CN113954491B

CN113954491B - 一种复合膜贴合机构

Info

Publication number: CN113954491B
Application number: CN202111119566.2A
Authority: CN
Inventors: 刘礼龙
Original assignee: Zhuhai Kemi Optoelectronics Co ltd
Current assignee: Zhuhai Kemi Optoelectronics Co ltd
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2041-09-24
Also published as: CN113954491A

Abstract

本发明公开了一种复合膜贴合机构，包括工作台、第一机械臂、第二机械臂、位移补偿组件和定位框，所述竖板内侧固定安装有滑杆，所述定位框两端均固定安装有配合所述滑杆的滑套，所述滑杆外壁靠近所述滑套的一侧固定套接有第一磁力外环，所述滑杆外壁靠近所述滑套的另一侧固定套接有第二磁力外环，所述滑套靠近所述第一磁力外环的一侧镶嵌有第一磁力内环；本发明通过第一磁力外环和第一磁力内环配合，通过第二磁力外环和第二磁力内环配合，避免定位框在贴膜台上产生相对位移，防止两个定位框之间产生误差，提高了两个定位框定位的精准度，不需要定时校准定位框的位置，提高了贴膜的效率。

Description

一种复合膜贴合机构

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，具体为一种复合膜贴合机构。

背景技术

由于市场和客户对液晶模组高清、超高清需求，及薄型化设计要求，从而对各光学膜的设计提出了新的要求；而各功能性光学膜的复合设计，即复合膜的开发，整合原本两张或多张光学膜片于一体，成为了LCD光学膜发展的方向。

在复合膜开发时，需要使用复合膜贴合机构将原本两张或多张光学膜片贴合在一起，现有申请号为201610675599.8的中国发明专利，公开了一种智能复合膜贴合机构，可将贴膜动作智能化，贴膜精准、效率高，不良品率低；但是该智能复合膜贴合机构在使用时，存在以下缺陷：

为了贴膜的精准度，需要使用定位辅助机构定位贴膜的位置，在贴膜的过程中，膜片与定位辅助机构发生接触，膜片会对定位辅助机构产生一个作用力，如果固定定位辅助机构的位置，这样定位辅助机构会对膜片造成损伤，如果弹性安装定位辅助机构的位置，会使定位辅助机构产生相对位移，从而使定位辅助机构产生误差，现有技术规避定位辅助机构误差的方式是定时的进行定位辅助机构校准处理，这样不仅影响了贴膜的精准度，而且降低了贴膜的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合膜贴合机构，以解决膜片会与定位辅助机构发生接触，膜片会对定位辅助机构产生一个作用力，使得定位辅助机构产生相对位移，从而使定位辅助机构产生误差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合膜贴合机构，包括工作台、第一机械臂、第二机械臂、位移补偿组件和定位框，所述工作台上表面两侧的中心处分别固定安装有第一机械臂和第二机械臂，所述工作台上表面的中心处固定安装有贴膜台，所述贴膜台表面对称滑动安装有定位框，所述工作台上表面靠近所述贴膜台的一侧对称固定安装有位移补偿组件，所述位移补偿组件包括竖板和滑杆，所述竖板固定安装在所述工作台上表面，所述竖板内侧固定安装有滑杆，所述定位框两端均固定安装有配合所述滑杆的滑套，所述滑杆外壁靠近所述滑套的一侧固定套接有第一磁力外环，所述滑杆外壁靠近所述滑套的另一侧固定套接有第二磁力外环，所述滑套靠近所述第一磁力外环的一侧镶嵌有第一磁力内环，所述第一磁力外环的磁力与所述第一磁力内环的磁力相反，所述滑套靠近所述第二磁力外环的一侧镶嵌有第二磁力内环，所述第二磁力外环的磁力与所述第二磁力内环的磁力相反。

