CN114194448A - 全自动捆扎打包机 - Google Patents

Abstract

全自动捆扎打包机，包括：机架，及安装于机架上的机头模块、绕带模块、进退带张紧模块、进带穿带模块、带栏模块及带卷模块；其中：机头模块包括：工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割膜、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；传动组，包括：用于实现夹钳向后移动退出送带槽的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割膜上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆，与传统打包机相比，具有高速、高效及高可靠性的特点，符合企业生产流水线的要求，实现对产品快速打包。

Description

全自动捆扎打包机

技术领域

本发明属于打包机技术领域，涉及全自动捆扎打包机。

背景技术

全自动液压捆扎机工作原理，以液压油为传动介质，PP塑料打包带为捆扎材料；由微机控制电路根据预编程序依次开关各个电磁换向阀，开能或关闭各条油路，使PP打包带达到退带、拉紧、切断热熔压合、退板、自动补带及卸荷待命，一个运行周期为5～7秒的捆扎过程。

捆扎机的液压系统由供油部分(包括油泵、滤油器、油箱溢流阀等)、执行元件(十个油缸及一个正反双向转动的油马达)和各种控制阀所组成。具有运行稳定、捆紧力大(>500N)，适用于大、重型物品的捆扎。由于机内各运动部件都由液压元件传动，无直接磨损，故经久耐用安全可靠，使用寿命超过一般的机械传动的捆扎机。

但是随着社会的发展，各行业都追求高效率，特别是为流水生产线配套，液压式由于液压响应迟缓，无法达到快速的响应速度，所以无法满足市场对高速的要求。机械式捆扎机速度快，但相对捆紧力小，对大、重型物件无法捆紧；部件机械磨损大，使用寿命短。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

全自动捆扎打包机，包括：机架，及安装于机架上的机头模块、绕带模块、进退带张紧模块、进带穿带模块、带栏模块及带卷模块；

其中：

绕带模块包括：

固定安装于机架工作面上的拱门状支架；设置于机架工作面及支架内端面上的送带槽；送带槽的头尾相连形成环形结构；送带槽的内部设置有用于带动带条沿送带槽送料的导向机构；

机头模块包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割膜、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；

传动组，包括：用于实现夹钳向后移动退出送带槽的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割膜上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；

动力组，包括：用于提供动力的凸轮伺服电机及通过凸轮伺服电机进行带动的凸轮轴；凸轮伺服电机与凸轮轴之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴为多段结构，分别与滑动连座、夹紧连座、切割连座、压紧连座及烫头摆杆组成五组对心直动凸轮传动结构。

作为本发明进一步的方案：进带穿带模块包括：导料辊轮及进带输送组；及设置于导料辊轮及进带输送轮组之间的上导引板和下导引板；

进带输送轮组包括：由驱动电机带动的主动轮及与主动轮相接触的从动轮；主动轮与从动轮之间形成穿带间隙。

作为本发明进一步的方案：该设备还包括：用于固定安装机头模块、进退带张紧模块的安装模板，安装模板上预设有用于对机头模块及进退带张紧模块进行预安装的安装槽。

作为本发明进一步的方案：机头模块的传动组还包括：

用于将机头模块固定在安装模板上的固定架；

固定架上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆；

压紧连座的两侧分别嵌套安装于导向滑杆上；两侧的夹紧连座及切割连座同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆上；由凸轮轴带动压紧连座、夹紧连座及切割连座沿导向滑杆进行向上滑动；

夹紧连座及切割连座与固定架之间还连接设置有一回程弹簧，在凸轮轴作用力消失后回程弹簧拉动夹紧连座及切割连座下降回程。

作为本发明进一步的方案：固定架的下端还设置有一横向设置的转动连杆；

烫头摆杆的下端与转动连杆铰接，由凸轮轴带动烫头摆杆沿转动连杆向夹钳方向摆动。

本发明的有益效果：

1、主要用于瓦楞纸打包、快递纸箱等箱体的打包，也可用于书籍、报纸等产品的打包。与传统打包机相比，具有高速、高效及高可靠性的特点，符合企业生产流水线的要求，实现对产品快速打包；

