JPH0432588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両用エンジンのシリンダブロツク
に設けられた油孔等の穿孔からの製造時に生じた
鋳巣や割れによる漏れを自動的に検測するための
リークテスタに関するものである。

（従来の技術） 従来、油孔等の穿孔からの漏れを検測するリー
クテスタは、被検測物の種類すなわち穿孔の位置
に合わせてマスキング装置を所定数配設した構造
となつており、被検測物からの漏れを検出する際
は、搬入された被検測物の穿孔を所定数のマスキ
ング装置でマスキングした後、内部に圧縮空気を
供給することによつて漏れの検測を行なつてい
た。

このように、従来のリークテスタは、これ自体
が被検測物の種類に応じて専用機化しているた
め、同一種類の被検測物を大量に検測する場合に
は、生産性を著しく高めることができ非常に良好
な成果が得られていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、油孔の位置はシリンダブロツク
の種類により異なり、また、設置数も異なるた
め、多種類の被検測物の検測には、複数のリーク
テスタを専用に設けるか、または被検測物が変わ
る都度、マスキングユニツトを被検測物に合わせ
て段取替えを行なうようにしていた。そのため、
多種中量の生産ラインにおいては、専用のリーク
テスタを設けると設備の数が多くなり設備費が高
くなり、かつ設置面積も多く必要とするという問
題点が生じた。さらに、マスキングユニツトを被
検測物に合わせて段取替えを行なう場合には、段
取作業に多くの労力と時間がかかり生産性が悪
く、また、被検測物に合わせて段取替部品を準備
しておかなければならない等の問題点が生じた。

なおマスキングユニツトの持つマスキングホル
ダを交換可能とし、ロボツトを利用してこのマス
キングホルダを段取替えする考え方もあるが、こ
の場合は、高価なロボツトを設置しなければなら
ないため、設備コストが高騰し、しかも段取替え
そのものは依然として存在するため、被検測物に
応じてマスキングホルダを多数用意しなければな
らず、この面からも費用負担が増すこととなり、
根本的な解決にならない。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
でその目的は、多種類の被検測物を自動的に識別
して、漏れを検測するマスキング装置を検測部に
適合するように移動し漏れを検測できるように
し、もつて段取替えを不要にして多種中量の生産
ラインに対応できるようにしたリークテスタを提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本願考案は、以上の問題を解決するための手段
として、搬送コンベアにより搬送される被検測物
を該搬送コンベア上の所定位置に位置決めする位
置決め手段と、被検測物の上面に取付けられた、
被検測物の種類を識別するための複数の識別孔を
有するパレツトと、前記パレツトの識別孔に係合
可能な複数の識別棒を垂下保持し、前記所定位置
に位置決めされた被検測物上の前記パレツトの識
別孔に該複数の識別棒を係合させて被検測物の種
類を判別し信号を発する識別装置と、前記搬送コ
ンベアと交差する水平方向へ延ばされたアーム、
該アームを前記搬送コンベアに沿つて移動させる
駆動手段および該アームに取付けられ被検測物に
空気を供給するための空気通路を内部に有するマ
スキングホルダを備えたマスキング装置と、前記
マスキング装置を支持しこれを前記搬送コンベア
に交差する水平方向および上下方向へ移動させる
移動手段と、前記識別装置からの信号に応じて前
記移動手段を制御し前記マスキングホルダを前記
所定位置に位置決めされた被検測物の孔に対応す
る位置に位置決めする制御手段と、を設けてなる
ものである。

（作用） 本考案は、以上のように構成したので、被検測
物の種類に応じてマスキング装置を適宜移動さ
せ、さらにクランプアームの作動によりマスキン
グホルダを被検測物に係合させてその検測部をマ
スキングできるので、検測部の位置が異なつてい
る被検測物でも段取替えすることなく自動的に検
測できる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

本実施例のリークテスタ１の被検測物Ｗの搬入
側には、ローラコンベア２が設けられており、さ
らに、ローラコンベア２の搬送前方には、駆動ロ
ーラコンベア３が設けられている。この駆動ロー
ラコンベア３は駆動モータ４によりチエーン４ａ
を介して作動または停止が自在にされる。

一方、被検測物Ｗの上部には、パレツト５が装
着されており、該パレツト５には、被検測物Ｗの
種類を識別するための識別孔５ａ，５ａ…が穿設
されている。

そして、駆動ローラコンベア３の上方には、被
検測物Ｗが駆動ローラコンベア３で搬送され所定
位置で停止させるためのストツパ６，７が設けら
れている。このストツパ６，７は第３図で示すよ
うに、被検測物Ｗの搬送前方と後方にそれぞれ設
けられており、被検測物Ｗに装着したパレツト５
の前後から挾持するようにして停止および位置決
めを行なうようにされている。

