CN104827656B - 卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，是一种利用超声波技术自动拼接卷材生产线的聚酯胎基布的装置。它是采用超声波焊接的方式熔合聚酯胎基布，并采用一系列的自动化措施，实现自动给料、自动识别、自动裁切、自动搭接、自动熔合聚酯胎基布等一系列自动化操作，并能对一卷胎基布中存在接头的情况自动处理，裁切其接头并自动拼接熔合，然后进入工作状态，不需要人工干预。

Description

卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机

技术领域

本发明涉及一种利用超声波技术自动拼接卷材生产线的聚酯胎基布的装置。

背景技术

目前，公知的卷材生产线聚酯胎基布的拼接方式有两种，一种是用手持式缝纫机人工缝合拼接，纯人工操作(裁切、搭接、缝合)，费用较低，接头宽度没有统一规格。另一种是用特定的热熔胶粘接，半自动操作，(人工裁切、刷胶及搭接，机械热熔粘接)，费用较高，接头规格统一尺寸。以上两种方式均不能实现自动化拼接过程。

发明内容

为了克服现有的卷材生产线聚酯胎基布拼接方式不能实现自动化操作的弊端，本发明提供一种自动化拼接设备，该设备能实现自动给料、自动识别、自动裁切、自动搭接、自动熔合聚酯胎基布等一系列自动化操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在胎基布自动拼接工作台起始端设两套加紧辊，分别控制工作卷和备用卷(生产期间功能自动转化)，步进检测轴一(8-1)和步进检测轴二(8-2)控制其行程。横排光栅检测胎基布情况，根据监测情况用自动夹紧裁切装置裁切胎基布的布头和布尾，完成裁切动作后用步进检测轴二8-2控制完成搭接动作，搭接宽度适合超声波焊头宽度。超声波焊头自动完成胎基布的熔合过程，拼接过程即完成，然后进入生产线正常生产状态。当胎基布中间有接头时，可以靠工作台前方的检测辊发现接头位置，并自动夹紧，同时进入接头拼合状态，生产线连锁缓冲，对接头位置可以实现自动裁切及搭接、融合动作，然后恢复正常生产状态。

本发明的有益效果是，设备完全实现自动监测、连锁缓冲、自动夹紧并裁切、自动熔合、自动恢复正常生产状态等一系列工序，自动化程度高，费用较低。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的设备立面图。

图中1-1、2、3.胎基卷，2-1、2.基卷传感器，3-1、2.进料传感器，4-1、2.驱动进料轮，5.导向板，6.检测光栅，7.接头检测轴，8-1.步进检测轴一、8-2.步进检测轴二，9-1、2.数控裁刀，10-1、2.拨料板，11.主机，12.超声波焊接单元，13.压紧装置，14.触摸屏控制器，15.报警灯。

图2是本发明设备的超声波单元示意图。

16.超声波焊接头，17.底部模具。

图3是本发明的切刀部分示意图。

18.数控滑台，19.废料拨板，20.切刀。

具体实施方式

在下文中，现在将参照附图更充分地描述本发明，在附图中示出了各种实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，且不应该解释为局限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是彻底和完全的，并将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。

在下文中，将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。

如图1中，①当胎基卷1-2或1-3正常工作，在一卷快要结束时，基卷传感器2-1、2首先探测到，报警灯15会发出报警，让工作人员知道进展情况，并及时补充备用卷。同时步进检测轴一8-1、步进检测轴二8-2动作，夹紧胎基布，信号传递给胎基布储存缓冲装置，同时进入胎基拼接流程。在步进检测轴一8-1、步进检测轴二8-2控制下胎基布尾运行到数控裁刀9-2之前，数控裁刀9-2将布尾裁齐，同时拨料板10-2将裁掉的料移出工作台，落到废料堆里。然后在步进检测轴二8-2控制下移动至超声波焊接单元12下。这时，备用卷布料头在驱动进料轮4-1、2作用下前进至超声波焊接单元12位置，和前面的布尾叠合，这时超声波焊接单元12动作，进行超声波焊接，几秒钟后焊接完成，焊头抬起，所有压紧装置均松开，胎基布开始正常工作。

