CN211678840U - 一种在线式转子换向器检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种在线式转子换向器检测设备，包括输送带、与输送带对应的测量工位、分选工位，能自动在流水上检测转子换向器的圆度和跳动，并能自动将不良品挑选出来。全过程无需人工参与，提高了检测效率，并杜绝了不良品混入合格品的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子检测设备技术领域，具体涉及一种在线式转子换向器检测设备。
背景技术
微特有刷电机转子换向器的圆度和跳动测量，目前行业内普遍采用人工+专用检测台的方式。即操作工从输送带的周转托盘上取下待测的转子，然后放置在专用圆度检测台上，检测台开始检测并显示检测结果，人工将合格品放回周转托盘，产品流转到下一道工序，不合格产品则由人工取走放入不良品收料框。
在这个过程中存在两个问题：（1）效率底，产品在检测台和周转托盘之间的转移依靠人工，并且，检测台需要手动点击开始。这些过程属于无效时间，增加了测量工位的生产节拍。（2）存在将不良品放回周转托盘的风险。因为检测台只显示产品是否合格，不合格品是由人工放入不良品收料框，那么就存在人工将不良品重新放回周转托盘的可能。
实用新型内容
为解决以上难题，本实用新型提供一种在线式转子换向器检测设备。
其采用技术方案如下：一种在线式转子换向器检测设备，包括输送带、与输送带对应的测量工位、分选工位，所述输送带上设置有用于放置电机转子的周转托盘，所述测量工位设置有用于将电机转子顶离周转托盘的测量工位送料气缸、设置在输送带上部用于托住电机转子芯轴两端的V型夹块、用于驱动电机转子旋转的同步带、设置在V型夹块内侧用于与电机转子的换向器接触测量换向器的圆度和跳动数值的高精度接触式位移传感器，所述分选工位设置有用于将电机转子从周转托盘上顶升的分选工位送料气缸、用于夹住电机转子的仿型夹爪、用于驱动仿型夹爪移动的无杆气缸、用于输送不合格电机转子的不良品收集输送带。
进一步的，所述输送带为双导轨式输送带，所述周转托盘设置有与双导轨式输送带对应的导轨轮，所述导轨轮采用伺服电机驱动。
进一步的，所述周转托盘上设置有与电机转子对应的通孔，所述通孔的两侧设置有用于托起电机转子芯轴两端的V型块二。
进一步的，所述测量工位送料气缸、分选工位送料气缸均设置在输送带下部，所述测量工位送料气缸、分选工位送料气缸的伸缩端均设置有转子托板。
进一步的，所述V型夹块采用驱动气缸驱动夹紧，所述同步带采用步进电机驱动运动转动，所述同步带连接有驱动其压紧或远离电机转子的压紧气缸，所述V型夹块、驱动气缸、压紧气缸设置在检测台底板上，所述检测台底板通过支架与输送带外侧固定，所述检测台底板上设置有与电机转子对应的通孔二。
进一步的，所述仿型夹爪采用夹爪气缸驱动夹爪手指收拢，所述仿型夹爪与移动滑块连接，所述移动滑块与无杆气缸连接。
进一步的，所述不良品收集输送带上设置有若干隔板，相邻两个隔板之间形成有与电机转子对应的间隔槽。
本实用新型具备有益效果如下：
本实用新型结构简单，能自动在流水上检测转子换向器的圆度和跳动，并能自动将不良品挑选出来。全过程无需人工参与，提高了检测效率，并杜绝了不良品混入合格品的可能。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的测量工位结构示意图；
图3是本实用新型的分选工位结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本实施例提供一种在线式转子换向器检测设备，包括输送带3、与输送带3对应的测量工位、分选工位，所述输送带3上设置有用于放置电机转子2的周转托盘1，所述测量工位设置有用于将电机转子2顶离周转托盘的测量工位送料气缸4、设置在输送带3上部用于托住电机转子2芯轴两端的V型夹块8、用于驱动电机转子2旋转的同步带10、设置在V型夹块8内侧用于与电机转子2的换向器接触测量换向器的圆度和跳动数值的高精度接触式位移传感器17，所述测量工位送料气缸4上设置有与电机转子2对应的转子托板5，所述分选工位设置有用于将电机转子2从周转托盘1上顶升的分选工位送料气缸5、用于夹住电机转子2的仿型夹爪16、用于驱动仿型夹爪16移动的无杆气缸14、用于输送不合格电机转子2的不良品收集输送带6。所述输送带3为双导轨式输送带，所述周转托盘1设置有与双导轨式输送带对应的导轨轮，所述导轨轮采用伺服电机驱动。所述周转托盘1上设置有与电机转子2对应的通孔，所述通孔的两侧设置有用于托起电机转子2芯轴两端的V型块二。所述测量工位送料气缸4、分选工位送料气缸5均设置在输送带3下部，所述测量工位送料气缸4、分选工位送料气缸5的伸缩端均设置有转子托板15。所述V型夹块8采用驱动气缸12驱动夹紧，所述同步带10采用步进电机11驱动运动转动，所述同步带10连接有驱动其压紧或远离电机转子2的压紧气缸9，所述V型夹块8、驱动气缸12、压紧气缸9设置在检测台底板7上，所述检测台底板7通过支架与输送带3外侧固定，所述检测台底板7上设置有与电机转子2对应的通孔二。所述仿型夹爪16采用夹爪气缸13驱动夹爪手指收拢，所述仿型夹爪16与移动滑块连接，所述移动滑块与无杆气缸14连接。所述不良品收集输送带6上设置有若干隔板，相邻两个隔板之间形成有与电机转子2对应的间隔槽。
本设备主要由测量工位和分选工位组成，测量工位对转子换向器圆度和跳动进行检测；分选工位根据检测结果，如果是合格品，分选工位各执行器不动作，让转子随着托盘流转到下一工位。如果是不良品，分选工位动作，将不良品取出，并放入不良品收集输送带。
