JPH06297275A - 等速ボールジョイントの組立方法及び検査装置 - Google Patents
等速ボールジョイントの組立方法及び検査装置Info
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- JPH06297275A JPH06297275A JP9014493A JP9014493A JPH06297275A JP H06297275 A JPH06297275 A JP H06297275A JP 9014493 A JP9014493 A JP 9014493A JP 9014493 A JP9014493 A JP 9014493A JP H06297275 A JPH06297275 A JP H06297275A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成部品相互にガタの有る不良な等速ボール
ジョイントを早期に発見し、不良品にボール組付工程を
実行するという無駄を省く。 【構成】 ボールケージＣにインナレースＢを内嵌する
と共にボールケージの一部のボール窓Ｃ1にボールＤを
圧入して成るインナアッセンブリをアウタレースＡに内
嵌した後（Ｓ１、Ｓ２）、アウタレースＡに対するイン
ナレースＢの軸線方向のガタを計測する（Ｓ３）。ガタ
が許容値以下であるときにのみボールケージの残りのボ
ール窓にボールを圧入して等速ボールジョイントを組立
てる（Ｓ４〜Ｓ７）。
ジョイントを早期に発見し、不良品にボール組付工程を
実行するという無駄を省く。 【構成】 ボールケージＣにインナレースＢを内嵌する
と共にボールケージの一部のボール窓Ｃ1にボールＤを
圧入して成るインナアッセンブリをアウタレースＡに内
嵌した後（Ｓ１、Ｓ２）、アウタレースＡに対するイン
ナレースＢの軸線方向のガタを計測する（Ｓ３）。ガタ
が許容値以下であるときにのみボールケージの残りのボ
ール窓にボールを圧入して等速ボールジョイントを組立
てる（Ｓ４〜Ｓ７）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、等速ボールジョイント
の組立方法並びにこの組立方法の検査工程で用いる検査
装置に関する。
の組立方法並びにこの組立方法の検査工程で用いる検査
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、等速ボールジョイントの組立は、
ボールケージにインナレースを内嵌すると共にボールケ
ージの複数のボール窓のうちの一部のボール窓にボール
を圧入して、ボールケージとインナレースとをボールを
介して位相決めしたインナアッセンブリを組立て、この
インナアッセンブリをアウタレースに内嵌した後、イン
ナアッセンブリをボールケージの空のボール窓がアウタ
レースから露出するようにアウタレースに対し傾むけた
状態で空のボール窓にボールを圧入することで行ってい
る。ところで、等速ボールジョイントにおいては、構成
部品間のがたを除去して耐久性を向上させるために高い
加工精度が要求されており、加工された部品の精度に応
じて構成部品の組合わせを選択することが行われてい
る。そして、等速ボールジョイントの組立後に、実開昭
６２−２０１６３１号公報で知られているように、イン
ナレースの軸線をアウタレースの軸線に対し傾むけた状
態で回転トルクを計測し、合否検査を行っている。
ボールケージにインナレースを内嵌すると共にボールケ
ージの複数のボール窓のうちの一部のボール窓にボール
を圧入して、ボールケージとインナレースとをボールを
介して位相決めしたインナアッセンブリを組立て、この
インナアッセンブリをアウタレースに内嵌した後、イン
ナアッセンブリをボールケージの空のボール窓がアウタ
レースから露出するようにアウタレースに対し傾むけた
状態で空のボール窓にボールを圧入することで行ってい
る。ところで、等速ボールジョイントにおいては、構成
部品間のがたを除去して耐久性を向上させるために高い
加工精度が要求されており、加工された部品の精度に応
じて構成部品の組合わせを選択することが行われてい
る。そして、等速ボールジョイントの組立後に、実開昭
６２−２０１６３１号公報で知られているように、イン
ナレースの軸線をアウタレースの軸線に対し傾むけた状
態で回転トルクを計測し、合否検査を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した回転トルクの
