CN212738621U - 卧式高线打包机的打包头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式高线打包机的打包头，它包括剪子单元、扭结单元、夹紧单元、导向单元、阀块单元；剪子单元、扭结单元、夹紧单元从右往左依次设置，三者均固定在阀块单元上且与阀块单元连通，导向单元固定在剪子单元的右面。进一步地，导向单元包括导向支撑块、支座、导卫；前后两个导卫通过支座固定在导向支撑块上部凹槽的前后两侧，前后两个导卫之间上部密闭，下部之间的开口与导向支撑块上部凹槽的底面共同形成导向单元的线道。本实用新型设置有导向部分，使得打包头中打包线的长度较长，因而保证后面相应动作的质量。同时，本实用新型打包头内部结构合理，使得夹持、扭结、剪切等动作可靠，从而保证打包的质量。

Description

卧式高线打包机的打包头

技术领域

本实用新型涉及卧式高线打包机，尤其涉及卧式高线打包机的打包头。

背景技术

卧式高线打包机作为线材生产过程中的重要环节，负责对散卷进行包装，是成品精整区域的关键设备。线材打包机的主要功能就是压实和打捆，其直接关系到成品外观和包装质量。

现有的卧式高线打包机由底座、两个压板车、沿周向均布的四个机头、送线装置、导线小车、检测盘卷光电开关等组成。其工作原理是：将需要打包的线材卷即盘卷通过C型钩运输到打捆机底座的上方，压板车从两头压紧，导线小车与压板车相接触形成封闭的线道，然后由机头进行打捆。

打包过程中，取线装置上的打包线通过送线装置、打包头、线道输送到盘卷上进行打包。打包头设置在打包头横移座上，打包头横移座固定在压板车的压盘上，打包头对打包线实施导向、夹持、扭结、剪切等动作。现有的打包头结构比较简单，没有导向部分，使得打包头中打包线的长度较短，因而影响后面相应动作的质量。同时，现有打包头内部结构不是很合理，使得会出现夹持、扭结、剪切等动作不可靠，从而影响打包的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供卧式高线打包机的打包头，它设置有导向部分，使得打包头中打包线的长度较长，因而保证后面相应动作的质量。同时，本实用新型打包头内部结构合理，使得夹持、扭结、剪切等动作可靠，从而保证打包的质量。

本实用新型卧式高线打包机的打包头，它包括剪子单元、扭结单元、夹紧单元、导向单元、阀块单元；剪子单元、扭结单元、夹紧单元从右往左依次设置，三者均固定在阀块单元上且与阀块单元连通，导向单元固定在剪子单元的右面。

进一步地，导向单元包括导向支撑块、支座、导卫；前后两个导卫通过支座固定在导向支撑块上部凹槽的前后两侧，前后两个导卫之间上部密闭，下部之间的开口与导向支撑块上部凹槽的底面共同形成导向单元的线道。

进一步地，剪子单元包括剪子支撑块、动剪刃、静剪刃、动剪刃油缸；静剪刃和动剪刃均固定在剪子支撑块的上面，动剪刃设置在静剪刃与导卫之间，动剪刃上下剪刃之间的导线孔、静剪刃上的凹槽剪刃口共同形成剪子单元的线道，动剪刃油缸设置在剪子支撑块内，其杆端与动剪刃的下剪刃连接。

进一步地，扭结单元包括扭结支撑块、扭结马达、驱动齿轮、中间齿轮、扭结齿轮、活动翻板、摆动油缸；扭结马达、驱动齿轮、中间齿轮均设置在扭结支撑块内，扭结齿轮一部分在扭结支撑块内、另一部分在扭结支撑块外，驱动齿轮设置在扭结马达的输出轴上，驱动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与扭结齿轮啮合，活动翻板固定在扭结支撑块的上面，活动翻板上方的活动板与下方的固定板之间的开口形成扭结单元的线道，扭结齿轮的虎口与活动翻板的开口相对；摆动油缸的缸端固定在阀块单元上，其杆缸铰接在扭结支撑块上。