ストツパ６は、ブラケツト８にヒンジピン９に
より回動自在に支持されており、さらに、シリン
ダ１０のピストンロツド１０ａに連結され、ピス
トンロツド１０ａの伸縮で上下方向に回動させら
れる。

ストツパ７は、ヒンジブラケツト１１にヒンジ
ピン１２により回動自在に支持されている。

まず、被検測物Ｗが搬送されてくるとストツパ
７の傾斜部７ａに当接し、ストツパ７を上方に持
ち上げる。そして、第３図の破線で示した位置の
状態になつたまま、被検測物Ｗは、搬送され、次
のストツパ６で停止させられる。被検測物Ｗがス
トツパ６で停止されると同時に、ストツパ６，７
間はパレツトの長さより若干長く設定されている
ため、ストツパ７は被検測物Ｗが通過すると自重
で落下する。そうすると、パレツト５はストツパ
６，７の間で停止させられ位置決めがされる。

なお、１３，１３は一対のガイドレールで被検
測物Ｗの搬送方向でかつパレツト５の両側面に摺
接するように平行に延設したものであり、被検測
物Ｗの搬送方向と直交する方向の位置決めがなさ
れるものである。

次に、ガイドレール１３，１３の上方には、被
検測物Ｗの種類を識別する識別装置１４が設けら
れている。

この識別装置１４の詳細を第４図ないし第６図
で示す。

識別装置本体１４ａは、ブラケツト１５に固定
されたシリンダ装置１６のピストンロツド１６ａ
と連結されており、また、垂直に設けられたガイ
ドバー１７に摺接し、ピストンロツド１６ａの伸
縮により上下に移動自在となつている。

識別装置本体１４ａには、スプリング１８によ
り常時下方に押圧されている識別棒１９，１９…
が所定数設けられており、さらに、各識別棒１
９，１９…にはマイクロスイツチ２０，２０が接
続されている。

そして、この識別装置１４は、識別棒１９，１
９…が前述した被検測物Ｗの識別孔５ａ，５ａ…
の上方に位置するように設けられている。この識
別孔５ａ，５ａ…は被検測物Ｗの種類に応じて貫
通孔と止り孔とを適宜に配設されているものであ
り、識別棒１９，１９…をピストンロツド１６ａ
の伸長により下降させると貫通孔に挿通するもの
と止り孔に当接して停止させられスプリング１８
を圧縮させるものとが生じる。そして、それらの
状態をマイクロスイツチ２０，２０，…が検知し
て被検測物Ｗの種類が判別される。

次に、被検測物Ｗの油孔等の検測部をマスキン
グして漏れを確認するためのマスキング装置２１
について第７図ないし第９図に基づいて説明す
る。

このマスキング装置２１は、駆動ローラコンベ
ア３と交差する水平方向へ延ばされた一対のクラ
ンプアーム２７，２８と、この一対のクランプア
ームを前記搬送コンベアに沿つて移動させるシリ
ンダ装置３１，３２と、クランプアーム２７，２
８のそれぞれに取付けられたマスキングホルダ３
３，３４と被検測物Ｗに空気を供給するため前記
マスキングホルダの一方３３に設けられた流通路
３７とから概略構成され、１つの基板２２に一括
して設けられている。

基板２２には、一対のガイドレール２３，２４
が直線上に設けられており、このガイドレール２
３，２４にはベアリング２５，２６が係合されて
いる。さらに、このベアリング２５，２６には一
対のクランプアーム２７，２８が先端部を対向さ
せて固定されている。また、クランプアーム２
７，２８は、基板２２にブラケツト２９，３０を
介して固定されているシリンダ装置３１，３２の
ピストンロツド３１ａ，３２ａに連結されてお
り、ピストンロツドの伸縮によりクランプアーム
２７，２８は接近・離間できるようになつてい
る。クランプアーム２７，２８の先端部には、マ
スキングホルダ３３，３４が固設されており、そ
の先端にはマスキングゴム３５，３６が固着され
ている。また、このマスキングゴム３５およびマ
スキングホルダ３３には内側に圧縮空気の流通路
３７が形成されている。なお、３８は流入口であ
る。

