CN115892569A - 一种束带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种束带机，属于包装带打包技术领域，束带驱动模块包括第一平移组件、第二平移组件、顶起块和驱动组件；第一平移组件包括滑动杆、平移导轨和框体件，滑动杆对称设置于框体件的两侧，每个滑动杆都和与其对应的平移导轨滑动连接；第二平移组件设置于框体件内，驱动组件包括凸起圆柱和驱动齿轮，凸起圆柱间隔分布于第二平移组件的表面，驱动齿轮依次与凸起圆柱的圆柱表面啮合；顶起块设置于第二平移组件，顶起块依次接触并顶起剪带组件和熔接组件。所述束带机解决了现有的束带机，熔焊机构和剪带机构均是通过独立的驱动机构来驱动，导致整个束带机对应的系统过于冗余，不利于生产和使用的问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装带打包技术领域，特别涉及一种束带机。
背景技术
束带机是常用的包装用装置，只需将物品放在束带机的工作框内，即可自动对物品进行缠绕带子，然后对缠绕好的带子进行匝紧及切断工作。
申请号为202011120420.5的中国发明专利公开了一种束带机，该设备包括储带机构、环结机构、收紧机构、熔焊机构、剪带机构和进退带机构等，储带机构向环结机构输送的包装带，环结机构使包装带绕成一圈的环形结构，并通过压块压紧包装带后，再利用进退带机构将包装带环结紧缚在待绑扎的产品上，再通过熔焊机构将环结的包装带的首尾端熔接为一体，最后通过剪带机构将环结以外的依然连接的包装带切断，从而实现产品的束带包装。但是，现有的束带机，熔焊机构和剪带机构均是通过独立的驱动机构来驱动的，如此，设备就需要有大的空间来容纳这些驱动机构，并且，需要对每个驱动机构都需要设置对应的驱动程序，如此，会使整个束带机对应的系统过于冗余，不利于生产和使用。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种束带机，以解决上述的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种束带机，包括设置于机架的环结模块、进退带模块和束带模块；
所述环结模块用于将包装带沿着环结模块自身的环状轨道前进，并使包装带形成首尾相连的环结结构；
所述进退带模块用于带动包装带于环状轨道内前进或者后退；
所述束带模块包括剪带组件、第一压块、第二压块和熔接组件；
所述剪带组件用于通过刀头切断环结结构以外的依然连接的包装带；
所述第一压块与所述剪带组件连接，并且所述第一压块设置于所述刀头的上方，所述第一压块与所述刀头之间形成过纸间隙；
所述第二压块与所述机架连接，所述第二压块和所述第一压块之间形成压纸间隙；
所述环状轨道的首端朝向所述过纸间隙，所述环状轨道的末端朝向所述压纸间隙；
所述熔接组件用于将环结结构的包装带的首尾端熔接为一体；
还包括束带驱动模块，所述束带驱动模块包括第一平移组件、第二平移组件、顶起块和驱动组件；
所述第一平移组件包括滑动杆、平移导轨和框体件，所述滑动杆对称设置于所述框体件的两侧并与所述框体件连接，并且每个滑动杆都和与其对应的平移导轨滑动连接；
所述第二平移组件设置于所述框体件内，所述驱动组件包括凸起圆柱和驱动齿轮，所述凸起圆柱间隔分布于所述第二平移组件的表面并组成齿轮导向单元，所述驱动齿轮与所述机架旋转连接，并且所述驱动齿轮依次与所述凸起圆柱的圆柱表面啮合；
所述顶起块设置于所述第二平移组件，所述顶起块朝向所述束带模块，并且所述顶起块依次接触并顶起所述剪带组件和熔接组件。
值得说明的是，所述第二平移组件包括基板和滚轮，所述基板通过所述滚轮与所述框体件的内壁连接，所述滚轮带动所述基板于所述框体件内沿着垂直于所述滑动杆的运动方向的方向运动，所述顶起块与所述基板连接；
所述驱动组件还包括第一直线导轨、第二直线导轨和半圆弧导向槽；
