JPS61252032A - 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 - Google Patents
外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置Info
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- JPS61252032A JPS61252032A JP60092944A JP9294485A JPS61252032A JP S61252032 A JPS61252032 A JP S61252032A JP 60092944 A JP60092944 A JP 60092944A JP 9294485 A JP9294485 A JP 9294485A JP S61252032 A JPS61252032 A JP S61252032A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、金属外筒と金属内筒を同心円状に配置し、そ
の間にゴム筒を圧縮状態で挿入した緩衝部品として用い
るゴムブツシュの圧入法及び圧入装置に関する。
の間にゴム筒を圧縮状態で挿入した緩衝部品として用い
るゴムブツシュの圧入法及び圧入装置に関する。
ゴムブツシュを製造する際、第３図に示すような金属製
の外筒／と、第７図に示すような金属製の内ｆｉＮ２の
外周にゴム筒３を固着したゴムブツシュ単体コ９を用意
し、外筒／内に第９図に示すようにゴムブツシュ単体２
９を圧入している。外筒／と内筒コの相対的軸方向位置
は、例えば第９図に示干ように内筒コの一端と外筒／の
一端との間の距離Ｘが設計上で定めた基準寸法（以下基
準位置と云う）から予定公差内にあるよう要求される。
の外筒／と、第７図に示すような金属製の内ｆｉＮ２の
外周にゴム筒３を固着したゴムブツシュ単体コ９を用意
し、外筒／内に第９図に示すようにゴムブツシュ単体２
９を圧入している。外筒／と内筒コの相対的軸方向位置
は、例えば第９図に示干ように内筒コの一端と外筒／の
一端との間の距離Ｘが設計上で定めた基準寸法（以下基
準位置と云う）から予定公差内にあるよう要求される。
圧入に際しては圧入が容易に行なえるようにゴム筒３の
外周に油などの潤滑剤を塗って行なうが）圧入途中では
ゴム筒３の外周面と外筒／内周面との摩擦によって、ゴ
ム筒３に軸方向の剪断歪が生じ、圧入圧力な除去すると
剪断歪の復元力によって内筒コが圧入方向とは逆に戻り
を生ずる。このため外筒／内に内筒コが基準位置となる
ように圧入するためには、基準位置までの押込み量に戻
り量を見込んで、戻り量を加えた押し込み長さ押し込ん
でいるが、ゴム筒３の外周に施した潤滑剤の付着状態や
ゴム筒３の僅かな弾力の相異等によって、戻り量が一定
せず、戻り量が一定しないため大半が公差を外れた状態
で圧入される。このため公差を外れたものを、もう一度
手動の圧入機で更に押し込んだり戻したりして限界ゲー
ジで測定しながら公差内に収まるように手直しするとい
う手数を必要とし、能率的な製産ができない状態にある
。
外周に油などの潤滑剤を塗って行なうが）圧入途中では
ゴム筒３の外周面と外筒／内周面との摩擦によって、ゴ
ム筒３に軸方向の剪断歪が生じ、圧入圧力な除去すると
剪断歪の復元力によって内筒コが圧入方向とは逆に戻り
を生ずる。このため外筒／内に内筒コが基準位置となる
ように圧入するためには、基準位置までの押込み量に戻
り量を見込んで、戻り量を加えた押し込み長さ押し込ん
でいるが、ゴム筒３の外周に施した潤滑剤の付着状態や
ゴム筒３の僅かな弾力の相異等によって、戻り量が一定
せず、戻り量が一定しないため大半が公差を外れた状態
で圧入される。このため公差を外れたものを、もう一度
手動の圧入機で更に押し込んだり戻したりして限界ゲー
ジで測定しながら公差内に収まるように手直しするとい
う手数を必要とし、能率的な製産ができない状態にある
。
