CN114655721A - 一种能够180度翻转的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械和农业机械技术领域，且公开了一种能够180度翻转的卸料机构，包括料斗、翻转轮、翻转触发板、纵滑块、滑槽、横滑块、曲柄、支架、电机。本发明通过翻转轮上的翻转槽和翻转触发板上限位柱的相互作用，实现了翻转轮的180度旋转，由于料斗与翻转轮为焊接关系，从而使料斗翻转了180度。本发明能够提升货物在转移过程中的重心高度，例如可以应用在将货物从底盘较低的车辆转移到底盘较高的车辆上的情况，而且不必依靠装载机和叉车等辅助装卸设备。由于本发明能够将料斗翻转180度，所以能够一次倒出所有的货物。

Description

一种能够180度翻转的卸料机构

技术领域

本发明属于机械和农业机械技术领域，具体为一种能够180度翻转的卸料机构。

背景技术

目前，在机械和农业机械技术领域，自卸车辆在卸货时，其料斗的重心不能大量提升，例如，农用运输车辆中的自卸车辆，其自卸的原理是料斗底边一侧与车辆底盘的一侧相铰接，然后由液压系统将料斗顶起，料斗倾斜一定程度之后，依靠货物的重力，使货物滑离料斗。也就是说，若承接的车辆高度高于上述自卸车辆的高度时，上述自卸车辆无法将货物转运至承接车辆上。此外，对于部分粘度较大的货物，由于自卸车辆不能将料斗翻转180度，只能倾斜一定的角度，所以不能实现一次倾斜即彻底卸货的功能。针对上述弊端，我们提出了一种能够180度翻转的卸料机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够180度翻转的卸料机构。一种能够180度翻转的卸料机构，包含料斗、翻转轮、翻转触发板、纵滑块、滑槽、横滑块、曲柄、支架、电机；料斗通过料斗支架焊接在翻转轮的一侧，翻转轮通过翻转轮中心孔与纵滑块相铰接，纵滑块在翻转触发板的纵置滑槽内滑动，纵滑块焊接在滑槽的一侧中心，横滑块在滑槽的滑道内滑动，横滑块与曲柄的从动端相铰接，曲柄主动端的主动端中心孔与支架的主安装孔同轴铰接，电机通过法兰固定在支架上，电机的输出轴与曲柄的主动端的主动端中心孔固接。

优选地，所述翻转轮由翻转轮中心孔、限位槽、第一翻转槽、第二翻转槽、第三翻转槽组成，第一翻转槽、第二翻转槽、第三翻转槽的底部均为中心角为160°的圆弧，且三个圆弧的中心位于以翻转轮中心孔的中心为中心，直径为200mm的圆周上，第一翻转槽、第二翻转槽、第三翻转槽的圆弧中心与翻转轮中心孔的中心连线互成45度角，第二翻转槽的中心、翻转轮中心孔的中心与限位槽的中心在同一条直线上，翻转轮的侧边线是以翻转轮中心孔的中心为中心，直径为400mm的圆弧。

优选地，所述翻转触发板由下限位柱、第一限位柱、第二限位柱、第三限位柱、上限位柱和纵置滑槽组成，且第二限位柱的中心位于翻转触发板的高度中心平面上，第一限位柱与第二限位柱的中心距离等于翻转轮的第一翻转槽与第二翻转槽底部圆弧中心之间的弧长，第二限位柱与第三限位柱的中心距离等于翻转轮的第二翻转槽与第三翻转槽底部圆弧中心之间的弧长，纵置滑槽的内部宽度为200mm。

优选地，所述曲柄由从动端、主动端和主动端中心孔组成，且从动端的中心与主动端中心孔的中心距离等于翻转轮在竖直方向的行程距离。

与现有技术相比，本发明提供了一种能够180度翻转的卸料机构，具备以下有益效果：

1、本发明能够提升货物在转移过程中的重心高度，例如可以应用在将货物从底盘较低的车辆转移到底盘较高的车辆上的情况，而且不必依靠装载机和叉车等辅助装卸设备。

2、本发明能够将料斗翻转180度，能够一次倒出所有的货物。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图的爆炸视图；