其中，所述滑套滑动套接在所述滑杆外壁，所述定位框通过所述滑套与滑杆配合滑动安装在所述贴膜台表面。

其中，所述第一磁力外环、第二磁力外环、第一磁力内环和第二磁力内环均呈圆环状结果，所述第一磁力外环的轴心线、第二磁力外环的轴心线、第一磁力内环的轴心线和第二磁力内环的轴心线位于同一直线上。

其中，所述滑套位于所述第一磁力外环与第二磁力外环之间。

其中，所述第一磁力外环、第二磁力外环、第一磁力内环和第二磁力内环均采用强力磁铁制成。

其中，所述工作台上表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有放料台。

其中，所述第一机械臂的端部与所述第二机械臂的端部均通过螺栓固定安装有吸附组件。

其中，所述吸附组件包括支撑杆、抽气泵、吸附板和导气管，所述支撑杆通过螺栓固定安装在机械臂的端部，所述支撑杆的顶部通过螺栓固定安装有抽气泵，所述支撑杆的底部通过螺栓固定安装有吸附板，所述导气管一端通过螺栓与所述抽气泵输出端固定连接，所述导气管另一端通过螺栓与所述吸附板固定连接。

其中，所述吸附板内部开设有负压腔，所述吸附板下表面均匀开设有贯穿所述负压腔的吸附孔。

其中，所述导气管远离所述抽气泵的一端插入到所述负压腔内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一磁力外环和第一磁力内环配合，通过第二磁力外环和第二磁力内环配合，将定位框柔性滑动安装在贴膜台上，在将下膜片和上膜片放置在两个定位框之间时，下膜片和上膜片会与定位框接触，通过定位框安装的柔性力将接触产生的力消耗掉，避免定位框对下膜片和上膜片造成损伤；同时避免定位框在贴膜台上产生相对位移，防止两个定位框之间产生误差，提高了两个定位框定位的精准度，不需要定时校准定位框的位置，提高了贴膜的效率。

附图说明

图1为本发明整体主视结构示意图；

图2为本发明工作台俯视结构示意图；

图3为本发明位移补偿组件局部放大结构示意图；

图4为本发明位移补偿组件局部放大剖面结构示意图；

图5为本发明滑套正面结构示意图；

图6为本发明滑套背面结构示意图；

图7为本发明吸附组件主视剖面结构示意图。

图中：10、工作台；11、贴膜台；12、放料台；20、第一机械臂；30、第二机械臂；40、吸附组件；41、支撑杆；42、抽气泵；43、吸附板；44、导气管；45、负压腔；46、吸附孔；50、位移补偿组件；51、竖板；52、滑杆；53、第一磁力外环；54、第二磁力外环；60、定位框；61、滑套；62、第一磁力内环；63、第二磁力内环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种复合膜贴合机构，包括工作台10、第一机械臂20、第二机械臂30、位移补偿组件50和定位框60，工作台10上表面两侧的中心处分别固定安装有第一机械臂20和第二机械臂30，工作台10上表面的中心处固定安装有贴膜台11，工作台10上表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有放料台12，将待贴膜的下膜片放置在靠近第一机械臂20一侧的放料台12上，将待贴膜的上膜片放置在靠近第二机械臂30一侧的放料台12上，然后通过第一机械臂20将下膜片吸取到贴膜台11上，接着通过第二机械臂30将上膜片吸取在贴膜台11表面的下膜片上，将上膜片和下膜片贴合在一起，形成复合膜。

其中，贴膜台11表面对称滑动安装有定位框60，工作台10上表面靠近贴膜台11的一侧对称固定安装有位移补偿组件50，位移补偿组件50包括竖板51和滑杆52，竖板51固定安装在工作台10上表面，竖板51内侧固定安装有滑杆52，定位框60两端均固定安装有配合滑杆52的滑套61，滑杆52外壁靠近滑套61的一侧固定套接有第一磁力外环53，滑杆52外壁靠近滑套61的另一侧固定套接有第二磁力外环54，滑套61靠近第一磁力外环53的一侧镶嵌有第一磁力内环62，第一磁力外环53的磁力与第一磁力内环62的磁力相反，滑套61靠近第二磁力外环54的一侧镶嵌有第二磁力内环63，第二磁力外环54的磁力与第二磁力内环63的磁力相反。

