CN108032596B - 一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡、机械臂、作业工位、固定夹具、布片工装模块，所述安全防护围挡设计有报警系统及紧急断电系统，安全防护围挡侧面设置有窗口，窗口外侧为布片送料全自动流水线；所述机械臂包括吸料机械臂、自动装夹具机械臂、卸夹具机械臂，所述吸料机械臂上安装有视觉相机；所述作业工位包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位和返模工位；所述固定夹具带有磁性，所述布片工装模块可迅速更换。本发明所述上下料机，机械臂可实现布片的自动上、下料，同时对布片角度进行校正，上下料机藉由PLC、通信接口与前后设备做对接，作业精准高效，实现了生产自动化、一贯化。

Description

一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机

技术领域

本发明涉及一种多布片熔贴合工艺用设备，尤其是一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机。

背景技术

布片无针线多片熔贴合工艺，如超声波熔合或胶贴合工艺，是近年兴起的一种取代针线缝纫的工艺，但是现行的布片上下料及多片熔贴合加工作业还是由人手进行加工作业。

人机协作的手工加工作业精度差、质量不可控、生产效率低下，因此，尤其需要一种设备，能同时满足节省人力、信息化管理、标准化作业、质量及节拍可控的要求。

发明内容

为了克服现有技术中手工作业存在的作业精度差、质量不可控且生产效率低下等缺陷，本发明提供一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，解决布片多片熔贴合(超声波熔合或胶贴合)过程中的全自动上下料问题，自动化率100％。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡、机械臂、作业工位、固定夹具、布片工装模块，所述安全防护围挡外侧设置有紧急停止按钮以及报警指示灯，所述安全防护围挡侧面设置有窗口，窗口外侧为布片送料全自动流水线，通过皮带线输送布料；所述机械臂上分别对应设置有机械手，机械臂包括吸料机械臂、自动装夹具机械臂、卸夹具机械臂，所述吸料机械臂上安装有视觉相机和吸料机械手；所述作业工位包括待抓工位、返料工位、卸夹具工位、卸料工位和返模工位。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述安装于吸料机械臂上的吸料机械手可旋转移动，所述吸料机械手上设置有真空吸嘴，吸附布片。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述安装于吸料机械臂上的视觉相机可对所吸附布片的角度进行辨识，并通过程序控制，自动校正布片的角度。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述固定夹具由磁性材料制成。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述布片工装模块上设置有两个对称的挡片，挡片可以弹出，将多片布片按住固定。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，所述布片工装模块可根据所需工艺的不同，通过本机PLC程序控制，自动迅速更换不同的模块。

上述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，本机设置有通讯接口，通过通讯接口，本机PLC与自动布片多片熔合及或自动布片多片胶合机的PLC通讯连接。

和现有技术相比，本发明具有以下优点和突出性效果：

本发明提供的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，采用皮带线输送布片，视觉矫正位置，真空吸嘴吸料，专用夹具固定布片，上料、下料、上夹具、下夹具都实现自动化，通过自动更换布片工装模块，能满足自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机所需要的不同合片工艺以及自动上下料工序，可完成大规模定制、个性化定制兼顾的柔性生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明内部的示意图；

图2为本发明安全防护围挡的立体示意图；

图3为本发明布片工装模块的一种结构示意图。

图中1.安全防护围挡，101.窗口，102.可视透明窗，103.紧急停止按钮，104.报警指示灯，2.自动装夹具机械臂，3.吸料机械臂，4.视觉相机，5.吸料机械手，6.布片送料全自动流水线，7.皮带线，8.待抓工位，9.返料工位，10.卸夹具工位，11.卸料工位，12.返模工位，13.卸夹具机械臂，14.固定夹具，15.布片工装模块，1501.挡片。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡1、机械臂、作业工位、固定夹具14、布片工装模块15，其特征在于：所述安全防护围挡1外侧设置有紧急停止按钮103以及报警指示灯104，所述安全防护围挡1四周设置有可视透明窗102，能清楚地监视本机的工作情况，同时防止本机内部在发生安全事故时对外部的影响，所述安全防护围挡1侧面设置有窗口101，窗口101外侧为布片送料全自动流水线6，通过皮带线7输送布料；所述机械臂上分别对应设置有机械手，机械臂包括吸料机械臂3、自动装夹具机械臂2、卸夹具机械臂13，所述吸料机械臂3上安装有视觉相机4和吸料机械手5；所述作业工位包括待抓工位8、返料工位9、卸夹具工位10、卸料工位11和返模工位12。

