JPH04201132A - ブーツ固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドライブシャフトにその外端部の継手ユニッ
トの開口端を覆うべく組付けたブーツをシャフト本体に
外挿される該ブーツの小径端にバンドを巻付けて固定す
るブーツ固定方法及びこの方法の実施に用いられるブー
ツ固定装置に関する。

（従来の技術） 第１０図に示すように、両端部に等速ジヨイントから成
る継手ユニットＢを組付けた車両用のドライブシャフト
Ａにおいては、各継手ユニットＢの開口端を覆うために
夫々ブーツＣを取付けている。ブーツＣは、その小径端
Ｃ１においてシャフト本体Ａ１と、大径端Ｃ２において
継手ユニットＢとに外挿されて夫々バンドＤにより固定
されている。

従来、特公昭５ｇ−３４７１０号公報により、バンド供
給手段と、該供給手段から供給されるバンドをブーツの
端部に巻付ける巻付ヘッドとを備え、該巻付ヘッドに、
ブーツの端部に巻付けられたバンドの始端と終端の重合
部にレーザ光を照射するレーザガイドと、重合部の裏面
においてブーツの端部周面との間に介挿されるバックバ
ーとを設けて成るブーツ固定装置を用い、ブーツ端部に
バンドを巻付けた後、ブーツをバックバーにより保護し
た状態でバンドの重合部をレーザ光により溶着し、ブー
ツの端部をバンドによって固定するようにしたものは知
られている。尚、バックバーは、巻付ヘッドにシャフト
本体の軸方向に進退自在に設けられ、重合部の溶着後、
該バックバーを軸方向内方に退勤させて重合部の裏面か
ら引抜くようにしている。

ところで、ブーツＣの大径端Ｃ２は、継手ユニットＢの
開口端にその外周の段部Ｂ１に係合した状態で外挿され
るため、大径端Ｃ２の位置ずれは生じにくい。一方、小
径端Ｃ１は、その内周の突条がシャフト本体Ａ１に形成
した凹溝Ａ２に係合して、シャフト本体Ａ１に対し位置
決めされるか、この凹溝Ａ２はシャフト本体Ａ１の強度
上深く形成することができず、そのためブーツの固定工
程の前工程で小径端Ｃ１をその突条が凹溝Ａ２に係合す
るシャフト本体Ａ。

の所定の固定位置に位置決めしても、ブーツＣの弾性復
元力により小径端Ｃ１の位置が軸方向内方にずれてしま
い、小径端Ｃ４へのバンドＤの巻付ミスを生じ易くなる
。

本発明は、以上の点に鑑み、ブーツの小径端をシャフト
本体の所定の固定位置に位置決めした状態でバンドの巻
付けを行い得られるようにしたブーツの固定方法及び装
置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明方法は、ブーツの小径端
をその端面に当接する押圧一部材によりシャフト本体に
対する小径端の所定の固定位置を越えてシャフト本体の
軸方向外方に所定量押込んだ後、該押圧部材を該固定位
置に復帰させ、この状態で小径端にバンドを巻付けるこ
とを特徴とする。

又、本発明装置は、バンド供給手段と、該供給手段によ
って供給されるバンドをブーツの小径端に巻付ける巻付
ヘッドとを備え、該巻付ヘッドに、小径端に巻付けられ
たバンドの始端と終端の重合部にレーザ光を照射するレ
ーザガイドと、該重合部の裏面において小径端の周面と
の間に介挿されるバックバーとを設けるものにおいて、
該巻付ヘッドに、シャフト本体の軸方向に進退自在なス
ライダを設けて、該スライダに前記バックバーと、小径
端の端面に対向する押圧部材とを取付けると共に、該巻
付ヘッドに、該スライダを、該抑圧部材がシャフト本体
に対する小径端の所定の固定位置よりシャフト本体の軸
方向外方に所定量移動した位置に存する前進位置と、該
押圧部材が該固定位置に存する中間位置と、前記バック
バーが小径端から軸方向内方に離間した位置に存する後
退位置との３位置に切換移動する駆動源を設けたことを
特徴とする。