所述齿轮导向单元的所有凸起圆柱一字排开，并在垂直于一字排开的凸起圆柱的排列方向的两侧形成所述第一直线导轨和所述第二直线导轨，所述第一直线导轨平行于所述第二直线导轨；
所述半圆弧导向槽对称设置在一字排开的凸起圆柱的排列方向的两侧，所述驱动齿轮的转轴与所述半圆弧导向槽相配合；
所述剪带组件位于所述顶起块途经的第一运动轨迹，所述熔接组件位于所述顶起块途经的第二运动轨迹，其中，所述第一直线导轨与第一运动轨迹相对应，所述第二直线导轨与第二运动轨迹相对应。
可选的，所述顶起块设有倾斜面，所述倾斜面从靠近所述束带模块往远离所述束带模块的方向逐渐向上倾斜。
具体地，所述束带模块还包括安装基座，所述安装基座与所述机架连接，所述熔接组件和剪带组件均与所述安装基座滑动连接。
优选的，所述剪带组件包括剪带杆、第一弹性机构和第一滑轮，所述剪带杆的底部设有第一滑轮，所述第一滑轮与所述顶起块的倾斜面相配合，所述第一弹性机构的上端与所述剪带杆连接，所述第一弹性机构的下端与所述安装基座连接，所述刀头设置于所述剪带杆的顶部。
值得说明的是，所述熔接组件包括熔接杆、第二弹性机构、第二滑轮和加热机构，所述熔接杆的底部设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述顶起块的倾斜面相配合，所述第二弹性机构的上端与所述熔接杆连接，所述第二弹性机构的下端与所述安装基座连接，所述加热机构设置于所述熔接杆的顶部。
可选的，所述束带模块还包括收紧组件，所述收紧组件位于所述顶起块途经的第二运动轨迹，所述顶起块依次接触并顶起所述剪带组件、收紧组件和熔接组件；
所述收紧组件包括收紧杆、第三弹性机构和第三滑轮，所述收紧杆与所述安装基座滑动连接，所述收紧杆的底部设有第三滑轮，所述第三滑轮与所述顶起块的倾斜面相配合，所述第三弹性机构的上端与所述收紧杆连接，所述第三弹性机构的下端与所述安装基座连接。
具体地，所述进退带模块包括主动轮、进带压紧轮，所述主动轮和进带压紧轮均设置于所述过纸间隙的同一侧；所述进带压紧轮的转轴位于所述主动轮的转轴的下方。
优选的，所述进退带模块还包括退带压紧轮，所述退带压紧轮和所述主动轮均设置于所述过纸间隙的同一侧；所述退带压紧轮的转轴位于所述主动轮的转轴的上方。
值得说明的是，所述进退带模块还包括引导导轨，所述引导导轨设置于所述主动轮和所述过纸间隙之间，所述引导导轨的一端朝向所述过纸间隙，所述引导导轨的另一端朝向所述主动轮，所述引导导轨与所述主动轮相切。
本发明的有益效果在于：在所述束带机中，通过所述驱动齿轮依次与所述凸起圆柱的圆柱表面啮合，能使所述第一平移组件和所述第二平移组件同步沿着所述剪带组件和熔接组件的排列方向先后靠近所述剪带组件和熔接组件，从而带动所述顶起块先后接触所述剪带组件和熔接组件，如此，所述顶起块就能依次顶起所述剪带组件和熔接组件，先顶起的剪带组件会使所述第一压块上升，从而使压纸间隙缩小，所述第一压块和所述第二压块配合就能夹紧从所述环状轨道的末端进入并穿过压纸间隙的包装带的最前端，然后通过进退带模块反向收紧包装带后，顶起块顶起所述熔接组件，就能使位于环状轨道的首端的包装带和被第二压块和第一压块压紧的包装带熔接为一体，并且使熔接组件到过纸间隙之间的这段包装带绷紧，并且使绷紧的这段包装带紧贴于所述剪带组件的刀头，从而完成切割。如此，就能通过一个驱动机构来实现包装带的熔接和切断，完成包装，从而简化了束带机的工作系统，利用生产和使用。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中束带机的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中束带机的局部结构示意图；
图3为本发明的一个实施例中束带机的左视剖视图；
图4为图1的虚线圈A的放大示意图；
