JP2593361B2 - ブーツ固定装置 - Google Patents
ブーツ固定装置Info
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- JP2593361B2 JP2593361B2 JP2336477A JP33647790A JP2593361B2 JP 2593361 B2 JP2593361 B2 JP 2593361B2 JP 2336477 A JP2336477 A JP 2336477A JP 33647790 A JP33647790 A JP 33647790A JP 2593361 B2 JP2593361 B2 JP 2593361B2
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- Japan
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- small
- band
- boot
- guide
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
- B23P19/086—Non-metallic protective bellows
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドライブシャフトにその外端部の継手ユニ
ットの開口端を覆うべく組付けたブーツをシャフト本体
に外挿される該ブーツの小径端にバンドを巻付けて固定
するブーツ固定装置に関する。
ットの開口端を覆うべく組付けたブーツをシャフト本体
に外挿される該ブーツの小径端にバンドを巻付けて固定
するブーツ固定装置に関する。
（従来の技術） 第10図に示すように、両端部に等速ジョイントから成
る継手ユニットＢを組付けた車両用のドライブシャフト
Ａにおいては、各継手ユニットＢの開口端を覆うために
夫々ブーツＣを取付けている。ブーツＣは、その小径端
C1においてシャフト本体A1と、大径端C2において継手ユ
ニットＢとに外挿されて夫々バンドＤにより固定されて
いる。
る継手ユニットＢを組付けた車両用のドライブシャフト
Ａにおいては、各継手ユニットＢの開口端を覆うために
夫々ブーツＣを取付けている。ブーツＣは、その小径端
C1においてシャフト本体A1と、大径端C2において継手ユ
ニットＢとに外挿されて夫々バンドＤにより固定されて
いる。
従来、特公昭58-34710号公報により、バンド供給手段
と、該供給手段から供給されるバンドをブーツの端部に
巻付ける巻付ヘッドとを備え、該巻付ヘッドに、ブーツ
の端部に巻付けられたバンドの始端と終端の重合部にレ
ーザ光を照射するレーザガイドと、重合部の裏面におい
てブーツの端部周面との間に介挿されるバックバーとを
設けて成るブーツ固定装置を用い、ブーツ端部にバンド
を巻付けた後、ブーツをバックバーにより保護した状態
でバンドの重合部をレーザ光により溶着し、ブーツの端
部をバンドによって固定するようにしたものは知られて
いる。尚、バックバーは、巻付ヘッドにシャフト本体の
軸方向に進退自在に設けられ、重合部の溶着後、該バッ
クバーを軸方向内方に退動させて重合部の裏面から引抜
くようにしている。
と、該供給手段から供給されるバンドをブーツの端部に
巻付ける巻付ヘッドとを備え、該巻付ヘッドに、ブーツ
の端部に巻付けられたバンドの始端と終端の重合部にレ
ーザ光を照射するレーザガイドと、重合部の裏面におい
てブーツの端部周面との間に介挿されるバックバーとを
設けて成るブーツ固定装置を用い、ブーツ端部にバンド
を巻付けた後、ブーツをバックバーにより保護した状態
でバンドの重合部をレーザ光により溶着し、ブーツの端
部をバンドによって固定するようにしたものは知られて
いる。尚、バックバーは、巻付ヘッドにシャフト本体の
軸方向に進退自在に設けられ、重合部の溶着後、該バッ
クバーを軸方向内方に退動させて重合部の裏面から引抜
くようにしている。
ところで、ブーツＣの大径端C2は、継手ユニットＢの
開口端にその外周の段部B1に係合した状態で外挿される
ため、大径端C2の位置ずれは生じにくい。一方、小径端
C1は、その内周の突条がシャフト本体A1に形成した凹溝
A2に係合して、シャフト本体A1に対し位置決めされる
が、この凹溝A2はシャフト本体A1の強度上深く形成する
ことができず、そのためブーツの固定工程の前工程で小
径端C1をその突条が凹溝A2に係合するシャフト本体A1の
所定の固定位置に位置決めしても、ブーツＣの弾性復元