进一步地，扭结马达的外部固定在导向支撑块和剪子支撑块的孔内，其输出轴设置在扭结支撑块内，输出轴上装有驱动齿轮，驱动齿轮与上方的中间齿轮啮合，中间齿轮与上方的扭结齿轮啮合。

进一步地，驱动齿轮和中间齿轮之间的速比为2：1，扭结齿轮和中间齿轮之间的速比也为2：1。

进一步地，扭结单元还包括限位机构，限位机构包括棘爪、圆柱销，棘爪设置在扭结马达的输出轴上且与驱动齿轮固定连接，圆柱销设置在中间齿轮的端面上，圆柱销与棘爪可以接触。

进一步地，夹紧单元包括夹紧支撑块、静夹子、导辊、动夹头、导向块、夹紧缸，静夹子和导向块均设置在夹紧支撑块的上面，静夹子位于导向块和扭结单元之间，导辊设置在导向块凹槽的后侧面上，动夹头设置在导向块凹槽的底面上，夹紧缸设置在夹紧支撑块内，其杆端与动夹头连接；静夹子的凹槽、导辊与动夹头之间的开口共同形成夹紧单元的线道。

进一步地，打包头还包括前后两个护板，护板固定在剪子单元、扭结单元、夹紧单元、导向单元的最上面。

本实用新型打包头的优点是：一、导向单元位于整个打包头的前端，是打包线进入打包头的导向部分，对打包线起支撑和导引作用。同时，它延长了打包线在打包头内的长度，保证了后面的扭结、剪切等动作可靠操作，保证了打包质量；二、剪子单元始终作为一个导卫对打包线起支撑和导引作用，在扭结结束后，它剪切打包线以释放打包线；三、扭结单元是将打包线扭结成型的装置；它可沿扭结方向自由旋转，而沿其反方向中间齿轮却只能旋转最多一圈；四、送线开始时，动夹头上升至送线位，起导向作用；待打包线二次进入夹紧区域后，动夹头继续上升至夹紧位将打包线夹紧；待扭结完成，扭结单元预摆结束后，动夹头直接下降至原始位，使结子顺利从扭结齿轮中脱出。因此，打包头内部结构合理，使得夹持、扭结、剪切等动作可靠，从而保证打包的质量。

附图说明

图1是本实用新型打包头的立体图；

图2是本实用新型打包头的爆炸图；

图3是剪子单元、扭结单元和夹紧单元的爆炸图；

图4是送线完成后扭结单元的示意图；

图5是扭结单元摆入的示意图；

图6是扭结时扭结单元的示意图；

图7是扭结复位时扭结单元的示意图；

图8是扭结单元摆出、剪切和释放时的示意图；

图9是扭结单元摆出、剪切和释放时打包头的剖视图。

具体实施方式

实施例1

从图1、图2、图3可知，本实用新型卧式高线打包机的打包头，它包括剪子单元1、扭结单元2、夹紧单元3、导向单元4、阀块单元5；剪子单元1、扭结单元2、夹紧单元3从右往左依次设置，三者均固定在阀块单元5上且与阀块单元5连通，导向单元4固定在剪子单元1的右面。

本实用新型的打包头通过打包头横移座固定在压板车的压盘上，从送线装置送过来的打包线经过打包头、线道缠绕在散卷上，然后打包线收紧后扭结、剪断，从而实现对散卷的打包。导向单元位于整个打包头的前端，是打包线进入打包头的导向部分，对打包线起支撑和导引作用。同时，它延长了打包线在打包头内的长度，保证了后面的扭结、剪切等动作可靠操作，保证了打包质量。

实施例2

从图1、图2、图3可知，导向单元4包括导向支撑块401、支座402、导卫403；前后两个导卫403通过支座402固定在导向支撑块401上部凹槽的前后两侧，前后两个导卫403之间上部密闭，下部之间的开口与导向支撑块401上部凹槽的底面共同形成导向单元4的线道。