本発明は、上記の問題を解決し能率的に歩溜り良く、内
筒コの外周にゴム筒３を固着したゴムブツシュ単体コワ
を外筒／内に公差内に収まるように圧入できる外筒への
ゴムブツシュ単体の圧入方法及び装置を提供することに
ある。
筒コの外周にゴム筒３を固着したゴムブツシュ単体コワ
を外筒／内に公差内に収まるように圧入できる外筒への
ゴムブツシュ単体の圧入方法及び装置を提供することに
ある。
本発明はこの目的を達するために、内筒の外周にゴム筒
を固着したゴムブツシュ単体を予定した基準位置より予
定公差を予定値だけ超えるように外筒内に圧入する圧入
工程と、ゴムブツシュ単体が圧入された外筒と内筒との
相対的軸方向位置を測定しこの測定値と基準位置との差
が予定公差を超えるとき該差に対応する押し長さを求め
る計測工程と、計測工程で求められた押し長さだけ内筒
に対し外筒を相対的に基準位置となる方向に押す蓚正工
程とを有する外筒へのゴムブツシュ単体の圧入方法、及
び内筒の外周にゴム筒を固着したゴムブツシュ単体を外
筒保持部に保持した外筒内に圧入する圧入装置と、ゴム
ブツシュ単体が圧入された外筒と内筒との相対的軸方向
位置を測定する測定装置と、測定装置で測定された測定
値を入力し測定値と基準位置との差を求めその差が予定
公差を超えるとき、該差に対応する押し長さを記憶装置
から求める計算装置と、計算装置で求めた押し長さだけ
内筒と外筒との相対的軸方向位置が基準位置となる方向
に内筒に対し外筒を相対的に押す修正装置とを有する外
筒へのゴムブツシュ単体の圧入装置を構成したものであ
る。
を固着したゴムブツシュ単体を予定した基準位置より予
定公差を予定値だけ超えるように外筒内に圧入する圧入
工程と、ゴムブツシュ単体が圧入された外筒と内筒との
相対的軸方向位置を測定しこの測定値と基準位置との差
が予定公差を超えるとき該差に対応する押し長さを求め
る計測工程と、計測工程で求められた押し長さだけ内筒
に対し外筒を相対的に基準位置となる方向に押す蓚正工
程とを有する外筒へのゴムブツシュ単体の圧入方法、及
び内筒の外周にゴム筒を固着したゴムブツシュ単体を外
筒保持部に保持した外筒内に圧入する圧入装置と、ゴム
ブツシュ単体が圧入された外筒と内筒との相対的軸方向
位置を測定する測定装置と、測定装置で測定された測定
値を入力し測定値と基準位置との差を求めその差が予定
公差を超えるとき、該差に対応する押し長さを記憶装置
から求める計算装置と、計算装置で求めた押し長さだけ
内筒と外筒との相対的軸方向位置が基準位置となる方向
に内筒に対し外筒を相対的に押す修正装置とを有する外
筒へのゴムブツシュ単体の圧入装置を構成したものであ
る。
本発明においては、第９図において内筒コの端部から外
筒／の７ランジ厚さを含めた部分までの寸法Ｘ（内筒コ
に対する外筒／の基準位置）が例えば７７ｍで、その公
差を＝ｏ、３ｔｍｘとしたとき、公差までの１０．７１
Ｍｔを超える例えばデ、７ｒｍとなるように、圧入する
。本発明においてこのようにしたのは、前述のように、
基準位置である１１１ｍとなるように圧入すると、公差
を外れたものが多数でき、これを修正しても容易に公差
内に収まらないからである。そして本発明のように公差
を一定値だけ超えるように押し込んでから公差内に入る
ように修正した方が公差内に入る率が多いことご見出し
たことによる。この一定値はゴム筒３のゴムの硬さ、肉
厚、圧入部の長さ等によって異なるので、ゴムブツシュ
の種類毎に実験によって定める。
筒／の７ランジ厚さを含めた部分までの寸法Ｘ（内筒コ
に対する外筒／の基準位置）が例えば７７ｍで、その公
差を＝ｏ、３ｔｍｘとしたとき、公差までの１０．７１
Ｍｔを超える例えばデ、７ｒｍとなるように、圧入する
。本発明においてこのようにしたのは、前述のように、
基準位置である１１１ｍとなるように圧入すると、公差
を外れたものが多数でき、これを修正しても容易に公差
内に収まらないからである。そして本発明のように公差
を一定値だけ超えるように押し込んでから公差内に入る
