JPS6199830A - 圧力洩れ検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧力洩れ検査機に関し、一層詳細には、例えば
、エンジンを構成するシリンダブロック、シリンダヘッ
ド等のウォータージャケット、オイル穴のように孔部を
含む成形品（以下ワークと称する）に所定圧力の空気を
封入してこのワークの孔部にピンホール、亀裂等が存在
するか否かを圧力洩れの有無により検査すると共にその
検査に際し用いられる装置自体、特に、ワークに圧力空
気を密封するためのシール部材の良否を検査するように
構成した圧力洩れ検査機に関する。

一般に、前記ワークにおいて、その孔部壁面に鋳造欠陥
により、例えば、亀裂あるいはピンホール等が生じ、空
気洩れを起こす場合がある。

然しなから、エンジンを構成するシリンダブロック、シ
リンダヘッド等のウォータージャケット、オイル穴の孔
部のように完全な密閉状態を必要とする部分では、この
ような空気洩れが部品としての致命的な欠陥となるため
、前記孔部にピンホール、亀裂の存在の有無を調べる必
要がある。このためには、一般的に当該孔部に圧力空気
を密封し、この圧力空気の洩れを検査しテヒンホール、
亀裂の有無を確認している。

すなわち、このような検査にはワーク孔部に空気を密閉
供給し、このワークを水槽の中に入れて気泡の発生有無
を観察することでこの孔部の圧力洩れを調べる方法と、
前記孔部に圧縮空気を供給してその圧力の変化を測定し
、その値が所定値より大きければこのワークを不良品と
判断する方法とが存在している。

ところが、前記水没試験では検査者が常に気泡の有無を
観察していなければならないため専任者を必要とし、こ
のため、常時経験に冨む人材を検査機の傍らに配してお
かねばならず、省力化の見地から好ましくない欠点があ
る。さらに、ワークが複数の孔部を有している場合、夫
々の孔部間に亀裂やピンボール等が生じても、いずれの
孔部にそれが存在するかを検出することが出来ない問題
点が指摘される。

一方、空気圧変化による検査では複数個の孔部に空気を
供給し、夫々の孔部の圧力変化を測定することで各孔部
に圧力洩れが有るか否かを調べている。このために、前
記孔部を密閉する必要上、弾性力に富むシールゴムを使
用しているが、このシールゴムが損傷したり、または、
孔部との間にずれが生じたりすると、検査中にこのシー
ルゴムから空気洩れが起こり、圧力洩れのないワークを
不良品と判断することがある。

ここで、前記シールゴムの損傷については、定期的にシ
ールゴムを交換することで対処することが出来るが、シ
ールゴムのずれについてはその検出が難しいため、孔部
が不良と判定された時にそれが孔部壁面の亀裂またはピ
ンホール等によるものか、あるいはシールゴムのずれに
よるものかどうかを見分けることが困難となる不都合が
存在している。

そこで、本発明者等は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果
、ワークに圧縮空気を封入して圧力　　”洩れ検査を行
う場合において、複数個のワーク支持台を回転自在に設
け、夫々の支持台に種類の異なるワーク固定治具を装着
して異なるワークの固定を可能とすると共に当該ワーク
に対して圧力空気を密閉的に送給可能に構成し、不良と
判断された時にこれがシールゴムの不良によるものかど
うかを検査するための水槽を設け、しかもこの水槽はＴ
１並びに下降して前記ワークをその水中に沈めるよう構
成すれば、ワークの良否とシールゴムの良否が容易にし
かも一括して検査出来るためにワークの圧力洩れ検査が
正確に行われ、また、多種類のワークに対しても支持台
を回転するだけで容易に対処することが出来るため、量
産される種々のワークの圧力洩れの有無を迅速に月つ精
密に検査することが可能となり、前記の不都合が一掃さ
れることが判った。

従って、本発明の目的はワーク自体のピンホール、亀裂
の有無とワークに空気を密封的に圧入する検査機自体の
欠陥を同時に判別可能であり、さらに多種類のワークを
迅速に検査処理することが可能な圧力洩れ検査機を提供
するにある。