（作　用） ドライブシャフトを定位置にセットした後、先ずスライ
ダを後退位置から前進位置に移動し、押圧部材によりブ
ーツの小径端の端面を押して、小径端をシャフト本体に
対する所定の固定位置を越えて軸方向外方に所定量押込
む。この際、小径端の端面部分が押圧部材とシャフト本
体との間の隙間に食い込んだり、小径端の軸方向の圧縮
変形を生して、小径端金体の押込み量は押圧部材の移動
量を下回り勝ちであるが、押圧部材を固定位置を越えて
軸方向外方に移動するため、小径端は少なくとも固定位
置までは押込まれる。

次いで、スライダを前進位置から中間位置に移動して押
圧部材を固定位置に後退させるが、これによれば小径端
か押圧部材の上記した前進で固定位置より軸方向外方に
押込まれても、小径端は、この押込みによりシャフト本
体になじんで滑り易くなっているため、ブーツの弾性復
元力により押圧部材に追従して固定位置に戻ってこの位
置に制止され、結局ブーツの弾性による影響を受けるこ
となく固定位置に正確に小径端が位置決めされ、この状
態でバンド供給手段によって巻付ヘッドにバンドを供給
すれば、小径端に確実にバンドが巻付けられる。この際
、バックバーは小径端の周面に当接しており、バックバ
ー上でバンドの始端と終端とを重合させ、この重合部に
レーザガイドによりレーザ光を照射して重合部を溶着し
た後、スライダを後退位置に戻してバックバーを重合部
の裏面から軸方向内方に引抜き、小径端の固定作業を完
了する。

（実施例） 第１図は、第１０図に示すドライブシャフトＡのンヤフ
ト本体Ａ１に外挿されるブーツＣの小径端Ｃ１をバンド
Ｄによって固定するブーツ固定装置を示し、該装置はバ
ンド供給手段１と巻付ヘッド２とを備え、ドライブシャ
フトＡを搬送パレット３に取付けた昇降自在な把持具４
に把持させ、該把持具４の上昇でドライブシャフトＡを
巻付ヘッド２に対する所定のセット位置に持上げ、この
状態て小径端Ｃ１にバンドＤを巻付けるようにした。

上記バンド供給手段１は、バンドコイル１ａから繰出さ
れたバンドＤを昇降自在なテンションローラ１ｂと、ガ
イドローラ１ｃと、ピンチローラ１ｄと、押えローラ１
ｅとを介して繰出レール１ｒに沿って巻付ヘッド２に供
給するように構成されている。

巻付ヘッド２には、第３図に示す如く、小径端Ｃ１をそ
の上側部にバンド挿入用の開口部を残して囲繞する巻付
ガイド５と、開口部に臨む上下動自在なレーザガイド６
とが設けられており、巻付ガイド５を、周方向に４分割
された第１乃至第４の４個のガイド片５１，５□、５．
。

５４で構成して、小径端Ｃ１を比較的大きな隙間を存し
て囲繞する拡径状態と、隙間を減少する縮径状態とに切
換自在とし、巻付ガイド５を拡径状態にして開口部から
バンドＤを該ガイド５内に送り込み、バンドＤの始端が
第１ガイド片５０、第２ガイド片５□、第３ガイド片５
３、第４ガイド片５４の順に案内されて小径端Ｃ１の周
囲を１周したところで巻付ガイド５を縮径状態にして小
径端Ｃ１をバンドＤにより巻締め、同時にレーザガイド
６を下降させて、該ガイド６の下端に形成した上刃７と
前記繰出レール１ｒの先端に設けた下刃８とから成るカ
ッターによりバンドＤを切断すると共に、切断されたバ
ンドＤの終端を始端の上に重合させ、この状態で図外の
レーザ照射ヘッドからのレーザ光をレーザガイド６内を
通してバンドＤの重合部に照射するようにした。

