括端子裁切传送通道，及与端子裁切传送通道连接设置的CCD相机检测端子流道，及与CCD相机检测端子流道连接设置的废料传送通道。
作为优选，所述裁切组装机构包括设置在端子裁切传送通道中部下的裁切组装模支架，及设置在端子裁切传送通道后侧的裁切组凸轮裁切支架，及设置在端子裁切传送通道上面的裁切组装模具，及设置在裁切组装模具上面的凸轮裁切部件，及设置在裁切组凸轮裁切支架上面的裁切组伺服减速电机。
作为优选，所述废料裁切机构包括设置在废料传送通道下面的裁切支架，及设置在废料传送通道上面的废料裁切刀，及设置在废料裁切刀上面的废料裁切气缸，及设置在废料裁切刀一侧的移料气缸，及与移料气缸连接设置的移料推杆。
作为优选，所述CCD相机检测组机构包括设置在CCD相机检测端子流道下面的固定支架，CCD相机检测端子流道的后侧设置有CCD相机检测组支架，CCD相机检测组支架上部的前侧设置有CCD相机，CCD相机的下方设置有CCD相机检测组光源，CCD相机检测端子流道右端的后侧设置有CCD相机检测组伺服电机，CCD相机检测端子流道的右侧设置有CCD相机检测组端子托板，CCD相机检测组端子托板上设置有光纤感应器。
作为优选，所述放料机构包括放料支架，放料支架正面的左上角设置有放料调速开关，放料支架的前侧设置有放料组放料盘，放料组放料盘设置有一个以上，相邻二个放料组放料盘设置为一上一下排列分布，与每个放料组放料盘连接设置有放料组放料马达，每个放料组放料盘的右侧设置有放料带光纤感应器，放料带光纤感应器的右侧设置有放料组可调胶盘挡板，与每个放料组可调胶盘挡板连接设置有放料组收胶盘马达。
作为优选，所述收料机构包括收料支架，收料支架的前侧设置有收料盘可调挡板，与收料盘可调挡板连接设置有收料马达，收料盘可调挡板的右侧设置有放胶纸光纤感应器，放胶纸光纤感应器的右侧设置有可调料盘侧挡板，与可调料盘侧挡板连接设置有放胶纸马达，收料盘可调挡板的下面设置有料带挡板，可调料盘侧挡板的下方设置有收料带光纤感应器，收料带光纤感应器的下面设置有收料调速开关。
作为优选，分别与端子传送通道、裁切组装机构、废料裁切机构和CCD相机检测组机构、收料机构和放料机构连接控制设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。
本实用新型的一种端子冲裁组装机，包括机架、端子传送通道、裁切组装机构、废料裁切机构和CCD相机检测组机构、收料机构和放料机构，端子传送通道包括端子裁切传送通道、废料传送通道和CCD相机检测端子流道。本实用新型的操作人员在生产前通过控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，待加工的端子料带卷首先放置在放料机构中的各个放料组放料盘上，各个放料组放料盘在与之连接的放料组放料马达的驱动下自动开卷并向裁切组装机构的方向传送，料带光纤感应器用于感应端子料带的传送速度并将其感应到的信号传送到控制系统，控制系统接收信号后控制放料组放料马达加大放料组放料盘的传送速度或降低放料组放料盘的传送速度；当端子料带传送进入到裁切组装机构时，凸轮裁切部件在裁切组伺服减速电机的驱动下自动对经过其的端子料带进行裁切和组装；当端子料带完成裁切和组装后从裁切组装机构传送进入到CCD相机检测组机构，CCD相机自动对经过其下方的端子料带进行拍摄，并将其拍摄到的相关数据信号发送到控制系统，控制系统接收从CCD相机传送过来的相关数据信号后自动与预先储存在其内的数据进行对比和分析，以判断端子料带的装配高度和外形尺寸是否属于良品；当控制系统判断端子料带是不良品时，不良品端子料带则被传送进入到废料裁切机构进行再次裁切处理，当控制系统判断端子料带是良品时，良品端子料带则通过收料机构进行收料，其实现了集全自动对端子料带进行开卷传送、裁切组装、CCD检测、良品与非良品判断、不良品再次裁切和良品回收等一系列操作于一体，其不但工作效率高、自动化操作程度高、裁切组装精度高和产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的一种端子冲裁组装机的立体图。
图2为本实用新型的一种端子冲裁组装机的裁切组装机构的立体图。
图3为本实用新型的一种端子冲裁组装机的废料裁切机构的立体图。
图4为本实用新型的一种端子冲裁组装机的废料裁切机构中的废料传送通道的立体图。
图5为本实用新型的一种端子冲裁组装机的废料裁切机构中的移料气缸和移料推杆的立体图。