計測により、構成部品の公差内でのばらつきや組合せ不
良等による不良品の発生を検査できるが、この検査は組
立完了後に行われるため、不良品の改修に手間がかかる
不具合がある。本発明は、以上の点に鑑み、等速ボール
ジョイントの組立初期段階で組付状態を検査して不良品
の無駄な組立を可及的に阻止し得るようにした組立方法
を提供することをその第１の目的とし、組付状態の検査
を行うのに好適な検査装置を提供することを第２の目的
としている。
計測により、構成部品の公差内でのばらつきや組合せ不
良等による不良品の発生を検査できるが、この検査は組
立完了後に行われるため、不良品の改修に手間がかかる
不具合がある。本発明は、以上の点に鑑み、等速ボール
ジョイントの組立初期段階で組付状態を検査して不良品
の無駄な組立を可及的に阻止し得るようにした組立方法
を提供することをその第１の目的とし、組付状態の検査
を行うのに好適な検査装置を提供することを第２の目的
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
べく、請求項１の発明は、ボールケージにインナレース
を内嵌すると共にボールケージの複数のボール窓のうち
の一部のボール窓にボールを圧入して成るインナアッセ
ンブリをアウタレースに内嵌するインナアッセンブリ組
付工程と、インナアッセンブリをボールケージの空のボ
ール窓がアウタレースから露出するようにアウタレース
に対し傾むけた状態で空のボール窓にボールを圧入する
ボール組付工程とから成る等速ボールジョイントの組立
方法において、インナアッセンブリ組付工程後に、アウ
タレースの軸線とインナレースの軸線とを合致させた状
態でアウタレースに対するインナレースの軸線方向のガ
タを計測する検査工程を実行し、計測されたガタが許容
値以下のときにボール組付工程を実行するようにしたこ
とを特徴とする。また、上記第２の目的を達成すべく、
請求項２の発明は、上記検査工程で用いる検査装置であ
って、アウタレースを定位置に保持する保持手段と、イ
ンナレースの姿勢をインナレースの軸線がアウタレース
の軸線に合致するように矯正する矯正手段と、インナレ
ースに係脱自在であってインナレースを軸線方向に押し
引き可能な押圧手段と、インナレースの軸線方向変位を
計測する計測手段とを備えることを特徴とする。
べく、請求項１の発明は、ボールケージにインナレース
を内嵌すると共にボールケージの複数のボール窓のうち
の一部のボール窓にボールを圧入して成るインナアッセ
ンブリをアウタレースに内嵌するインナアッセンブリ組
付工程と、インナアッセンブリをボールケージの空のボ
ール窓がアウタレースから露出するようにアウタレース
に対し傾むけた状態で空のボール窓にボールを圧入する
ボール組付工程とから成る等速ボールジョイントの組立
方法において、インナアッセンブリ組付工程後に、アウ
タレースの軸線とインナレースの軸線とを合致させた状
態でアウタレースに対するインナレースの軸線方向のガ
タを計測する検査工程を実行し、計測されたガタが許容
値以下のときにボール組付工程を実行するようにしたこ
とを特徴とする。また、上記第２の目的を達成すべく、
請求項２の発明は、上記検査工程で用いる検査装置であ
って、アウタレースを定位置に保持する保持手段と、イ
ンナレースの姿勢をインナレースの軸線がアウタレース
の軸線に合致するように矯正する矯正手段と、インナレ
ースに係脱自在であってインナレースを軸線方向に押し
引き可能な押圧手段と、インナレースの軸線方向変位を
計測する計測手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】
【作用】インナアッセンブリ組付工程後に、保持手段で
アウタレースを定位置に保持すると共に、矯正手段でイ
ンナレースの姿勢を矯正してアウタレースの軸線とイン
ナレースの軸線とを合致させ、この状態で押圧手段をイ
ンナレースに係合させて軸線方向に押し引きし、このと
きのインナレースの軸線方向変位、即ち、アウタレース
に対するインナレースの軸線方向のガタを計測手段で計
測する。
アウタレースを定位置に保持すると共に、矯正手段でイ
ンナレースの姿勢を矯正してアウタレースの軸線とイン
ナレースの軸線とを合致させ、この状態で押圧手段をイ
ンナレースに係合させて軸線方向に押し引きし、このと
