CN217415568U - 一种翻转机及其翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种翻斗机及其翻转装置，包括，与支撑架铰接于第一铰接点，且与翻斗铰接于第二铰接点的摇杆；设置在所述摇杆的下方的摇臂，所述摇臂的一端与所述翻斗固定连接，所述摇臂远离所述翻斗的一端与所述支撑架铰接于第三铰接点；作用于所述摇臂，使得所述翻斗由上料工位翻转至落料工位的驱动组件。本申请提供的翻斗机及其翻转装置，相较于现有技术而言，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。

Description

一种翻转机及其翻转装置

技术领域

本申请涉及使得工件翻转的技术领域，更具体地说，尤其涉及一种翻转机及其翻转装置。

背景技术

车辆在工程建筑、物料运输等行业应用广泛，以自卸车为例，自卸车是一种自行卸载货物的运输车辆，具有自动卸货、机动性强等特点，可以提高货物装卸效率，节约劳动力和时间成本，已经成为当今货物运输最重要的车辆之一。

现有技术中的自卸车一般采用滑块摇杆机构进行卸料，通过滑块摇杆机构使翻斗倾斜一定的角度，在重力的作用下，翻斗内的货物卸下，但是在卸料的过程中，滑块推动摇杆使其具有一定的位移，摇杆摇杆带动翻斗绕一固定转轴旋转，从而实现翻斗的翻转。在滑块的推动力下，摇杆绕固定转轴的转动角度小于90°，翻斗旋转的角度是有限的，使得翻斗内部分货物容易留置在翻斗内，无法完全卸料。

因此，亟需一种翻转机及其翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。

本申请提供的技术方案如下：

一种翻转装置，其特征在于，包括，

与支撑架铰接于第一铰接点，且与翻斗铰接于第二铰接点的摇杆；

设置在所述摇杆的一侧摇臂，

所述摇臂的一端与所述翻斗固定连接，所述摇臂远离所述翻斗的一端与所述支撑架铰接于第三铰接点；

作用于所述摇臂，使得所述翻斗绕第三铰接点转动的同时绕所述第一铰接点转动的驱动组件。

优选地，

所述摇臂具体为弧形摇臂，所述弧形摇臂的弧形中心轴线与所述翻斗固定连接，所述第三铰接点位于所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧。

优选地，所述弧形摇臂为中部镂空结构。

优选地，所述驱动组件，包括，

与所述翻斗转动连接，与所述弧形摇臂配合使用的驱动轮；

与所述驱动轮相连，带动所述驱动轮转动的驱动件；

所述驱动轮和所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧设置有相互啮合的弧齿。

优选地，所述驱动件为驱动电机。

优选地，所述摇杆绕所述第一铰接点转动的角度为90°-150°。

优选地，所述第二铰接点和所述第三铰接点均设置在所述翻斗靠近所述支撑架的一侧。

优选地，所述支撑架与所述摇杆之间为可拆卸连接；

所述支撑架与所述摇臂之间为可拆卸连接。

本实用新型提供的翻转机及其翻转装置，首先由于设置有摇杆、摇臂以及驱动组件，其中，摇杆的一端与支撑架铰接于第一铰接点，摇杆远离支撑架的一端与翻斗铰接于第二铰接点；摇臂设置在摇杆的下方，且摇臂的一端与翻斗固定连接，摇臂远离翻转件的一端与支撑架铰接于第三铰接点，驱动组件作用于摇臂上，带动翻斗绕第三铰接点转动的同时绕第一铰接点转动，翻斗旋转的幅度更大。由此可见，与现有技术相比，本实用新型实施例中的翻转机及其翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的自卸车的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的翻转装置位于翻转工位时的一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转装置翻转时的一种结构示意图。

现有技术附图标记：100、自卸车；200、翻斗；300、摇杆；400、滑块；

本申请附图标记：1、支撑架；2、第一铰接点；3、翻斗；4、第二铰接点；5、摇杆；6、摇臂；7、第三铰接点；8、驱动轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种翻转装置，包括，与支撑架1铰接于第一铰接点2，且与翻斗3铰接于第二铰接点4的摇杆5；设置在摇杆5一侧的摇臂6，摇臂6的一端与翻斗3固定连接，摇臂6远离翻斗3 的一端与支撑架1铰接于第三铰接点7；作用于摇臂6，使得翻斗3绕第三铰接点7转动的同时绕第一铰接点2转动的驱动组件。

请如图1所示，现有技术中的自卸车100通常采用滑块摇杆机构推动翻斗 200进行翻转，在滑块摇杆机构的作用下，摇杆300绕围绕滑块400进行旋转，而不能改变滑块400的工位高度，从而不能即改变摇杆300的转动角度又改变摇杆300的工位高度，无法实现摇杆300大幅度的翻转和位移，因此翻斗 200只能进行角度旋转，而不能实现货物的低工位卸料。导致翻斗3内的货物无法完全卸下。

本实用新型提供的翻转机及其翻转装置，首先由于设置有摇杆5、摇臂6 以及驱动组件，其中，摇杆5的一端与支撑架1铰接于第一铰接点2，摇杆5 远离支撑架1的一端与翻斗3铰接于第二铰接点4；摇臂6设置在摇杆5的下方，且摇臂6的一端与翻斗3固定连接，摇臂6远离翻转件的一端与支撑架1 铰接于第三铰接点7，驱动组件作用于摇臂6上，带动翻斗3绕第三铰接点7 转动的同时绕第一铰接点2转动，翻斗3旋转的幅度更大。由此可见，与现有技术相比，本实用新型实施例中的翻转机及其翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗3大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。