前記第１乃至第４ガイド片５．・・・５４のうち、開口
部の両側に位置する第１と第４のガイド片５、．５４は
、第４図に示すように、巻付ヘッド２に固定の各ガイド
ブロック２ａに該各ガイド片５１．５４に固定の摺動杆
９，１０において横方向に摺動自在に支持され、一方、
第２と第３のガイド片５□、５３は、ドライブシャフト
Ａの昇降動作の妨げにならないよう、巻付ヘッド２の側
方の機台にシリンダｌｌａによって巻付ヘッド２の直下
部に振り込み自在に設けた揺動アーム１１に、第５図に
示すように、該両ガイド５□、５３を共通の枢軸１２ａ
で横方向に揺動自在に枢着した摺動杆１２において上下
方向に摺動自在に支持され、これら摺動杆９．１０．１
２を機台に軸支した共通のカム軸１３上のカムにより直
接又はレバー１４１　、１４□を介して互に同期して進
退させることにより、巻付ガイド５を拡径状態と縮径状
態とに切換自在とした。

各ガイド片５１・・・５４には、拡径状態でガイド片間
に隙間ができないよう、隣接するガイド片に形成したほ
ぞ５ａを受入れるほぞ溝５ｂが形成されており、又縮径
状態では、第２と第３のガイド片５２．５３か上動する
と共に第１と第４のガイド片５１．５４の下部に形成し
た当部５Ｃに押されて横方向内方に揺動され、全てのガ
イド片５１・・・５４が周方向に接するようにした。

各ガイド片５、・・・５４のバンドＤの幅方向両側面に
は、バンドＤを幅方向に位置決めする側板１５がばね１
５ａに抗して小径端Ｃ１の径方向外方に退勤自在に設け
られており、これを詳述するに、各ガイド片に径方向の
長孔５ｄを形成して、両側の側板１５．１５を両者間に
横設した１対のタロスピン１５ｂ、　１５ｂにおいて該
長孔５ｄに摺動自在に支持し、各ガイド片の外端部に取
付けたねじ５ｅに両側板１５．１５の外端縁に着座する
ばね１５ａを外挿して、該両側板１５．１５をその内端
縁が各ガイド片の内周面の内方に突出するように該ばね
　１５ａで付勢するようにした。図中Ｌ５ｃはクロスピ
ン　１５ｂの抜止め用のクリップである。

又、前記レーザガイド６を上下動自在に支持する巻付ヘ
ッド２に固定のガイドブロック２ｂに、該レーザーガイ
ド６の両側部に位置させて第１と第２の１対のバンドガ
イド１６□、１６２を横方向に揺動自在に枢着し、該各
バンドガイド１６１゜Ｉ６□の前記開口部に臨む下端部
にバンドＤを受入れる下向きの凹溝Ｌｅａを形成し、第
１バンドガイド１６、から第１乃至第４ガイド片５３，
５２＋　　５．．５４を介して第２バンドガイド１６２
に至るバンドＤの巻付経路の全長に亘り、これら凹溝１
６ａと側板１５とによりバンドＤが幅方向に位置決めさ
れ、バンドＤかシャフト本体Ａ１の軸方向へのずれを生
ずることなく巻付けられるようにした。

尚、前記両バンドガイド１Ｂ、　、　１Ｂ□は、夫々そ
の下端部が開口部に臨む閉し状態にばね　１６ｂで付勢
され、レーザガイド６が前記カム軸１３上のカムにより
レバー１７を介して下動されたとき、該レーザガイド６
の各側面に形成したカム部６ａと協働する各バンドガイ
ド１Ｂ、　、　１６□上のローラ　ｌｅｅを介して横方
向外方に開かれるようにした。第２バンドガイド１６□
は、その背部を繰出レールｌｒからのバンドＤが通過で
きるように、背面に凹欠部が形成される。又、第１ガイ
ド片５、の摺動杆９を進退するレバー１４、の軸支部１
４ａを有する、巻付ヘッド２の側方のブラケット２ｃに
、摺動杆９に対向するレバー１４、の先端部を押圧する
押圧シリンダ１８を設け、バンドＤの始端が第１ガイド
片５□に送り込まれたとき、該押圧シリンダ１８により
該レバー１４、の先端部を押して摺動杆９を一旦内方に
前進させ、第１ガイド片５．によりバンドＤの始端を湾
曲させ、その後抑圧シリンダＩ８による抑圧を解いてバ
ンドＤの送り込みを行うようにした。これによれば、バ
ンドＤの始端が第１ガイド片５１の内周面の曲率に略合
致する湾曲形状に矯正されて、送り込みがスムーズに行
われる。