导向单元4位于整个打包头的前端，是打包线进入打包头的导向部分，对打包线起支撑和导引作用。它延长了打包线在打包头内的长度，为后面的扭结、剪切提供基础。

实施例3

从图1、图2、图3可知，剪子单元1包括剪子支撑块101、动剪刃102、静剪刃103、动剪刃油缸104；静剪刃103和动剪刃102均固定在剪子支撑块101的上面，动剪刃102设置在静剪刃103与导卫403之间，动剪刃102上下剪刃之间的导线孔、静剪刃103上的凹槽剪刃口共同形成剪子单元1的线道，动剪刃油缸104设置在剪子支撑块101内，其杆端与动剪刃102的下剪刃连接。

在送线的过程中，剪子单元1始终作为一个导卫对打包线起支撑和导引作用。扭结结束后，它剪切打包线以释放打包线。打包线从导向单元4过来后，经过动剪刃102、静剪刃103共同形成的线道送往后面的扭结单元2；在打包线送线时，动剪刃102的下剪刃处于原始位；当扭结结束后，剪刃液压缸104动作，其杆端推动动剪刃102的下剪刃向上运动，从而将打包线剪断，然后剪刃液压缸104的杆端带动动剪刃102的下剪刃向下运动回到原始位；同时，扭结单元摆出，释放打包线。

实施例4

从图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8可知，扭结单元2包括扭结支撑块201、扭结马达202、驱动齿轮203、中间齿轮204、扭结齿轮205、活动翻板206、摆动油缸207；扭结马达202、驱动齿轮203、中间齿轮204均设置在扭结支撑块201内，扭结齿轮205一部分在扭结支撑块201内、另一部分在扭结支撑块201外，驱动齿轮203设置在扭结马达202的输出轴上，驱动齿轮203与中间齿轮204啮合，中间齿轮204与扭结齿轮205啮合，活动翻板206固定在扭结支撑块201的上面，活动翻板206上方的活动板与下方的固定板之间的开口形成扭结单元2的线道，扭结齿轮205的虎口与活动翻板206的开口相对；摆动油缸207的缸端固定在阀块单元5上，其杆缸铰接在扭结支撑块201上。

扭结单元是将打包线扭结成型的装置。它可沿扭结方向自由旋转，而沿其反方向中间齿轮却只能旋转最多一圈。打包线从剪子单元1过来后，经过活动翻板206形成的线道送往后面的夹紧单元3；送线过程中，扭结单元处于摆出位，打包线通过活动翻板206穿过打包头；送线结束后，动夹头304夹住线头，此时开始收线，收线结束后启动扭结马达开始扭结，扭结单元摆入到扭结位，对打包线实施扭结。扭结结束后，扭结单元摆出将结子吐出。扭结单元的摆入、摆出动作由摆动油缸207推动，扭结动作由扭结马达202驱动。

其中，扭结马达202的外部固定在导向支撑块401和剪子支撑块101的孔内，其输出轴设置在扭结支撑块201内，输出轴上装有驱动齿轮203，驱动齿轮203与上方的中间齿轮204啮合，中间齿轮204与上方的扭结齿轮205啮合。

驱动齿轮203和中间齿轮204之间的速比为2：1，扭结齿轮205和中间齿轮204之间的速比也为2：1。即当中间齿轮204旋转1圈时，驱动齿轮203和扭结齿轮205均旋转2圈。

实施例5

从图4、图5、图6、图7、图8可知，扭结单元2还包括限位机构，限位机构包括棘爪208、圆柱销209，棘爪208设置在扭结马达202的输出轴上且与驱动齿轮203固定连接，圆柱销209设置在中间齿轮204的端面上，圆柱销209与棘爪208可以接触。

从图6可知，当扭结马达202带动驱动齿轮203顺时针方向旋转时，通过中间齿轮204，扭结齿轮205顺时针旋转对打包线进行扭结；当中间齿轮204旋转近1圈时，圆柱销209会将棘爪208推开使其摆动，固定在棘爪208上的接近开关靶杆210离开接近开关211，使接近开关211触发“停止旋转命令”，扭结马达202随即停止旋转。扭结马达202停转后立即反转，当圆柱销209转动到棘爪208时，被棘爪208挡住，扭结马达202停转。扭结结束后，扭结齿轮的旋转复位动作由棘爪触发机构触发。