在上述结构中，本实用新型实施例中的摇臂6具体为弧形摇臂，弧形摇臂的弧形中心轴线与翻斗3固定连接，第三铰接点7设置在弧形摇臂远离弧形中心轴线的一侧。在驱动组件的作用下，弧形摇臂绕第三铰接点7向上转动，带动翻斗3绕第三铰接点7转动，在摇杆5的作用下，翻斗3绕第一铰接点2 转动。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的弧形摇臂为中部镂空结构，在满足弧形摇臂结构强度的基础上使弧形摇臂的重量更轻。

现有技术中通常采用液压系统作为翻转动力，但是由于液压系统需要配备液压站、液压控制模块以及液压管路等，其制作成本高、需要占用较大的安装空间，还存在液压油泄漏的风险，后期使用以及后期维护成本较高，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的驱动组件，包括，驱动轮8 以及驱动件(未在图中画出)，其中驱动轮8与翻斗3转动连接，且与弧形摇臂配合使用，带动弧形摇臂绕第三铰接点7向上转动，驱动件与驱动轮8 相连，带动驱动轮8转动，在驱动轮8和弧形摇臂远离弧形中心轴线的一侧设置有相互啮合的弧齿。驱动件带动驱动轮8转动，在驱动轮8的作用下，弧形摇臂绕第三铰接点7转动，带动翻转件绕第三铰接点7转动，在摇杆5 的作用下，翻斗3绕第一铰接点2转动。

在上述结构中，本实用新型实施例中的驱动件具体为驱动电机，通过驱动电机带动驱动轮8绕电机主轴转动，结构简单，控制简单。

在上述结构中，通过本实用新型实施例中的驱动电机正转，使得翻斗3绕第三铰接点7和第一铰接点2向上转动，当翻斗3内的货物完全被卸料后，驱动电机反转，在驱动轮8和弧形摇臂的作用下，翻斗3绕第三铰接点7和第一铰接点2反向转动，直至翻斗3旋转至地面。

在上述结构中，为了使翻斗3内的货物完全被卸料，作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的摇杆5绕第一铰接点2转动的角度为90°至150°。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的第二铰接点4和第三铰接点7均设置在翻斗3靠近支撑架1的一侧。如此设置，翻斗3翻转的幅度更大。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的支撑架1与摇杆5 之间为可拆卸连接，支撑架1与摇臂6之间为可拆卸连接。当支撑架1固定于翻斗机的车身上时，当需要上料时，将支撑架1与摇杆5和摇臂6之间分离，带动待翻转装置前往上料区上料，上料完成后带动待翻转装置到达翻转工位，将支撑架1和摇杆5和摇臂6连接，驱动电机带动驱动轮8转动，完成卸料的工作。

本实用新型实施例中还提供了一种翻转机，包括行走装置以及翻转装置，其中翻转装置为上述任意一项的翻转装置。具体地，支撑架1设置在行走装置的上方，且与行走装置固定连接。

本实用新型实施例中的翻转机还包括翻转工位以及卸料工位，其中翻转工位设置在行走装置的一侧，卸料工位设置在行走装置的上方，通过翻转装置，将翻斗3由翻转工位翻转至卸料工位。作为一种更加优选的实施方式，当翻斗3位于翻转工位时，翻斗3放置于地面，当翻转件位于卸料工位时，翻斗3靠近支撑架1的一侧与地面平行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括，

与支撑架(1)铰接于第一铰接点(2)，且与翻斗(3)铰接于第二铰接点(4)的摇杆(5)；

设置在所述摇杆(5)一侧的摇臂(6)，

所述摇臂(6)的一端与所述翻斗(3)固定连接，所述摇臂(6)远离所述翻斗(3)的一端与所述支撑架(1)铰接于第三铰接点(7)；

作用于所述摇臂(6)，使得所述翻斗(3)绕所述第三铰接点(7)转动的同时绕所述第一铰接点(2)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，

所述摇臂(6)具体为弧形摇臂，所述弧形摇臂的弧形中心轴线与所述翻斗(3)固定连接，所述第三铰接点(7)位于所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，

所述弧形摇臂为中部镂空结构。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，

所述驱动组件，包括，

与所述翻斗(3)转动连接，与所述弧形摇臂配合使用的驱动轮(8)；

带动所述驱动轮(8)转动的驱动件；

所述驱动轮(8)和所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧设置有相互啮合的弧齿。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，

所述驱动件为驱动电机。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，

所述摇杆(5)绕所述第一铰接点(2)转动的角度为90°-150°。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，

所述第二铰接点(4)和所述第三铰接点(7)均设置在所述翻斗(3)靠近所述支撑架(1)的一侧。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，

所述支撑架(1)与所述摇杆(5)之间为可拆卸连接；

所述支撑架(1)与所述摇臂(6)之间为可拆卸连接。

9.一种翻转机，其特征在于，包括，行走装置以及与所述行走装置相连，如权利要求1至8中任意一项所述的翻转装置。

10.根据权利要求9所述的翻转机，其特征在于，

还包括，

设置在所述行走装置一侧的翻转工位以及设置在所述行走装置上方的卸料工位，所述翻转装置带动所述翻斗(3)由所述翻转工位翻转至所述卸料工位。

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