ように修正した方が公差内に入る率が多いことご見出し
たことによる。この一定値はゴム筒３のゴムの硬さ、肉
厚、圧入部の長さ等によって異なるので、ゴムブツシュ
の種類毎に実験によって定める。
このように第７図のＸが９，７ｍとなるように圧入する
には、７．７ＩＩ１１１＋となる確率が最も大きいゴム
筒３の弾性による戻り量が例えば６鴎であるとき、７．
７鴎から６鴎差引きＸが３．７鴎になるまで押し、この
押圧力を除去したときに９．７鴎まで戻るようにして圧
入を行なう。しかしこのように圧入しても９．７鴎とは
ならず、公差内に入る寸法となるものもあれば、り、７
ｍｓまで戻らず、９．３鴎に止まるものなど一定しない
。そこで基準位置との差が公差を超えるかどうかを測定
し公差を超えるものについて修正を行なう。例えば公差
より０．７鴎超え、基準位置との差が／鴎のときに戻り
量を含め何羽だけ基準位置となる方向に内筒に対して外
筒３押し、基準位置に対して定めた公差内に修正しつる
最も確率の大きい寸法を求める。これを例えば、０、
／ １１１１ずれる毎に求めて記憶装置に記憶せしめて
おき、測定によって得られた値の・基準位置からの差が
公差を超えるときのみ、その差に対応する押し長さを記
憶装置から求め、この押し長さだけ内筒と外筒との相対
的軸方向位置が基準位置となる方向に内筒に対し外筒を
相対的に押すことによって基準位置に対して定めた公差
内に、内筒と外筒とを相対的に位置させうる確率を最も
大きくできるようにしたものである。
には、７．７ＩＩ１１１＋となる確率が最も大きいゴム
筒３の弾性による戻り量が例えば６鴎であるとき、７．
７鴎から６鴎差引きＸが３．７鴎になるまで押し、この
押圧力を除去したときに９．７鴎まで戻るようにして圧
入を行なう。しかしこのように圧入しても９．７鴎とは
ならず、公差内に入る寸法となるものもあれば、り、７
ｍｓまで戻らず、９．３鴎に止まるものなど一定しない
。そこで基準位置との差が公差を超えるかどうかを測定
し公差を超えるものについて修正を行なう。例えば公差
より０．７鴎超え、基準位置との差が／鴎のときに戻り
量を含め何羽だけ基準位置となる方向に内筒に対して外
筒３押し、基準位置に対して定めた公差内に修正しつる
最も確率の大きい寸法を求める。これを例えば、０、
／ １１１１ずれる毎に求めて記憶装置に記憶せしめて
おき、測定によって得られた値の・基準位置からの差が
公差を超えるときのみ、その差に対応する押し長さを記
憶装置から求め、この押し長さだけ内筒と外筒との相対
的軸方向位置が基準位置となる方向に内筒に対し外筒を
相対的に押すことによって基準位置に対して定めた公差
内に、内筒と外筒とを相対的に位置させうる確率を最も
大きくできるようにしたものである。
第１図ないし第６図について本発明方法及び装置を一実
施例について説明する。
施例について説明する。
第１図は本発明装置の一実施例の全体の平面図を示した
もので、ターンテーブル１５の周囲に、圧入装置弘、測
定装置よ、修正装置９、検査装置１０、良品取出機／／
、不良品取出機／２、外筒供給機／３、ゴムブツシュ単
体供給機／弘が順次配列されており、ターンテーブル／
りには周囲に３個の外筒保持部／６が等角度間隔で保持
されている。
もので、ターンテーブル１５の周囲に、圧入装置弘、測
定装置よ、修正装置９、検査装置１０、良品取出機／／
、不良品取出機／２、外筒供給機／３、ゴムブツシュ単
体供給機／弘が順次配列されており、ターンテーブル／
りには周囲に３個の外筒保持部／６が等角度間隔で保持
されている。
ターンテーブル／３上の外筒保持部／６には外筒供給機
／３から外筒／が供給され、次いで１７８回転ターンテ
ーブルが回転した位置で、第７図に示したゴム筒３を内
筒コの外周に固着したゴムブツシュ単体２ｑの下端の一
部が嵌合される。次いで１／８回転ターンテーブル／Ｓ
が回転され、圧入装置グで外筒／内にゴムブツシュ単体
２９が圧入され、更に＋／ａ回転した位置で、測定装置
Ｓにより外筒／と内筒コとの相対的軸方向位置が測定さ