其中，通过第一磁力外环53和第一磁力内环62配合，通过第二磁力外环54和第二磁力内环63配合，将滑套61柔性滑动套接在滑杆52上，并限定住滑套61的位置，从而将两个定位框60柔性案子在贴膜台11上，在将下膜片和上膜片放置在两个定位框60之间时，下膜片和上膜片会与定位框60接触，通过第一磁力外环53、第二磁力外环54与滑套61之间的磁性、柔性力将定位框60与下膜片、上膜片之间接触产生的力消耗掉，避免对定位框60对下膜片和上膜片产生损伤；同时避免定位框60在贴膜台11上产生相对位移，防止两个定位框60之间产生误差，提高了两个定位框60定位的精准度，不需要定时校准定位框60的位置，提高了贴膜的效率。

其中，两个定位框60在贴膜台11上形成的区域和复合膜的形状相同，且两个定位框60之间的区域尺寸比复合膜的尺寸大5mm，保证下膜片和下膜片能够放置在两个定位框60之间形成的区域内，通过两个定位框60能够限制下膜片和上膜片的贴合位置，从而提高了复合膜的贴合质量。

其中，滑套61滑动套接在滑杆52外壁，定位框60通过滑套61与滑杆52配合滑动安装在贴膜台11表面，滑套61位于第一磁力外环53与第二磁力外环54之间，这样能够通过第一磁力外环53和第一磁力内环62配合，通过第二磁力外环54和第二磁力内环63配合，将滑套61柔性滑动套接在滑杆52上，并限定住滑套61的位置。

其中，第一磁力外环53、第二磁力外环54、第一磁力内环62和第二磁力内环63均呈圆环状结果，第一磁力外环53的轴心线、第二磁力外环54的轴心线、第一磁力内环62的轴心线和第二磁力内环63的轴心线位于同一直线上；第一磁力外环53、第二磁力外环54、第一磁力内环62和第二磁力内环63均采用强力磁铁制成。

其中，第一磁力外环53和第一磁力内环62之间的磁力与第二磁力外环54和第二磁力内环63之间的磁力大小相同，这样滑套61两侧收到的磁力相同，滑套61能够通过磁力固定在滑杆52上，从而在贴膜台11上稳固定位框60的位置。

其中，第一机械臂20的端部与第二机械臂30的端部均通过螺栓固定安装有吸附组件40，通过在第一机械臂20和第二机械臂30上安装吸附组件40，方便了第一机械臂20吸取下膜片，方便了第二机械臂30吸取上膜片。

其中，吸附组件40包括支撑杆41、抽气泵42、吸附板43和导气管44，支撑杆41通过螺栓固定安装在机械臂的端部，支撑杆41的顶部通过螺栓固定安装有抽气泵42，支撑杆41的底部通过螺栓固定安装有吸附板43，导气管44一端通过螺栓与抽气泵42输出端固定连接，导气管44另一端通过螺栓与吸附板43固定连接，吸附板43内部开设有负压腔45，吸附板43下表面均匀开设有贯穿负压腔45的吸附孔46，导气管44远离抽气泵42的一端插入到负压腔45内部。

其中，当需要吸取下膜片或上膜片时，打开抽气泵42，然后抽气泵42通过导气管44将负压腔45内部的空气抽出，从而在吸附板43下表面形成负压，然后外界的空气通过吸附孔46吸入到负压腔45内，这样通过在吸附板43下表面形成的负压能够吸取下膜片或上膜片。