实施例6

从图1、图2、图3可知，夹紧单元3包括夹紧支撑块301、静夹子302、导辊303、动夹头304、导向块305、夹紧缸306，静夹子302和导向块305均设置在夹紧支撑块301的上面，静夹子302位于导向块305和扭结单元2之间，导辊303设置在导向块305凹槽的后侧面上，动夹头304设置在导向块305凹槽的底面上，夹紧缸306设置在夹紧支撑块301内，其杆端与动夹头304连接；静夹子302的凹槽、导辊303与动夹头304之间的开口共同形成夹紧单元3的线道。

打包线从扭结单元2过来后，经过静夹子302中间的凹槽、导辊303与动夹头304之间的开口共同形成的线道送往需要打包的盘卷；夹子单元中的夹紧缸306为双位置液压缸，因此动夹头304的位置有送线位和夹持位之分。送线开始时，动夹头304在夹紧缸306的作用下上升至送线位，此时起导向作用。待打包线二次进入夹紧区域后，动夹头304在夹紧缸306的作用下继续上升至夹紧位将打包线夹紧。此时开始收线，收线结束后进行扭结，待扭结完成，扭结单元预摆结束后，动夹头304直接下降至原始位，使结子顺利从扭结齿轮205中脱出。

实施例7

从图1、图2可知，打包头还包括前后两个护板6，护板6固定在剪子单元1、扭结单元2、夹紧单元3、导向单元4的最上面。

前后两个护板6对剪子单元1、扭结单元2、夹紧单元3、导向单元4上的线道起到了保护作用。

本实用新型打包头的动作顺序如下：一、准备送线：此时打包头处于原始位，与上、下游导槽对中；动剪刃102处于下方原始位，其导线孔与线道对中；扭结齿轮205处于原始位；动夹头304处于送线位(中间位置)。二、送线完成：打包线7在前方送线装置中送线轮的推动下穿过打包头，穿过后面的线道，重新进入打包头并到达打包头末端动夹头304所在的区域；此时打包头处于原始位，与上、下游导槽对中；动剪刃102处于下方原始位，其导线孔与线道对中；扭结齿轮205处于原始位，如图4所示；待打包线线头进入动夹头304所在区域后，动夹头304上升至夹持位夹住打包线线头(最高位置)。三、扭结单元摆入：打包头开始处于原始位；动剪刃处于下方原始位，其导线孔与线道对中；扭结齿轮205连同扭结单元整体摆入至扭结位，如图5所示，两根平行的打包线从活动翻板206内脱出，进入扭结齿轮205内；此时送线轮开始反转收线，最终收紧。四、扭结：动剪刃102处于下方原始位，其导线孔与线道对中；扭结马达202通过驱动齿轮203、中间齿轮204，使扭结齿轮205顺时针方向旋转，如图6所示；当中间齿轮204旋转近1圈时，圆柱销209会将棘爪208推开，扭结马达202随即停止旋转。五、扭结复位：扭结马达202停转后立即反转；当圆柱销209转动到棘爪208时，被棘爪208挡住，扭结马达202停转，如图7所示；扭结复位动作的两个目的：一是卸去结头因扭转产生的弹性变形力；二是让扭结齿轮的虎口对准脱结方向，以便结头顺利脱出。六、扭结单元摆出、剪切和释放：扭结单元向其初始位进行预摆；动剪刃102在动剪刃油缸104的推动下上升将打包线7剪断；动夹头304下降至原始位(最低位)；扭结单元继续摆出，返回至原始位，如图8、图9所示；扭结单元吐出的结头被静剪刃和静夹子的固定指挡在活动翻板的前沿。

Claims (9)

1.卧式高线打包机的打包头，其特征是：它包括剪子单元(1)、扭结单元(2)、夹紧单元(3)、导向单元(4)、阀块单元(5)；剪子单元(1)、扭结单元(2)、夹紧单元(3)从右往左依次设置，三者均固定在阀块单元(5)上且与阀块单元(5)连通，导向单元(4)固定在剪子单元(1)的右面。