②当胎基卷中间有接头时，接头经过接头检测轴7时会被检测出来，这时压紧装置13会根据速度延迟几秒压紧，然后胎基布在步进检测轴一8-1、步进检测轴二8-2控制下将接头位置输送至数控裁刀9-1、2之间，两个数控裁刀9-1、2同时动作将接头裁掉，并将裁下的接头移出工作台，然后布头和布尾在步进检测轴一8-1、步进检测轴二8-2控制下运行至超声波焊接单元12下进行叠合，超声波焊接单元12进行焊接。焊接完成后，焊头抬起，所有压紧装置均松开，胎基布开始正常工作。

如图2中，16为超声波焊接头，17为下部模具，为保证焊接熔合质量，必须保证下模具的强度。

如图3中，18为数控滑台，可带动切刀进行切割作业，19为废料拨板，切割后的废料随拨板移至工作台旁边的废料箱中。20为切刀，根据使用情况可更换刀头。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。本发明可以有各种合适的更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，所述拼接机包括适合聚酯胎基布宽度的一排多个超声波焊头；在胎基布自动拼接工作台起始端设两套压紧装置，分别控制工作卷和备用卷，步进检测轴一(8-1)和步进检测轴二(8-2)控制所述工作卷和备用卷的行程；检测光栅检测胎基布情况，根据监测情况用自动夹紧数控裁刀裁切胎基布的布头和布尾，完成裁切动作后用步进检测轴二(8-2)控制完成搭接动作，搭接宽度适合超声波焊接单元宽度；超声波焊接单元自动完成胎基布的熔合过程，拼接过程即完成，然后进入生产线正常生产状态；当胎基布中间有接头时，靠工作台前方的接头检测轴发现接头位置，并自动夹紧，同时进入接头拼合状态，生产线连锁缓冲，对接头位置实现自动裁切及搭接、融合动作，然后恢复正常生产状态，其特征是：

基卷传感器(2-1、2-2)和驱动进料轮(4-1、4-2)前的进料传感器(3-1、3-2)配合确定胎基布是否已经用完，其信号和装置后面的胎基布储存缓冲装置连锁。

2.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：后部的聚酯胎基布在导向板(5)的作用下沿工作台运行。

3.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：聚酯胎基布一卷用完之后，用一排检测光栅(6)检测其形状，以最短位置为准确定其裁齐位置。

4.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：当一卷聚酯胎基布间出现接头时，接头检测轴(7)检测接头的大小，主机(11)根据接头的大小确定裁切的尺寸。

5.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：使用主机(11)控制是否焊接成功的检测，通过计算步进检测轴一(8-1)和步进检测轴二(8-2)的转速差来实现，一旦焊接不成功，布料断开时只有步进检测轴一(8-1)转动，步进检测轴二(8-2)则停止，焊接不成功时通过报警灯(15)设备声光报警，自动刹车。

6.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：在步进检测轴一(8-1)、步进检测轴二(8-2)控制下胎基布尾运行到数控裁刀(9-2)之前，数控裁刀(9-2)将布尾裁齐，同时拨料板(10-2)将裁掉的料移出工作台，落到废料堆里；然后在步进检测轴二(8-2)控制下移动至超声波焊接单元(12)下；备用卷布料头在驱动进料轮(4-1、2)作用下前进至超声波焊接单元(12)位置，和前面的布尾叠合，这时超声波焊接单元(12)动作，进行超声波焊接，几秒钟后焊接完成，焊头抬起，所有压紧装置均松开，胎基布开始正常工作。

7.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：当胎基卷中间有接头时，接头经过接头检测轴(7)时会被检测出来，这时压紧装置(13)会根据速度延迟几秒压紧，然后胎基布在步进检测轴一(8-1)、步进检测轴二(8-2)控制下将接头位置输送至数控裁刀(9-1、2)之间，两个数控裁刀(9-1、2)同时动作将接头裁掉，并将裁下的接头移出工作台，然后布头和布尾在步进检测轴一(8-1)、步进检测轴二(8-2)控制下运行至超声波焊接单元(12)下进行叠合，超声波焊接单元(12)进行焊接；焊接完成后，焊头抬起，所有压紧装置均松开，胎基布开始正常工作。

8.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：所述拼接机进一步包括和超声波焊接头配合使用的底部模具(17)。

9.根据权利要求1所述的卷材生产线聚酯胎基布超声波自动拼接机，其特征是：所述拼接机进一步包括数控滑台(18)，可带动切刀进行切割作业，以及废料拨板(19)，切割后的废料随拨板移至工作台旁边的废料箱中。