图5为本发明的一个实施例中束带模块和束带驱动模块的结构示意图；
图6为本发明的一个实施例中剪带组件的结构示意图；
图7为本发明的一个实施例中束带驱动模块的仰视图；
图8为本发明的另一个实施例中束带驱动模块的仰视图；
图9为本发明的一个实施例中束带驱动模块的结构示意图；
图10为本发明的一个实施例中顶起块的运动轨迹；
图中：1环结模块；11环状轨道；2进退带模块；21主动轮；22进带压紧轮；23退带压紧轮；24引导导轨；3束带模块；31剪带组件；311剪带杆；312第一弹性机构；313第一滑轮；314刀头；32第一压块；33第二压块；34熔接组件；341熔接杆；342第二弹性机构；343第二滑轮；344加热机构；35安装基座；36收紧组件；361收紧杆；362第三弹性机构；363第三滑轮；37过纸间隙；38压纸间隙；4束带驱动模块；41第一平移组件；411滑动杆；412平移导轨；413框体件；42第二平移组件；421基板；422滚轮；43顶起块；431倾斜面；44驱动组件；441凸起圆柱；442驱动齿轮；443第一直线导轨；444第二直线导轨；445半圆弧导向槽；446半圆弧限位部；447半圆形限位部；45第一运动轨迹；46第二运动轨迹；47第三运动轨迹；5机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-10所示，一种束带机，包括设置于机架5的环结模块1、进退带模块2和束带模块3；
所述环结模块1用于将包装带沿着环结模块1自身的环状轨道11前进，并使包装带形成首尾相连的环结结构；
所述进退带模块2用于带动包装带于环状轨道11内前进或者后退；在所述进退带模块2带动包装带于环状轨道11后退时能将包装带形成的环结结构紧缚在待绑扎的产品表面；
所述束带模块3包括剪带组件31、第一压块32、第二压块33和熔接组件34；
所述剪带组件31用于通过刀头314切断环结结构以外的依然连接的包装带；
如图6所示，所述第一压块32与所述剪带组件31连接，并且所述第一压块32设置于所述刀头314的上方，所述第一压块32与所述刀头314之间形成过纸间隙37；
所述第二压块33与所述机架5连接，所述第二压块33和所述第一压块32之间形成压纸间隙38；
所述环状轨道11的首端朝向所述过纸间隙37，所述环状轨道11的末端朝向所述压纸间隙38；
所述熔接组件34用于将环结结构的包装带的首尾端熔接为一体；在本实施例中，包装带先穿过所述过纸间隙37，然后经过熔接组件34的上方，然后进入所述环状轨道11的首端，再从所述环状轨道11的末端出来后进入所述压纸间隙38；
还包括束带驱动模块4，所述束带驱动模块4包括第一平移组件41、第二平移组件42、顶起块43和驱动组件44；
所述第一平移组件41包括滑动杆411、平移导轨412和框体件413，所述滑动杆411对称设置于所述框体件413的两侧并与所述框体件413连接，并且每个滑动杆411都和与其对应的平移导轨412滑动连接；所述滑动杆411与所述平移导轨412一一对应；
所述第二平移组件42设置于所述框体件413内，所述驱动组件44包括凸起圆柱441和驱动齿轮442，所述凸起圆柱441间隔分布于所述第二平移组件42的表面并组成齿轮导向单元，所述驱动齿轮442与所述机架5旋转连接，并且所述驱动齿轮442依次与所述凸起圆柱441的圆柱表面啮合；
所述顶起块43设置于所述第二平移组件42，从而能跟随所述第一平移组件41移动，所述顶起块43朝向所述束带模块3，并且所述顶起块43在跟随所述第一平移组件41移动的过程中依次接触并顶起所述剪带组件31和熔接组件34。