图6为本实用新型的一种端子冲裁组装机的CCD相机检测组机构的立体图。
图7为本实用新型的一种端子冲裁组装机的放料机构的立体图。
图8为本实用新型的一种端子冲裁组装机的收料机构的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中，参照图1至图8所示，本实用新型的一种端子冲裁组装机，包括机架1，机架1的顶面上设置有端子传送通道2，端子传送通道2上从右至左依次设置有裁切组装机构3、废料裁切机构4和CCD相机检测组机构5，CCD相机检测组机构5的左侧设置有收料机构6，裁切组装机构3的右侧设置有放料机构7，端子传送通道2包括端子裁切传送通道21，及与端子裁切传送通道21连接设置的CCD相机检测端子流道22，及与CCD相机检测端子流道22连接设置的废料传送通道23。
在其中一实施例中，所述裁切组装机构3包括设置在端子裁切传送通道21中部下的裁切组装模支架31，及设置在端子裁切传送通道21后侧的裁切组凸轮裁切支架32，及设置在端子裁切传送通道21上面的裁切组装模具33，及设置在裁切组装模具33上面的凸轮裁切部件34，及设置在裁切组凸轮裁切支架32上面的裁切组伺服减速电机35。
在其中一实施例中，所述废料裁切机构4包括设置在废料传送通道23下面的裁切支架41，及设置在废料传送通道23上面的废料裁切刀42，及设置在废料裁切刀42上面的废料裁切气缸43，及设置在废料裁切刀42一侧的移料气缸44，及与移料气缸44连接设置的移料推杆45。
在其中一实施例中，所述CCD相机检测组机构5包括设置在CCD相机检测端子流道22下面的固定支架51，CCD相机检测端子流道22的后侧设置有CCD相机检测组支架52，CCD相机检测组支架52上部的前侧设置有CCD相机53，CCD相机53的下方设置有CCD相机检测组光源54，CCD相机检测端子流道22右端的后侧设置有CCD相机检测组伺服电机55，CCD相机检测端子流道22的右侧设置有CCD相机检测组端子托板56，CCD相机检测组端子托板56上设置有光纤感应器57。
在其中一实施例中，所述放料机构7包括放料支架70，放料支架70正面的左上角设置有放料调速开关71，放料支架70的前侧设置有放料组放料盘72，放料组放料盘72设置有一个以上，相邻二个放料组放料盘72设置为一上一下排列分布，与每个放料组放料盘72连接设置有放料组放料马达73，每个放料组放料盘72的右侧设置有放料带光纤感应器74，放料带光纤感应器74的右侧设置有放料组可调胶盘挡板75，与每个放料组可调胶盘挡板75连接设置有放料组收胶盘马达76。
在其中一实施例中，所述收料机构6包括收料支架61，收料支架61的前侧设置有收料盘可调挡板62，与收料盘可调挡板62连接设置有收料马达63，收料盘可调挡板62的右侧设置有放胶纸光纤感应器64，放胶纸光纤感应器64的右侧设置有可调料盘侧挡板65，与可调料盘侧挡板65连接设置有放胶纸马达66，收料盘可调挡板62的下面设置有料带挡板67，可调料盘侧挡板65的下方设置有收料带光纤感应器68，收料带光纤感应器68的下面设置有收料调速开关（未图示）。
在其中一实施例中，该端子冲裁组装机的操作流程为：操作人员在生产前通过控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，待加工的端子料带卷首先放置在放料机构7中的各个放料组放料盘72上，各个放料组放料盘72在与之连接的放料组放料马达73的驱动下自动开卷并向裁切组装机构3的方向传送，料带光纤感应器57用于感应端子料带的传送速度并将其感应到的信号传送到控制系统，控制系统接收信号后控制放料组放料马达73加大放料组放料盘72的传送速度或降低放料组放料盘72的传送速度，从而使其实现可调节端子料带的传送速度；当端子料带传送进入到裁切组装机构3时，凸轮裁切部件34在裁切组伺服减速电机35的驱动下自动对经过其的端子料带进行裁切和组装；当端子料带完成裁切和组装后从裁切组装机构3传送进入到CCD相机检测组机构5，CCD相机53自动对经过其下方的端子料带进行拍摄，并将其拍摄到的相关数据信号发送到控制系统，控制系统接收从CCD相机53传送过来的相关数据信号后自动与预先储存在其内的数据进行对比和分析，以判断端子料带的装配高度和外形尺寸是否属于良品；当控制系统判断端子料带是不良品时，不良品端子料带则被传送进入到废料裁切机构4进行再次裁切处理，当控制系统判断端子料带是良品时，良品端子料带则通过收料机构6进行收料，其实现了集全自动对端子料带进行开卷传送、裁切组装、CCD检测、良品与非良品判断、不良品再次裁切和良品回收等一系列操作于一体，其不但工作效率高、自动化操作程度高、裁切组装精度高和产能高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。