图2为本发明的料斗的三维结构示意图；

图3为本发明的翻转轮的三维结构示意图；

图4为本发明的翻转触发板的三维结构示意图；

图5为本发明的曲柄的三维结构示意图；

图6为发明的支架的三维结构示意图；

图7为本发明去除料斗，在最低位置时的结构示意图；

图8为本发明去除料斗，在第二卸货位置时的结构示意图；

图9为本发明去除料斗，在第三卸货位置时的结构示意图；

图10为本发明去除料斗，到达顶端卸货位置时的结构示意图；

图中：1、料斗；2、翻转轮；3、翻转触发板；4、纵滑块；5、滑槽；6、横滑块；7、曲柄；8、支架；9、电机；11、料斗支架；21、翻转轮中心孔；22、限位槽；23、第一翻转槽；24、第二翻转槽25、第三翻转槽；26、侧边线；31、下限位柱；32、第一限位柱；33、第二限位柱；34、第三限位柱；35、上限位柱；36、纵置滑槽；71、从动端；72、主动端；73、主动端中心孔；81、主安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-10，以磨坊中盛装黏米的转运料斗为例，如图1所示，将黏米盛装在本发明的料斗1中，在卸黏米的过程中，电机9开始工作，带动曲柄7开始旋转，曲柄7的从动端71带动横滑块6在滑槽5中滑动，由于支架8对曲柄7的主动端72起到了限位作用、纵置滑槽36限制了纵滑块4左右方向的自由度、纵滑块4焊接在滑槽5的一侧中心，因此滑槽5将在竖直方向上运动，从而带动纵滑块4在纵置滑槽36中上下运动，继而带动翻转轮2上下运动。以翻转轮2向上运动为例，由于在向上运动的过程中，翻转轮2的第一翻转槽23会卡住第一限位柱32，因此翻转轮2在向上运动的过程中，会发生顺时针的旋转，接下来，翻转轮2的第一翻转槽23会脱离第一限位柱32，翻转轮2的第二翻转槽24会卡住第二限位柱33，从而使翻转轮2继续顺时针转动，再接下来，翻转轮2的第二翻转槽24会脱离第二限位柱33，翻转轮2的第三翻转槽25会卡住第三限位柱34，直至翻转轮2的限位槽22抵住上限位柱35，在这个过程中，料斗翻转了180度，实现了将一整料斗的黏米全部倒出的目的。

同理，在电机9继续运转的过程中，料斗1还会回到起始时刻的位置，然后周而复始地工作。通过控制电机的转角，可以使料斗保持在任意位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种能够180度翻转的卸料机构，其特征在于：包含料斗(1)、翻转轮(2)、翻转触发板(3)、纵滑块(4)、滑槽(5)、横滑块(6)、曲柄(7)、支架(8)、电机(9)；料斗(1)通过料斗支架(11)焊接在翻转轮(2)的一侧，翻转轮(2)通过翻转轮中心孔(21)与纵滑块(4)相铰接，纵滑块(4)在翻转触发板(3)的纵置滑槽(36)内滑动，纵滑块(4)焊接在滑槽(5)的一侧中心，横滑块(6)在滑槽(5)的滑道内滑动，横滑块(6)与曲柄(7)的从动端(71)相铰接，曲柄(7)主动端(72)的主动端中心孔(73)与支架(8)的主安装孔(81)同轴铰接，电机(9)通过法兰固定在支架(8)上，电机(9)的输出轴与曲柄(7)的主动端(72)的主动端中心孔(73)固接。

2.根据权利要求1所述的一种能够180度翻转的卸料机构，其特征在于：所述翻转轮(2)由翻转轮中心孔(21)、限位槽(22)、第一翻转槽(23)、第二翻转槽(24)、第三翻转槽(25)组成，第一翻转槽(23)、第二翻转槽(24)、第三翻转槽(25)的底部均为中心角为160°的圆弧，且三个圆弧的中心位于以翻转轮中心孔(21)的中心为中心，直径为200mm的圆周上，第一翻转槽(23)、第二翻转槽(24)、第三翻转槽(25)的圆弧中心与翻转轮中心孔(21)的中心连线互成45度角，第二翻转槽(24)的中心、翻转轮中心孔(21)的中心与限位槽(22)的中心在同一条直线上，翻转轮(2)的侧边线(26)是以翻转轮中心孔(21)的中心为中心，直径为400mm的圆弧。

3.根据权利要求1所述的一种能够180度翻转的卸料机构，其特征在于：所述翻转触发板(3)由下限位柱(31)、第一限位柱(32)、第二限位柱(33)、第三限位柱(34)、上限位柱(35)和纵置滑槽(36)组成，且第二限位柱(33)的中心位于翻转触发板(3)的高度中心平面上，第一限位柱(32)与第二限位柱(33)的中心距离等于翻转轮(2)的第一翻转槽(23)与第二翻转槽(24)底部圆弧中心之间的弧长，第二限位柱(33)与第三限位柱(34)的中心距离等于翻转轮(2)的第二翻转槽(24)与第三翻转槽(25)底部圆弧中心之间的弧长，纵置滑槽(36)的内部宽度为200mm。

4.根据权利要求1所述的一种能够180度翻转的卸料机构，其特征在于：所述曲柄(7)由从动端(71)、主动端(72)和主动端中心孔(73)组成，且从动端(71)的中心与主动端中心孔(73)的中心距离等于翻转轮(2)在竖直方向的行程距离。

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