工作原理：在使用时，通过第一机械臂20将下膜片吸取到贴膜台11上，并放置在两个定位框60之间，通过第二机械臂30将上膜片吸取到下膜片上，将上膜片和下膜片贴合在一起，并且在将下膜片和上膜片放置在两个定位框60之间时，下膜片和上膜片会与定位框60接触，通过第一磁力外环53、第二磁力外环54与滑套61之间的磁性、柔性力将定位框60与下膜片、上膜片之间接触产生的力消耗掉，避免对定位框60对下膜片和上膜片产生损伤；同时避免定位框60在贴膜台11上产生相对位移，防止两个定位框60之间产生误差，提高了两个定位框60定位的精准度，不需要定时校准定位框60的位置，提高了贴膜的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种复合膜贴合机构，包括工作台（10）、第一机械臂（20）、第二机械臂（30）、位移补偿组件（50）和定位框（60），所述工作台（10）上表面两侧的中心处分别固定安装有第一机械臂（20）和第二机械臂（30），其特征在于：所述工作台（10）上表面的中心处固定安装有贴膜台（11），所述贴膜台（11）表面对称滑动安装有定位框（60），所述工作台（10）上表面靠近所述贴膜台（11）的一侧对称固定安装有位移补偿组件（50），所述位移补偿组件（50）包括竖板（51）和滑杆（52），所述竖板（51）固定安装在所述工作台（10）上表面，所述竖板（51）内侧固定安装有滑杆（52），所述定位框（60）两端均固定安装有配合所述滑杆（52）的滑套（61），所述滑杆（52）外壁靠近所述滑套（61）的一侧固定套接有第一磁力外环（53），所述滑杆（52）外壁靠近所述滑套（61）的另一侧固定套接有第二磁力外环（54），所述滑套（61）靠近所述第一磁力外环（53）的一侧镶嵌有第一磁力内环（62），所述第一磁力外环（53）的磁力与所述第一磁力内环（62）的磁力相反，所述滑套（61）靠近所述第二磁力外环（54）的一侧镶嵌有第二磁力内环（63），所述第二磁力外环（54）的磁力与所述第二磁力内环（63）的磁力相反；

所述第一磁力外环（53）、第二磁力外环（54）、第一磁力内环（62）和第二磁力内环（63）均呈圆环状结果，所述第一磁力外环（53）的轴心线、第二磁力外环（54）的轴心线、第一磁力内环（62）的轴心线和第二磁力内环（63）的轴心线位于同一直线上，所述滑套（61）位于所述第一磁力外环（53）与第二磁力外环（54）之间；所述第一磁力外环（53）和第一磁力内环（62）之间的磁力与第二磁力外环（54）和第二磁力内环（63）之间的磁力大小相同。

2.根据权利要求1所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述滑套（61）滑动套接在所述滑杆（52）外壁，所述定位框（60）通过所述滑套（61）与滑杆（52）配合滑动安装在所述贴膜台（11）表面。

3.根据权利要求1所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述第一磁力外环（53）、第二磁力外环（54）、第一磁力内环（62）和第二磁力内环（63）均采用强力磁铁制成。

4.根据权利要求1所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述工作台（10）上表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有放料台（12）。

5.根据权利要求1所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述第一机械臂（20）的端部与所述第二机械臂（30）的端部均通过螺栓固定安装有吸附组件（40）。

6.根据权利要求5所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述吸附组件（40）包括支撑杆（41）、抽气泵（42）、吸附板（43）和导气管（44），所述支撑杆（41）通过螺栓固定安装在机械臂的端部，所述支撑杆（41）的顶部通过螺栓固定安装有抽气泵（42），所述支撑杆（41）的底部通过螺栓固定安装有吸附板（43），所述导气管（44）一端通过螺栓与所述抽气泵（42）输出端固定连接，所述导气管（44）另一端通过螺栓与所述吸附板（43）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述吸附板（43）内部开设有负压腔（45），所述吸附板（43）下表面均匀开设有贯穿所述负压腔（45）的吸附孔（46）。

8.根据权利要求7所述的一种复合膜贴合机构，其特征在于：所述导气管（44）远离所述抽气泵（42）的一端插入到所述负压腔（45）内部。