在所述束带机中，通过所述驱动齿轮442依次与所述凸起圆柱441的圆柱表面啮合，能使所述第一平移组件41和所述第二平移组件42同步沿着所述剪带组件31和熔接组件34的排列方向先后靠近所述剪带组件31和熔接组件34，从而带动所述顶起块43先后接触所述剪带组件31和熔接组件34，如此，所述顶起块43就能依次顶起所述剪带组件31和熔接组件34，先顶起的剪带组件31会使所述第一压块32上升，从而使压纸间隙38缩小，所述第一压块32和所述第二压块33配合就能夹紧从所述环状轨道11的末端进入并穿过压纸间隙38的包装带的最前端，然后通过进退带模块2反向收紧包装带后，顶起块43顶起所述熔接组件34，就能使位于环状轨道11的首端的包装带和被第二压块33和第一压块32压紧的包装带熔接为一体，并且使熔接组件34到过纸间隙37之间的这段包装带绷紧，并且使绷紧的这段包装带紧贴于所述剪带组件31的刀头314，从而完成切割。如此，就能通过一个驱动机构来实现包装带的熔接和切断，完成包装，从而简化了束带机的工作系统，利用生产和使用。
值得说明的是，所述第二平移组件42包括基板421和滚轮422，所述基板421通过所述滚轮422与所述框体件413的内壁连接，所述滚轮422带动所述基板421于所述框体件413内沿着垂直于所述滑动杆411的运动方向的方向运动，所述顶起块43与所述基板421连接；
所述驱动组件44还包括第一直线导轨443、第二直线导轨444和半圆弧导向槽445；
所述齿轮导向单元的所有凸起圆柱441一字排开，并在垂直于一字排开的凸起圆柱441的排列方向的两侧形成所述第一直线导轨443和所述第二直线导轨444，所述第一直线导轨443平行于所述第二直线导轨444；
所述半圆弧导向槽445对称设置在一字排开的凸起圆柱441的排列方向的两侧，所述驱动齿轮442的转轴与所述半圆弧导向槽445相配合；具体地，所述半圆弧导向槽445由同心设置的半圆弧限位部446和半圆形限位部447围成；所述第一直线导轨443、第二直线导轨444和两个所述半圆弧导向槽445围成循环通道；所述驱动齿轮442沿着所述循环通道移动；
由于所述驱动齿轮442通过转轴与所述机架5旋转连接，所述驱动齿轮442并不会相对机架5发生相对移动，而会使所述第一平移组件41和所述第二平移组件42同步相对于所述机架5发生相对移动，在所述驱动齿轮442依次与所述凸起圆柱441的圆柱表面啮合时，并且在所述平移导轨412的引导下，所述第一平移组件41和所述第二平移组件42就能同步相对于所述机架5做直线移动，即沿着第一直线导轨443或者第二直线导轨444运动；当所述驱动齿轮442与齿轮导向单元的第一个凸起圆柱441的圆柱表面啮合或者最后一个凸起圆柱441的圆柱表面啮合时，所述驱动齿轮442的转轴就会进入所述半圆弧导向槽445，通过所述驱动齿轮442的转轴与所述半圆弧导向槽445配合，就能使所述第二平移组件42相对于所述第一平移组件41移动，并且运动的方向垂直于所述滑动杆411沿着所述平移导轨412的运动方向，即此时所述齿轮与所述第二平移组件42之间会发生相对运动。从所述第二平移组件42的角度来说（即将所述第二平移组件42作为参照物），所述驱动齿轮442的转轴会沿着所述半圆弧导向槽445运动，从而实现掉头，并且掉头的直径为所述半圆弧导向槽445的直径，同时，所述半圆弧导向槽445的直径就是所述第二平移组件42相对于所述第一平移组件41移动的距离（即图7-9中所述第二平移组件42相对于所述第一平移组件41在前后方向上的移动时产生的距离变化），从而改变所述第一平移组件41和第二平移组件42相对于机架5移动时的移动方向，使所述第一平移组件41和第二平移组件42反向移动，从而使所述第一平移组件41和所述第二平移组件42均能回到起始位置。在所述第一平移组件41和第二平移组件42的带动下，所述顶起块43沿着如图10所示的路径运动，从而能先后与所述剪带组件31和所述熔接组件34接触。