きのインナレースの軸線方向変位、即ち、アウタレース
に対するインナレースの軸線方向のガタを計測手段で計
測する。
【０００６】構成部品の公差内でのばらつきや組合せ不
良によりインナレースとボールケージとの間のガタやボ
ールケージとアウタレースとの間のガタを生じた場合に
は、これらガタがアウタレースに対するインナレースの
ガタとして現われる。そして、このガタが許容値以下の
ときは不良品になるのは明らかであるから、ボール組付
工程を実行せずに改修し、ガタが許容値以下のものにつ
いてのみボール組付工程を実行し、等速ボールジョイン
トの組立を完了する。
良によりインナレースとボールケージとの間のガタやボ
ールケージとアウタレースとの間のガタを生じた場合に
は、これらガタがアウタレースに対するインナレースの
ガタとして現われる。そして、このガタが許容値以下の
ときは不良品になるのは明らかであるから、ボール組付
工程を実行せずに改修し、ガタが許容値以下のものにつ
いてのみボール組付工程を実行し、等速ボールジョイン
トの組立を完了する。
【０００７】
【実施例】図１及び図２は等速ボールジョイントの組立
装置の全体構成を示し、基台１上に、前後方向（図面で
左右方向）に長手の１対の搬送レール２、２と、前後複
数のクランプ片３を取付けた１対のトランスファバー
４、４とを配置し、後方のコンベア５から搬送レール
２、２上に投入されるアウタレースＡをトランスファバ
ー４、４の作動により始端の第１ステーションＳ１から
終端の第１０ステーションＳ１０に向けて１ステーショ
ン宛間歇送りする。
装置の全体構成を示し、基台１上に、前後方向（図面で
左右方向）に長手の１対の搬送レール２、２と、前後複
数のクランプ片３を取付けた１対のトランスファバー
４、４とを配置し、後方のコンベア５から搬送レール
２、２上に投入されるアウタレースＡをトランスファバ
ー４、４の作動により始端の第１ステーションＳ１から
終端の第１０ステーションＳ１０に向けて１ステーショ
ン宛間歇送りする。
【０００８】そして、図３に示す如く、第１ステーショ
ンＳ１において、インナレースＢをボールケージＣに内
嵌すると共にボールケージＣの１個のボール窓Ｃ1にボ
ールＤを圧入して成るインナアッセンブリを移載装置６
により起立姿勢でアウタレースＡに挿入し、第２ステー
ションＳ２において、インナアッセンブリを傾倒装置７
によりボールＤがアウタレースＡのトラック溝に係合す
るように傾倒させてアウタレースＡに内嵌させると共
に、インナアッセンブリをプッシャ８により上方から押
圧して水平姿勢とし、第３ステーションＳ３において後
記詳述する検査装置９により組付状態の検査を行う。
ンＳ１において、インナレースＢをボールケージＣに内
嵌すると共にボールケージＣの１個のボール窓Ｃ1にボ
ールＤを圧入して成るインナアッセンブリを移載装置６
により起立姿勢でアウタレースＡに挿入し、第２ステー
ションＳ２において、インナアッセンブリを傾倒装置７
によりボールＤがアウタレースＡのトラック溝に係合す
るように傾倒させてアウタレースＡに内嵌させると共
に、インナアッセンブリをプッシャ８により上方から押
圧して水平姿勢とし、第３ステーションＳ３において後
記詳述する検査装置９により組付状態の検査を行う。
【０００９】検査後、ボールＤを挿入したボール窓が横
方向を向くようにアウタレースＡを第３ステーションＳ
３で９０°回転させ、第４ステーションＳ４において、
インナアッセンブリを傾動装置１０により横方向に傾動
させて予めボールＤを挿入したボール窓と対称位置のボ
ール窓Ｃ1をアウタレースＡから露出させ、この状態で
該ボール窓Ｃ1にボール圧入装置１１によってボールＤ
を圧入する。
方向を向くようにアウタレースＡを第３ステーションＳ
３で９０°回転させ、第４ステーションＳ４において、
インナアッセンブリを傾動装置１０により横方向に傾動
させて予めボールＤを挿入したボール窓と対称位置のボ
ール窓Ｃ1をアウタレースＡから露出させ、この状態で
該ボール窓Ｃ1にボール圧入装置１１によってボールＤ
を圧入する。
【００１０】次に、第５ステーションＳ５において、ボ
ールを挿入済みの２個のボール窓が前方と後方を向くよ
うにアウタレースＡを９０度回転させ、次に第６ステー
ションＳ６と第７ステーションＳ７とにおいて、インナ
アッセンブリを傾動装置１２により夫々横方向一側と横
方向他側とに傾動させて、アウタレースＡから露出する