巻付ヘッド２には、更に、バンドＤの始端と終端の重合
部の裏面において小径端Ｃ１との間に介挿されるバック
パー１９と、小径端Ｃ１の端面に対向する押圧部材２０
とが設けられている。

これを詳述するに、前記巻付ガイド５及びレーザガイド
６の配置部に対しシャフト本体ＡＩの軸方向内方に位置
する、巻付ヘッド２に固定のブラケット２ｄに、第６図
乃至第８図に示す如く、軸方向外方に向って進退自在な
スライダ２１を設け、該スライダ２１に垂設した１対の
脚片２１ａ、　２１ａに、シャフト本体Ａ１を両側から
挾む内縁を円弧状とした１対の押圧片２０ａ、　２０ａ
を枢着し、該両押圧搾２０ａ、　２０ａにより前記押圧
部材２０を構成した。そして、該両押圧搾２０ａ。

２０ａをばね２０ｂで下向きに開く開放状態に付勢し、
ドライブシャフトＡを上記した搬送パレット３上の把持
具４の上昇で所定のセット位置に持ち上げたとき、小径
端ｃ１の軸方向内方のシャフト本体Ａ、の部分が該両押
圧搾２０ａ、　２０ａ間に下方から挿入されて、該両押
圧搾２０ａ、　２０ａがシャフト本体Ａ１に押されて閉
じられ、小径端Ｃ１の端面の軸方向内方（第８図の右方
）に該両押圧搾２０ａ、　２０ａが対向するようにした
。

又、前記スライダ２１に、ガイドバー　２２ａにより上
下動自在に且つばね２２ｂで常時上方に付勢される可動
子２２を取付けて、該可動子２２に、下端を軸方向外方
に屈曲させたバックパー１９を固設した。

前記スライダ２■は、前記ブラケット２ｄに１対のガイ
ドバー２１ｂ、　２１ｂを介して軸方向に進退自在に支
持されており、該ブラケット２ｄに、ピストンロッド２
３ａの一端をスライダ２１に連結した第１シリンダ２３
と、該第１シリンダ２３のピストンロッド２３ａの他端
をレバー　２４ａを介して軸方向内方に押圧する第２シ
リンダ２４とを設け、スライダ２１を、第２シリンダ２
４を収縮動作させると共に第１シリンダ２３のピストン
ロッド２３ａを軸方向外方（第７図で下方）に往動させ
ることにより、押圧部材２０が小径端Ｃ１のシャフト本
体Ａ１に対する所定の固定位置を越えて軸方向外方に所
定量移動する前進位置と、この状態で第２シリンダ２４
を伸張動作させてレバー　２４ａを介しピストンロッド
２３ａを軸方向内方に前記所定量分だけ押し戻すことに
より、押圧部材２０が前記固定位置に戻り且つバックパ
ー１９の下端が小径端Ｃ３の上側部に対向する中間位置
（図示の位置）と、ピストンロッド２３ａを軸方向内方
に復動させることにより、バックパー１９の下端が小径
端Ｃ０の軸方向内方に離脱する後退位置とに移動自在と
した。

バンドＤの巻付けに際しては、先ずスライダ２１を後退
位置から前進位置に移動し、押圧部材２Ｄを小径端ＣＩ
の端面に当接させて軸方向外方に押圧する。この際、押
圧部材２０は小径端Ｃ１の所定の固定位置を越えて軸方
向外方に所定量移動されるから、小径端Ｃ１がその軸方
向の圧縮変形等により抑圧部材２０に正確に追従して動
かなくても、小径端Ｃ１は、第９図（ａ）に示す如く、
固定位置まで確実に押動される。次に、スライダ２Ｌを
中間位置に戻し、抑圧部材２０により小径端Ｃ１の端面
を受けて、ブーツＣの弾性復元力による小径端Ｃ１の軸
方向内方へのずれを阻止し、第９図（ｂ）に示す如く、
小径端Ｃ１を固定位置に制止する。