所述剪带组件31位于所述顶起块43途经的第一运动轨迹45，所述熔接组件34位于所述顶起块43途经的第二运动轨迹46，其中，所述第一直线导轨443与第一运动轨迹45相对应，所述第二直线导轨与第二运动轨迹46相对应。如图10所示，箭头方向为所述顶起块43的运动方向，在所述顶起块43的运动轨迹中，以所述第二平移组件42为参考系，当所述驱动齿轮442在第一直线导轨443运动时（也就是在以机架5为参考系时如图7中基板421带动所述框体件413从右往左运动时），所述顶起块43沿着第一运动轨迹45运动；以所述第二平移组件42为参考系，当所述驱动齿轮442在第二直线导轨444运动时（也就是在以机架5为参考系时如图8中基板421带动所述框体件413从左往右运动时），所述顶起块43沿着第二运动轨迹46运动；以所述第二平移组件42为参考系，当所述驱动齿轮442沿着半圆弧导向槽445运动时（也就是在以机架5为参考系时如图9中基板421相对于所述框体件从前往后或者从后往前运动时），所述顶起块43沿着第三运动轨迹47运动。如此，当所述驱动齿轮442沿着所述循环通道移动时，就能使所述顶起块43先后经过所述剪带组件31和熔接组件34，并先后顶起所述剪带组件31和熔接组件34。
可选的，所述顶起块43设有倾斜面431，所述倾斜面431从靠近所述束带模块3往远离所述束带模块3的方向逐渐向上倾斜。如此，在所述顶起块43靠近所述剪带组件31或者熔接组件34时，所述倾斜面431的最下端首先与所述剪带组件31或者熔接组件34的底部接触，由于向上倾斜的倾斜面431，所述剪带组件31或者熔接组件34就会逐渐往上升，直到剪带组件31或者熔接组件34的底部接触到倾斜面431的最上端，此时剪带组件31或者熔接组件34达到上升位置的最高点。
优选的，如图5所示，所述束带模块3还包括安装基座35，所述安装基座35与所述机架5连接，所述熔接组件34和剪带组件31均与所述安装基座35滑动连接。如此，所述剪带组件31和所述熔接组件34能相对于所述机架5滑动，从而能压到包装带。
具体地，如图4和5所示，所述剪带组件31包括剪带杆311、第一弹性机构312和第一滑轮313，所述剪带杆311的底部设有第一滑轮313，所述第一滑轮313与所述顶起块43的倾斜面431相配合，所述第一弹性机构312的上端与所述剪带杆311连接，所述第一弹性机构312的下端与所述安装基座35连接，所述刀头314设置于所述剪带杆311的顶部。设置所述第一滑轮313能提高与所述顶起块43的倾斜面431接触时的流畅度，避免所述顶起块43卡死。在所述顶起块43顶起所述剪带杆311时，所述第一弹性机构312压缩，在所述顶起块43远离所述剪带杆311后，所述第一弹性机构312在弹力的作用下回复原状，并带动所述剪带杆311下降并回到起始的位置。具体地，所述第一弹性机构312为弹簧。
值得说明的是，所述熔接组件34包括熔接杆341、第二弹性机构342、第二滑轮343和加热机构344，所述熔接杆341的底部设有第二滑轮343，所述第二滑轮343与所述顶起块43的倾斜面431相配合，所述第二弹性机构342的上端与所述熔接杆341连接，所述第二弹性机构342的下端与所述安装基座35连接，所述加热机构344设置于所述熔接杆341的顶部。设置所述第二滑轮343能提高与所述顶起块43的倾斜面431接触时的流畅度，避免所述顶起块43卡死。在所述顶起块43顶起所述熔接杆341时，所述第二弹性机构342压缩，在所述顶起块43远离所述熔接杆341后，所述第二弹性机构342在弹力的作用下回复原状，并带动所述熔接杆341下降并回到起始的位置。具体地，所述第二弹性机构342为弹簧。所述加热机构344为现有的具有加热功能的部件，比如加热块，在所述熔接杆341的带动下，所述加热机构344将包装带位于环状轨道11的首端的部分以及包装带的最前端压于第二压块33，然后对它们进行加热，并将它们熔接为一体。
