CN208499826U - 一种用于agv智能小车的多功能装载装置 - Google Patents
一种用于agv智能小车的多功能装载装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，涉及AGV智能小车技术领域。本实用新型包括底座和载盘，载盘底部与底座转动连接，载盘包括支撑板和两卸货箱，两卸货箱一表面均与支撑板固定连接，两卸货箱之间转动有辊轴，辊轴两两之间的间距在1cm～5cm，卸货箱一表面固定有支撑装置，底座内表面固定有第一电机，底座内表面转动有支撑转柱，第一电机输出轴通过链轮和链条与支撑转柱传动连接，支撑转柱一端面与载盘固定连接。本实用新型通过底盘、载盘和支撑装置配合使用，安装于AGV小车提升机构上，具备主动旋转功能和提升载物功能，并且采用辊轴水平卸货的方式，使AGV小车运输更加灵活方便提高了工作效率，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV智能小车技术领域，特别是涉及一种用于AGV智能小车的多功能装载装置。
背景技术
AGV智能小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车的一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，因此AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
目前，AGV小车在运输作用时一般需要配备有装载机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，而现有装载机构一般功能单一，卸货需要对小车设计卸货路径，而装载机构不具备多方位卸货能力，降低了工作效率，且翻转卸货的方式会影响AGV小车顶升功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，通过载盘主动旋转和水平辊轴卸货的方式，并搭配支撑装置用于提升，解决了现有的现有装载机构一般功能单一，卸货需要对小车设计卸货路径，不具备多方位卸货能力，效率低，且翻转卸货的方式会影响AGV小车顶升功能的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，包括底座和载盘，所述载盘底部与底座转动连接；
所述载盘包括支撑板和两卸货箱，两所述卸货箱一表面均与支撑板固定连接，两所述卸货箱之间转动有辊轴，辊轴两两之间的间距在1cm～5cm；
所述卸货箱一表面固定有支撑装置。
进一步地，所述底座内表面固定有第一电机，所述底座内表面转动有支撑转柱，所述第一电机输出轴通过链轮和链条与支撑转柱传动连接，所述支撑转柱一端贯穿底座且延伸至底座外部，所述支撑转柱一端面与载盘固定连接。
进一步地，所述卸货箱内表面固定有第二电机，所述第二电机输出轴固定有第一带轮，所述辊轴一端固定有第二带轮，所述第一带轮表面通过皮带与第二带轮传动连接。
进一步地，所述支撑装置包括支柱，所述支柱一端与卸货箱固定连接，所述支柱另一端固定有支撑盘，所述支撑盘一表面固定有防滑凸台。
进一步地，所述底座一表面固定有安装法兰，所述安装法兰一表面开设有安装螺纹孔。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过底盘、载盘和支撑装置配合使用，安装于AGV小车提升机构上，具备主动旋转功能和提升载物功能，并且采用辊轴水平卸货的方式，使AGV小车运输更加灵活方便，提高了工作效率。
2、本实用新型通过底座底部的安装法兰，具备了便于安装的优点，可以搭配各种类型的AGV小车，适用范围广。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种用于AGV智能小车的多功能装载装置的结构示意图；
图2为图1的右上视角的结构示意图；
图3为图1的右下视角的结构示意图；
图4为底座内部的结构示意图；
图5为卸货箱内部的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-载盘，3-支撑装置，101-第一电机，102-支撑转柱，103-支柱，201-卸货箱，202-辊轴，203-第二电机，204-第一带轮，205-第二带轮，301-支柱，302-支撑盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，包括底座1和载盘2，载盘2底部与底座1转动连接，底座1和载盘2均采用金属材料制成；
载盘2包括支撑板和两卸货箱201，两卸货箱201一表面均与支撑板固定连接，两卸货箱201之间转动有辊轴202，辊轴202两两之间的间距在1cm～5cm，辊轴202呈整列均布于两卸货箱201之间，辊轴202与卸货箱201转动连接处安装有轴承；
卸货箱201一表面固定有支撑装置3，支撑装置3的数量为四个。
其中，底座1内表面固定有第一电机101，底座1内表面转动有支撑转柱102，第一电机101输出轴通过链轮和链条与支撑转柱102传动连接，支撑转柱102一端贯穿底座1且延伸至底座1外部，支撑转柱102一端面与载盘2固定连接。
其中，卸货箱201内表面固定有第二电机203，第二电机203输出轴固定有第一带轮204，辊轴202一端固定有第二带轮205，第一带轮204表面通过皮带与第二带轮205传动连接。
其中，支撑装置3包括支柱301，支柱301一端与卸货箱201固定连接，支柱301另一端固定有支撑盘302，支撑盘302一表面固定有防滑凸台，防滑凸台采用橡胶材料制成。
其中，底座1一表面固定有安装法兰103，安装法兰103一表面开设有安装螺纹孔，安装法兰103的数量为五个，安装螺纹孔与AGV小车的顶升柱孔位相对应，用于与AGV小车顶升柱固定安装。
本实施例的一个具体应用为：将安装法兰103与AGV小车顶升机构固定安装，可以在AGV小车进行货物搬运时，更加灵活方便，货箱可以堆放在辊轴202上，当到达卸货点，第一电机101通过链轮、链条带动支撑转轴102转动，从而带动载盘2可以转动至任意角度，第二电机203通过第一带轮204、皮带和第二带轮205带动辊轴202朝一个方向转动，从而将货箱卸下，免去人工卸货，在运载货架类堆积货物时，AGV小车一般移动至货架底部，此时，只需提升顶升机构，装置会随顶升机构一同上升，支撑盘302将货架底部支撑固定，从而将货架抬起进行运输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，包括底座(1)和载盘(2)，其特征在于：所述载盘(2)底部与底座(1)转动连接；
所述载盘(2)包括支撑板和两卸货箱(201)，两所述卸货箱(201)一表面均与支撑板固定连接，两所述卸货箱(201)之间转动有辊轴(202)，所述辊轴(202)两两之间的间距在1cm～5cm；
所述卸货箱(201)一表面固定有支撑装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，其特征在于，所述底座(1)内表面固定有第一电机(101)，所述底座(1)内表面转动有支撑转柱(102)，所述第一电机(101)输出轴通过链轮和链条与支撑转柱(102)传动连接，所述支撑转柱(102)一端贯穿底座(1)且延伸至底座(1)外部，所述支撑转柱(102)一端面与载盘(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，其特征在于，所述卸货箱(201)内表面固定有第二电机(203)，所述第二电机(203)输出轴固定有第一带轮(204)，所述辊轴(202)一端固定有第二带轮(205)，所述第一带轮(204)表面通过皮带与第二带轮(205)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括支柱(301)，所述支柱(301)一端与卸货箱(201)固定连接，所述支柱(301)另一端固定有支撑盘(302)，所述支撑盘(302)一表面固定有防滑凸台。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV智能小车的多功能装载装置，其特征在于，所述底座(1)一表面固定有安装法兰(103)，所述安装法兰(103)一表面开设有安装螺纹孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112407099A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-26 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法 |
| CN113799858A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-17 | 启东速浦航空地面设备有限公司 | 一种航空用集装箱板拖车 |
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