JPH04220513A - 切板供試材の検査装置 - Google Patents
切板供試材の検査装置Info
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- JPH04220513A JPH04220513A JP40479390A JP40479390A JPH04220513A JP H04220513 A JPH04220513 A JP H04220513A JP 40479390 A JP40479390 A JP 40479390A JP 40479390 A JP40479390 A JP 40479390A JP H04220513 A JPH04220513 A JP H04220513A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 47
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 33
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 33
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 abstract 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、切板供試材の検査方法
および装置に関する。
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にストリップなどから採取した切板
から供試材を作成し、その板厚や表面検査が行われてい
る。従来の供試材の板厚の測定に関してはたとえば特開
昭６３−２６６３０５号公報あるいは特開平１−１４１
３１０号公報などに開示されているが、これらの技術は
連続的に圧延ラインを流れるストリップの板厚を測定す
るものである。 切板から作成された供試材については、従来はたとえば
マイクロメータなどの厚み計を用いて人手によって行う
か、たとえばダイヤルゲージなどの厚み測定装置に供試
材をセットして行われている。そのために、材料試験室
で供試材の表裏面の疵や変形などの検査を行う作業者が
同時に板厚の測定をも行うことを余儀無くされている。
から供試材を作成し、その板厚や表面検査が行われてい
る。従来の供試材の板厚の測定に関してはたとえば特開
昭６３−２６６３０５号公報あるいは特開平１−１４１
３１０号公報などに開示されているが、これらの技術は
連続的に圧延ラインを流れるストリップの板厚を測定す
るものである。 切板から作成された供試材については、従来はたとえば
マイクロメータなどの厚み計を用いて人手によって行う
か、たとえばダイヤルゲージなどの厚み測定装置に供試
材をセットして行われている。そのために、材料試験室
で供試材の表裏面の疵や変形などの検査を行う作業者が
同時に板厚の測定をも行うことを余儀無くされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た切板から作成される供試材は、その切り口が薄い刃物
のように鋭利であるため、作業者がハンドリングする上
では危険性の高い作業の一つである。また、操業ライン
から採取した供試材の搬送や検査，測定などの装置化や
自動化を行う上で、前記したような人手作業の介入を極
力排除する必要がある。本発明は上記のような課題を解
決すべくしてなされたものであって、供試材の板厚測定
や表面検査の作業を自動化するようにした切板供試材の
検査方法および装置を提供することを目的とする。
た切板から作成される供試材は、その切り口が薄い刃物
のように鋭利であるため、作業者がハンドリングする上
では危険性の高い作業の一つである。また、操業ライン
から採取した供試材の搬送や検査，測定などの装置化や
自動化を行う上で、前記したような人手作業の介入を極
力排除する必要がある。本発明は上記のような課題を解
決すべくしてなされたものであって、供試材の板厚測定
や表面検査の作業を自動化するようにした切板供試材の
検査方法および装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
供試材受入れ台に載置された切板で作成された供試材を
吸着して昇降する工程と、持ち上げられた前記供試材の
一側辺の板厚を測定する工程と、前記供試材を傾動して
その裏面を検査する工程と、前記供試材を次工程に運搬
するために供試材払出し台に載置する工程とからなるこ
とを特徴とする切板供試材の検査方法である。なお、供
試材の板厚を測定する工程とその裏面を検査する工程と
を同時に行うことができる。
供試材受入れ台に載置された切板で作成された供試材を