力により小径端C1の位置が軸方向内方にずれてしまい、
小径端C1へのバンドＤの巻付ミスを生じ易くなる。
開口端にその外周の段部B1に係合した状態で外挿される
ため、大径端C2の位置ずれは生じにくい。一方、小径端
C1は、その内周の突条がシャフト本体A1に形成した凹溝
A2に係合して、シャフト本体A1に対し位置決めされる
が、この凹溝A2はシャフト本体A1の強度上深く形成する
ことができず、そのためブーツの固定工程の前工程で小
径端C1をその突条が凹溝A2に係合するシャフト本体A1の
所定の固定位置に位置決めしても、ブーツＣの弾性復元
力により小径端C1の位置が軸方向内方にずれてしまい、
小径端C1へのバンドＤの巻付ミスを生じ易くなる。
本発明は、以上の点に鑑み、ブーツの小径端をシャフ
ト本体の所定の固定位置に位置決めした状態でバンドの
巻付けを行い得られるようにしたブーツの固定装置を提
供することをその目的としている。
ト本体の所定の固定位置に位置決めした状態でバンドの
巻付けを行い得られるようにしたブーツの固定装置を提
供することをその目的としている。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明装置は、バンド供給手
段と、該供給手段によって供給されるバンドをブーツの
小径端に巻付ける巻付ヘッドとを備え、該巻付ヘッド
に、小径端に巻付けられたバンドの始端と終端の重合部
にレーザ光を照射するレーザガイドと、該重合部の裏面
において小径端の周面との間に介挿されるバックバーと
を設けるものにおいて、該巻付ヘッドに、シャフト本体
の軸方向に進退自在なスライダを設けて、該スライダに
前記バックバーと、小径端の端面に対向する押圧部材と
を取付けると共に、該巻付ヘッドに、該スライダを、該
押圧部材がシャフト本体に対する小径端の所定の固定位
置よりシャフト本体の軸方向外方に所定量移動した位置
に存する前進位置と、該押圧部材が該固定位置に存する
中間位置と、前記バックバーが小径端から軸方向内方に
離間した位置に存する後退位置との３位置に切換移動す
る駆動源を設けたことを特徴とする。
段と、該供給手段によって供給されるバンドをブーツの
小径端に巻付ける巻付ヘッドとを備え、該巻付ヘッド
に、小径端に巻付けられたバンドの始端と終端の重合部
にレーザ光を照射するレーザガイドと、該重合部の裏面
において小径端の周面との間に介挿されるバックバーと
を設けるものにおいて、該巻付ヘッドに、シャフト本体
の軸方向に進退自在なスライダを設けて、該スライダに
前記バックバーと、小径端の端面に対向する押圧部材と
を取付けると共に、該巻付ヘッドに、該スライダを、該
押圧部材がシャフト本体に対する小径端の所定の固定位
置よりシャフト本体の軸方向外方に所定量移動した位置
に存する前進位置と、該押圧部材が該固定位置に存する
中間位置と、前記バックバーが小径端から軸方向内方に
離間した位置に存する後退位置との３位置に切換移動す
る駆動源を設けたことを特徴とする。
（作用） ドライブシャフトを定位置にセットした後、先ずスラ
イダを後退位置から前進位置に移動し、押圧部材により
ブーツの小径端の端面を押して、小径端をシャフト本体
に対する所定の固定位置を越えて軸方向外方に所定量押
込む。この際、小径端の端面部分が押圧部材とシャフト
本体との間の隙間に食い込んだり、小径端の軸方向の圧
縮変形を生じて、小径端全体の押込み量は押圧部材の移
動量を下回り勝ちであるが、押圧部材を固定位置を越え
て軸方向外方に移動するため、小径端は少なくとも固定
位置までは押込まれる。
イダを後退位置から前進位置に移動し、押圧部材により
ブーツの小径端の端面を押して、小径端をシャフト本体
に対する所定の固定位置を越えて軸方向外方に所定量押
込む。この際、小径端の端面部分が押圧部材とシャフト
本体との間の隙間に食い込んだり、小径端の軸方向の圧
縮変形を生じて、小径端全体の押込み量は押圧部材の移
動量を下回り勝ちであるが、押圧部材を固定位置を越え
て軸方向外方に移動するため、小径端は少なくとも固定
位置までは押込まれる。
次いで、スライダを前進位置から中間位置に移動して
押圧部材を固定位置に後退させるが、これによれば小径
端が押圧部材の上記した前進で固定位置より軸方向外方
に押込まれても、小径端は、この押込みによりシャフト
本体になじんで滑り易くなっているため、ブーツの弾性
復元力により押圧部材に追従して固定位置に戻ってこの
位置に制止され、結局ブーツの弾性による影響を受ける
ことなく固定位置に正確に小径端が位置決めされ、この
状態でバンド供給手段によって巻付ヘッドにバンドを供