具体地，所述束带模块3还包括收紧组件36，所述收紧组件36位于所述顶起块43途经的第二运动轨迹46，所述顶起块43在跟随所述第一平移组件41和第二平移组件42移动的过程中依次接触并顶起所述剪带组件31、收紧组件36和熔接组件34；在所述进退带模块2带动包装带于环状轨道11后退并将包装带形成的环结结构紧缚在待绑扎的产品表面后，将所述收紧组件36顶升，将包装带位于环状轨道11的首端的部分以及包装带的最前端同时压在第二压块33，使包装带稳定不跳动，然后顶升所述熔接组件34，从而能使熔接组件34对准包装带要熔接的位置，避免出现偏差；
所述收紧组件36包括收紧杆361、第三弹性机构362和第三滑轮363，所述收紧杆361与所述安装基座35滑动连接，所述收紧杆361的底部设有第三滑轮363，所述第三滑轮363与所述顶起块43的倾斜面431相配合，所述第三弹性机构362的上端与所述收紧杆361连接，所述第三弹性机构362的下端与所述安装基座35连接。设置所述第三滑轮363能提高与所述顶起块43的倾斜面431接触时的流畅度，避免所述顶起块43卡死。在所述顶起块43顶起所述收紧杆361时，所述第三弹性机构362压缩，在所述顶起块43远离所述收紧杆361后，所述第三弹性机构362在弹力的作用下回复原状，并带动所述收紧杆361下降并回到起始的位置。具体地，所述第三弹性机构362为弹簧。
优选的，所述进退带模块2包括主动轮21、进带压紧轮22，所述主动轮21和进带压紧轮22均设置于所述过纸间隙37的同一侧；所述进带压紧轮22的转轴位于所述主动轮21的转轴的下方。如图2所示，在包装带需要进带时，所述主动轮21逆时针转动，所述主动轮21带动所述包装带前进，进带压紧轮22压在包装带的远离所述主动轮21的一侧，避免包装带跳动，使包装带能稳定前进。
可选的，所述进退带模块2还包括退带压紧轮23，所述退带压紧轮23和所述主动轮21均设置于所述过纸间隙37的同一侧；所述退带压紧轮23的转轴位于所述主动轮21的转轴的上方。如图2所示，在包装带需要退带时，所述主动轮21顺时针转动，所述主动轮21带动所述包装带后退，退带压紧轮23压在包装带的远离所述主动轮21的一侧，避免包装带跳动，使包装带能稳定后退。
值得说明的是，所述进退带模块2还包括引导导轨24，所述引导导轨24设置于所述主动轮21和所述过纸间隙37之间，所述引导导轨24的一端朝向所述过纸间隙37，所述引导导轨24的另一端朝向所述主动轮21，所述引导导轨24与所述主动轮21相切。所述包装带经过所述主动轮21后再经过所述引导导轨24后再进入所述过纸间隙37，或者所述包装带经过所述过纸间隙37后再经过所述引导导轨24后再进入所述主动轮21，从而实现主动轮21和所述过纸间隙37之间的无缝衔接，保证能顺利进退包装带。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种束带机，包括设置于机架的环结模块、进退带模块和束带模块；其特征在于：
所述环结模块用于将包装带沿着环结模块自身的环状轨道前进，并使包装带形成首尾相连的环结结构；
所述进退带模块用于带动包装带于环状轨道内前进或者后退；
所述束带模块包括剪带组件、第一压块、第二压块和熔接组件；
所述剪带组件用于通过刀头切断环结结构以外的依然连接的包装带；
所述第一压块与所述剪带组件连接，并且所述第一压块设置于所述刀头的上方，所述第一压块与所述刀头之间形成过纸间隙；
所述第二压块与所述机架连接，所述第二压块和所述第一压块之间形成压纸间隙；
所述环状轨道的首端朝向所述过纸间隙，所述环状轨道的末端朝向所述压纸间隙；
所述熔接组件用于将环结结构的包装带的首尾端熔接为一体；
还包括束带驱动模块，所述束带驱动模块包括第一平移组件、第二平移组件、顶起块和驱动组件；
所述第一平移组件包括滑动杆、平移导轨和框体件，所述滑动杆对称设置于所述框体件的两侧并与所述框体件连接，并且每个滑动杆都和与其对应的平移导轨滑动连接；