2、采用伺服电机及减速机的传动结构相较于传统的打包机相比，应用成本更低，在使用的过程中具有更高的工作效率及更加精准的加工控制，使得打包机的生产成本更低，更加利于推广，工作精度更高，更加符合目前日益提高的设有需求。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明又一结构示意图。

图3是本发明中机头模块的结构示意图。

图4是本发明中机头模块的又一结构示意图。

图5是本发明中切割连座的结构示意图。

图6是本发明中进带穿带模块的结构示意图。

图7是本发明中进安装模板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了请参阅图1～6，本发明实施例中，全自动捆扎打包机包括：机架1，及安装于机架1上的机头模块3、绕带模块7、进退带张紧模块8、进带穿带模块4、带栏模块6及带卷模块5；

机头模块3主要用于实现一系列的捆扎打包动作；绕带模块7主要用于实现走带功能，实现将捆扎带绕设置一周布置；

进退带张紧模块8主要用于将打包带送进绕带模块7，打包时及时地退出多余的打包带，并根据设定的拉力大小，拉紧调节打包带；进带穿带模块4用于在初开料卷的导料工作，将打包带送至预定位置，之后，当带栏模块6里的打包带少于设定量时，将打包带送入带栏模块6；进带穿带模块4还具有刹车功能，即常态下保持刹车状态，固定带卷，送带时刹车松开，带卷由进带穿带模块4带动，实现送带。带栏模块6用于实现打包带的存储，使得进带穿带模块4可实现单次大批量进带，当带栏模块6中的打包带量不足时，触发进带穿带模块4进行送带。

其中：

绕带模块7包括：

固定安装于机架1工作面上的拱门状支架71；设置于机架1工作面及支架71内端面上的送带槽2；送带槽2的头尾相连形成环形结构；送带槽2的内部设置有用于带动带条沿送带槽2送料的导向机构72；导向机构72可将进入到送带槽2中的送料带带动其绕送带槽2一圈；

机头模块3包括：

工作组，包括：设置于送带槽2后端的夹钳30及分别设置于夹钳30两侧的夹紧模39及切割膜32、设置于夹钳30下端的压紧模31、设置于夹钳30前侧的加热烫头38；

传动组，包括：用于实现夹钳30向后移动退出送带槽2的滑动连座311、用于带动夹紧模39上顶的夹紧连座37、用于带动切割膜32上顶的切割连座33、用于带动压紧模31上顶的压紧连座316及用于带动加热烫头38向夹钳30靠近的烫头摆杆36；

动力组，包括：用于提供动力的凸轮伺服电机312及通过凸轮伺服电机312进行带动的凸轮轴314；凸轮伺服电机312与凸轮轴314之间通过减速机313实现传动配合；

凸轮轴314为多段结构，分别与滑动连座311、夹紧连座37、切割连座33、压紧连座316及烫头摆杆36组成五组对心直动凸轮传动结构；

在加工前，将捆扎带卷放置于带卷模块5内；

在加工的过程中，带捆扎的产品进入至机架1的工作面上；由进带穿带模块4将捆扎带卷中的捆扎带带入；由进退带张紧模块8将打包带入至绕带模块7的送带槽2中；通过绕带模块7中的导向机构72将料带沿送料槽送料绕产品一周且头尾相叠；

而后凸轮轴314由凸轮伺服电机312通过减速机313实现带动；在凸轮轴314转动的过程中；凸轮轴314带动夹钳30前推，将捆扎带的头尾夹紧，而后带动切割膜32上顶将捆扎带后段切断；夹紧模39上顶夹住捆扎带同时夹钳30复位松开捆扎带；由加热烫头38将捆扎带的头尾热熔至一起并由压紧模31实现压紧。