給すれば、小径端に確実にバンドが巻付けられる。この
際、バックバーは小径端の周面に当接しており、バック
バー上でバンドの始端と終端とを重合させ、この重合部
にレーザガイドによりレーザ光を照射して重合部を溶着
した後、スライダを後退位置に戻してバックバーを重合
部の裏面から軸方向内方に引抜き、小径端の固定作業を
完了する。
押圧部材を固定位置に後退させるが、これによれば小径
端が押圧部材の上記した前進で固定位置より軸方向外方
に押込まれても、小径端は、この押込みによりシャフト
本体になじんで滑り易くなっているため、ブーツの弾性
復元力により押圧部材に追従して固定位置に戻ってこの
位置に制止され、結局ブーツの弾性による影響を受ける
ことなく固定位置に正確に小径端が位置決めされ、この
状態でバンド供給手段によって巻付ヘッドにバンドを供
給すれば、小径端に確実にバンドが巻付けられる。この
際、バックバーは小径端の周面に当接しており、バック
バー上でバンドの始端と終端とを重合させ、この重合部
にレーザガイドによりレーザ光を照射して重合部を溶着
した後、スライダを後退位置に戻してバックバーを重合
部の裏面から軸方向内方に引抜き、小径端の固定作業を
完了する。
（実施例） 第１図は、第10図に示すドライブシャフトＡのシャフ
ト本体A1に外挿されるブーツＣの小径端C1をバンドＤに
よって固定するブーツ固定装置を示し、該装置はバンド
供給手段１と巻付ヘッド２とを備え、ドライブシャフト
Ａを搬送パレット３に取付けた昇降自在な把持具４に把
持させ、該把持具４の上昇でドライブシャフトＡを巻付
ヘッド２に対する所定のセット位置に持上げ、この状態
で小径端C1にバンドＤを巻付けるようにした。
ト本体A1に外挿されるブーツＣの小径端C1をバンドＤに
よって固定するブーツ固定装置を示し、該装置はバンド
供給手段１と巻付ヘッド２とを備え、ドライブシャフト
Ａを搬送パレット３に取付けた昇降自在な把持具４に把
持させ、該把持具４の上昇でドライブシャフトＡを巻付
ヘッド２に対する所定のセット位置に持上げ、この状態
で小径端C1にバンドＤを巻付けるようにした。
上記バンド供給手段１は、バンドコイル1aから繰出さ
れたバンドＤを昇降自在なテンションローラ1bと、ガイ
ドローラ1cと、ピンチローラ1dと、押えローラ1eとを介
して繰出レール1fに沿って巻付ヘッド２に供給するよう
に構成されている。
れたバンドＤを昇降自在なテンションローラ1bと、ガイ
ドローラ1cと、ピンチローラ1dと、押えローラ1eとを介
して繰出レール1fに沿って巻付ヘッド２に供給するよう
に構成されている。
巻付ヘッド２には、第３図に示す如く、小径端C1をそ
の上側部にバンド挿入用の開口部を残して囲繞する巻付
ガイド５と、開口部に臨む上下動自在なレーザガイド６
とが設けられており、巻付ガイド５を、周方向に４分割
された第１乃至第４の４個のガイド片51,52,53,54で構
成して、小径端C1を比較的大きな隙間を存して囲繞する
拡径状態と、隙間を減少する縮径状態とに切換自在と
し、巻付ガイド５を拡径状態にして開口部からバンドＤ
を該ガイド５内に送り込み、バンドＤの始端が第１ガイ
ド片51、第２ガイド片52、第３ガイド片53、第４ガイド
片54の順に案内されて小径端C1の周囲を１周したところ
で巻付ガイド５を縮径状態にして小径端C1をバンドＤに
より巻締め、同時にレーザガイド６を下降させて、該ガ
イド６の下端に形成した上刃７と前記繰出レール1fの先
端に設けた下刃８とから成るカッターによりバンドＤを
切断すると共に、切断されたバンドＤの終端を始端の上
に重合させ、この状態で図外のレーザ照射ヘッドからの
レーザ光をレーザガイド６内を通してバンドＤの重合部
に照射するようにした。
の上側部にバンド挿入用の開口部を残して囲繞する巻付
ガイド５と、開口部に臨む上下動自在なレーザガイド６
とが設けられており、巻付ガイド５を、周方向に４分割
された第１乃至第４の４個のガイド片51,52,53,54で構
成して、小径端C1を比較的大きな隙間を存して囲繞する
拡径状態と、隙間を減少する縮径状態とに切換自在と
し、巻付ガイド５を拡径状態にして開口部からバンドＤ
を該ガイド５内に送り込み、バンドＤの始端が第１ガイ
ド片51、第２ガイド片52、第３ガイド片53、第４ガイド
片54の順に案内されて小径端C1の周囲を１周したところ
で巻付ガイド５を縮径状態にして小径端C1をバンドＤに
より巻締め、同時にレーザガイド６を下降させて、該ガ
イド６の下端に形成した上刃７と前記繰出レール1fの先
端に設けた下刃８とから成るカッターによりバンドＤを