前記の目的を達成するために、本発明は回転自在に設け
た複数の支持台と、前記支持台に被検査物を搬送する搬
送装置と、種類の異なる被検査物を前記各支持台に固定
するための固定下治具と、前記固定下治具と対をなし前
記被検査物の上部を押圧する固定上治具と、前記固定上
治具を保持し上下方向に移動する駆動装置と、前記支持
台に付設した水槽と、前記水槽の上方に設けた治具を固
定するための昇降装置とから構成することを特徴とする
。

次に、本発明に係る圧力洩れ検査機について好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号１０は基台を示し、前記基台
ｌＯにはその一端を上枠１２に固定しさらに上枠１２を
保持するための支柱１４が固着される。

前記基台１０の略中央部にはシャツ目６を立設し、シャ
フト１６の下部に形成された段部にベアリング１８ａ、
１８ｂを装着し、これを介して回転可能にスリーブ２０
が前記シャフト１６に外嵌する。

また、回転スリーブ２０の上端部にはベアリング＋８ｃ
が装着され、その回転を一層円滑に行う。

前記回転スリーブ２０の上部には夫々９０°ずつ変位し
た４個のワーク支持台２２ａ乃至２２ｄを含む回転台２
４が固着される（第３図参照）。すなわち、第１図に示
すように、回転台２４は平面台形状に拡開し且つ回転ス
リーブ２０の頂部から下方に指向する脚部２３ａ乃至２
３ｄを含み、前記脚部２３ａ乃至２３ｄの先端部にワー
ク支持台２２ａ乃至２２Ｃ１が形成される。

前記ワーク支持台２２ａ乃至２２ｄには夫々種類の異な
るワークに対応するワーク固定下治具２６ａ乃至２６ｄ
が取り付けられ、それらのワーク固定下治具２６ａ乃至
２６ｄには夫々のワークの形状に応じたサドル２８ａ乃
至２８ｄと両側からワークを押圧するための４組のクラ
ンプシリンダ３０ａ、３０ｂとが設けられる。

一方、前記回転スリーブ２０の下端部にはこれを回転さ
せるための歯車３２が係着しており、歯車３２は前記シ
ャツ目６の下端部に設けた駆動用モータ３４の回転駆動
軸に装着された歯車３７と噛合し、モータ３４の回転駆
動により回転スリーブ２０は回転する。なお、ワーク支
持台２２ａ乃至２２ｄは基台１０に立設された柱体３６
の頂部に配設されている板体３５により、特に夫々の支
持台２２ａ乃至２２ｄが後述するように圧力洩れ検査位
置にある時、十分に支承されるよう構成しておく。

ここで、ワーク支持台２２ａに取着したワーク固定下治
具２６ａの上方にはワークＷの形状に対応するよう形成
されたワーク固定上治具３８ａが配設される。第２図に
示すように、前記ワーク固定上治具３８ａの長手方向両
端縁部には駆動用空気供給管４２ａ、４２ｂがワーク固
定上治具３８ａを上下方向に貫通ずると共にこれに固定
され、しかも、駆動用空気供給管４２ａ、４２ｂはクラ
ンプシリンダ３０ａ、３０ｂに連結接続してこれらにワ
ークＷを押圧保持するための空気を供給する。　　１一
方、前記駆動用空気供給管４２ａ、４２ｂの夫々の」二
端部は前記上枠１２に固着したガイド部４４ａ、４４ｂ
に摺動自在に嵌合する。この場合、前記ワーク固定上治
具３Ｒａの上端部は保持部４６ａに支持されており、保
持部４６ａはシリンダロッド４８ａ、ガイドバー４９８
に係合する。すなわち、シリンダロッド４８ａは上枠１
２に固着されたシリンダ装置５０ａから延在し、シリン
ダ装置５０ａの付勢作用下に前記保持部４６ａは上下方
向に変位自在である。また、前記保持部４６ａには検査
用空気供給管５２ａが気密に連通接続され、検査用空気
供給管５２ａは前記保持部４６ａ内の図示しない孔部と
前記ワーク固定−ヒ治具り８ａ内の孔部を介し前記ワー
クＷの、例えば、シリンダ孔の如き検査用孔部に連通ず
る。