前記巻付ガイド５は、この固定位置に合わせて設けられ
ており、かくて拡径状態の巻付ガイド５にバンド供給手
段１によってバンドＤを送り込めば、小径端Ｃ１の周囲
に確実にバンドＤが巻回され、次いで巻付ガイド５を縮
径させると共にレーザガイド６を下降させれば、バンド
Ｄが切断されてその始端と終端とかバックパー１９の下
端部上で重合されて、該バックパー１９かばね２２ｂに
抗して押下げられ、バックパー１９の下端部が小径端Ｃ
１の外側部に食い込んだ状態でバンドＤの重合部の裏面
に介挿された状態となる。次いで、レーザガイド６を介
してバンドＤの重合部にレーザ光を照射して重合部を溶
着し、その後スライダ２１を後退位置に戻してバックパ
ー１９の下端部を重合部の裏面から軸方向内方に引抜く
。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、ブーツの小径端を、ブーツの弾性による影響を受け
ることなくシャフト本体の所定の固定位置に正確に位置
決めでき、この状態で小径端にバンドを巻付けられるた
め、位置ずれし易いブーツの小径端をバンドの巻付ミス
を生ずることなく確実に固定でき、信頼性が向上する効
果を有する。

又、請求項２の発明によれば、バックパーとブーツの小
径端を位置決めする押圧部材とを共通のスライダに取付
けて進退でき、請求項１の発明を実施するのに好適な構
造簡単な装置が得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の正面図、第２図はその巻付
ヘッド部分の拡大平面図、第３図はガイドの配置部の正
面図、第４図は第３図の■−■線から見た平面図、第５
図は第３図のＶ−Ｖ線数断側面図、第６図は第２図のＶ
Ｉ−ＶＩ線から見た押圧部材及びバックバーの配置部の
正面図、第７図及び第８図は夫々第６図の■−■線及び
■−■線截線面断面図９図（ａ）　（ｂ）は押圧部材の
作動説明図、第１Ｏ図はドライブシャフトの縦断面図で
ある。 Ａ・・・ドライブシャフト　Ａ１・・・シャフト本体Ｂ
・・・継手ユニット　　　　Ｃ・・・ブーツＣ１・・・
ブーツの小径端　　　Ｄ・・・パントド・・バンド供給
手段　　　２・・・巻付ヘッド６・・・レーザガイド　
　　　１９・・・バックパー２０・・・押圧部材　　　
　　　２１・・・スライダ２３・・・第１シリンダ ２４・・・第２シリンダ 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドライブシャフトにその外端部の継手ユニットの開
   口端を覆うべく組付けたブーツをシャフト本体に外挿さ
   れる該ブーツの小径端にバンドを巻付けて固定する方法
   において、ブーツの小径端をその端面に当接する押圧部
   材によりシャフト本体に対する小径端の所定の固定位置
   を越えてシャフト本体の軸方向外方に所定量押込んだ後
   、該押圧部材を該固定位置に復帰させ、この状態で小径
   端にバンドを巻付けることを特徴とするブーツ固定方法
   。 ２、ドライブシャフトにその端部の継手ユニットの開口
   端を覆うべく組付けたブーツをシャフト本体に外挿され
   る該ブーツの小径端にバンドを巻付けて固定する装置で
   あって、バンド供給手段と、該供給手段によって供給さ
   れるバンドをブーツの小径端に巻付ける巻付ヘッドとを
   備え、該巻付ヘッドに、小径端に巻付けられたバンドの
   始端と終端の重合部にレーザ光を照射するレーザガイド
   と、該重合部の裏面において小径端の周面との間に介挿
   されるバックバーとを設けるものにおいて、該巻付ヘッ
   ドに、シャフト本体の軸方向に進退自在なスライダを設
   けて、該スライダに前記バックバーと、小径端の端面に
   対向する押圧部材とを取付けると共に、該巻付ヘッドに
   、該スライダを、該押圧部材がシャフト本体に対する小
   径端の所定の固定位置よりシャフト本体の軸方向外方に
   所定量移動した位置に存する前進位置と、該押圧部材が
   該固定位置に存する中間位置と、前記バックバーが小径
   端から軸方向内方に離間した位置に存する後退位置との
   ３位置に切換移動する駆動源を設けたことを特徴とする
   ブーツ固定装置。