JPH0143601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、管の内径及び曲りを検査する装置の
内、ゲージを管内に挿入し圧縮空気により貫通す
るか否かにより管の良否を判別する装置に関する
ものである。

従来、管の内径及び曲りを検査する装置とし
て、例えば原油採掘用鋼管を架台上に置き、管の
一方の端部管口より測定用ゲージを該管内に挿入
して、エアノズルにより圧縮空気を該ゲージの後
端面に吹付けて管内を貫通させる。そして、該貫
通した検査済ゲージを管の他方の端部側に配設さ
れた固定ストツパで受け止め、しかる後、該ゲー
ジをゲージ回収用ベルトコンベア上に落下させ、
該ゲージ回収用ベルトコンベアによつて再びゲー
ジ挿入位置側へ搬送する構造を採用している。

しかしながら、このような従来装置にあつて
は、ゲージ回収用ベルトコンベアがゲージ回収用
としたの機能しか持つておらず、作業開始時・終
了時又はサイズ替え時にゲージを挿入又は搬出す
るにあつては、該ゲージを人手によつて、ゲージ
リフタ等の所定の位置まで運ぶか、又は取り出す
必要があり、その作業が重労働でかつ省力化でき
ないため、迅速な検査を行なうことができないと
いう欠点があつた。

本考案の目的は上述した欠点に鑑みなされたも
ので、ゲージの挿入及び搬出作業を機械的に行な
えるようにして省力化を図ると共に、迅速な検査
を行なえるようにした管の内径及び曲りを検査す
るための装置を提供するにある。

このような目的を達成するために、本考案は、
ゲージ回収用搬送手段を、前端が管の一方の端部
位置近傍まで延在されたベルトコンベアと、該ベ
ルトコンベアの前端側に、該ベルトコンベアと長
手方向一直線上となるよう配置されかつ前記ベル
トコンベアとは各々別駆動でかつ正逆転可能なロ
ーラコンベア及びベルトコンベアとから成る構成
としたものである。

以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を
説明する。

本実施例装置は２本ずつの管を同時に検査する
２連装置で、第１図に示すように、ゲージ位置決
め装置Ａ、管の位置決め装置Ｂ、管の固定装置
Ｃ、ゲージＤ及びゲージを挿入する装置E₁、ゲ
ージを発射する装置E₂、ゲージ回収装置Ｆとよ
りなる装置である。

まず、ゲージ位置決め装置Ａは、第２図及び第
３図に詳細に示すように、ゲージ回収用ローラコ
ンベア１のエンドストツパ２位置へ戻つてきたゲ
ージＤを、ゲージ挿入突起４の前にセツトするま
での装置である。なお、エンドストツパ２は、エ
アシリンダ２ａによつて直接駆動されるようにな
つており、通常の運転中は下降した状態にあり、
作業終了時のゲージ払い出し時と、作業開始時の
ゲージ送入時のみ上昇するよう構成されている。
またエンドストツパ２と所定間隔離間して昇降ス
トツパ２ｃ（第２図参照）が配置されており、該
昇降ストツパ２ｃもエアシリンダ２ｄによつて直
接駆動されるようになつており、ゲージＤがロー
ラコンベア１上に入つたとき、次のゲージＤ当ら
ないよう自動的に下降するよう構成されている。
該装置Ａは、架台３上に支承されかつ横方向に２
列並設されたゲージ搬出入用ベルトコンベア５と
長手方向に一直線上に配置された２列の前記ロー
ラコンベア１と、該ローラコンベア１の長手方向
に対して直交する如くローラコンベア１の上方に
配置されたブラケツト６に固定された第１のエア
シリンダ８′と、該第１のエアシリンダ８′のロツ
ド８に固定され、該ロツド８の伸縮に追従して前
記ローラコンベア１の長手方向に対して直交する
方向（第１図、第２図において紙面垂直方向、第
３図において左右方向）に移動し、かつゲージＤ
を横送りする際、該ゲージＤが飛び出さないよう
形成されたプツシヤープレート７と、第２のエア
シリンダ４１′によつて垂直に昇降され、かつ前
記ローラコンベア１と同一高さ位置まで上昇され
てきたときに、前記プツシヤープレート７によつ
てローラコンベア１上の２本のゲージＤが転送さ
れてくる横送りアーム４１と、該横送りアーム４
１が所定位置まで下降することによつて、横送り
アーム４１上の２本のゲージＤが載置され、プツ
シヤープレート７が初期位置に後退した後、第３
のエアシリンダ１０によつて上昇駆動され、前記
ゲージＤを挿入突起４前の位置にセツトするゲー
ジリフタ１１とから構成されている。なお、前記
ゲージ搬出入用ベルトコンベア５は、ローラコン
ベア１の前端側に位置しかつゲージＤが１本載置
される程度に形成された短尺なベルトコンベア部
５ａと、該ベルトコンベア部５ａの前端側に配置
された長尺なベルトコンベア部５ｂとに２分割さ
れ、短尺なベルトコンベア部５ａによつて直接ロ
ーラコンベア１上にゲージＤを送り込む構造とな
つているため、該ゲージＤは、１本ずつ確実にロ
ーラコンベア１上に送り込めるようになつてい
る。また、前記ローラコンベア１は、ゲージ搬出
入用ベルトコンベア５とは別駆動であつて、通常
の運転時は、下記のゲージ回収用ベルトコンベア
２７と同方向に正転できるよう構成され、かつ作
業開始あるいは終了時、またはサイズ替時におけ
るゲージの送入または搬出時には、正逆転できる
よう構成されている。ゲージ回収用搬送手段は、
このように構成されたローラコンベア１とゲージ
搬出入用ベルトコンベア５と、前記ゲージ回収用
ベルトコンベア２７とから構成されている。

管の位置決め装置Ｂは、第４図に示すように、
架台３上に支承された軸１２ａを備えかつ管１４
の軸線に沿つて２列並設された回転可能な断面鼓
状のアライニングローラ１２を有し、該アライニ
ングローラ１２は、それぞれ搬送コンベア１３に
より送られてきた管１４を昇降スキツド２８（第
２図参照）の下降で受け取り、ギヤドモータ２１
の駆動で端面揃え用ストツパ１５（第１図、第２
図参照）側へ送ることによつて、該管１４の一方
の端部（前端部）側端面を揃えるよう構成されて
いる。すなわち、該ストツパ１５は、前記アライ
ニングローラ１２の列の一方の端部側に配設さ
れ、管１４がアライニングローラ１２の回転によ
り前記移動する際、該管１４の端面に当接して管
１４の端面を揃えるよう構成されている。なお、
前記搬送コンベア１３は、管１４を１本ずつ横方
向に突起１３′によりピツチ送りするよう構成さ
れており、その制御は、前進検出（近接スイツ
チ）によりクラツチブレーキ１００（第１図参
照）で行なうようになつている。また、前記昇降
スキツド２８は、管１４の搬送時は、エアシリン
ダ２８′によつて上昇され、スキツド２８面上を
転送させるようになつており、また管１４の端面
揃え、ゲージ挿入及び発射時においては下降させ
られるように構成されている。

管の固定装置Ｃは、端面揃えが完了し、昇降ス
キツド２８が上昇した後、搬送コンベア１３によ
つて前記アライニングローラ１２上からゲージ挿
入・発射位置に横送りされてきた管１４を動かな
いようにクランプする装置で、第２図で詳細に示
すように、クランプシリンダ１６によつて駆動さ
れる、表面ウレタンゴムよりなるＶブロツク１７
でゲージ挿入時・発射時位置の管１４をそれぞれ
上下方向から固定するよう構成されている。

ゲージＤは、前記測定される管１４の内径より
やや小さい直径と、該管１４の内側に平行な側面
と遮蔽板とを有する金属製のゲージである。

ゲージを挿入する装置E₁は、第２図に詳細に
示すように挿入突起エアシリンダ２０によつて前
後進駆動されかつゲージ挿入位置へ搬送され、該
位置で固定保持された２本の管１４内に、同じく
ゲージリフタ１１でセツトされた２本のゲージＤ
をそれぞれ挿入する前記ゲージ挿入突起４とから
構成されている。また、ゲージを発射する装置
E₂は、発射ノズルエアシリンダ２２によつて前
後進駆動されかつ発射位置へ搬送され、該位置で
固定保持された２本の管１４内のそれぞれのゲー
ジＤを吹き飛ばし貫通させるゲージ発射ノズル２
３とから構成されている。なお、管１４の内径に
応じてゲージ挿入突起４及びゲージ発射ノズル２
３の高さ調整は、スクリユージヤツキ５０，５１
により行なつている。また、ゲージＤの発射は、
発射効率をよくするため、ゲージ発射ノズル２３
の中央部の円板（緩衝性物質、例えばウレタンゴ
ム）で、管１４の端面を押えてから、圧縮空気を
噴射させゲージＤを吹き飛ばすようにしている。
また、噴射時間はゲージＤが管１４内を貫通し、
出側の光電管２４（第５図参照）で検出すること
により停止する。

ゲージ回収装置Ｆは、第５図乃至第７図に詳細
に示すように、ゲージ発射ノズル２３によつて管
１４内を貫通し、該管１４から飛び出したゲージ
Ｄを、上部開放のゲージ回収ガイド２５の他端側
に配設された固定ストツパ２６で受け止め、これ
をゲージ回収用ベルトコンベア２７へ送り出す装
置である。該装置Ｆは、固定ストツパ２６へ停止
したゲージＤを、前記ローラコンベア１及びゲー
ジ送入・搬出用ベルトコンベア５と長手方向に一
直線上に配置されたゲージ回収用ベルトコンベア
２７へ移し変えるため、昇降エアシリンダ５２の
駆動によつてゲージ回収ガイド２５を下降させた
後、該ゲージ回収ガイド２５を第６図に矢印Ａで
示す方向に180度転回させる。ゲージ回収ガイド
２５内のゲージＤは、これによりゲージ回収用ベ
ルトコンベア２７へ落ちるようになつている。な
お、前記ゲージ回収ガイド２５の転回は、第６
図、第７図に示すように、転回用エアシリンダ３
０、セクタギヤ３１及びピニオンギヤ３２を介し
て行なうよう構成されている。

また、第２、第３の台車３３，３４には、切換
えストツパ９、キツクイン、及び前記搬送コンベ
ア１３、該コンベアの駆動軸３５の軸受け、さら
に、アライニングローラ１２、昇降スキツド２８
を積載しており、管１４の長さの変更により、該
台車３３，３４を管の長手方向に移動させて該管
１４の中間部、後端部を支承するようになつてい
る。またさらに、補助台車３８は、管１４が短尺
材であるとき、第３の台車３４及びゲージ回収装
置Ｆが前方（ゲージ発射装置E₂側）へ移動する
が、それによつて生ずる搬送コンベア１３の駆動
軸３５の撓みを防止するため、駆動軸３５の中間
部を保持するための台車である。

次に、本実施例に係る手段の作用について説明
する。第４図に示すように、入側スキツド１３０
からキツクインスターホイール４０を介して１本
ずつ取出され、搬送コンベア１３上に搬入された
管１４は、上昇した昇降スキツド２８上を搬送コ
ンベア１３により転送され、アライニングローラ
１２上に管１４が配置されたことを検知すると、
昇降スキツド２８を下降させて管１４をアライニ
ングローラ１２の溝部１２′に載せる。しかる後、
該アライニングローラ１２を駆動させて、２本の
管１４の端面をストツパ１５に当接させて、端面
揃えをする。この後、昇降スキツド２８を上昇さ
せ、搬送コンベア１３で２本の管１４をゲージ挿
入部位置に横送りし、該位置に管１４がきたこと
を検出した後、昇降スキツド２８を下降させて、
Ｖブロツク１７により、２本の管１４をゲージ挿
入部位置に固定する。

一方、作業開始時及びゲージ交換時にゲージＤ
を送入する際、該ゲージＤは次のようにしてゲー
ジ挿入突起４前にセツトされる。まず、２個のゲ
ージＤを各々、２本並列のゲージ送入・搬出用ベ
ルトコンベア５上に載置した後、前記ゲージ送
入・搬出用ベルトコンベア５及びローラコンベア
１を共に逆転させる。このとき、エンドストツパ
２は上昇した状態にあるので、ゲージＤは該エン
ドストツパ２の下方を通つてローラコンベア１上
に送入される。そして、該ローラコンベア１上に
一列に１個のゲージＤが完全に送り込まれた後、
前記ゲージ搬出入用ベルトコンベア５を駆動停止
させると共に、エンドストツパ２を下降させる。
この後、ローラコンベア１を正転させて、該ロー
ラコンベア１上のゲージＤの一端面をエンドスト
ツパ２面に当接させて、ゲージＤの位置決めを行
なう。次に、該ローラコンベア１の回転を停止し
た後、横送りアーム４１を上昇させ、しかる後プ
ツシヤープレート７で、該上昇した状態の横送り
アーム４１上に前記ローラコンベア１上のゲージ
Ｄを送り込む。次に、横送りアーム４１を下降さ
せた横送りアーム４１上のゲージＤを該ゲージリ
フタ１１上に載置させると共に、プツシヤープレ
ート７を後退させ、この後、ゲージリフタ１１を
上昇させて該ゲージリフタ１１上のゲージＤをゲ
ージ挿入突起４前の位置にセツトさせる。同様に
して、第２、第３、第４のゲージＤをセツトさせ
る。

次に、このようにしてゲージ挿入突起４前にセ
ツトされたゲージＤを、ゲージ挿入突起４を前進
させることにより、ゲージ挿入部位置に固定され
た前記管１４内に挿入する。そして、この後ゲー
ジリフタ１１を下降させると共に、管１４の固定
を解除せしめ、ゲージ挿入突起４を後退させる。
次に、昇降スキツド２８を上昇させ、搬送コンベ
ア１３で２本の管１４をゲージ発射部位置に横送
りする。そして、該位置に管１４がきたことを検
出した後、昇降スキツド２８を下降させると共
に、該ゲージ発射部位置で２本の管１４をＶブロ
ツク１７を介して固定し、ゲージ発射ノズル２３
を所定位置まで前進させた後、該ノズル２３より
圧縮空気を噴射し、管１４内のゲージＤを吹き飛
ばす。そして、ゲージ回収ガイド２５の両側に配
設された２個の光電管２４で、該ゲージ回収ガイ
ド２５に設けた光電管穴２４′を介して各列に該
ゲージＤを検出した後、エア噴射を停止する。こ
の後、ゲージ発射部位置での管１４の固定を解除
し、ゲージ発射ノズル２３を後退させ、昇降スキ
ツド２８を上昇させた後、搬送コンベア１３で管
１４をパイプ出側スキツドへ搬出させる。

次に新たな管１４が搬送コンベア１３を介して
アライニングローラ１２上に搬入される。このよ
うにして前記同様の工程は反復されて多数の管の
内径及び曲りが検査される。なお、前記ゲージＤ
が管１４内を貫通しないで、管１４内に食い込ん
でしまつた場合は、管１４は不良品とされて廃棄
され、一方、ゲージＤは該管１４を切断するか、
あるいは管１４の逆方向から突き出して再使用す
る。

一方、固定ストツパ２６に衝突して停止した状
態にあるゲージ回収ガイド２５内のゲージＤは、
該ゲージ回収ガイド２５を下降させた後、これを
180度回転させることによつて、ゲージ回収用ベ
ルトコンベア２７上に落ち、該ゲージ回収用ベル
トコンベア２７及びローラコンベア１を通つてエ
ンドストツパ２に当接する位置まで搬送される。
この後は、先程と同様な操作を繰り返すことによ
り、ゲージＤは再びゲージ挿入突起４前にセツト
されて、管１４の内径及び曲りを検査する。

尚、作業が終了またはサイズ替えのためゲージ
Ｄを検査ライン外へ搬出する場合は、ゲージＤを
ゲージ回収用ベルトコンベア２７及びローラコン
ベア１を通して、あらかじめ上昇させてあるエン
ドストツパ２の下方を通つてゲージ搬出入コンベ
ア５によりライン外に搬出される。

一方、キツクインスターホイール４０は、管１
４を１本ずつ２本キツクインするようになつてい
る。たまたま、前記キツクインスターホイール４
０が２ピツチ回動したとき、スキツド１３０の下
方に設けられた管１４の検知器（近接スイツチ−
図示せず）で、スキツド１３０上に管１４がない
と判断された場合は、端面揃え、ゲージ挿入及び
ゲージ発射等の工程の作動が完了した後、前記キ
ツクインスターホイール４０が停止すると共に、
搬送コンベア１３も停止する。この段階で、管１
４及びゲージＤを自動払い出しするボタン（図示
せず）をONすることにより、搬送コンベア１３
上の残余の管１４が順次、以前と同様に検査され
ると共に、ゲージ回収用ベルトコンベア２７上の
ゲージＤは、対の各昇降ストツパ２ｃ及びエンド
ストツパ２が上昇された下方を通つて、逆転用の
ローラコンベア１及びゲージ搬出入用コンベア５
上へ払い出される。

又、前記キツクインスターホイール４０が、２
ピツチ作動しようとしているのに、スキツド１３
０上から１本の管１４をキツクインしたとき、た
またま、前記スキツド１３０下方の管検知器が管
１４を検知しなかつたときは、前記キツクインス
ターホイール４０は、１ピツチだけ回動して停止
すると共に、装置全体が停止する。そこで、前記
自動払い出しボタンをONにして、残り１ピツチ
だけ前記キツクインスターホイール４０を回動さ
せて停止する。これに基づいて、搬送コンベア１
３上の管１４が端面揃え、ゲージ挿入、ゲージ発
射等を経て検査が完了される。かつゲージ回収用
ベルトコンベア２７上のゲージＤは、ゲージ挿入
側のコンベアの昇降ストツパ２ｃ及びエンドスト
ツパ２が上昇されて、その下方の逆転中のローラ
コンベア１並びにゲージ搬出入用コンベア５上を
払い出される。一方、端数の１本のゲージＤだけ
ゲージ挿入位置へセツトされて、検査が行なわ
れ、検査後、該ゲージＤは、昇降ストツパ２ｃ及
びエンドストツパ２が上昇された下方を通つて、
ゲージ搬出入用コンベア５上へ払い出される。

次に、前記管１４とはサイズの違う管１４が、
前記キツクインスターホイール４０で搬送コンベ
ア１３上で搬送され、このサイズ替え後の管１４
に合致したゲージＤが前記ゲージ送入方法によつ
てセツトされ、サイズ替え後の管１４が反復検査
される。

以上説明したように、本考案に係る管の内径及
び曲りを検査するための装置によれば、ゲージ回
収用搬送手段を、前端が管の一方の端部位置近傍
まで延在されたゲージ回収用ベルトコンベアと、
該ベルトコンベアの前端側に、ベルトコンベアと
長手方向一直線上になるよう配置されかつ前記ベ
ルトコンベアとは別駆動でかつ正逆転可能なロー
ラコンベア及びベルトコンベアとから成る構成と
したことにより、ゲージを、人手を要することな
く、検査ラインに機械的に挿入することができる
ようになつたので、迅速な検査を行なうことがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の一実施例を示す側
面図、第２図はゲージ位置決め装置Ａ、管の固定
装置Ｃ、ゲージを挿入する装置E₁及びゲージを
発射する装置E₂の部分を示す拡大側面図、第３
図は前図を−線で切断したときの断面図、第
４図は管の位置決め装置Ｂの部分を示す拡大側面
図、第５図及至第７図はゲージ回収装置Ｆの部分
を示す拡大正面図、拡大背面図及び拡大側面図で
ある。 Ａ……ゲージ位置決め装置、Ｂ……管の位置決
め装置、Ｃ……管の固定装置、Ｄ……ゲージ、
E₁……ゲージを挿入する装置、E₂……ゲージを
発射する装置、Ｆ……ゲージ回収装置、１……ロ
ーラコンベア、３……架台、４……ゲージ挿入突
起、５……ゲージ搬出入用ベルトコンベア、１１
……ゲージリフタ、１２……アライニングロー
ラ、１３……搬送コンベア、１４……管、１７…
…Ｖブロツク、２３……ゲージ発射ノズル、２５
……ゲージ回収ガイド、２６……固定ストツパ、
２７……ゲージ回収用ベルトコンベア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 管を搬送供給するための管横送り手段と、管の
   一方の端部位置を揃えるための管の端面揃え手段
   と、管を所定の検査位置に固定するための固定手
   段と、管の一方の端部管口よりゲージを管内に挿
   入して、これを発射する手段と、管の他方の端部
   側に配設されたゲージ回収ガイドと、該ゲージ回
   収ガイドの終端側に配置された固定ストツパと、
   前記ゲージ回収ガイドの下方に延在され、検査済
   ゲージを管の一方の端部側へ搬送するゲージ回収
   用搬送手段とを備えた管の内径及び曲りを検査す
   るための装置において、前記ゲージ回収用搬送手
   段を、前端が管の一方の端部位置近傍まで延在さ
   れたゲージ回収用ベルトコンベアと、該ベルトコ
   ンベアの前端側に、前記ベルトコンベアと長手方
   向一直線上となるよう配置されかつ前記ベルトコ
   ンベアとは各々別駆動でかつ正逆転可能なローラ
   コンベア及びベルトコンベアとから構成して成る
   ことを特徴とする管の内径及び曲りを検査するた
   めの装置。