2.根据权利要求1所述的打包头，其特征是：导向单元(4)包括导向支撑块(401)、支座(402)、导卫(403)；前后两个导卫(403)通过支座(402)固定在导向支撑块(401)上部凹槽的前后两侧，前后两个导卫(403)之间上部密闭，下部之间的开口与导向支撑块(401)上部凹槽的底面共同形成导向单元(4)的线道。

3.根据权利要求1所述的打包头，其特征是：剪子单元(1)包括剪子支撑块(101)、动剪刃(102)、静剪刃(103)、动剪刃油缸(104)；静剪刃(103)和动剪刃(102)均固定在剪子支撑块(101)的上面，动剪刃(102)设置在静剪刃(103)与导卫(403)之间，动剪刃(102)上下剪刃之间的导线孔、静剪刃(103)上的凹槽剪刃口共同形成剪子单元(1)的线道，动剪刃油缸(104)设置在剪子支撑块(101)内，其杆端与动剪刃(102)的下剪刃连接。

4.根据权利要求1所述的打包头，其特征是：扭结单元(2)包括扭结支撑块(201)、扭结马达(202)、驱动齿轮(203)、中间齿轮(204)、扭结齿轮(205)、活动翻板(206)、摆动油缸(207)；扭结马达(202)、驱动齿轮(203)、中间齿轮(204)均设置在扭结支撑块(201)内，扭结齿轮(205)一部分在扭结支撑块(201)内、另一部分在扭结支撑块(201)外，驱动齿轮(203)设置在扭结马达(202)的输出轴上，驱动齿轮(203)与中间齿轮(204)啮合，中间齿轮(204)与扭结齿轮(205)啮合，活动翻板(206)固定在扭结支撑块(201)的上面，活动翻板(206)上方的活动板与下方的固定板之间的开口形成扭结单元(2)的线道，扭结齿轮(205)的虎口与活动翻板(206)的开口相对；摆动油缸(207)的缸端固定在阀块单元(5)上，其杆缸铰接在扭结支撑块(201)上。

5.根据权利要求4所述的打包头，其特征是：扭结马达(202)的外部固定在导向支撑块(401)和剪子支撑块(101)的孔内，其输出轴设置在扭结支撑块(201)内，输出轴上装有驱动齿轮(203)，驱动齿轮(203)与上方的中间齿轮(204)啮合，中间齿轮(204)与上方的扭结齿轮(205)啮合。

6.根据权利要求4所述的打包头，其特征是：驱动齿轮(203)和中间齿轮(204)之间的速比为2：1，扭结齿轮(205)和中间齿轮(204)之间的速比也为2：1。

7.根据权利要求4所述的打包头，其特征是：扭结单元(2)还包括限位机构，限位机构包括棘爪(208)、圆柱销(209)，棘爪(208)设置在扭结马达(202)的输出轴上且与驱动齿轮(203)固定连接，圆柱销(209)设置在中间齿轮(204)端面上，圆柱销(209)与棘爪(208)可以接触。

8.根据权利要求1所述的打包头，其特征是：夹紧单元(3)包括夹紧支撑块(301)、静夹子(302)、导辊(303)、动夹头(304)、导向块(305)、夹紧缸(306)，静夹子(302)和导向块(305)均设置在夹紧支撑块(301)的上面，静夹子(302)位于导向块(305)和扭结单元(2)之间，导辊(303)设置在导向块(305)凹槽的后侧面上，动夹头(304)设置在导向块(305)凹槽的底面上，夹紧缸(306)设置在夹紧支撑块(301)内其杆端与动夹头(304)连接；静夹子(302)的凹槽、导辊(303)与动夹头(304)之间的开口共同形成夹紧单元(3)的线道。

9.根据权利要求1所述的打包头，其特征是：打包头还包括前后两个护板(6)，护板(6)固定在剪子单元(1)、扭结单元(2)、夹紧单元(3)、导向单元(4)的最上面。

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