本实用新型的一种端子冲裁组装机，包括机架、端子传送通道、裁切组装机构、废料裁切机构和CCD相机检测组机构、收料机构和放料机构，端子传送通道包括端子裁切传送通道、废料传送通道和CCD相机检测端子流道。本实用新型实现了集全自动对端子料带进行开卷传送、裁切组装、CCD检测、良品与非良品判断、不良品再次裁切和良品回收等一系列操作于一体，其具有操作方便、工作效率高、自动化操作程度高、裁切组装精度高、产能高和实用性强等优点，其解决了传统依靠人工采用半自动冲床来对端子进行冲裁组装和通过人工来对成品端子进行良品与非良品检测导致其具有工作效率低、冲裁组装效果差、检测精度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足的问题。
上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (6)
1.一种端子冲裁组装机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有端子传送通道，端子传送通道上从右至左依次设置有裁切组装机构、废料裁切机构和CCD相机检测组机构，CCD相机检测组机构的左侧设置有收料机构，裁切组装机构的右侧设置有放料机构，端子传送通道包括端子裁切传送通道，及与端子裁切传送通道连接设置的CCD相机检测端子流道，及与CCD相机检测端子流道连接设置的废料传送通道。
2.根据权利要求1所述的一种端子冲裁组装机，其特征在于：所述裁切组装机构包括设置在端子裁切传送通道中部下的裁切组装模支架，及设置在端子裁切传送通道后侧的裁切组凸轮裁切支架，及设置在端子裁切传送通道上面的裁切组装模具，及设置在裁切组装模具上面的凸轮裁切部件，及设置在裁切组凸轮裁切支架上面的裁切组伺服减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种端子冲裁组装机，其特征在于：所述废料裁切机构包括设置在废料传送通道下面的裁切支架，及设置在废料传送通道上面的废料裁切刀，及设置在废料裁切刀上面的废料裁切气缸，及设置在废料裁切刀一侧的移料气缸，及与移料气缸连接设置的移料推杆。
4.根据权利要求1所述的一种端子冲裁组装机，其特征在于：所述CCD相机检测组机构包括设置在CCD相机检测端子流道下面的固定支架，CCD相机检测端子流道的后侧设置有CCD相机检测组支架，CCD相机检测组支架上部的前侧设置有CCD相机，CCD相机的下方设置有CCD相机检测组光源，CCD相机检测端子流道右端的后侧设置有CCD相机检测组伺服电机，CCD相机检测端子流道的右侧设置有CCD相机检测组端子托板，CCD相机检测组端子托板上设置有光纤感应器。
5.根据权利要求1所述的一种端子冲裁组装机，其特征在于：所述放料机构包括放料支架，放料支架正面的左上角设置有放料调速开关，放料支架的前侧设置有放料组放料盘，放料组放料盘设置有一个以上，相邻二个放料组放料盘设置为一上一下排列分布，与每个放料组放料盘连接设置有放料组放料马达，每个放料组放料盘的右侧设置有放料带光纤感应器，放料带光纤感应器的右侧设置有放料组可调胶盘挡板，与每个放料组可调胶盘挡板连接设置有放料组收胶盘马达。
6.根据权利要求1所述的一种端子冲裁组装机，其特征在于：所述收料机构包括收料支架，收料支架的前侧设置有收料盘可调挡板，与收料盘可调挡板连接设置有收料马达，收料盘可调挡板的右侧设置有放胶纸光纤感应器，放胶纸光纤感应器的右侧设置有可调料盘侧挡板，与可调料盘侧挡板连接设置有放胶纸马达，收料盘可调挡板的下面设置有料带挡板，可调料盘侧挡板的下方设置有收料带光纤感应器，收料带光纤感应器的下面设置有收料调速开关。
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Granted publication date: 20190129 |
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