切断すると共に、切断されたバンドＤの終端を始端の上
に重合させ、この状態で図外のレーザ照射ヘッドからの
レーザ光をレーザガイド６内を通してバンドＤの重合部
に照射するようにした。
前記第１乃至第４ガイド片51…54のうち、開口部の両
側に位置する第１と第４のガイド片51,54は、第４図に
示すように、巻付ヘッド２に固定の各ガイドブロック2a
に該各ガイド片51,54に固定の摺動杆9,10において横方
向に摺動自在に支持され、一方、第２と第３のガイド片
52,53は、ドライブシャフトＡの昇降動作の妨げになら
ないよう、巻付ヘッド２の側方の機台にシリンダ11aに
よって巻付ヘッド２の直下部に振り込み自在に設けた揺
動アーム11に、第５図に示すように、該両ガイド52,53
を共通の枢軸12aで横方向に揺動自在に枢着した摺動杆1
2において上下方向に摺動自在に支持され、これら摺動
杆9,10,12を機台に軸支した共通のカム軸13上のカムに
より直接又はレバー141,142を介して互に同期して進退
させることにより、巻付ガイド５を拡径状態と縮径状態
とに切換自在とした。
側に位置する第１と第４のガイド片51,54は、第４図に
示すように、巻付ヘッド２に固定の各ガイドブロック2a
に該各ガイド片51,54に固定の摺動杆9,10において横方
向に摺動自在に支持され、一方、第２と第３のガイド片
52,53は、ドライブシャフトＡの昇降動作の妨げになら
ないよう、巻付ヘッド２の側方の機台にシリンダ11aに
よって巻付ヘッド２の直下部に振り込み自在に設けた揺
動アーム11に、第５図に示すように、該両ガイド52,53
を共通の枢軸12aで横方向に揺動自在に枢着した摺動杆1
2において上下方向に摺動自在に支持され、これら摺動
杆9,10,12を機台に軸支した共通のカム軸13上のカムに
より直接又はレバー141,142を介して互に同期して進退
させることにより、巻付ガイド５を拡径状態と縮径状態
とに切換自在とした。
各ガイド片51…54には、拡径状態でガイド片間に隙間
ができないよう、隣接するガイド片に形成したほぞ5aを
受入れるほぞ溝5bが形成されており、又縮径状態では、
第２と第３のガイド片52,53が上動すると共に第１と第
４のガイド片51,54の下部に形成した当部5cに押されて
横方向内方に揺動され、全てのガイド片51…54が周方向
に接するようにした。
ができないよう、隣接するガイド片に形成したほぞ5aを
受入れるほぞ溝5bが形成されており、又縮径状態では、
第２と第３のガイド片52,53が上動すると共に第１と第
４のガイド片51,54の下部に形成した当部5cに押されて
横方向内方に揺動され、全てのガイド片51…54が周方向
に接するようにした。
各ガイド片51…54のバンドＤの幅方向両側面には、バ
ンドＤを幅方向に位置決めする側板15がばね15aに抗し
て小径端C1の径方向外方に退動自在に設けられており、
これを詳述するに、各ガイド片に径方向の長孔5dを形成
して、両側の側板15,15を両者間に横設した１対のクロ
スピン15b,15bにおいて該長孔5dに摺動自在に支持し、
各ガイド片の外端部に取付けたねじ5eに両側板15,15の
外端縁に着座するばね15aを外挿して、該両側板15,15を
その内端縁が各ガイド片の内周面の内方に突出するよう
に該ばね15aで付勢するようにした。図中15cはクロスピ
ン15bの抜止め用のクリップである。
ンドＤを幅方向に位置決めする側板15がばね15aに抗し
て小径端C1の径方向外方に退動自在に設けられており、
これを詳述するに、各ガイド片に径方向の長孔5dを形成
して、両側の側板15,15を両者間に横設した１対のクロ
スピン15b,15bにおいて該長孔5dに摺動自在に支持し、
各ガイド片の外端部に取付けたねじ5eに両側板15,15の
外端縁に着座するばね15aを外挿して、該両側板15,15を
その内端縁が各ガイド片の内周面の内方に突出するよう
に該ばね15aで付勢するようにした。図中15cはクロスピ
ン15bの抜止め用のクリップである。
又、前記レーザガイド６を上下動自在に支持する巻付
ヘッド２に固定のガイドブロック2bに、該レーザーガイ
ド６の両側部に位置させて第１と第２の１対のバンドガ
イド161,162を横方向に揺動自在に枢着し、該各バンド
ガイド161,162の前記開口部に臨む下端部にバンドＤを
受入れる下向きの凹溝16aを形成し、第１バンドガイド1
61から第１乃至第４ガイド片51,52,53,54を介して第２
バンドガイド162に至るバンドＤの巻付経路の全長に亘
り、これら凹溝16aと側板15とによりバンドＤが幅方向