进一步的，进带穿带模块4包括：导料辊轮46及进带输送组；及设置于导料辊轮46及进带输送轮组之间的上导引板41和下导引板45；

进带输送轮组包括：由驱动电机带动的主动轮43及与主动轮43相接触的从动轮44；主动轮43与从动轮44之间形成穿带间隙；

上导引板41和下导引板45之间形成过带间隙，导料辊轮46、过带间隙及穿带间隙配合组成进带线路。

进一步的，该设备还包括：用于固定安装机头模块3、进退带张紧模块8的安装模板301，安装模板301上预设有用于对机头模块3及进退带张紧模块8进行预安装的安装槽302。

进一步的，机头模块3的传动组还包括：

用于将机头模块3固定在安装模板301上的固定架34；

固定架34上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆315；

压紧连座316的两侧分别嵌套安装于导向滑杆315上；两侧的夹紧连座37及切割连座33同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆315上；由凸轮轴314带动压紧连座316、夹紧连座37及切割连座33沿导向滑杆315进行向上滑动；

夹紧连座37及切割连座33与固定架34之间还连接设置有一回程弹簧317，在凸轮轴314作用力消失后回程弹簧317拉动夹紧连座37及切割连座33下降回程。

进一步的，固定架34的下端还设置有一横向设置的转动连杆35；

烫头摆杆36的下端与转动连杆35铰接，由凸轮轴314带动烫头摆杆36沿转动连杆35向夹钳30方向摆动。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.全自动捆扎打包机，其特征在于，包括：机架，及安装于机架上的机头模块、绕带模块、进退带张紧模块、进带穿带模块、带栏模块及带卷模块；

其中：

绕带模块包括：

固定安装于机架工作面上的拱门状支架；设置于机架工作面及支架内端面上的送带槽；送带槽的头尾相连形成环形结构；送带槽的内部设置有用于带动带条沿送带槽送料的导向机构；

机头模块包括：

工作组，包括：设置于送带槽后端的夹钳及分别设置于夹钳两侧的夹紧模及切割膜、设置于夹钳下端的压紧模、设置于夹钳前侧的加热烫头；

传动组，包括：用于实现夹钳向后移动退出送带槽的滑动连座、用于带动夹紧模上顶的夹紧连座、用于带动切割膜上顶的切割连座、用于带动压紧模上顶的压紧连座及用于带动加热烫头向夹钳靠近的烫头摆杆；

动力组，包括：用于提供动力的凸轮伺服电机及通过凸轮伺服电机进行带动的凸轮轴；凸轮伺服电机与凸轮轴之间通过减速机实现传动配合；

凸轮轴为多段结构，分别与滑动连座、夹紧连座、切割连座、压紧连座及烫头摆杆组成五组对心直动凸轮传动结构。

2.根据权利要求1所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，进带穿带模块包括：导料辊轮及进带输送组；及设置于导料辊轮及进带输送轮组之间的上导引板和下导引板；

进带输送轮组包括：由驱动电机带动的主动轮及与主动轮相接触的从动轮；主动轮与从动轮之间形成穿带间隙；

上导引板和下导引板之间形成过带间隙，导料辊轮、过带间隙及穿带间隙配合组成进带线路。

3.根据权利要求1所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，该设备还包括：用于固定安装机头模块、进退带张紧模块的安装模板，安装模板上预设有用于对机头模块及进退带张紧模块进行预安装的安装槽。

4.根据权利要求1所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，机头模块的传动组还包括：

用于将机头模块固定在安装模板上的固定架；

固定架上安装有一对竖直向上延伸的导向滑杆；

压紧连座的两侧分别嵌套安装于导向滑杆上；两侧的夹紧连座及切割连座同样分别对应嵌套安装在同侧的导向滑杆上；由凸轮轴带动压紧连座、夹紧连座及切割连座沿导向滑杆进行向上滑动；

夹紧连座及切割连座与固定架之间还连接设置有一回程弹簧，在凸轮轴作用力消失后回程弹簧拉动夹紧连座及切割连座下降回程。

5.根据权利要求4所述的全自动捆扎打包机，其特征在于，固定架的下端还设置有一横向设置的转动连杆；

烫头摆杆的下端与转动连杆铰接，由凸轮轴带动烫头摆杆沿转动连杆向夹钳方向摆动。

Images