所述第二平移组件设置于所述框体件内，所述驱动组件包括凸起圆柱和驱动齿轮，所述凸起圆柱间隔分布于所述第二平移组件的表面并组成齿轮导向单元，所述驱动齿轮与所述机架旋转连接，并且所述驱动齿轮依次与所述凸起圆柱的圆柱表面啮合；
所述顶起块设置于所述第二平移组件，所述顶起块朝向所述束带模块，并且所述顶起块依次接触并顶起所述剪带组件和熔接组件。
2.根据权利要求1所述的一种束带机，其特征在于：所述第二平移组件包括基板和滚轮，所述基板通过所述滚轮与所述框体件的内壁连接，所述滚轮带动所述基板于所述框体件内沿着垂直于所述滑动杆的运动方向的方向运动，所述顶起块与所述基板连接；
所述驱动组件还包括第一直线导轨、第二直线导轨和半圆弧导向槽；
所述齿轮导向单元的所有凸起圆柱一字排开，并在垂直于一字排开的凸起圆柱的排列方向的两侧形成所述第一直线导轨和所述第二直线导轨，所述第一直线导轨平行于所述第二直线导轨；
所述半圆弧导向槽对称设置在一字排开的凸起圆柱的排列方向的两侧，所述驱动齿轮的转轴与所述半圆弧导向槽相配合；
所述剪带组件位于所述顶起块途经的第一运动轨迹，所述熔接组件位于所述顶起块途经的第二运动轨迹，其中，所述第一直线导轨与第一运动轨迹相对应，所述第二直线导轨与第二运动轨迹相对应。
3.根据权利要求2所述的一种束带机，其特征在于：所述顶起块设有倾斜面，所述倾斜面从靠近所述束带模块往远离所述束带模块的方向逐渐向上倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种束带机，其特征在于：所述束带模块还包括安装基座，所述安装基座与所述机架连接，所述熔接组件和剪带组件均与所述安装基座滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种束带机，其特征在于：所述剪带组件包括剪带杆、第一弹性机构和第一滑轮，所述剪带杆的底部设有第一滑轮，所述第一滑轮与所述顶起块的倾斜面相配合，所述第一弹性机构的上端与所述剪带杆连接，所述第一弹性机构的下端与所述安装基座连接，所述刀头设置于所述剪带杆的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种束带机，其特征在于：所述熔接组件包括熔接杆、第二弹性机构、第二滑轮和加热机构，所述熔接杆的底部设有第二滑轮，所述第二滑轮与所述顶起块的倾斜面相配合，所述第二弹性机构的上端与所述熔接杆连接，所述第二弹性机构的下端与所述安装基座连接，所述加热机构设置于所述熔接杆的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种束带机，其特征在于：所述束带模块还包括收紧组件，所述收紧组件位于所述顶起块途经的第二运动轨迹，所述顶起块依次接触并顶起所述剪带组件、收紧组件和熔接组件；
所述收紧组件包括收紧杆、第三弹性机构和第三滑轮，所述收紧杆与所述安装基座滑动连接，所述收紧杆的底部设有第三滑轮，所述第三滑轮与所述顶起块的倾斜面相配合，所述第三弹性机构的上端与所述收紧杆连接，所述第三弹性机构的下端与所述安装基座连接。
8.根据权利要求7所述的一种束带机，其特征在于：所述进退带模块包括主动轮、进带压紧轮，所述主动轮和进带压紧轮均设置于所述过纸间隙的同一侧；所述进带压紧轮的转轴位于所述主动轮的转轴的下方。
9.根据权利要求8所述的一种束带机，其特征在于：所述进退带模块还包括退带压紧轮，所述退带压紧轮和所述主动轮均设置于所述过纸间隙的同一侧；所述退带压紧轮的转轴位于所述主动轮的转轴的上方。
10.根据权利要求9所述的一种束带机，其特征在于：所述进退带模块还包括引导导轨，所述引导导轨设置于所述主动轮和所述过纸间隙之间，所述引导导轨的一端朝向所述过纸间隙，所述引导导轨的另一端朝向所述主动轮，所述引导导轨与所述主动轮相切。
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