次に、水没検査に係る構成について説明する。

第１図に示すように、上枠１２の上部には前記シリンダ
装置５０ａに対応するシリンダ装置５０ｂが配設され、
シリンダ装置５０ｂからは下方に指向してシリンダロッ
ド４８ｂが延在している。シリンダロッド４８ｂの先端
部には保持部４６ｂが係着され、一方、保持部４６ｂに
はさらに上枠１２から延在するガイドバー４９ｂが嵌合
する。保持部４６ｂには検査用空気供給管５２ｂが取り
付けられ、また、上枠１２には前記ガイド部４４ａ、４
４ｂに対応してガイド部４４Ｃ１４４ｄが固着され、夫
々のガイド部４４Ｃ，４４ｄに駆動用空気供給管４２ｃ
、４２ｄが嵌合する。

なお、第１図に示す位置において、ワーク支持台２２Ｃ
に、例えば、ワーク固定下治具２６Ｃを取着し、前記ワ
ーク固定下治具２６ｃに対応するワーク固定上治具３８
Ｃを前記保持部４６ｂに配設し、さらに前記駆動用空気
供給管４２ｃ、４２ｄをワーク固定上治具３８Ｃに連通
し、その下端部を前記ワーク固定下治具２６Ｃに装着し
たクランプシリンダ３Ｑａ、３０ｂに嵌挿する。これに
より、前記ワークＷと種類の異なるワークをワーク支持
台２２Ｃに密閉固定することが出来る。

一方、基台１０には前記シリンダ装置５０ｂに対応して
シリンダ装置［５６が配設され、シリンダ装［５６のシ
リンダロッド５６ａには水槽５４が固着される。前記水
槽５４はシリンダ装置ｆ　５６により鉛直方向に移動し
、さらに、前記ワーク支持台２２ｃを図示しないワーク
と共に水槽５４内に沈めるようにその寸法を大きくとる
よう構成する。

次に、ワークＷの搬送に係る構成について説明する。第
３図に示すように、ワーク搬送装置５８ａ、５８ｂはワ
ークを保持する把持部６０ａおよび６０ｂ、６０ｃ、お
よび６０ｄとこれらを回転させる回転シリンダ６２ａ、
６２ｂとで構成している。さらに、前記ワーク１般送装
置５８ａは、この場合、駆動用シリンダ６４によってワ
ーク取込部６６と前記ワーク支持台２２ａとの間を矢印
入方向に移動し、一方、前記ワーク搬送袋？ｌ５８ｂは
ワーク払出部６８とワーク支持台２２ａとの間を移動す
る。

しかも、ワーク搬送装置Ｆ５８ａがワーク取込部６６に
位置する時はワーク搬送袋？ｌ５８ｂがワーク支持台２
２ａに位置し、ワーク搬送装置５８ａがワーク支持台２
２ａに移動ずれば、ワーク１般送装置５８ｂがワーク払
出部６８に移動するよう構成する。前記駆動用シリンダ
６４は固定台７０により前記基台１０に装着される（第
１図参照）。一方、前記払出部６８は第３図に示すよう
に、好適にはヘルドコンベアからなる良品用の通路７２
と不良品用の通路７４とに分かれている。なお、参照符
号７６は前記各機構を動作させるための操作板を示す。

本発明に係る圧力洩れ検査機は基本的には以上のように
構成されるものであり、ここで、本発明装置の作用並び
に効果について説明する。

先ず、駆動用シリンダ６４を作動させて、ワーク搬送装
置５８ａをワーク取込部６６に移動させる。

次に、回転シリンダ６２ａを駆動して、把持部６０ａお
よび６０ｂをワーク側に倒し、把持部６０ａおよび６０
ｂによりワークＷ１を保持する。そこで、前記回転シリ
ンダ６２ａを再び作動させワークＷ１をワーク取込部６
６から離間させる。一方、ワーク搬送装置ｆ５８ｂはワ
ーク支持台２２ａの直前部に位置し、回転シリンダ６２
ｂを作動させて検査済みのワークＷを把持部６０ｃおよ
び６０ｄで保持し、ワーク固定下治具２６ａから離脱さ
せる。