次に、このマスキング装置２１を被検測物Ｗの
検測部へ移動させる移動手段について第１０図お
よび第１１図に基づいて説明する。

まず、Ａ−A′方向に移動させる手段は、一対
の平行に延設したガイドレール３９，４０に架台
４１がベアリング４２，４３を介して摺動自在に
設けられている。また、ガイドレール３９，４０
の間でかつ同一方向にボールネジ４４が配設され
ており、このボールネジ４４はベアリング４５，
４６で回動自在に支持されている。さらに、この
ボールネジ４４に、架台４１に固定されたナツト
４７が螺合しており、ボールネジ４４の回動によ
り架台はＡ−A′方向に移動することとなる。

このボールネジ４４の一端には、カツプリング
４８を介して駆動モータ４９が接続されており、
また他端にはエンコーダ５０が連結されている。

続いて上下方向に移動させる移動手段は、架台
４１に垂直に一対のガイドレール５１，５２に基
板２２に固定されているベアリング５３，５４が
係合している。また、ガイドレール５１，５２の
間には同一方向にボールネジ５５が設けられてお
り、このボールネジ５５は、架台４１に支持され
たベアリング５６，５７により回動自在に支持さ
れている。さらに、ボールネジ５５には、基板２
２に固定されているナツト５８と螺合しており、
ボールネジ５５の回動により基板２２は上下に移
動することとなる。

このボールネジ５５の上端には、カツプリング
５９を介して駆動モータ６０が接続されており、
また下端には、エンコーダ６１が連結されてい
る。

なお、６２は、バランスウエートでスプロケツ
ト６３，６４を介してチエーン６５にて基板２２
と接続されており、駆動モータ６０の負担を小さ
くするものである。

次に、マスキング装置２１のマスキングゴム３
５，３６に付着したほこり等の異物を除去するた
めのブラシ６６，６７について第１図および第２
図にもとづいて説明する。

このブラシ６６，６７は逆向きの配設されシヤ
フト６８で接続されている。そして、シヤフト６
８はチエーン６９を介して駆動モータ７０の駆動
軸（図示せず）と連結されており、駆動モータ７
０の回転によりブラシ６６，６７は回転すること
となる。そして、このブラシ６６，６７の位置ま
でマスキング装置２１のマスキングゴム３５，３
６を移動させてきてブラシ６６，６７の回転によ
り異物の除去が行なわれる。

次に、以上のように構成したリークテスタ１の
作用について説明する。

被検測物Ｗをローラコンベア２に載置し、駆動
ローラコンベア３へ送られる。このとき、被検測
物Ｗに装着されたパレツト５がガイドレール１
３，１３に摺接して案内され搬送方向と直交方向
の位置決めがされる。続いて被検測物Ｗは駆動ロ
ーラコンベア３に案内されると、駆動モータ４が
作動し、識別装置１４の下方へ搬送される。その
とき、すでにシリンダ装置１０のピストンロツド
１０ａは伸長しておきストツパ６を下降させてお
く。そして、このストツパ６で被検測物Ｗは停止
させられる。同時に、ストツパ７も被検測物Ｗが
通過した後自重で下降し被検測物の後方の位置決
めが行なわれる。また被検測物Ｗの停止と同時に
駆動モータ４も停止され駆動ローラコンベア３が
止まる。このように、ガイドレール１３，１３お
よびストツパ６，７により被検測物は正確に位置
決めがなされるものである。

次に位置決めがなされると、識別装置１４のシ
リンダ装置１６が作動してピストンロツド１６ａ
を伸長し、識別装置本体１４ａを下降させる。そ
うすると、識別棒１９，１９…とパレツト５の識
別孔５ａとが係合させられ、それぞれの識別棒１
９，１９…と接続されたマイクロスイツチ２０，
２０…が識別棒１９，１９…の状態を検知して被
検測物Ｗの種類の判別が行なわれる。

識別が行なわれると、この識別信号は、制御装
置（図示せず）に送られる。そして、この制御装
置には、被検測物Ｗの種類に応じ油孔等の検測部
の位置が記憶されており、この位置にマスキング
装置２１を移動させる。

まず、シリンダ装置３１，３２を作動させピス
トンロツド３１ａ，３２ａを伸長し、クランプア
ーム２７，２８を離間する方向へ移動する。次に
駆動モータ４９，６０を適宜作動させて架台４１
をＡ−A′方向へ、かつ基板２２を上下方向へ移
動させて、被検測物Ｗの検測部に対応する位置ま
でマスキング装置２１のマスキングホルダ３３が
移動される。このようにして所定位置まで移動さ
れたら、シリンダ装置３１，３２のピストンロツ
ド３１ａ，３２ａを短縮し、検測部をマスキング
ゴム３５，３６にてマスキングがされる。

マスキングされると流入口３８から流通路３７
を通つて圧縮空気が被検測物Ｗ内部に供給され、
漏れの検測が行なわれる。また、検測部が複数個
ある場合には、上述した動作が順次繰返され検測
が行なわれる。

漏れの検測が終了すると、シリンダ装置３１，
３２のピストンロツド３１ａ，３２ａが伸長して
マスキングが解除され、次に、駆動モータ４９，
６０が作動してマスキング装置２１を元の位置へ
復帰させる。この元の位置にはブラシ６６，６７
が配設されており、復帰と同時に駆動モータ７０
が作動させてブラシ６６，６７を回転させる。こ
の回転しているブラシ６６，６７に、シリンダ装
置３１，３２のピストンロツド３１ａ，３２ａを
短縮させてマスキングホルダ３３，３４を接近さ
せてマスキングゴム３５，３６に付着したほこり
等の異物を除去する。

一方、全ての検測が終了すると、識別装置１４
は、シリンダ装置１６のピストンロツドを短縮し
て識別装置本体１４ａを上昇させて元の位置へ復
帰させる。次にストツパ６を、シリンダ装置１０
のピストンロツド１０ａを短縮することにより上
方へ回転させて位置決めを解除する。同時に駆動
ローラコンベア３を作動させて、被検測物Ｗを搬
出する。このようにして、検測の一サイクルが終
了する。

なお、上記実施例においてマスキング装置２１
を一対のクランプアーム２７，２８を有する構成
としたが、被検測物によつては開口が１つのもの
があり、このような被検測物を対象とする場合
は、当然のこととしてそのアームは１つとなる。

（考案の効果） 本考案は、搬送コンベア上に被検測物を位置決
めして、その場で簡便に被検測物の種類を識別
し、かつ被検測物の種類に適応してマスキング装
置を適宜移動して被検測物の検測部をマスキング
して検測するようにした構成であるため、多種中
量の生産ラインにおいても、段取替えすることな
く自動的に検測でき、生産性を向上させることが
できる。

また、段取替えをしなくて済むので、多数のマ
スキングユニツトやマスキングホルダを用意する
必要がなく、投資費用の大幅な低減を達成できる
ばかりか、新たな被検測物のリークテストにも迅
速に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例であるリークテス
タの正面図、第２図は、第１図の一部切欠き右側
面図、第３図は、第１図のリークテスタのストツ
パ部正面詳細図、第４図は、第１図のリークテス
タの識別装置の正面詳細図、第５図は、第４図の
−線断面図、第６図は、第４図の−線断
面図、第７図は、第１図のリークテスタのマスキ
ング装置の平面詳細図、第８図は、第７図の正面
図、第９図は、第８図の右側面図、第１０図は、
第１図のリークテスタの移動手段の正面詳細図、
第１１図は、第１０図の右側面図を示す。 １４……識別装置、２１……マスキング装置、
２７，２８……クランプアーム、３３，３４……
マスキングホルダ、３９，４０，５１，５２……
ガイドレール、４１……架台、４４，５５……ボ
ールネジ、４９，６０……駆動モータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送コンベアにより搬送される被検測物を該搬
   送コンベア上の所定位置に位置決めする位置決め
   手段と、被検測物の上面に取付けられた、被検測
   物の種類を識別するための複数の識別孔を有する
   パレツトと、前記パレツトの識別孔に係合可能な
   複数の識別棒を垂下保持し、前記所定位置に位置
   決めされた被検測物上の前記パレツトの識別孔に
   該複数の識別棒を係合させて被検測物の種類を判
   別し信号を発する識別装置と、前記搬送コンベア
   と交差する水平方向へ延ばされたアーム、該アー
   ムを前記搬送コンベアに沿つて移動させる駆動手
   段および該アームに取付けられ被検測物に空気を
   供給するための空気通路を内部に有するマスキン
   グホルダを備えたマスキング装置と、前記マスキ
   ング装置を支持しこれを前記搬送コンベアに交差
   する水平方向および上下方向へ移動させる移動手
   段と、前記識別装置からの信号に応じて前記移動
   手段を制御し前記マスキングホルダを前記所定位
   置に位置決めされた被検測物の孔に対応する位置
   に位置決めする制御手段と、を設けてなることを
   特徴とするリークテスタ。