吸着して昇降する工程と、持ち上げられた前記供試材の
一側辺の板厚を測定する工程と、前記供試材を傾動して
その裏面を検査する工程と、前記供試材を次工程に運搬
するために供試材払出し台に載置する工程とからなるこ
とを特徴とする切板供試材の検査方法である。なお、供
試材の板厚を測定する工程とその裏面を検査する工程と
を同時に行うことができる。
【０００５】また本発明の第２の態様は、架構の上を走
行自在とされる供試材搬送装置と、この供試材搬送装置
の上に移動自在とされて供試材受入れ台に載置された供
試材を吸着して昇降するとともにその表面を傾動させる
供試材昇降・傾動装置と、持ち上げられた前記供試材の
一側辺の板厚を測定する板厚測定装置と、傾動された前
記供試材の裏面を検査する表面検査装置と、検査済の前
記供試材を載置する払出し台とからなることを特徴とす
る切板供試材の検査装置である。
行自在とされる供試材搬送装置と、この供試材搬送装置
の上に移動自在とされて供試材受入れ台に載置された供
試材を吸着して昇降するとともにその表面を傾動させる
供試材昇降・傾動装置と、持ち上げられた前記供試材の
一側辺の板厚を測定する板厚測定装置と、傾動された前
記供試材の裏面を検査する表面検査装置と、検査済の前
記供試材を載置する払出し台とからなることを特徴とす
る切板供試材の検査装置である。
【０００６】
【作 用】本発明によれば、供試材を吸着して持ち上
げることにより自動的に板厚を測定でき、ついで供試材
を傾動させることによりその表面の疵の有無および形状
の良否を自動的に検査することができる。
げることにより自動的に板厚を測定でき、ついで供試材
を傾動させることによりその表面の疵の有無および形状
の良否を自動的に検査することができる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例について詳しく説明
する。図１は本発明の実施例を示す平面図であり、図２
は図１のＡ−Ａ矢視側面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視断
面図である。図に示すように、本発明の検査装置は架構
１と供試材搬送装置２と供試材昇降・傾動装置３と板厚
測定装置４と表面検査装置５と供試材受入れ台６と供試
材払出し台７とから主として構成される。なお、表面検
査装置５は必ずしも必要ではなく、従来通り目視検査で
行うことも可能である。
する。図１は本発明の実施例を示す平面図であり、図２
は図１のＡ−Ａ矢視側面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視断
面図である。図に示すように、本発明の検査装置は架構
１と供試材搬送装置２と供試材昇降・傾動装置３と板厚
測定装置４と表面検査装置５と供試材受入れ台６と供試
材払出し台７とから主として構成される。なお、表面検
査装置５は必ずしも必要ではなく、従来通り目視検査で
行うことも可能である。
【０００８】供試材搬送装置２は台車２ａで構成され、
架構１上に設けられたレール８の上をたとえばロッドレ
スシリンダなどの走行駆動機構９によってリニアモーシ
ョンガイド（図示せず）などで走行自在とされ、供試材
Ｓを供試材受入れ台６から供試材払出し台７へ運搬する
。供試材昇降・傾動装置３はやはり台車３ａで構成され
、供試材搬送装置２上に設けられたレール１０上をシリ
ンダなどの移動駆動機構１１， １２によって移動自在
とされ、供試材受入れ台６と供試材払出し台７，板厚測
定装置４，表面検査装置５の位置にそれぞれ停止するこ
とができる。そして、台車３ａ上にはたとえばシリンダ
などの昇降駆動機構１３が設けられ、ガイド１４でガイ
ドされながらフレーム１５を昇降自在とする。このフレ
ーム１５には、複数の真空パット１６を備えたフレーム
１７がピン１８を介して結合され、フレーム１７はたと
えば電動機と減速機構とからなる旋回駆動機構１９によ
って傾動自在とされる。
架構１上に設けられたレール８の上をたとえばロッドレ
スシリンダなどの走行駆動機構９によってリニアモーシ
ョンガイド（図示せず）などで走行自在とされ、供試材
Ｓを供試材受入れ台６から供試材払出し台７へ運搬する
。供試材昇降・傾動装置３はやはり台車３ａで構成され
、供試材搬送装置２上に設けられたレール１０上をシリ
ンダなどの移動駆動機構１１， １２によって移動自在
とされ、供試材受入れ台６と供試材払出し台７，板厚測
定装置４，表面検査装置５の位置にそれぞれ停止するこ
とができる。そして、台車３ａ上にはたとえばシリンダ
などの昇降駆動機構１３が設けられ、ガイド１４でガイ
ドされながらフレーム１５を昇降自在とする。このフレ
ーム１５には、複数の真空パット１６を備えたフレーム
１７がピン１８を介して結合され、フレーム１７はたと
えば電動機と減速機構とからなる旋回駆動機構１９によ
って傾動自在とされる。
【０００９】板厚測定装置４は、図４に示すようにたと
えば市販のマグネスケール（商品名）あるいはダイヤル
ゲージなどの板厚測定器２０がブラケット２１を介して
ガイド２２に沿ってたとえばシリンダなどの昇降駆動機
構２３によって昇降自在とされる。なお、このブラケッ
ト２１の端部には機械的に精度よく加工された面を有す
るブロック２４が固定されており、このブロック２４が
昇降駆動機構２５によって昇降自在とされる供試材Ｓの
下面を支持するフレーム２６と相互に押し付け合うこと
により、板厚測定器２０で供試材Ｓの板厚を精度よく測
定することができる。
えば市販のマグネスケール（商品名）あるいはダイヤル
ゲージなどの板厚測定器２０がブラケット２１を介して
ガイド２２に沿ってたとえばシリンダなどの昇降駆動機
構２３によって昇降自在とされる。なお、このブラケッ
ト２１の端部には機械的に精度よく加工された面を有す
るブロック２４が固定されており、このブロック２４が
昇降駆動機構２５によって昇降自在とされる供試材Ｓの
下面を支持するフレーム２６と相互に押し付け合うこと
により、板厚測定器２０で供試材Ｓの板厚を精度よく測
定することができる。
【００１０】つぎに、本発明の一連の動作について説明
すると、以下の通りである。■ 供試材搬送装置２を
供試材受入れ台６の位置まで走行させ、さらに移動駆動
機構１１， １２を作動させて供試材昇降・傾動装置３
の台車３ａを供試材受入れ台６の真上に押し出してから
、昇降駆動機構１３を下降させて真空パット１６で供試
材Ｓを真空吸引し、昇降駆動機構１３を上昇させて供試
材Ｓを所定の高さまで持ち上げる。■ 移動駆動機構
１１， １２を作動させて供試材昇降・傾動装置３の台
車３ａを板厚測定装置４の位置まで引き戻して停止させ
た状態で、図５に示すように昇降駆動機構２５を作動さ
せてフレーム２６を供試材Ｓの下面に当接させるととも
に、昇降駆動機構２３を作動させてブロック２４の下面
をフレーム２６の上面に接触圧着させる。その結果板厚
測定器２０は供試材Ｓの一側辺に接触してその板厚を測
定する。このときの板厚測定器２０での測定値は供試材
Ｓの板厚分だけ少なくなるから、初期の測定値から差し
引くことにより供試材Ｓの板厚が求められる。■ 昇
降駆動機構２３， ２５を作動させてブロック２４を上
昇， フレーム２６を下降させて供試材Ｓを解放した後
、供試材搬送装置２と移動駆動機構１１， １２を作動
させて表面検査装置５の取付け位置まで供試材Ｓを運び
、旋回駆動機構１９を作動させて供試材Ｓの裏面を傾転
させて表面検査装置５で表面検査を行う。■ 表面検
査を終了後、旋回駆動機構１９を作動させて供試材Ｓを
水平状態にしてから、供試材搬送装置２を供試材払出し
台７まで走行させて検査済の供試材Ｓを供試材払出し台
７に載置し、次工程での処理に備える。
すると、以下の通りである。■ 供試材搬送装置２を
供試材受入れ台６の位置まで走行させ、さらに移動駆動
機構１１， １２を作動させて供試材昇降・傾動装置３
の台車３ａを供試材受入れ台６の真上に押し出してから
、昇降駆動機構１３を下降させて真空パット１６で供試
材Ｓを真空吸引し、昇降駆動機構１３を上昇させて供試
材Ｓを所定の高さまで持ち上げる。■ 移動駆動機構
１１， １２を作動させて供試材昇降・傾動装置３の台
車３ａを板厚測定装置４の位置まで引き戻して停止させ
た状態で、図５に示すように昇降駆動機構２５を作動さ
せてフレーム２６を供試材Ｓの下面に当接させるととも
に、昇降駆動機構２３を作動させてブロック２４の下面
をフレーム２６の上面に接触圧着させる。その結果板厚
測定器２０は供試材Ｓの一側辺に接触してその板厚を測
定する。このときの板厚測定器２０での測定値は供試材
Ｓの板厚分だけ少なくなるから、初期の測定値から差し
引くことにより供試材Ｓの板厚が求められる。■ 昇
降駆動機構２３， ２５を作動させてブロック２４を上
昇， フレーム２６を下降させて供試材Ｓを解放した後
、供試材搬送装置２と移動駆動機構１１， １２を作動
させて表面検査装置５の取付け位置まで供試材Ｓを運び
、旋回駆動機構１９を作動させて供試材Ｓの裏面を傾転
させて表面検査装置５で表面検査を行う。■ 表面検
査を終了後、旋回駆動機構１９を作動させて供試材Ｓを
水平状態にしてから、供試材搬送装置２を供試材払出し
台７まで走行させて検査済の供試材Ｓを供試材払出し台
７に載置し、次工程での処理に備える。
【００１１】なお、上記実施例において供試材Ｓの板厚
測定と表面検査とは別々の工程で行うとして説明したが
、本発明はこれに限るものではなく、たとえば図６（ａ
） に示すように板厚測定装置４の下方に反射鏡２７を
取付けてその映像を表面検査装置５で撮影するか、ある
いは図６（ｂ） に示すように広角度のタイプの表面検
査装置２８を用いて板厚測定装置４の下部に取付けるよ
うにすれば、供試材Ｓの板厚測定と表面検査を同時に行
うことができる。また、図７のように表面検査装置５の
取付け位置を板厚測定装置４付近にするとともに、板厚
測定装置４を横向きに取付けるようにしてもよい。さら
に、板厚測定器２０としては接触式に限らずレーザ距離
計などの非接触式を用いることもできる。
測定と表面検査とは別々の工程で行うとして説明したが
、本発明はこれに限るものではなく、たとえば図６（ａ
） に示すように板厚測定装置４の下方に反射鏡２７を
取付けてその映像を表面検査装置５で撮影するか、ある
いは図６（ｂ） に示すように広角度のタイプの表面検
査装置２８を用いて板厚測定装置４の下部に取付けるよ
うにすれば、供試材Ｓの板厚測定と表面検査を同時に行
うことができる。また、図７のように表面検査装置５の
取付け位置を板厚測定装置４付近にするとともに、板厚
測定装置４を横向きに取付けるようにしてもよい。さら
に、板厚測定器２０としては接触式に限らずレーザ距離
計などの非接触式を用いることもできる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、処
理ラインから採取された切板の供試材を材料試験室に受
け入れた後、自動的にハンドリングしながら板厚測定と
表面検査を自動的に行うようにしたので、薄い刃物のよ
うな供試材を手で直接扱うことがなくなり、したがって
安全作業ができるようになるとともに作業負荷の軽減な
どの顕著な効果を奏する。
理ラインから採取された切板の供試材を材料試験室に受
け入れた後、自動的にハンドリングしながら板厚測定と
表面検査を自動的に行うようにしたので、薄い刃物のよ
うな供試材を手で直接扱うことがなくなり、したがって
安全作業ができるようになるとともに作業負荷の軽減な
どの顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の実施例の構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視側面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図４】板厚測定装置を詳細に示す側面図である。
【図５】板厚測定装置を動作を示す側面図である。
【図６】（ａ） ，（ｂ） は本発明の他の実施例の構
成を部分的に示す側面図である。
成を部分的に示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施例の構成を部分的に示す側面
図である。
図である。
１ 架構
２ 供試材搬送装置
３ 供試材昇降・傾動装置
４ 板厚測定装置
５ 表面検査装置
６ 供試材受入れ台
７ 供試材払出し台
９ 走行駆動機構
１１， １２ 移動駆動機構
１３ 昇降駆動機構
１６ 真空パット
１９ 旋回駆動機構
２０ 板厚測定器
２３ 昇降駆動機構
２４ ブロック
２５ 昇降駆動機構
２７ 反射鏡
Ｓ 供試材
Claims (3)
- 【請求項１】 供試材受入れ台に載置された切板で作
成された供試材を吸着して昇降する工程と、持ち上げら
れた前記供試材の一側辺の板厚を測定する工程と、前記
供試材を傾動してその裏面を検査する工程と、前記供試
材を次工程に運搬するために供試材払出し台に載置する
工程とからなることを特徴とする切板供試材の検査方法
。 - 【請求項２】 前記供試材の一側辺の板厚を測定する
工程と、前記供試材を傾動してその裏面を検査する工程
とを同時に行うことを特徴とする請求項１記載の切板供
試材の検査方法。 - 【請求項３】 架構の上を走行自在とされる供試材搬
送装置と、この供試材搬送装置の上に移動自在とされて
供試材受入れ台に載置された供試材を吸着して昇降する
とともにその表面を傾動させる供試材昇降・傾動装置と
、持ち上げられた前記供試材の一側辺の板厚を測定する
板厚測定装置と、傾動された前記供試材の裏面を検査す
る表面検査装置と、検査済の前記供試材を載置する払出
し台とからなることを特徴とする切板供試材の検査装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2404793A JP2521373B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 切板供試材の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2404793A JP2521373B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 切板供試材の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04220513A true JPH04220513A (ja) | 1992-08-11 |
