CN214055106U - 一种自动化装配装置 - Google Patents

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张小丽
杨文明
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Changzhou Huangjian Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化装配装置,涉及自动化装配技术领域。本实用新型包括主板、主固定器和副固定器,主板上表面安装有驱动电机,驱动电机右侧面安装有输出轴,输出轴右侧面连接有螺纹杆,螺纹杆右侧面安装有主固定器,主板上表面安装有固定座,固定座上表面安装有副固定器,主固定器右侧面设置有放置槽。本实用新型通过驱动电机通过输出轴带动螺纹杆移动,从而带动主固定器移动,方便自动装配,主固定器与副固定器相互配合,方便固定需要装配的物品的位置,转动电机通过转轴带动升降杆移动,从而带动固定板移动,方便固定放置槽内的物品,通过伸缩板调节限位板的位置,方便固定置物槽内的物品,方便增加装配的精准度。

Description

一种自动化装配装置
技术领域
本实用新型属于自动化装配技术领域,特别是涉及一种自动化装配装置。
背景技术
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术,很多物品在使用前都需要将各个零件装配在一起后,才能够正常使用,现在一般都是通过人工对零件进行装配,这种装配方式不仅速度慢,效率低,而且很容易装错,导致装配后的物品无法使用,所以现在一般都是通过自动化装配装置对各种零件进行装配,这种方式速度快、效率高、而且错误率低;
但现有的自动化装配装置无法固定物品的位置,导致物品在装配式容易晃动导致装配装置上的物品移动,导致装配的精准度不高,无法精准装配在一起,容易导致装配后的物品质量不达标,无法使用,不仅耽误装配的速度与效率。还极大的增加了装配的错误率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化装配装置,解决现有的无法固定装配物品的位置,导致装配精准度不够的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种自动化装配装置,包括主板、主固定器和副固定器,所述主板为板体结构,主板上表面安装有驱动电机,驱动电机右侧面安装有输出轴,输出轴右侧面连接有螺纹杆,螺纹杆右侧面安装有主固定器,主固定器与主板位置相适应,驱动电机通过输出轴带动螺纹杆移动,从而带动主固定器移动,方便自动装配,主板上表面安装有固定座,固定座上表面安装有副固定器,主固定器与副固定器位置相适应,主固定器与副固定器相互配合,方便固定需要装配的物品的位置,增加装配的精确度。
进一步地,所述主固定器右侧面设置有插槽,插槽与固定座位置相适应。
进一步地,所述主固定器右侧面设置有放置槽,主固定器前表面与后表面均安装有支撑架,支撑架为“L”型结构,支撑架上表面连接有支撑板,方便将需要装配的物品放入主放置槽内。
进一步地,所述支撑板上表面安装有转动电机,转动电机下表面安装有转轴,转轴下表面连接有升降杆,升降杆下表面安装有固定板,固定板与放置槽位置相适应,转动电机通过转轴带动升降杆移动,从而带动固定板移动,方便固定放置槽内的物品,方便增加装配的精准度。
进一步地,所述副固定器左侧面设置有置物槽,置物槽与放置槽位置相对,副固定器上表面连接有若干伸缩板,伸缩板上表面安装有限位板,限位板与伸缩板位置相适应,方便将需要装配的物品放入置物槽内,通过伸缩板调节限位板的位置,方便固定置物槽内的物品,方便增加装配的精准度。
进一步地,所述转轴贯穿支撑板。
进一步地,所述主板下表面安装有若干防震柱,方便增加装置的稳定性。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型通过驱动电机通过输出轴带动螺纹杆移动,从而带动主固定器移动,方便自动装配,主固定器与副固定器相互配合,方便固定需要装配的物品的位置,增加装配的精确度。
2、本实用新型通过转动电机通过转轴带动升降杆移动,从而带动固定板移动,方便固定放置槽内的物品,通过伸缩板调节限位板的位置,方便固定置物槽内的物品,方便增加装配的精准度。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型右侧结构示意图;
图2为本实用新型左侧结构示意图;
图3为本实用新型前视图;
图4为本实用新型上视图;