进一步的，所述安装于吸料机械臂3上的吸料机械手5可旋转移动，所述吸料机械手5上设置有真空吸嘴，可真空吸附布片。

进一步的，所述安装于吸料机械臂3上的视觉相机4可对所吸附布片的角度进行辨识，布片角度有倾斜时，校正布片角度。

进一步的，所述固定夹具14由磁性材料制成。

进一步的，所述布片工装模块15上设置有两个对称的挡片1501，挡片1501弹出时，可将多片布片按住固定。

进一步的，所述布片工装模块15可根据所需工艺的不同，通过本机PLC程序控制，自动迅速更换不同的模块。

进一步的，本机设置有通讯接口，通过通讯接口，本机PLC与自动布片多片熔合及或自动布片多片胶合机的PLC通讯连接。

进一步的，本机的整体设计尺寸为：长1573mm，宽1017mm，高1796mm。

本发明的工作原理如下：

首先，安全防护围挡1把一切安全隐患阻断，并设计有报警系统和紧急断电系统，当设备发生故障或工序发生异常时，紧急断电系统会进行自动断电，报警指示灯104发出报警指示信号，提示工作人员前来维护，同时，可主动操作紧急停止按钮103，提前停止本机工作，杜绝安全隐患发生。

其次，本机在工作时，裁断好的布片被放在皮带线7上，经由皮带线7输送到全自动上下料机的窗口101处，并被送至吸料机械臂3下方，吸料机械臂3通过吸料机械手5上的真空吸嘴吸附布片，吸料机械臂3上的视觉相机4辨识并校正所吸附布片的角度，随后，吸料机械臂3将校正的布片放到布片工装模块15上，此动作在重复两次工作后，“布片工装模块15+多片布片”工装会自动移位到下一工位，自动装夹具机械臂2抓取固定夹具14，将固定夹具14放置于“布片工装模块15+多片布片”上，组成“布片工装模块15+多片布片+固定夹具14”工装，该工装会自动移位到待抓工位8，本机PLC与自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机的PLC通讯，自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机上的机械手夹持“布片工装模块15+多片布片+固定夹具14”工装进行自动熔合或胶合作业，自动熔合或胶合作业完成后，自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机上的机械手夹持“布片工装模块15+多片布片+固定夹具14”工装，并将其自动放回到本机返料工位9上，加工作业完成后的“布片工装模块15+多片布片+固定夹具14”工装会自动移位到卸夹具工位10上，布片工装模块15两边弹出挡片1501，按住多片布片，此时卸夹具机械臂13上的卸夹具机械手抓取固定夹具14，并将固定夹具14移动到指定存放位上，卸完固定夹具14的“布片工装模块15+多片布片”工装会自动移位到卸料工位11上，已经熔合好或胶合好的多片布片被放入成品筐，布片工装模块15自动进入返模工位12，返模工位12实现布片工装模块15的返回，根据设定节拍再次循环生产。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，包括安全防护围挡(1)、机械臂、作业工位、固定夹具(14)、布片工装模块(15)，其特征在于：所述安全防护围挡(1)外侧设置有紧急停止按钮(103)以及报警指示灯(104)，所述安全防护围挡(1)侧面设置有窗口(101)，窗口(101)外侧为布片送料全自动流水线(6)，通过皮带线(7)输送布料；所述机械臂上分别对应设置有机械手，机械臂包括吸料机械臂(3)、自动装夹具机械臂(2)、卸夹具机械臂(13)，所述吸料机械臂(3)上安装有视觉相机(4)和吸料机械手(5)；所述作业工位包括待抓工位(8)、返料工位(9)、卸夹具工位(10)、卸料工位(11)和返模工位(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述安装于吸料机械臂(3)上的吸料机械手(5)可旋转移动，所述吸料机械手(5)上设置有真空吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述安装于吸料机械臂(3)上的视觉相机(4)可对所吸附布片的角度进行辨识，并通过程序控制，自动校正布片的角度。

4.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述固定夹具(14)由磁性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述布片工装模块(15)上设置有两个对称的挡片(1501)，挡片(1501)可以弹出。

6.根据权利要求5所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，所述布片工装模块(15)可根据所需工艺的不同，通过本机PLC程序控制，自动迅速更换不同的模块。

7.根据权利要求1所述的一种无针线多布片熔贴合工艺用全自动上下料机，其特征在于，本机设置有通讯接口，通过通讯接口，本机PLC与自动布片多片熔合机或自动布片多片胶合机的PLC通讯连接。

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