に位置決めされ、バンドＤがシャフト本体A1の軸方向へ
のずれを生ずることなく巻付けられるようにした。
ヘッド２に固定のガイドブロック2bに、該レーザーガイ
ド６の両側部に位置させて第１と第２の１対のバンドガ
イド161,162を横方向に揺動自在に枢着し、該各バンド
ガイド161,162の前記開口部に臨む下端部にバンドＤを
受入れる下向きの凹溝16aを形成し、第１バンドガイド1
61から第１乃至第４ガイド片51,52,53,54を介して第２
バンドガイド162に至るバンドＤの巻付経路の全長に亘
り、これら凹溝16aと側板15とによりバンドＤが幅方向
に位置決めされ、バンドＤがシャフト本体A1の軸方向へ
のずれを生ずることなく巻付けられるようにした。
尚、前記両バンドガイド161,162は、夫々その下端部
が開口部に臨む閉じ状態にばね16bで付勢され、レーザ
ガイド６が前記カム軸13上のカムによりレバー17を介し
て下動されたとき、該レーザガイド６の各側面に形成し
たカム部6aと協働する各バンドガイド161,162上のロー
ラ16cを介して横方向外方に開かれるようにした。第２
バンドガイド162は、その背部を繰出レール1fからのバ
ンドＤが通過できるように、背面に凹欠部が形成され
る。又、第１ガイド片51の摺動杆９を進退するレバー14
1の軸支部14aを有する、巻付ヘッド２の側方のブラケッ
ト2cに、摺動杆９に対向するレバー141の先端部を押圧
する押圧シリンダ18を設け、バンドＤの始端が第１ガイ
ド片51に送り込まれたとき、該押圧シリンダ18により該
レバー141の先端部を押して摺動杆９を一旦内方に前進
させ、第１ガイド片51によりバンドＤの始端を湾曲さ
せ、その後押圧シリンダ18による押圧を解いてバンドＤ
の送り込みを行うようにした。これによれば、バンドＤ
の始端が第１ガイド片51の内周面の曲率に略合致する湾
曲形状に矯正されて、送り込みがスムーズに行われる。
が開口部に臨む閉じ状態にばね16bで付勢され、レーザ
ガイド６が前記カム軸13上のカムによりレバー17を介し
て下動されたとき、該レーザガイド６の各側面に形成し
たカム部6aと協働する各バンドガイド161,162上のロー
ラ16cを介して横方向外方に開かれるようにした。第２
バンドガイド162は、その背部を繰出レール1fからのバ
ンドＤが通過できるように、背面に凹欠部が形成され
る。又、第１ガイド片51の摺動杆９を進退するレバー14
1の軸支部14aを有する、巻付ヘッド２の側方のブラケッ
ト2cに、摺動杆９に対向するレバー141の先端部を押圧
する押圧シリンダ18を設け、バンドＤの始端が第１ガイ
ド片51に送り込まれたとき、該押圧シリンダ18により該
レバー141の先端部を押して摺動杆９を一旦内方に前進
させ、第１ガイド片51によりバンドＤの始端を湾曲さ
せ、その後押圧シリンダ18による押圧を解いてバンドＤ
の送り込みを行うようにした。これによれば、バンドＤ
の始端が第１ガイド片51の内周面の曲率に略合致する湾
曲形状に矯正されて、送り込みがスムーズに行われる。
巻付ヘッド２には、更に、バンドＤの始端と終端の重
合部の裏面において小径端C1との間に介挿されるバック
バー19と、小径端C1の端面に対向する押圧部材20とが設
けられている。
合部の裏面において小径端C1との間に介挿されるバック
バー19と、小径端C1の端面に対向する押圧部材20とが設
けられている。
これを詳述するに、前記巻付ガイド５及びレーザガイ
ド６の配置部に対しシャフト本体A1の軸方向内方に位置
する、巻付ヘッド２に固定のブラケット2dに、第６図乃
至第８図に示す如く、軸方向外方に向って進退自在なス
ライダ21を設け、該スライダ21に垂設した１対の脚片21
a,21aに、シャフト本体A1を両側から挾む内縁を円弧状
とした１対の押圧片20a,20aを枢着し、該両押圧片20a,2
0aにより前記押圧部材20を構成した。そして、該両押圧
片20a,20aをばね20bで下向きに開く開放状態に付勢し、
ドライブシャフトＡを上記した搬送パレット３上の把持
具４の上昇で所定のセット位置に持ち上げたとき、小径
端c1の軸方向内方のシャフト本体A1の部分が該両押圧片
20a,20a間に下方から挿入されて、該両押圧片20a,20aが
シャフト本体A1に押されて閉じられ、小径端C1の端面の
軸方向内方（第８図の右方）に該両押圧片20a,20aが対
向するようにした。
ド６の配置部に対しシャフト本体A1の軸方向内方に位置
する、巻付ヘッド２に固定のブラケット2dに、第６図乃
至第８図に示す如く、軸方向外方に向って進退自在なス