图5为本实用新型右视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、主板;2、驱动电机;3、输出轴;4、螺纹杆;5、主固定器;6、插槽;7、放置槽;8、支撑架;9、支撑板;10、转动电机;11、转轴;12、升降杆;13、固定板;14、固定座;15、副固定器;16、置物槽;17、伸缩板;18、限位板;19、防震柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5所示,本实用新型为一种自动化装配装置,包括主板1、主固定器5和副固定器15,主板1为板体结构,主板1上表面安装有驱动电机2,驱动电机2右侧面安装有输出轴3,输出轴3右侧面连接有螺纹杆4,螺纹杆4右侧面安装有主固定器5,主固定器5与主板1位置相适应,驱动电机2通过输出轴3带动螺纹杆4移动,从而带动主固定器5移动,方便自动装配,主板1上表面安装有固定座14,固定座14上表面安装有副固定器15,主固定器5与副固定器15位置相适应,主固定器5与副固定器15相互配合,方便固定需要装配的物品的位置,增加装配的精确度。
优选地,主固定器5右侧面设置有插槽6,插槽6与固定座14位置相适应。
优选地,主固定器5右侧面设置有放置槽7,主固定器5前表面与后表面均安装有支撑架8,支撑架8为“L”型结构,支撑架8上表面连接有支撑板9,方便将需要装配的物品放入主放置槽7内。
优选地,支撑板9上表面安装有转动电机10,转动电机10下表面安装有转轴11,转轴11下表面连接有升降杆12,升降杆12下表面安装有固定板13,固定板13与放置槽7位置相适应,转动电机10通过转轴11带动升降杆12移动,从而带动固定板13移动,方便固定放置槽7内的物品,方便增加装配的精准度。
优选地,副固定器15左侧面设置有置物槽16,置物槽16与放置槽7位置相对,副固定器15上表面连接有若干伸缩板17,伸缩板17上表面安装有限位板18,限位板18与伸缩板17位置相适应,方便将需要装配的物品放入置物槽16内,通过伸缩板17调节限位板18的位置,方便固定置物槽16内的物品,方便增加装配的精准度。
优选地,转轴11贯穿支撑板9。
优选地,主板1下表面安装有若干防震柱19,方便增加装置的稳定性。
如图1-5所示,本实用新型中,优选地,驱动电机2与转动电机10的型号均为YY7655,本实施例为一种自动化装配装置的使用方法:先将需要进行装配的物品分别放入放置槽7与置物槽16内,打开转动电机10,转动电机10通过转轴11带动升降杆12向下移动,升降杆12带动固定板13向下移动,直到将放置槽7内的物品固定住后关闭转动电机10,再向下移动伸缩板17的位置,使限位板18向下移动,直到将置物槽16内的物品固定住,再打开驱动电机2,驱动电机2通过输出轴3带动螺纹杆4向右移动,螺纹杆4带动主固定器5向右移动,使放置槽7内的物品向右移动,直到使放置槽7内的物品与置物槽16内的物品装配到一起为止,再打开转动电机10,转动电机10通过转轴11带动升降杆12向上移动,从而带动固定板13向上移动,驱动电机2反向转动,通过输出轴3和螺纹杆4带动主固定器5向左移动,使放置槽7内的物品从放置槽7中脱离后关闭驱动电机2,再向上移动伸缩板17,将装配后的物品从置物槽16中取出即可。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动化装配装置,包括主板(1)、主固定器(5)和副固定器(15),其特征在于:所述主板(1)为板体结构,主板(1)上表面安装有驱动电机(2),驱动电机(2)右侧面安装有输出轴(3),输出轴(3)右侧面连接有螺纹杆(4),螺纹杆(4)右侧面安装有主固定器(5),主固定器(5)与主板(1)位置相适应,主板(1)上表面安装有固定座(14),固定座(14)上表面安装有副固定器(15),主固定器(5)与副固定器(15)位置相适应。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置,其特征在于,所述主固定器(5)右侧面设置有插槽(6),插槽(6)与固定座(14)位置相适应。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置,其特征在于,所述主固定器(5)右侧面设置有放置槽(7),主固定器(5)前表面与后表面均安装有支撑架(8),支撑架(8)为“L”型结构,支撑架(8)上表面连接有支撑板(9)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化装配装置,其特征在于,所述支撑板(9)上表面安装有转动电机(10),转动电机(10)下表面安装有转轴(11),转轴(11)下表面连接有升降杆(12),升降杆(12)下表面安装有固定板(13),固定板(13)与放置槽(7)位置相适应。
5.根据权利要求3所述的一种自动化装配装置,其特征在于,所述副固定器(15)左侧面设置有置物槽(16),置物槽(16)与放置槽(7)位置相对,副固定器(15)上表面连接有若干伸缩板(17),伸缩板(17)上表面安装有限位板(18),限位板(18)与伸缩板(17)位置相适应。
6.根据权利要求4所述的一种自动化装配装置,其特征在于,所述转轴(11)贯穿支撑板(9)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置,其特征在于,所述主板(1)下表面安装有若干防震柱(19)。
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