れる。
／３から外筒／が供給され、次いで１７８回転ターンテ
ーブルが回転した位置で、第７図に示したゴム筒３を内
筒コの外周に固着したゴムブツシュ単体２ｑの下端の一
部が嵌合される。次いで１／８回転ターンテーブル／Ｓ
が回転され、圧入装置グで外筒／内にゴムブツシュ単体
２９が圧入され、更に＋／ａ回転した位置で、測定装置
Ｓにより外筒／と内筒コとの相対的軸方向位置が測定さ
れる。
測定装置５で測定された測定値は、デジタル信号で計算
装置乙の比較装置７に入力される。入力された測定値は
比較装置７で、公差を外れているかどうか比較され、公
差を外れている場合のみ基準位置との差が求められ、そ
の差に対応する押し長さが記憶装置ざから求められる。
装置乙の比較装置７に入力される。入力された測定値は
比較装置７で、公差を外れているかどうか比較され、公
差を外れている場合のみ基準位置との差が求められ、そ
の差に対応する押し長さが記憶装置ざから求められる。
求められた押し長さは修正装置９に入力され測定装置左
を経て修正装置りに到達したゴムブツシュ単体２り３圧
入した外筒／を内筒コに対して押し、外筒／と内筒コと
の相対的軸方向位置が修正される。もし前の測定装置Ｓ
で測定した測定値が公差内にある場合には、修正装置９
は動作せず、そのま＼次の検査装置ＩＯにターンテーブ
ル／Ｓの回動によって送られる。検査装置１０は測定装
置Ｓと同様な構造を有し、測定値が公差内にあるものは
、次の良品取出機／／にオンの信号を送り、公差外にあ
るものは、更に次の不良品取出機／２にオンの信号を送
る。良品取出位置に達したブツシュは公差内にあるもの
だけを取出し、公差外にあるものはそのまま不良品取出
位置に送られ不良品取出機／コによってターンテーブル
／３上から取出される。
を経て修正装置りに到達したゴムブツシュ単体２り３圧
入した外筒／を内筒コに対して押し、外筒／と内筒コと
の相対的軸方向位置が修正される。もし前の測定装置Ｓ
で測定した測定値が公差内にある場合には、修正装置９
は動作せず、そのま＼次の検査装置ＩＯにターンテーブ
ル／Ｓの回動によって送られる。検査装置１０は測定装
置Ｓと同様な構造を有し、測定値が公差内にあるものは
、次の良品取出機／／にオンの信号を送り、公差外にあ
るものは、更に次の不良品取出機／２にオンの信号を送
る。良品取出位置に達したブツシュは公差内にあるもの
だけを取出し、公差外にあるものはそのまま不良品取出
位置に送られ不良品取出機／コによってターンテーブル
／３上から取出される。
第２図は圧入装置ダの詳細図で、ターンテーブル／りに
は一端に鍔を有し他端に底を有する筒状の外筒保持部／
６が、ターンテーブル／３の中心線と平行して挿入され
鍔で保持させである。外筒保持部／乙の内部には、ガイ
ドビン／７が挿入されている。ガイドピン／７の中央は
外筒保持部／乙の内面と嵌合し内面をガイドとして上下
できるようになっており、両端は中央部より細くなって
いて上側細径部は内筒コ内に嵌合できるように形成され
ている。下側細径部は外筒保持部／６の底を貫通して下
方に延長している。外筒保持部／６の停止位置の上方に
位置して圧入筒／ｇが移動可能に機枠に保持され、上端
は機枠に固定された油圧シリンダ／ｑに連結されている
。圧入筒／ｇの往復距離はコ個の不接触スイッチ、２０
によって、油圧シリンダ／９の油路に挿入した電磁弁を
切換えて一定距離となるようにしである。外筒保持部／
６の下には、外筒保持部／乙の底に接して支持する支持
体、２／が設けてあり、支持体２／の下面は傾斜してい
て、この傾斜と一致する斜面を有する調節片、２コを油
圧シリンダ、２３で支持体２／の上下方向に対し直角方
向に移動することにより、支持体２／を上下し外筒保持
部／６の支持高さを調節し、外筒保持部／６に挿入支持
された外筒／内への内筒コの圧入ストロークを調節でき
るようにしである。
は一端に鍔を有し他端に底を有する筒状の外筒保持部／
６が、ターンテーブル／３の中心線と平行して挿入され
鍔で保持させである。外筒保持部／乙の内部には、ガイ