ライダ21を設け、該スライダ21に垂設した１対の脚片21
a,21aに、シャフト本体A1を両側から挾む内縁を円弧状
とした１対の押圧片20a,20aを枢着し、該両押圧片20a,2
0aにより前記押圧部材20を構成した。そして、該両押圧
片20a,20aをばね20bで下向きに開く開放状態に付勢し、
ドライブシャフトＡを上記した搬送パレット３上の把持
具４の上昇で所定のセット位置に持ち上げたとき、小径
端c1の軸方向内方のシャフト本体A1の部分が該両押圧片
20a,20a間に下方から挿入されて、該両押圧片20a,20aが
シャフト本体A1に押されて閉じられ、小径端C1の端面の
軸方向内方（第８図の右方）に該両押圧片20a,20aが対
向するようにした。
又、前記スライダ21に、ガイドバー22aにより上下動
自在に且つばね22bで常時上方に付勢される可動子22を
取付けて、該可動子22に、下端を軸方向外方に屈曲させ
たバックバー19を固設した。
自在に且つばね22bで常時上方に付勢される可動子22を
取付けて、該可動子22に、下端を軸方向外方に屈曲させ
たバックバー19を固設した。
前記スライダ21は、前記ブラケット2dに１対のガイド
バー21b,21bを介して軸方向に進退自在に支持されてお
り、該ブラケット2dに、ピストンロッド23aの一端をス
ライダ21に連結した第１シリンダ23と、該第１シリンダ
23のピストンロッド23aの他端をレバー24aを介して軸方
向内方に押圧する第２シリンダ24とを設け、スライダ21
を、第２シリンダ24を収縮動作させると共に第１シリン
ダ23のピストンロッド23aを軸方向外方（第７図で下
方）に往動させることにより、押圧部材20が小径端C1の
シャフト本体A1に対する所定の固定位置を越えて軸方向
外方に所定量移動する前進位置と、この状態で第２シリ
ンダ24を伸張動作させてレバー24aを介しピストンロッ
ド23aを軸方向内方に前記所定量分だけ押し戻すことに
より、押圧部材20が前記固定位置に戻り且つバックバー
19の下端が小径端C1の上側部に対向する中間位置（図示
の位置）と、ピストンロッド23aを軸方向内方に復動さ
せることにより、バックバー19の下端が小径端C1の軸方
向内方に離脱する後退位置とに移動自在とした。
バー21b,21bを介して軸方向に進退自在に支持されてお
り、該ブラケット2dに、ピストンロッド23aの一端をス
ライダ21に連結した第１シリンダ23と、該第１シリンダ
23のピストンロッド23aの他端をレバー24aを介して軸方
向内方に押圧する第２シリンダ24とを設け、スライダ21
を、第２シリンダ24を収縮動作させると共に第１シリン
ダ23のピストンロッド23aを軸方向外方（第７図で下
方）に往動させることにより、押圧部材20が小径端C1の
シャフト本体A1に対する所定の固定位置を越えて軸方向
外方に所定量移動する前進位置と、この状態で第２シリ
ンダ24を伸張動作させてレバー24aを介しピストンロッ
ド23aを軸方向内方に前記所定量分だけ押し戻すことに
より、押圧部材20が前記固定位置に戻り且つバックバー
19の下端が小径端C1の上側部に対向する中間位置（図示
の位置）と、ピストンロッド23aを軸方向内方に復動さ
せることにより、バックバー19の下端が小径端C1の軸方
向内方に離脱する後退位置とに移動自在とした。
バンドＤの巻付けに際しては、先ずスライダ21を後退
位置から前進位置に移動し、押圧部材20を小径端C1の端
面に当接させて軸方向外方に押圧する。この際、押圧部
材20は小径端C1の所定の固定位置を越えて軸方向外方に
所定量移動されるから、小径端C1がその軸方向の圧縮変
形等により押圧部材20に正確に追従して動かなくても、
小径端C1は、第９図（ａ）に示す如く、固定位置まで確
実に押動される。次に、スライダ21を中間位置に戻し、
押圧部材20により小径端C1の端面を受けて、ブーツＣの
弾性復元力による小径端C1の軸方向内方へのずれを阻止
し、第９図（ｂ）に示す如く、小径端C1を固定位置に制
止する。
位置から前進位置に移動し、押圧部材20を小径端C1の端
面に当接させて軸方向外方に押圧する。この際、押圧部
材20は小径端C1の所定の固定位置を越えて軸方向外方に
所定量移動されるから、小径端C1がその軸方向の圧縮変
形等により押圧部材20に正確に追従して動かなくても、
小径端C1は、第９図（ａ）に示す如く、固定位置まで確
実に押動される。次に、スライダ21を中間位置に戻し、
押圧部材20により小径端C1の端面を受けて、ブーツＣの
弾性復元力による小径端C1の軸方向内方へのずれを阻止