次に、前記シリンダ６４を駆動させてワーク搬送装置ｔ
５８ａをワーク支持台２２ａの位置に、また、ワーク搬
送装置５８ｂをワーク払出部６８の位置に夫々移動させ
る。さらに、ワークＷ１と検査済みのワークＷを夫々、
ワーク固定下治具２６ａとワーク払出部６８とに位置決
めする。この場合、夫々のワーク搬送袋％Ｆ５８ａと５
８ｂとは回転シリンダ６２ａ、６２；ｂを駆動して同期
的に回転運動を行いワークの位置決めを確保する。ここ
で、シリンダ装置５０ａが駆動してシリンダロンド４８
ａの先端部の保持部４６ａに係着されたワーク固定、ｌ
二治具３８ａが下降する。すなわち、上治具３８ａは前
記ワークＷ１の−１−面を押圧密閉すると共にワーク固
定上治具３８ａに装着された駆動用空気供給管４２ａ、
４２ｂがクランプシリンダ３Ｑａ、３０ｂと連結する。

駆動用空気供給管４２ａ、４２ｂから前記クランプシリ
ンダ３０ａ、３０ｂに所定圧の空気が供給され、これに
よってクランプシリンダ３０ａ、３０ｂはワークＷ１を
両側から押圧する。

このように、ワーク固定下治具２６ａおよびワーク固定
上治具３８ａにより完全に密閉固定されたワークＷ１に
検査用空気供給管５２ａから所定圧力の空気が供給され
る。そこで、一定時間経過後に圧力洩れの有無を検出す
るための図示しない測定器が圧力を測定してワークＷ１
の良否を検査する。以上のようにして検査が終了した後
に、前記駆動用空気供給管４２ａ、４２ｂからの空気の
導入が停止する。そこで、前記シリンダ装置５０ａの作
動によりシリンダロンド４８ａを介してワーク固定上治
具３８ａを上昇させる。次に、回転シリンダ６２ａを付
勢して検査の終了したワークＷ１がシリンダ６４の駆動
作用下に前記搬送工程によりワーク払出部６８に移送さ
れ、ワークＷ１が良品と確認されれば、良品用通路７２
に運ばれ、また、不良品と確認されれば不良品用通路７
４に運ばれる。

以上が圧力洩れ検査機の作用であるが、ワークの種類が
多い場合には前記ワーク支持台２２ｂ乃至２２ｄが夫々
のワークに対応する。すなわち、ワーク支持台２２ｂ乃
至２２ｄに夫々のワーク形状に応じたワーク固定下治具
２６ｂ乃至２６ｄを装着し、さらに、夫々のワークに対
応するワーク固定−１−冶具３８１）乃至３８ｄを用意
しておけば、駆動用モータ；（４を作動させることで歯
車３２を介して回転台２４が回転し、ワーク支持台２２
ｂ、２２ｃまたは２２ｄを前記ワーク支持台２２ａの位
置に移動させるごとが可能である。そこで、前記ワーク
固定上治具３８ａを取り外し、所望のワーク固定１−治
具を保持部４６ａに装着すれば種々のワークに容易に対
応することが出来る。

ところで、前記圧力洩れ検査においてワークが連続して
不良品と判断され、シールゴムの不良が懸念される場合
がある。このような時はワーク固定上治具３８ａをワー
クに乗セた状態で保持部４６．３から切り離して前記ワ
ーク支持台２２ａを１８０°回転させ、再度ワーク固定
上冶具３８ａを保持部４６ｂに取り付ける。そして、前
記ワークを押圧密閉した後、シリンダ装置５６を作動さ
甲て水槽５４を−ＩＷさせ、前記ワークを水没させると
共に検査用空気供給管５２ｂから圧縮空気を飼犬し気泡
の出る場所を観察する。ここで、シールゴムからの気泡
が確認されれば前記シールゴムを不良と判断し、新たな
シールゴムと交換することで正確な圧力洩れ検査が可能
となる。