ドビン／７が挿入されている。ガイドピン／７の中央は
外筒保持部／乙の内面と嵌合し内面をガイドとして上下
できるようになっており、両端は中央部より細くなって
いて上側細径部は内筒コ内に嵌合できるように形成され
ている。下側細径部は外筒保持部／６の底を貫通して下
方に延長している。外筒保持部／６の停止位置の上方に
位置して圧入筒／ｇが移動可能に機枠に保持され、上端
は機枠に固定された油圧シリンダ／ｑに連結されている
。圧入筒／ｇの往復距離はコ個の不接触スイッチ、２０
によって、油圧シリンダ／９の油路に挿入した電磁弁を
切換えて一定距離となるようにしである。外筒保持部／
６の下には、外筒保持部／乙の底に接して支持する支持
体、２／が設けてあり、支持体２／の下面は傾斜してい
て、この傾斜と一致する斜面を有する調節片、２コを油
圧シリンダ、２３で支持体２／の上下方向に対し直角方
向に移動することにより、支持体２／を上下し外筒保持
部／６の支持高さを調節し、外筒保持部／６に挿入支持
された外筒／内への内筒コの圧入ストロークを調節でき
るようにしである。
第３図は測定装置Ｓ娑示したもので、ターンテーブル／
３上の外筒保持部／乙の停止位置の上方に位置し機枠に
油圧シリンダ、２４が取付けられている。油圧シリンダ
Ｊのピストンロッドは外筒保持部／６側に延長せしめて
あって、そのピストンロッドに基準脚２Ｓが吊り下げで
ある。基準脚、２５の下端は第５図に示すように、外筒
保持部／乙の上面と接することができるように設けられ
ている。
３上の外筒保持部／乙の停止位置の上方に位置し機枠に
油圧シリンダ、２４が取付けられている。油圧シリンダ
Ｊのピストンロッドは外筒保持部／６側に延長せしめて
あって、そのピストンロッドに基準脚２Ｓが吊り下げで
ある。基準脚、２５の下端は第５図に示すように、外筒
保持部／乙の上面と接することができるように設けられ
ている。
基準脚２汐の間には基準脚２りに沿って上下動できるよ
うに、ばね２乙により可動片２７が吊り下げられており
、第３図に示すように油圧シリンダ２左により下降せし
められて、基準脚２左が外筒保持部／乙に接した状態で
は、ばねムを圧縮して内筒３の上端と接することができ
るように設けられている。ばねコロは内筒コと外筒／と
の間に圧縮されたゴム筒３に変形を生ぜしめない弱いば
ねが用いられており、基準脚２左が持ち上げられて外筒
保持部／６の上面から離れると、基準脚２左の下端と可
動片、２７の下端とが第３図に示すように同一平面上に
位置するように設けられている。基準脚、２５にはダイ
ヤルゲージ２ｇが一体に設けられており、その可動針は
可動片２７に連結されている。
うに、ばね２乙により可動片２７が吊り下げられており
、第３図に示すように油圧シリンダ２左により下降せし
められて、基準脚２左が外筒保持部／乙に接した状態で
は、ばねムを圧縮して内筒３の上端と接することができ
るように設けられている。ばねコロは内筒コと外筒／と
の間に圧縮されたゴム筒３に変形を生ぜしめない弱いば
ねが用いられており、基準脚２左が持ち上げられて外筒
保持部／６の上面から離れると、基準脚２左の下端と可
動片、２７の下端とが第３図に示すように同一平面上に
位置するように設けられている。基準脚、２５にはダイ
ヤルゲージ２ｇが一体に設けられており、その可動針は
可動片２７に連結されている。
従ってダイヤルゲージ２．ｇによって基準脚２！ｆに対
する可動片２７の移動量、即ち第７図のＸを測定するこ
とができる。このダイヤルゲージ２ｇとしてデジタル表
示ゲージを使用すれば、測定値をそのま＼デジタル信号
で第１図の計算装置乙の比較装置７に入力することがで
きる。
する可動片２７の移動量、即ち第７図のＸを測定するこ
とができる。このダイヤルゲージ２ｇとしてデジタル表
示ゲージを使用すれば、測定値をそのま＼デジタル信号
で第１図の計算装置乙の比較装置７に入力することがで
きる。
第９図は修正装置ワを示したものであって、外筒保持部
／乙の停止位置の上方に椀状の抑え３ｑが開口部を外筒