し、第９図（ｂ）に示す如く、小径端C1を固定位置に制
止する。
前記巻付ガイド５は、この固定位置に合わせて設けら
れており、かくて拡径状態の巻付ガイド５にバンド供給
手段１によってバンドＤを送り込めば、小径端C1の周囲
に確実にバンドＤが巻回され、次いで巻付ガイド５を縮
径させると共にレーザガイド６を下降させれば、バンド
Ｄが切断されてその始端と終端とがバックバー19の下端
部上で重合されて、該バックバー19がばね22bに抗して
押下げられ、バックバー19の下端部が小径端C1の外側部
に食い込んだ状態でバンドＤの重合部の裏面に介挿され
た状態となる。次いで、レーザガイド６を介してバンド
Ｄの重合部にレーザ光を照射して重合部を溶着し、その
後スライダ21を後退位置に戻してバックバー19の下端部
を重合部の裏面から軸方向内方に引抜く。
れており、かくて拡径状態の巻付ガイド５にバンド供給
手段１によってバンドＤを送り込めば、小径端C1の周囲
に確実にバンドＤが巻回され、次いで巻付ガイド５を縮
径させると共にレーザガイド６を下降させれば、バンド
Ｄが切断されてその始端と終端とがバックバー19の下端
部上で重合されて、該バックバー19がばね22bに抗して
押下げられ、バックバー19の下端部が小径端C1の外側部
に食い込んだ状態でバンドＤの重合部の裏面に介挿され
た状態となる。次いで、レーザガイド６を介してバンド
Ｄの重合部にレーザ光を照射して重合部を溶着し、その
後スライダ21を後退位置に戻してバックバー19の下端部
を重合部の裏面から軸方向内方に引抜く。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ブ
ーツの小径端を、ブーツの弾性による影響を受けること
なくシャフト本体の所定の固定位置に正確に位置決めで
き、この状態で小径端にバンドを巻付けられるため、位
置ずれし易いブーツの小径端をバンドの巻付ミスを生ず
ることなく確実に固定でき，而も、バックバーとブーツ
の小径端を位置決めする押圧部材とは共通のスライダで
進退され、装置の信頼性を高めて、且つ、構造を簡素化
できる効果を有する。
ーツの小径端を、ブーツの弾性による影響を受けること
なくシャフト本体の所定の固定位置に正確に位置決めで
き、この状態で小径端にバンドを巻付けられるため、位
置ずれし易いブーツの小径端をバンドの巻付ミスを生ず
ることなく確実に固定でき，而も、バックバーとブーツ
の小径端を位置決めする押圧部材とは共通のスライダで
進退され、装置の信頼性を高めて、且つ、構造を簡素化
できる効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の正面図、第２図はその巻付
ヘッド部分の拡大平面図、第３図は第２図のIII-III線
から見た巻付ガイド及びレーザガイドの配置部の正面
図、第４図は第３図のIV-IV線から見た平面図、第５図
は第３図のV-V線截断側面図、第６図は第２図のVI-VI線
から見た押圧部材及びバックバーの配置部の正面図、第
７図及び第８図は夫々第６図のVII-VII線及びVIII-VIII
線截断面図、第９図（ａ）（ｂ）は押圧部材の作動説明
図、第10図はドライブシャフトの縦断面図である。 Ａ……ドライブシャフト、A1……シャフト本体 Ｂ……継手ユニット、Ｃ……ブーツ C1……ブーツの小径端、Ｄ……バンド １……バンド供給手段、２……巻付ヘッド ６……レーザガイド、19……バックバー 20……押圧部材、21……スライダ 23……第１シリンダ（スライダ用駆動源） 24……第２シリンダ（スライダ用駆動源）
ヘッド部分の拡大平面図、第３図は第２図のIII-III線
から見た巻付ガイド及びレーザガイドの配置部の正面
図、第４図は第３図のIV-IV線から見た平面図、第５図
は第３図のV-V線截断側面図、第６図は第２図のVI-VI線
から見た押圧部材及びバックバーの配置部の正面図、第
７図及び第８図は夫々第６図のVII-VII線及びVIII-VIII
線截断面図、第９図（ａ）（ｂ）は押圧部材の作動説明
図、第10図はドライブシャフトの縦断面図である。 Ａ……ドライブシャフト、A1……シャフト本体 Ｂ……継手ユニット、Ｃ……ブーツ C1……ブーツの小径端、Ｄ……バンド １……バンド供給手段、２……巻付ヘッド ６……レーザガイド、19……バックバー 20……押圧部材、21……スライダ 23……第１シリンダ（スライダ用駆動源） 24……第２シリンダ（スライダ用駆動源）
Claims (1)
- 【請求項１】ドライブシャフトにその端部の継手ユニッ