隣接する２個のボール窓Ｃ1、Ｃ1に各１対のボール圧入
装置１３、１３によりボールＤ、Ｄを圧入する。
ールを挿入済みの２個のボール窓が前方と後方を向くよ
うにアウタレースＡを９０度回転させ、次に第６ステー
ションＳ６と第７ステーションＳ７とにおいて、インナ
アッセンブリを傾動装置１２により夫々横方向一側と横
方向他側とに傾動させて、アウタレースＡから露出する
隣接する２個のボール窓Ｃ1、Ｃ1に各１対のボール圧入
装置１３、１３によりボールＤ、Ｄを圧入する。
【００１１】その後、第８ステーションＳ８においてボ
ール検出装置１４により６個のボール窓に全てボールが
圧入されているか否かの欠品検査を行うと共に、第９ス
テーションＳ９においてインナレースを傾動しつつ回転
させる検査装置１５により等速ボールジョイントの作動
検査を行い、第１０ステーションＳ１０において振分け
装置１６により良品と不良品とに振分けて払出しレール
１７に払出す。
ール検出装置１４により６個のボール窓に全てボールが
圧入されているか否かの欠品検査を行うと共に、第９ス
テーションＳ９においてインナレースを傾動しつつ回転
させる検査装置１５により等速ボールジョイントの作動
検査を行い、第１０ステーションＳ１０において振分け
装置１６により良品と不良品とに振分けて払出しレール
１７に払出す。
【００１２】上記したインナアッセンブリは、第１ステ
ーションＳ１の斜め側方に配置したシュータ１８を介し
て供給される、インナレースＢを内嵌したボールケージ
Ｃの１個のボール窓にボール圧入装置１９によりボール
Ｄを圧入することにより組立てられるもので、このイン
ナアッセンブリを移載装置６により第１ステーションＳ
１に搬送してアウタレースＡに挿入するようにした。
ーションＳ１の斜め側方に配置したシュータ１８を介し
て供給される、インナレースＢを内嵌したボールケージ
Ｃの１個のボール窓にボール圧入装置１９によりボール
Ｄを圧入することにより組立てられるもので、このイン
ナアッセンブリを移載装置６により第１ステーションＳ
１に搬送してアウタレースＡに挿入するようにした。
【００１３】上記した第３ステーションＳ３に設ける検
査装置９の詳細は図４及び図５に示す通りであり、第３
ステーションＳ３の側部に支柱９０を立設して、該支柱
９０に搬送レール２、２側にのびる揺動アーム９１をシ
リンダ９１ａにより上下方向に揺動されるように枢着
し、搬送レール２、２上に臨む揺動アーム９１の先端部
に、搬送レール２、２に支持されるアウタレースＡの上
向きの開口端に当接可能な第１当座９２をその周囲両側
に突設した１対の係合片９２ａ、９２ａにおいてバヨネ
ット方式で着脱自在に装着した。また、第１当座９２に
インナレースＢの上端面に当接可能な環状の第２当座９
３を上下方向に摺動自在に嵌挿し、更に、揺動アーム９
１上に、第２当座９３の上面に当接する触子９４ａを有
する変位計９４をブラケット９１ｂを介して立設し、該
変位計９４により第２当座９３を介してインナレースＢ
の上下変位を計測し得るようにした。尚、第１当座９２
が勝手に回動して揺動アーム９１から脱落しないよう、
揺動アーム９１には第１当座９２の一方の係合片９２ａ
に嵌合する抜差自在なロックピン９２ｂが設けられてい
る。
査装置９の詳細は図４及び図５に示す通りであり、第３
ステーションＳ３の側部に支柱９０を立設して、該支柱
９０に搬送レール２、２側にのびる揺動アーム９１をシ
リンダ９１ａにより上下方向に揺動されるように枢着
し、搬送レール２、２上に臨む揺動アーム９１の先端部
に、搬送レール２、２に支持されるアウタレースＡの上
向きの開口端に当接可能な第１当座９２をその周囲両側
に突設した１対の係合片９２ａ、９２ａにおいてバヨネ
ット方式で着脱自在に装着した。また、第１当座９２に
インナレースＢの上端面に当接可能な環状の第２当座９
３を上下方向に摺動自在に嵌挿し、更に、揺動アーム９
１上に、第２当座９３の上面に当接する触子９４ａを有
する変位計９４をブラケット９１ｂを介して立設し、該
変位計９４により第２当座９３を介してインナレースＢ
の上下変位を計測し得るようにした。尚、第１当座９２
が勝手に回動して揺動アーム９１から脱落しないよう、
揺動アーム９１には第１当座９２の一方の係合片９２ａ
に嵌合する抜差自在なロックピン９２ｂが設けられてい
る。
【００１４】また、第３ステーションＳ３には、搬送レ
ール２、２の上方に位置させて、支柱９０の上端のブラ
ケット９０ａに立設したシリンダ９５ａにより該ブラケ
ット９０ａに垂設した１対のガイドバー９５ｂ、９５ｂ
に沿って昇降される昇降枠９５が設けられており、該昇
降枠９５に第２当座９３を通してインナレースＢに挿入
可能な中空のロッド９６をワンタッチジョイント９６ａ
を介して着脱自在に垂設した。該ロッド９６は中間部外
周に第２当座９３の上面に当接可能なフランジ９６ｂを
備えており、更に、該ロッド９６の下端に、該ロッド９
６に内挿したテーパピン９７ａにより径方向外方に出没
される複数のボール９７を装着した。テーパピン９７ａ
はばね９７ｂで上方に付勢されており、昇降枠９５にテ
ーパピン９７ａの上端に対向するシリンダ９７ｃを取付
け、該シリンダ９７ｃの下方への伸張作動によればテー
パピン９７ａがばね９７ｂに抗して下動し、ボール９７
が径方向外方に押し出されてインナレースＢの下端に係
合するようにした。
ール２、２の上方に位置させて、支柱９０の上端のブラ
ケット９０ａに立設したシリンダ９５ａにより該ブラケ
ット９０ａに垂設した１対のガイドバー９５ｂ、９５ｂ
に沿って昇降される昇降枠９５が設けられており、該昇
降枠９５に第２当座９３を通してインナレースＢに挿入
可能な中空のロッド９６をワンタッチジョイント９６ａ
を介して着脱自在に垂設した。該ロッド９６は中間部外
周に第２当座９３の上面に当接可能なフランジ９６ｂを
備えており、更に、該ロッド９６の下端に、該ロッド９
６に内挿したテーパピン９７ａにより径方向外方に出没
される複数のボール９７を装着した。テーパピン９７ａ
はばね９７ｂで上方に付勢されており、昇降枠９５にテ
ーパピン９７ａの上端に対向するシリンダ９７ｃを取付
け、該シリンダ９７ｃの下方への伸張作動によればテー
パピン９７ａがばね９７ｂに抗して下動し、ボール９７
が径方向外方に押し出されてインナレースＢの下端に係
合するようにした。
【００１５】第３ステーションＳ３での検査に際して
は、先ず揺動アーム９１を上方の退避位置から下方に揺
動させるもので、これによれば、第１当座９２が搬送レ
ール２、２上のアウタレースＡの開口端に当接し、第１
当座９２が保持手段として機能しアウタレースＡが搬送
レール２、２に押し付けられて定位置に保持される。次
に、昇降枠９５を下降させるが、これによればロッド９
６が第２当座９３を通してインナレースＢに挿入され、
更に、第２当座９３にロッド９６の外周のフランジ９６
ｂが当接して第２当座９３がインナレースＢの上端に押
し付けられ、第２当座９３が矯正手段として機能してイ
ンナレースＢが水平姿勢に矯正され、アウタレースＡの
軸線とインナレースＢの軸線とが合致する。次いで、テ
ーパピン９７ａを下動させボール９７を径方向外方に突
出させてインナレースＢの下端に係合させる。この状態
ではインナレースＢが第２当座９３とボール９７とで上
下から挾圧されて水平姿勢のままロッド９６に対し不動
となり、かくてロッド９６を押圧手段としてインナレー
スＢを軸線方向に押し引きできるようになる。
は、先ず揺動アーム９１を上方の退避位置から下方に揺
動させるもので、これによれば、第１当座９２が搬送レ
ール２、２上のアウタレースＡの開口端に当接し、第１
当座９２が保持手段として機能しアウタレースＡが搬送
レール２、２に押し付けられて定位置に保持される。次
に、昇降枠９５を下降させるが、これによればロッド９
６が第２当座９３を通してインナレースＢに挿入され、
更に、第２当座９３にロッド９６の外周のフランジ９６
ｂが当接して第２当座９３がインナレースＢの上端に押
し付けられ、第２当座９３が矯正手段として機能してイ
ンナレースＢが水平姿勢に矯正され、アウタレースＡの
軸線とインナレースＢの軸線とが合致する。次いで、テ
ーパピン９７ａを下動させボール９７を径方向外方に突
出させてインナレースＢの下端に係合させる。この状態
ではインナレースＢが第２当座９３とボール９７とで上
下から挾圧されて水平姿勢のままロッド９６に対し不動
となり、かくてロッド９６を押圧手段としてインナレー
スＢを軸線方向に押し引きできるようになる。
【００１６】そして、ロッド９６を下方に押し切った状
態で変位計９４の計測値を読み込み、次にロッド９６を
上方に牽引して、この状態での変位計９４の計測値を読
み込み、両計測値の差からアウタレースＡに対するイン
ナレースＢの軸線方向のガタを求める。このガタはアウ
タレースＡに対するボールケージのガタとボールケージ
に対するインナレースのガタとを合計したものになり、
このガタが許容値を上回るときは不良品として第４ステ
ーションＳ４以後のステーションにその旨の信号を送
り、各ステーションでの作業を行わずに不良品として払
出レール１７に払出し、ガタが許容値以下の場合にのみ
第４ステーションＳ４以後の各ステーションでの作業を
行って等速ボールジョイントの組立を完了する。
態で変位計９４の計測値を読み込み、次にロッド９６を
上方に牽引して、この状態での変位計９４の計測値を読
み込み、両計測値の差からアウタレースＡに対するイン
ナレースＢの軸線方向のガタを求める。このガタはアウ
タレースＡに対するボールケージのガタとボールケージ
に対するインナレースのガタとを合計したものになり、
このガタが許容値を上回るときは不良品として第４ステ
ーションＳ４以後のステーションにその旨の信号を送
り、各ステーションでの作業を行わずに不良品として払
出レール１７に払出し、ガタが許容値以下の場合にのみ
第４ステーションＳ４以後の各ステーションでの作業を
行って等速ボールジョイントの組立を完了する。
【００１７】尚、等速ボールジョイントの機種が変更さ
れたときは、揺動アーム９１に第１当座９２と第２当座
９３とをワンセットにして付け換えると共に、昇降枠９
５にロッド９６とボール９７とテーパピン９７ａとをワ
ンセットにして付け換える。
れたときは、揺動アーム９１に第１当座９２と第２当座
９３とをワンセットにして付け換えると共に、昇降枠９
５にロッド９６とボール９７とテーパピン９７ａとをワ
ンセットにして付け換える。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、構成部品相互にガタの有る不良品を
ボール組付工程前に発見でき、不良品にボール組付工程
を実行するという無駄を省くことができると共にボール
組付工程前であるため不良品の改修も容易になり、更
に、請求項２の発明によれば、部品相互の組合せの良否
を自動的に精度良く検査できる。
１の発明によれば、構成部品相互にガタの有る不良品を
ボール組付工程前に発見でき、不良品にボール組付工程
を実行するという無駄を省くことができると共にボール
組付工程前であるため不良品の改修も容易になり、更
に、請求項２の発明によれば、部品相互の組合せの良否
を自動的に精度良く検査できる。
【図１】 本発明方法の実施に用いる等速ボールジョイ
ント組立装置の一例の平面図
ント組立装置の一例の平面図
【図２】 その正面図
【図３】 その組立作業手順を示す斜視図
【図４】 本発明検査装置の一例の正面図
【図５】 図４のＶ−Ｖ線截断側面図
Ａ アウタレース Ｂ インナレース Ｃ ボールケージ Ｄ ボール ９ 検査装置 ９１ 揺動アーム ９２ 第１当座（保持手段） ９３ 第２当座
（矯正手段） ９４ 変位計（計測手段） ９６ ロッド（押
圧手段）
（矯正手段） ９４ 変位計（計測手段） ９６ ロッド（押
圧手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 ボールケージにインナレースを内嵌する
と共にボールケージの複数のボール窓のうちの一部のボ
ール窓にボールを圧入して成るインナアッセンブリをア
ウタレースに内嵌するインナアッセンブリ組付工程と、
インナアッセンブリをボールケージの空のボール窓がア
ウタレースから露出するようにアウタレースに対し傾む
けた状態で空のボール窓にボールを圧入するボール組付
工程とから成る等速ボールジョイントの組立方法におい
て、インナアッセンブリ組付工程後に、アウタレースの
軸線とインナレースの軸線とを合致させた状態でアウタ
レースに対するインナレースの軸線方向のガタを計測す
る検査工程を実行し、計測されたガタが許容値以下のと
きにボール組付工程を実行するようにしたことを特徴と
する等速ボールジョイントの組立方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の組立方法の検査工程で
用いる検査装置であって、アウタレースを定位置に保持
する保持手段と、インナレースの姿勢をインナレースの
軸線がアウタレースの軸線に合致するように矯正する矯
正手段と、インナレースに係脱自在であってインナレー
スを軸線方向に押し引き可能な押圧手段と、インナレー
スの軸線方向変位を計測する計測手段とを備えることを
特徴とする等速ボールジョイントの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090144A JP2906102B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 等速ボールジョイントの組立方法及び検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090144A JP2906102B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 等速ボールジョイントの組立方法及び検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297275A true JPH06297275A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2906102B2 JP2906102B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=13990314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090144A Expired - Fee Related JP2906102B2 (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | 等速ボールジョイントの組立方法及び検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906102B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113478198A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-08 | 湖北唯思凌科装备制造有限公司 | 一种球笼联轴器钢球的装配装置及方法 |
| CN114833545A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-02 | 揭阳市隆盛五金有限公司 | 滚珠装置快速压装机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252032A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Tokai Rubber Ind Ltd | 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 |
| JPH02124241A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Honda Motor Co Ltd | 等速継手の組立方法 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP5090144A patent/JP2906102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61252032A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 | Tokai Rubber Ind Ltd | 外筒へのゴムブツシユ単体の圧入方法及び装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113478198A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-08 | 湖北唯思凌科装备制造有限公司 | 一种球笼联轴器钢球的装配装置及方法 |
| CN114833545A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-08-02 | 揭阳市隆盛五金有限公司 | 滚珠装置快速压装机 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2906102B2 (ja) | 1999-06-14 |
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