| JP2521373B2 JP2521373B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=18514452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2404793A Expired - Fee Related JP2521373B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 切板供試材の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2521373B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001055673A1 (fr) * | 2000-01-26 | 2001-08-02 | Asanuma Giken Co., Ltd. | Dispositif de reglage pour mesurer un gabarit de mesure conçu pour controler des instruments |
| CN103420158A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-12-04 | 阎育华 | 单板自动送料机 |
| CN104925519A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-23 | 广东长盈精密技术有限公司 | 一种自动上料机及其上料方法 |
| CN113310810A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-08-27 | 德通（连江）金属容器有限公司 | 一种罐体生产用多方位测压装置 |
| CN116358482A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-30 | 苏州斯尔泰光伏材料科技有限公司 | 一种橡胶板平整度检测设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153109A (ja) * | 1984-01-21 | 1985-08-12 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | 永久磁石体 |
| JPS6221647A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-30 | Amada Co Ltd | 鋼板剥離装置 |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP2404793A patent/JP2521373B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6601310B2 (en) | 2000-01-26 | 2003-08-05 | Asanuma Giken Co., Ltd. | Transfer apparatus of testing master block for measuring machine |
| EP1178282A4 (en) * | 2000-01-26 | 2008-05-21 | Asanuma Giken Co Ltd | ADJUSTING DEVICE FOR MEASURING A CONVENTIONAL MEASURING JIG FOR CONTROLLING INSTRUMENTS |
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| CN116358482A (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-30 | 苏州斯尔泰光伏材料科技有限公司 | 一种橡胶板平整度检测设备 |
| CN116358482B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-11-03 | 苏州斯尔泰光伏材料科技有限公司 | 一种橡胶板平整度检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2521373B2 (ja) | 1996-08-07 |
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