なお、必要に応して検査ラインを止めずに水槽を使用す
ることで、空気圧変化による圧力洩れ検査では確認出来
ない洩れ個所の確認等の別検査を同時に行うことも可能
である。

以上のように、本発明によれば、複数のワーク支持台を
回転自在に設け、夫々のワーク支持台には種類の異なる
ワークに対応する固定具を装着するため、ワークの種類
が変わっても迅速に圧力洩れの有無を確認することが出
来る。さらに、鉛直方向に移動自在な水槽を設け、この
水槽を上昇させてワークを水没させるよう構成するため
、検査で圧力洩れが確認されたワークにおいて、その圧
力洩れがワークに生じた欠陥によるものか、または、シ
ールゴムの不良によるものかを即座に判断出来る効果が
得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて　　゛説明
したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに段別の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る圧力洩れ検査機の一部断面側面図
、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面一部省略正面図、第３
図は圧力洩れ検査機のワーク搬送装置と支持台の一部省
略平面図、第４図は圧力洩れ検査機の斜視図である。 １０・・基台　　　　　　　　１２・・上枠１４・・支
社　　　　　　　　１６・・シャフト１８ａ〜１８ｃ・
・ベアリング　２ｏ・・回転スリーブ２２８〜２２ｄ・
・ワーク支持台 ２３ａ〜２３（１・・脚部　　　　２４・・回転台２６
８〜２６ｄ・・ワーク固定下治具 ２８ａ〜２８ｄ・・サドル ３０ａ、３０ｂ・・クランプシリンダ ３２・・歯車　　　　　　　　３４・・駆動用モーフ３
５・・板体　　　　　　　　３６・・柱体３７・・歯車 ３８８〜３８ｄ・・ワーク固定上治具 ４２ａ〜４２ｄ・・駆動用空気供給管 ４４ａ〜４４ｄ・・ガイド部　　４６ａ１４６ｂ・・保
持部４８ａ、４８ｂ・・シリンダロンド ４９ａ１４９ｂ・　・ガイドバー ５０ａ、５０ｂ・・シリンダ装置 ５２ａ、５２ｂ・・検査用空気供給管 ５４・・水槽　　　　　　　　５６・・シリンダ装置５
６ａ・・シリンダロンド ５８ａ、５８ｂ・・ワーク搬送装置 ６０ａ〜６０ｄ・・把持部 ６２ａ、６２ｂ・・回転シリンダ ６４・・駆動用シリンダ　　　６６・・ワーク取込部６
８・・ワーク払出部　　　　７０・・固定台７２・・良
品用通路　　　　　７４・・不良品用通路７６・・操作
板　　　　　　　Ｗ・・ワーク特許出願人　　　本田技
研工業株式会社出願人代理人　　弁理士　　千葉　剛宏
″゛、手続補正書（ｌ″ｌ釦 昭和６０年１）月２２日 特約庁長官　　学賞　ｉＭ良ト　瞑貨 １、事件の表示　　　昭和５９年　特許側　第１９５８
１２号２）　Ｂ　′！ｌ］　ｃｂ　８　ｆｉｒ；　　　
エカより、１□ゆ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所（居所）　　東京都港区南青山二丁目１番１号氏名
（名称）　　本田技研工業株式会社４、代理人 ６、補正の対象　　（１）図面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転自在に設けた複数の支持台と、前記支持台に
   被検査物を搬送する搬送装置と、種類の異なる被検査物
   を前記各支持台に固定するための固定下治具と、前記固
   定下治具と対をなし前記被検査物の上部を押圧する固定
   上治具と、前記固定上治具を保持し上下方向に移動する
   駆動装置と、前記支持台に付設した水槽と、前記水槽の
   上方に設けた治具を固定するための昇降装置とから構成
   することを特徴とする圧力洩れ検査機。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の検査機において、支
   持台に近設された水槽はシリンダ装置により上下動自在
   に構成してなる圧力洩れ検査機。