トの開口端を覆うべく組付けたブーツをシャフト本体に
外挿される該ブーツの小径端にバンドを巻付けて固定す
る装置であって、バンド供給手段と、該供給手段によっ
て供給されるバンドをブーツの小径端に巻付ける巻付ヘ
ッドとを備え、該巻付ヘッドに、小径端に巻付けられた
バンドの始端と終端の重合部にレーザ光を照射するレー
ザガイドと、該重合部の裏面において小径端の周面との
間に介挿されるバックバーとを設けるものにおいて、該
巻付ヘッドに、シャフト本体の軸方向に進退自在なスラ
イダを設けて、該スライダに前記バックバーと、小径端
の端面に対向する押圧部材とを取付けると共に、該巻付
ヘッドに、該スライダを、該押圧部材がシャフト本体に
対する小径端の所定の固定位置よりシャフト本体の軸方
向外方に所定量移動した位置に存する前進位置と、該押
圧部材が該固定位置に存する中間位置と、前記バックバ
ーが小径端から軸方向内方に離間した位置に存する後退
位置との３位置に切換移動する駆動源を設けたことを特
徴とするブーツ固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336477A JP2593361B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | ブーツ固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336477A JP2593361B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | ブーツ固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201132A JPH04201132A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2593361B2 true JP2593361B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=18299541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2336477A Expired - Fee Related JP2593361B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | ブーツ固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593361B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590694A (en) * | 1994-11-01 | 1997-01-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for winding and fixing band |
| US5911301A (en) * | 1997-02-12 | 1999-06-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for fixing boots of a constant velocity joint assembly and apparatus for positioning the joint assembly for use therein |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252032A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Tokai Rubber Ind Ltd | 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 |
| JPS61284332A (ja) * | 1985-06-10 | 1986-12-15 | Nissan Motor Co Ltd | 弾性膜体の開口端部嵌着装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2336477A patent/JP2593361B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04201132A (ja) | 1992-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |