CN220772173U - 管材通径设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材通径设备，它包括台架装置、举升机构、推料吹气机构、接料机构、输送机构和推送机构；所述台架装置上承载有管材，所述举升机构用于托举通径规以使所述通径规被举起升高至与所述台架装置上的管材的一端对齐；所述推料吹气机构用于将所述举升机构上被托举升高的通径规推入所述管材的一端部中，并向所述管材中吹气以将所述通径规从所述管材的尾端吹出；所述接料机构用于承接从所述管材的尾端被吹出的通径规并使所述通径规滚入所述输送机构上的起始工位中。本实用新型能够完成通径规的循环搬运输送，能够将被吹出的通径规自动输送回举升机构上，不需要人工搬运，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本。

Description

管材通径设备

技术领域

本实用新型涉及一种管材通径设备。

背景技术

目前，通径机是一种用来检测钢管或油管等是否发生弯曲的检测设备，公开号为CN218329707U的中国专利中公开了一种自动通径机，该自动通径机中通过举升机构将通径规(也叫通径弹)举升，然后通过推杆将通径规推入油管的一端部中，然后通过高压空气吹动通径规在油管中滑动以使通径规从油管的另一端被吹出，进而检测油管是否弯曲。但是，在该自动通径机中无法完成通径规的自动循环输送，从油管的另一端被吹出的通径规无法自动输送回所述举升机构上，而是需要人工将被吹出的通径规搬运回所述举升机构上，使用不方便，还会增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管材通径设备，它能够完成通径规的循环搬运输送，能够将被吹出的通径规自动输送回举升机构上，不需要人工搬运，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材通径设备，它包括台架装置、举升机构、推料吹气机构、接料机构、输送机构和推送机构；

所述台架装置上承载有管材；

所述举升机构用于托举通径规以使所述通径规被举起升高至与所述台架装置上的管材的一端对齐；

所述推料吹气机构用于将所述举升机构上被托举升高的通径规推入所述管材的一端部中，并向所述管材中吹气以将所述通径规从所述管材的尾端吹出；

所述输送机构中具有起始工位和末端工位，所述接料机构与所述输送机构中的起始工位衔接，所述接料机构用于承接从所述管材的尾端被吹出的通径规并使所述通径规滚入所述输送机构上的起始工位中；

所述输送机构用于将所述通径规从所述起始工位输送至所述末端工位中；

所述推送机构用于将被输送至所述末端工位中的通径规从所述输送机构上推落到所述举升机构中。

进一步提供一种所述举升机构的具体结构，所述举升机构包括固定架、举升架和举升气缸；

所述举升架沿上下方向滑动连接在所述固定架上，所述举升架用于承接和托住从所述末端工位中被推落的通径规；

所述举升气缸连接在所述固定架上，所述举升气缸还与所述举升架相连并用于驱动所述举升架升起进而带动所述通径规被举起升高。

进一步提供一种所述举升架的具体结构，所述举升架包括架体和V型托块；

所述架体上连接有导向杆并通过所述导向杆沿上下方向滑动连接在所述固定架上；

所述V型托块连接在所述架体上并用于承接和托住从所述末端工位中被推落的通径规。

进一步提供一种所述接料机构的具体结构，所述接料机构包括接料架和接料部件；

所述接料部件连接在所述接料架上并用于承接从所述管材的尾端被吹出的通径规；

所述接料部件中具有倾斜设置的底板部，所述底板部的较低的一端与所述输送机构中的起始工位衔接以使落在所述接料部件中的通径规沿倾斜的所述底板部滚入所述输送机构上的起始工位中。

进一步提供一种所述推送机构的具体结构，所述推送机构包括推送气缸和推送板，所述输送机构中具有输送机架；

所述推送板连接在所述推送气缸上并与所述输送机构中的末端工位对齐；

所述推送气缸连接在所述输送机架上并用于驱动所述推送板伸出以将所述末端工位中的通径规推落到所述举升机构中。

进一步提供一种所述推料吹气机构的具体结构，所述推料吹气机构包括安装架、套筒、吹气管、端板和驱动气缸；

所述套筒连接在所述安装架上；

所述吹气管沿前后方向滑动连接在所述套筒中；

所述端板连接在所述吹气管的前端部上；

所述驱动气缸连接在所述安装架上并与所述端板相连，所述驱动气缸用于驱动所述端板向前移动以将所述举升机构上被托举升高的通径规推入所述管材的一端部中进而使所述端板抵紧在所述管材的一端部上；

所述吹气管中用于接入压力气体；

所述端板中设有与所述吹气管的前端连通的吹气孔，当所述端板抵紧在所述管材上时所述吹气孔与所述管材对齐连通。

进一步，所述端板与所述管材相抵的一端面上设有密封垫。

进一步提供一种所述台架装置的具体结构，所述台架装置包括拨料机构和至少两个沿所述管材的长度方向依次并列设置的台架梁；

所述台架梁用于承载所述管材以使所述管材在所述台架梁上滚动前进；

所述台架梁包括沿所述管材的移动方向依次设置的第一输送段、凹槽段和第二输送段；

所述第一输送段沿所述管材的移动方向向下倾斜以使所述第一输送段上的管材滚入所述凹槽段中，所述推料吹气机构用于将所述举升机构上被托举升高的通径规推入所述凹槽段中的管材中；

所述拨料机构用于将所述凹槽段中的管材拨动至所述第二输送段上；

所述第二输送段沿所述管材的移动方向向下倾斜以使所述第二输送段上的管材继续滚动前进。

进一步，所述台架装置还包括支撑架，所述拨料机构包括拨料气缸和拨料板；

所述台架梁连接在所述支撑架上；

所述拨料板旋转连接在所述支撑架上；

所述拨料气缸的一端铰接在所述支撑架上，所述拨料气缸的另一端与所述拨料板铰接，所述拨料气缸用于驱动所述拨料板向上转动进而将所述凹槽段中的管材拨动至所述第二输送段上。

进一步，所述管材通径设备还包括用于将所述管材压紧在所述凹槽段中的压料机构，所述压料机构包括龙门架、压料气缸、辊座和压辊；

所述压料气缸连接在所述龙门架上；

所述辊座连接在所述压料气缸上；

所述压辊连接在所述辊座上；

所述压料气缸位于所述凹槽段的上方并用于驱动所述辊座向下移动进而带动所述压辊向下移动以将所述管材压紧在所述凹槽段上。

采用了上述技术方案后，管材承载在所述台架装置上，所述举升机构将所述通径规举起升高以使所述通径规与所述台架装置上的管材对齐；然后所述推料吹气机构将所述通径规推入所述管材中，然后向所述管材中吹气以吹动所述通径规在所述管材中滑动，直到所述通径规从所述管材的尾端被吹出；被吹出的通径规被所述接料机构接住并从所述接料机构中滚入所述输送机构上的起始工位中，所述输送机构将所述通径规从所述起始工位输送至所述末端工位中，所述推送机构将末端工位中的通径规从所述输送机构上推落到所述举升机构中，然后进行循环，实现了通径规的循环搬运输送，能够将从管材中被吹出的通径规自动输送回所述举升机构上，不需要人工搬运，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的管材通径设备的俯视图；

图2为本实用新型的管材通径设备的右视图；

图3为本实用新型的举升机构、输送机构和推送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的举升机构和推料吹气机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种管材通径设备，它包括台架装置100、举升机构200、推料吹气机构300、接料机构400、输送机构500和推送机构600；

所述台架装置100上承载有管材1；

所述举升机构200用于托举通径规2以使所述通径规2被举起升高至与所述台架装置100上的管材1的一端对齐；

所述推料吹气机构300用于将所述举升机构200上被托举升高的通径规2推入所述管材1的一端部中，并向所述管材1中吹气以将所述通径规2从所述管材1的尾端吹出；

所述输送机构500中具有起始工位和末端工位，所述接料机构400与所述输送机构500中的起始工位衔接，所述接料机构400用于承接从所述管材1的尾端被吹出的通径规2并使所述通径规2滚入所述输送机构500上的起始工位中；

所述输送机构500用于将所述通径规2从所述起始工位输送至所述末端工位中；

所述推送机构600用于将被输送至所述末端工位中的通径规2从所述输送机构500上推落到所述举升机构200中。具体的，管材1承载在所述台架装置100上，所述举升机构200将所述通径规2举起升高以使所述通径规2与所述台架装置100上的管材1对齐；然后所述推料吹气机构300将所述通径规2推入所述管材1中，然后向所述管材1中吹气以吹动所述通径规2在所述管材1中滑动，直到所述通径规2从所述管材1的尾端被吹出；被吹出的通径规2被所述接料机构400接住并从所述接料机构400中滚入所述输送机构500上的起始工位中，所述输送机构500将所述通径规2从所述起始工位输送至所述末端工位中，所述推送机构600将末端工位中的通径规2从所述输送机构500上推落到所述举升机构200中，然后进行循环，实现了通径规2的循环搬运输送，能够将从管材1中被吹出的通径规2自动输送回所述举升机构200上，不需要人工搬运，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

如图3、4所示，所述举升机构200可以包括固定架3、举升架4和举升气缸5；

所述举升架4沿上下方向滑动连接在所述固定架3上，所述举升架4用于承接和托住从所述末端工位中被推落的通径规2；

所述举升气缸5连接在所述固定架3上，所述举升气缸5还与所述举升架4相连并用于驱动所述举升架4升起进而带动所述通径规2被举起升高；具体的，当所述举升气缸5驱动所述举升架4升起到位时，所述举升架4上的通径规2与所述台架装置100上的管材1对齐，当所述举升气缸5驱动所述举升架4下降到位时，所述举升架4用于承接从所述末端工位中被推落的通径规2。在本实施例中，所述固定架3可以固定设置在地面上。

如图3所示，所述举升架4可以包括架体6和V型托块7；

所述架体6上连接有导向杆并通过所述导向杆沿上下方向滑动连接在所述固定架3上；

所述V型托块7连接在所述架体6上并用于承接和托住从所述末端工位中被推落的通径规2。

如图1、2所示，所述接料机构400可以包括接料架8和接料部件9；

所述接料部件9连接在所述接料架8上并用于承接从所述管材1的尾端被吹出的通径规2；

所述接料部件9中具有倾斜设置的底板部10，所述底板部10的较低的一端与所述输送机构500中的起始工位衔接以使落在所述接料部件9中的通径规2沿倾斜的所述底板部10滚入所述输送机构500上的起始工位中；具体的，落在所述接料部件9中的通径规2是承载在所述底板部10上的；在本实施例中，所述接料架8可以但不限于固定设置在地面上。

如图1、3所示，所述推送机构600可以包括推送气缸11和推送板12，所述输送机构500中具有输送机架13；

所述推送板12连接在所述推送气缸11上并与所述输送机构500中的末端工位对齐；

所述推送气缸11连接在所述输送机架13上并用于驱动所述推送板12伸出以将所述末端工位中的通径规2推落到所述举升机构200中；具体的，末端工位中的通径规2会落到举升机构200中的举升架4上。在本实施例中，所述输送机构500可以为皮带式输送机。

如图1、4所示，所述推料吹气机构300可以包括安装架14、套筒15、吹气管16、端板17和驱动气缸18；

所述套筒15连接在所述安装架14上；

所述吹气管16沿前后方向滑动连接在所述套筒15中；

所述端板17连接在所述吹气管16的前端部上；

所述驱动气缸18连接在所述安装架14上并与所述端板17相连，所述驱动气缸18用于驱动所述端板17向前移动以将所述举升机构200上被托举升高的通径规2推入所述管材1的一端部中进而使所述端板17抵紧在所述管材1的一端部上；

所述吹气管16中用于接入压力气体；

所述端板17中设有与所述吹气管16的前端连通的吹气孔19，当所述端板17抵紧在所述管材1上时所述吹气孔19与所述管材1对齐连通；具体的，当所述举升机构200将所述通径规2举起升高至与所述管材1的一端对齐后，所述驱动气缸18驱动所述端板17向前移动，同时带动所述吹气管16向前移动。所述端盖在向前移动的过程中将所述通径规2推入所述管材1的一端部中，然后所述端板17抵紧在所述管材1的一端部上，此时所述端板17中的吹气孔19与所述管材1对齐连通，所述吹气管16中接入的压力气体从所述吹气孔19吹入所述管材1中，进而吹动所述通径规2在所述管材1中滑动，直到所述通径规2从所述管材1的尾端被吹出，然后所述驱动气缸18驱动所述端板17和所述吹气管16退回原位。

如图4所示，所述端板17与所述管材1相抵的一端面上设有密封垫20，以使所述端板17和所述管材1密封抵接。

如图1、2所示，所述台架装置100可以包括拨料机构和至少两个沿所述管材1的长度方向依次并列设置的台架梁21；

所述台架梁21用于承载所述管材1以使所述管材1在所述台架梁21上滚动前进；

所述台架梁21可以包括沿所述管材1的移动方向依次设置的第一输送段22、凹槽段23和第二输送段24；

所述第一输送段22沿所述管材1的移动方向向下倾斜以使所述第一输送段22上的管材1滚入所述凹槽段23中，所述推料吹气机构300用于将所述举升机构200上被托举升高的通径规2推入所述凹槽段23中的管材1中；

所述拨料机构用于将所述凹槽段23中的管材1拨动至所述第二输送段24上；

所述第二输送段24沿所述管材1的移动方向向下倾斜以使所述第二输送段24上的管材1继续滚动前进。

如图2所示，所述台架装置100还可以包括支撑架25，所述拨料机构可以包括拨料气缸26和拨料板27；

所述台架梁21连接在所述支撑架25上；

所述拨料板27旋转连接在所述支撑架25上；

所述拨料气缸26的一端铰接在所述支撑架25上，所述拨料气缸26的另一端与所述拨料板27铰接，所述拨料气缸26用于驱动所述拨料板27向上转动进而将所述凹槽段23中的管材1拨动至所述第二输送段24上。

如图2所示，所述管材通径设备还可以包括用于将所述管材1压紧在所述凹槽段23中的压料机构，所述压料机构包括龙门架28、压料气缸29、辊座30和压辊31；

所述龙门架28固定设置；

所述压料气缸29连接在所述龙门架28上；

所述辊座30连接在所述压料气缸29上；

所述压辊31连接在所述辊座30上；

所述压料气缸29位于所述凹槽段23的上方并用于驱动所述辊座30向下移动进而带动所述压辊31向下移动以将所述管材1压紧在所述凹槽段23上；具体的，管材1从所述第一输送段22上滚入所述凹槽段23中后，所述压料气缸29驱动所述辊座30和所述压辊31向下移动进而使所述压辊31将所述管材1压紧在所述凹槽段23上，然后所述推料吹气机构300将所述举升机构200上被托举升高的通径规2推入所述凹槽段23中的管材1中，并且向所述管材1中吹气以将所述通径规2从所述管材1的尾端吹出。通径规2被吹出后，所述压料气缸29驱动所述辊座30和所述压辊31升起以松开所述凹槽段23上的管材1，然后所述拨料机构将所述凹槽段23中的管材1拨动至所述第二输送段24上，以使管材1在所述第二输送段24上继续滚动前进。在本实施例中，所述管材1可以为钢管。

综上所述，管材1承载在所述台架装置100上，所述举升机构200将所述通径规2举起升高以使所述通径规2与所述台架装置100上的管材1对齐；然后所述推料吹气机构300将所述通径规2推入所述管材1中，然后向所述管材1中吹气以吹动所述通径规2在所述管材1中滑动，直到所述通径规2从所述管材1的尾端被吹出；被吹出的通径规2被所述接料机构400接住并从所述接料机构400中滚入所述输送机构500上的起始工位中，所述输送机构500将所述通径规2从所述起始工位输送至所述末端工位中，所述推送机构600将末端工位中的通径规2从所述输送机构500上推落到所述举升机构200中，然后进行循环，实现了通径规2的循环搬运输送，能够将从管材1中被吹出的通径规2自动输送回所述举升机构200上，不需要人工搬运，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管材通径设备，其特征在于，它包括台架装置(100)、举升机构(200)、推料吹气机构(300)、接料机构(400)、输送机构(500)和推送机构(600)；

所述台架装置(100)上承载有管材(1)；

所述举升机构(200)用于托举通径规(2)以使所述通径规(2)被举起升高至与所述台架装置(100)上的管材(1)的一端对齐；

所述推料吹气机构(300)用于将所述举升机构(200)上被托举升高的通径规(2)推入所述管材(1)的一端部中，并向所述管材(1)中吹气以将所述通径规(2)从所述管材(1)的尾端吹出；

所述输送机构(500)中具有起始工位和末端工位，所述接料机构(400)与所述输送机构(500)中的起始工位衔接，所述接料机构(400)用于承接从所述管材(1)的尾端被吹出的通径规(2)并使所述通径规(2)滚入所述输送机构(500)上的起始工位中；

所述输送机构(500)用于将所述通径规(2)从所述起始工位输送至所述末端工位中；

所述推送机构(600)用于将被输送至所述末端工位中的通径规(2)从所述输送机构(500)上推落到所述举升机构(200)中。

2.根据权利要求1所述的管材通径设备，其特征在于，所述举升机构(200)包括固定架(3)、举升架(4)和举升气缸(5)；

所述举升架(4)沿上下方向滑动连接在所述固定架(3)上，所述举升架(4)用于承接和托住从所述末端工位中被推落的通径规(2)；

所述举升气缸(5)连接在所述固定架(3)上，所述举升气缸(5)还与所述举升架(4)相连并用于驱动所述举升架(4)升起进而带动所述通径规(2)被举起升高。

3.根据权利要求2所述的管材通径设备，其特征在于，所述举升架(4)包括架体(6)和V型托块(7)；

所述架体(6)上连接有导向杆并通过所述导向杆沿上下方向滑动连接在所述固定架(3)上；

所述V型托块(7)连接在所述架体(6)上并用于承接和托住从所述末端工位中被推落的通径规(2)。

4.根据权利要求1所述的管材通径设备，其特征在于，所述接料机构(400)包括接料架(8)和接料部件(9)；

所述接料部件(9)连接在所述接料架(8)上并用于承接从所述管材(1)的尾端被吹出的通径规(2)；

所述接料部件(9)中具有倾斜设置的底板部(10)，所述底板部(10)的较低的一端与所述输送机构(500)中的起始工位衔接以使落在所述接料部件(9)中的通径规(2)沿倾斜的所述底板部(10)滚入所述输送机构(500)上的起始工位中。

5.根据权利要求1所述的管材通径设备，其特征在于，所述推送机构(600)包括推送气缸(11)和推送板(12)，所述输送机构(500)中具有输送机架(13)；

所述推送板(12)连接在所述推送气缸(11)上并与所述输送机构(500)中的末端工位对齐；

所述推送气缸(11)连接在所述输送机架(13)上并用于驱动所述推送板(12)伸出以将所述末端工位中的通径规(2)推落到所述举升机构(200)中。

6.根据权利要求1所述的管材通径设备，其特征在于，所述推料吹气机构(300)包括安装架(14)、套筒(15)、吹气管(16)、端板(17)和驱动气缸(18)；

所述套筒(15)连接在所述安装架(14)上；

所述吹气管(16)沿前后方向滑动连接在所述套筒(15)中；

所述端板(17)连接在所述吹气管(16)的前端部上；

所述驱动气缸(18)连接在所述安装架(14)上并与所述端板(17)相连，所述驱动气缸(18)用于驱动所述端板(17)向前移动以将所述举升机构(200)上被托举升高的通径规(2)推入所述管材(1)的一端部中进而使所述端板(17)抵紧在所述管材(1)的一端部上；

所述吹气管(16)中用于接入压力气体；

所述端板(17)中设有与所述吹气管(16)的前端连通的吹气孔(19)，当所述端板(17)抵紧在所述管材(1)上时所述吹气孔(19)与所述管材(1)对齐连通。

7.根据权利要求6所述的管材通径设备，其特征在于，所述端板(17)与所述管材(1)相抵的一端面上设有密封垫(20)。

8.根据权利要求1所述的管材通径设备，其特征在于，所述台架装置(100)包括拨料机构和至少两个沿所述管材(1)的长度方向依次并列设置的台架梁(21)；

所述台架梁(21)用于承载所述管材(1)以使所述管材(1)在所述台架梁(21)上滚动前进；

所述台架梁(21)包括沿所述管材(1)的移动方向依次设置的第一输送段(22)、凹槽段(23)和第二输送段(24)；

所述第一输送段(22)沿所述管材(1)的移动方向向下倾斜以使所述第一输送段(22)上的管材(1)滚入所述凹槽段(23)中，所述推料吹气机构(300)用于将所述举升机构(200)上被托举升高的通径规(2)推入所述凹槽段(23)中的管材(1)中；

所述拨料机构用于将所述凹槽段(23)中的管材(1)拨动至所述第二输送段(24)上；

所述第二输送段(24)沿所述管材(1)的移动方向向下倾斜以使所述第二输送段(24)上的管材(1)继续滚动前进。

9.根据权利要求8所述的管材通径设备，其特征在于，所述台架装置(100)还包括支撑架(25)，所述拨料机构包括拨料气缸(26)和拨料板(27)；

所述台架梁(21)连接在所述支撑架(25)上；

所述拨料板(27)旋转连接在所述支撑架(25)上；

所述拨料气缸(26)的一端铰接在所述支撑架(25)上，所述拨料气缸(26)的另一端与所述拨料板(27)铰接，所述拨料气缸(26)用于驱动所述拨料板(27)向上转动进而将所述凹槽段(23)中的管材(1)拨动至所述第二输送段(24)上。

10.根据权利要求8所述的管材通径设备，其特征在于，还包括用于将所述管材(1)压紧在所述凹槽段(23)中的压料机构，所述压料机构包括龙门架(28)、压料气缸(29)、辊座(30)和压辊(31)；

所述压料气缸(29)连接在所述龙门架(28)上；

所述辊座(30)连接在所述压料气缸(29)上；

所述压辊(31)连接在所述辊座(30)上；

所述压料气缸(29)位于所述凹槽段(23)的上方并用于驱动所述辊座(30)向下移动进而带动所述压辊(31)向下移动以将所述管材(1)压紧在所述凹槽段(23)上。