保持部／６の側に向けて取付けられている。外筒保持部
／６の下方には、昇降棒３θがガイドビン／７の下端と
係合するように、且つ上下動可能に配置されている。昇
降棒３Ｑには、ねじ筒３／が一体に設けられている。ね
じ筒３／には、ねじ軸３．２がねじ込まれている。ねじ
軸３２はパルスモータ−３３によって回転できるよう設
けられている。パルスモータ−３３は計算装置６で求め
られた押し長さに対応するパルス数だけ回転するように
なっており、パルスモータ−３３の回転によりねじ軸３
２を回転させ昇降棒３０を上昇させる。
／乙の停止位置の上方に椀状の抑え３ｑが開口部を外筒
保持部／６の側に向けて取付けられている。外筒保持部
／６の下方には、昇降棒３θがガイドビン／７の下端と
係合するように、且つ上下動可能に配置されている。昇
降棒３Ｑには、ねじ筒３／が一体に設けられている。ね
じ筒３／には、ねじ軸３．２がねじ込まれている。ねじ
軸３２はパルスモータ−３３によって回転できるよう設
けられている。パルスモータ−３３は計算装置６で求め
られた押し長さに対応するパルス数だけ回転するように
なっており、パルスモータ−３３の回転によりねじ軸３
２を回転させ昇降棒３０を上昇させる。
昇降棒３０はガイドビン／７の下端を持ち上げる。
ガイドビン１７の中央部は第６図に示すように内筒コの
下端を支持して外筒保持部／乙の中からガイドビン／７
を案内としてブツシュ全体を持ち上げる。抑え３グの端
縁は外筒ｌの端部と接するように設けられており、外筒
／の端部が抑え３’ｌと接してから、内筒コが押し長さ
だけ外筒／に対し上方に押し上げられる。押し長さだけ
内筒コが押されると、パルスモータ−３３は停止し、こ
の移動に用いられたパルス数だけ逆転され、ガイドビン
／７、昇降棒３０は当初の位置まで引き下げられる。
下端を支持して外筒保持部／乙の中からガイドビン／７
を案内としてブツシュ全体を持ち上げる。抑え３グの端
縁は外筒ｌの端部と接するように設けられており、外筒
／の端部が抑え３’ｌと接してから、内筒コが押し長さ
だけ外筒／に対し上方に押し上げられる。押し長さだけ
内筒コが押されると、パルスモータ−３３は停止し、こ
の移動に用いられたパルス数だけ逆転され、ガイドビン
／７、昇降棒３０は当初の位置まで引き下げられる。
本発明によれば、ゴムブツシュの製造を従来より効率良
く行なうことができ、不良品の発生も少なくできる。
く行なうことができ、不良品の発生も少なくできる。
第１図は本発明装置の一実施例の平面図、第二図は第１
図の圧入装置の一部断面側面図、第３図は第１図の測定
装置の一部断面側面図、第を図は第１図の修正装置の一
部断面何面図、第３図は第３図の測定装置の測定時にお
ける一部断面図、第６図は第７図の修正装置の修正時に
おける一部断面図、第７図は外周にゴム筒を固着した内
筒の一例の側面図、第ｇ図は外筒の一例の断面図、第り
図は第ｇ図の外筒に第７図の内筒を圧入したゴムブツシ
ュの断面図である。 ／・・外筒、コ・・内筒、３・・ゴム筒、ｑ・・圧入装
置、夕・・測定装置、６・・計算装置、７・・比較装置
、ｇ・・記憶装置、９・・修正装置、ＩＯ・・検査装置
、／／・・良品取出機、／２・・不良品取出機、１３・
・外筒供給機、／弘・・ゴムブツシュ単体供給機、／左
・・ターンテーブル、／乙・・外筒保持部、／り・・ガ
イドビン、７ｇ・・圧入筒、／ｑ・・油圧シリンダ、コ
θ・・不接触スイッチ、２／・・支持体、ココ・・調節
片、２３・・油圧シリンダ、コ弘゛油圧シリンダ、＝３
・・基準脚、コロ・・ばね、コア・・可動片１．ｔｇ・
・ダイヤルゲージ、２９・・ゴムブツシュ単体、３０・
・昇降棒、３／・・ねじ筒、３２・・ねじ軸、３３・・
パルスモニター、３’！・・抑え。 出願人 東海ゴム工業株式会社− 第２図 第７図 第８図 簿９図
図の圧入装置の一部断面側面図、第３図は第１図の測定
装置の一部断面側面図、第を図は第１図の修正装置の一
部断面何面図、第３図は第３図の測定装置の測定時にお
ける一部断面図、第６図は第７図の修正装置の修正時に
おける一部断面図、第７図は外周にゴム筒を固着した内
筒の一例の側面図、第ｇ図は外筒の一例の断面図、第り
図は第ｇ図の外筒に第７図の内筒を圧入したゴムブツシ
ュの断面図である。 ／・・外筒、コ・・内筒、３・・ゴム筒、ｑ・・圧入装
置、夕・・測定装置、６・・計算装置、７・・比較装置
、ｇ・・記憶装置、９・・修正装置、ＩＯ・・検査装置
、／／・・良品取出機、／２・・不良品取出機、１３・
・外筒供給機、／弘・・ゴムブツシュ単体供給機、／左
・・ターンテーブル、／乙・・外筒保持部、／り・・ガ
イドビン、７ｇ・・圧入筒、／ｑ・・油圧シリンダ、コ
θ・・不接触スイッチ、２／・・支持体、ココ・・調節
片、２３・・油圧シリンダ、コ弘゛油圧シリンダ、＝３
・・基準脚、コロ・・ばね、コア・・可動片１．ｔｇ・
・ダイヤルゲージ、２９・・ゴムブツシュ単体、３０・
・昇降棒、３／・・ねじ筒、３２・・ねじ軸、３３・・
パルスモニター、３’！・・抑え。 出願人 東海ゴム工業株式会社− 第２図 第７図 第８図 簿９図
Claims (2)
- （１）内筒の外周にゴム筒を固着したゴムブッシュ単体
を予定した基準位置より予定公差を予定値だけ超えるよ
うに外筒内に圧入する圧入工程と、ゴムブッシュ単体が
圧入された外筒と内筒との相対的軸方向位置を測定しこ
の測定値と規準位置との差が予定公差を超えるとき該差
に対応する押し長さを求める計測工程と、計測工程で求
められた押し長さだけ内筒に対し外筒を相対的に基準位
置となる方向に押す修正工程とを有する外筒へのゴムブ
ッシュ単体の圧入方法。 - （２）内筒の外周にゴム筒を固着したゴムブッシュ単体
を外筒保持部に保持した外筒内に圧入する圧入装置と、
ゴムブッシュ単体が圧入された外筒と内筒との相対的軸
方向位置を測定する測定装置と、測定装置で測定された
測定値を入力し測定値と基準位置との差を求めその差が
予定公差を超えるとき該差に対応する押し長さを記憶装
置から求める計算装置と、計算装置で求めた押し長さだ
け内筒と外筒との相対的軸方向位置が基準位置となる方
向に内筒に対し外筒を相対的に押す修正装置とを有する
外筒へのゴムブッシュ単体の圧入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092944A JPS61252032A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60092944A JPS61252032A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252032A true JPS61252032A (ja) | 1986-11-10 |
| JPH0435292B2 JPH0435292B2 (ja) | 1992-06-10 |
Family
ID=14068581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60092944A Granted JPS61252032A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252032A (ja) |
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- 1985-04-30 JP JP60092944A patent/JPS61252032A/ja active Granted
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Also Published As
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| JPH0435292B2 (ja) | 1992-06-10 |
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