（1）测量
电机转子2 放置于周转托盘1上，周转托盘放置在输送带3上，并可被输送带输送至不同的工位。当携带电机转子的周转托盘1移动到测量工位时，测量工位送料气缸4的气缸杆伸出，气缸杆上固定有转子托板15，转子托板托住电机转子，随着测量工位送料气缸4的伸出，将转子顶升到活动V型块8的正上方。活动V型块驱动气缸在控制器的控制下，气缸杆缩回，带动两个活动V型块8夹紧电机转子，夹紧之后，测量工位送料气缸4气缸杆缩回，转子的芯轴被两个活动V型块8托住。然后驱动压紧气缸9缩回，带动固定在其上面的驱动同步带10压住电机转子。驱动步进电机11轴旋转，带动固定在电机轴上的同步带轮转动，从而带动的同步带10运转。同步带10通过摩擦力的作用，驱动电机转子自转。
当同步带10压紧电机转子后，高精度接触式位移传感器17的测量头与转子换向器接触，同步带带动电机转子转动一圈，位移传感器17能够测量并在控制系统内记录这一圈内换向器的的圆度和跳动数值。控制系统将实测的数值和基准数值进行比较，判断出该只转子换向器尺寸是否合格。
测量完成后，首先压紧气缸9伸出，驱动皮带10脱开电机转子，然后送料气缸4带动转子托板15伸出，托住产品。下一步，驱动气缸12伸出，带动两个V型块分开，转子从V型块支架上脱离。下一步，送料气缸4缩回，产品被放回周转托盘1上。
（2）分选
分选工位根据测量工位的检测结果，如果是合格品，分选工位不动作，周转托盘1被输送带3输送走。
如果是不良品，当周转托盘移动至分选工位时，分选工位送料气缸5伸出，固定在其气缸杆上的转子托板15将转子从托盘上顶升，产品脱离托盘。此时，夹爪气缸13的手指收拢，固定在夹爪气缸手指上的仿型夹爪16夹持住转子2，然后分选工位送料气缸5缩回，转子托板15脱离产品。
夹爪气缸13被固定在无杆气缸14的滑块上，当转子托板15脱离产品后，无杆气缸14的滑块移动，带动夹爪气缸13和被夹持在夹爪16上的产品移动至不良品收集输送带6正上方，然后夹爪气缸13张开手指，产品掉落在输送带6上。
输送带6上有隔板，产品掉落在两块隔板之间。一个不良产品掉落在输送带上后，输送带就向前移动一个间隔，保证两只不良品不会掉落在同一个间隔槽内。
本实用新型结构简单，能自动在流水上检测转子换向器的圆度和跳动，并能自动将不良品挑选出来。全过程无需人工参与，提高了检测效率，并杜绝了不良品混入合格品的可能。
本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。
Claims (7)
1.一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，包括输送带（3）、与输送带（3）对应的测量工位、分选工位，所述输送带（3）上设置有用于放置电机转子（2）的周转托盘（1），所述测量工位设置有用于将电机转子（2）顶离周转托盘的测量工位送料气缸（4）、设置在输送带（3）上部用于托住电机转子（2）芯轴两端的V型夹块（8）、用于驱动电机转子（2）旋转的同步带（10）、设置在V型夹块（8）内侧用于与电机转子（2）的换向器接触测量换向器的圆度和跳动数值的高精度接触式位移传感器（17），所述分选工位设置有用于将电机转子（2）从周转托盘（1）上顶升的分选工位送料气缸（5）、用于夹住电机转子（2）的仿型夹爪（16）、用于驱动仿型夹爪（16）移动的无杆气缸（14）、用于输送不合格电机转子（2）的不良品收集输送带（6）。
2.根据权利要求1所述的一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，所述输送带（3）为双导轨式输送带，所述周转托盘（1）设置有与双导轨式输送带对应的导轨轮，所述导轨轮采用伺服电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，所述周转托盘（1）上设置有与电机转子（2）对应的通孔，所述通孔的两侧设置有用于托起电机转子（2）芯轴两端的V型块二。
4.根据权利要求1所述的一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，所述测量工位送料气缸（4）、分选工位送料气缸（5）均设置在输送带（3）下部，所述测量工位送料气缸（4）、分选工位送料气缸（5）的伸缩端均设置有转子托板（15）。
5.根据权利要求1所述的一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，所述V型夹块（8）采用驱动气缸（12）驱动夹紧，所述同步带（10）采用步进电机（11）驱动运动转动，所述同步带（10）连接有驱动其压紧或远离电机转子（2）的压紧气缸（9），所述V型夹块（8）、驱动气缸（12）、压紧气缸（9）设置在检测台底板（7）上，所述检测台底板（7）通过支架与输送带（3）外侧固定，所述检测台底板（7）上设置有与电机转子（2）对应的通孔二。
6.根据权利要求1所述的一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，所述仿型夹爪（16）采用夹爪气缸（13）驱动夹爪手指收拢，所述仿型夹爪（16）与移动滑块连接，所述移动滑块与无杆气缸（14）连接。
7.根据权利要求1所述的一种在线式转子换向器检测设备，其特征在于，所述不良品收集输送带（6）上设置有若干隔板，相邻两个隔板之间形成有与电机转子（2）对应的间隔槽。
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