JPS59169755A - モ−ルド仕上加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 ランダムに流れてくる部品の種類を認識し、加工ユニッ
トはそれに合せて自動段取りを行ないパリの種類により
工具の選択、加工数量をＮｏ制御で行なう技術に関する
。

〔従来技術〕

ＮＯフライス等の汎用工作機械においては、ワークの着
脱等の段取り作業を行う必要だあり、特に異なったワー
ク≠；ランダムに加工する時には、段取り時間雀増大し
問題である。

〔発明の目的〕

本発明／Ｉ′ｉいろいろな種類≠２ランダムに生産され
るワークに対し部品の種類を判定し、パリ取りを自動で
行なうフレキシブル仕上加工機を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は部品の種類を判定する部品認識ユニットにより
、各加工ユニットに加工する部品の種類を指令し、加工
ユニットはそれにより種類ごとに異なったパリ取り加工
全行なうＤＮＣ制御を特徴とし、各加工ユニットは、マ
イコンによるＮｏ制御により、部品のクランプ位置決め
、工具の選択。

パリの種類や数量等のパリ取り条件全データ化しセット
しＮＯ加工を行なうようｌこしたものである。

〔発明の実施例〕

本発明の実施例を図によって説明する。

第１図に加工される部品の一例を、第２図に本発明の全
体構成を示す。

加工する部品のパリは、第４図の１〜３に示す位置に発
生する。すなわち１は丸穴部分のパリ。

２は角穴部分のパリ、３は周囲部分のパリである。

発生するパＩＪは、部品の種類ごとに、パリの種類。

発生箇所、パリの数量が異なる。このパリ取りをマイコ
ンを使用しｆｃ、Ｄ　Ｎ　Ｃ！Ｕ（１１によるフレキシ
ブルモールド仕上加工機を第２図に示す。

部品の搬送はフリーサイクルコンベヤ８のプラテン３上
にランダムに載って移動させちれる。部品認識ユニット
４により被加工部品の高さと長さを計測し、その計測デ
ータをＤＮＣ制御ボックス９に送り、あらかじめ設定さ
れた部品の種類の中から計測データに基づ（部品の種類
をマイコンにより判定しデータとして通納する。種類≠
；判定された部品はプラテン１３により各加工ユニット
に孜 ）１１ａ次送られも１果納したデータに基づき、制御ボ
ックス９により、各加工ユニット≠２パリ取り加工する
部品がどの種類かを指令する。各加工ユニットの加工光
ｒＩＪ号によりブータラシフトし、ランダムに流れてく
る異なった部品のパリ取りを行なう。

加工ユニットは、丸穴のパリ？各種類の加工工具でパリ
を取る大穴加工ユニット５、角穴のバＩＪをヤス１）等
多種類の加工工具でバ１１′（ｒ−取る角穴加工ユニッ
ト６、部品の周囲ｌこ発生したパリケヤスＩＮこよりパ
リを取る周囲加工ユニット７の３種のユニットかち構成
されている。

各加工ユニットは、パルスモータとネジ９こよるＸＹテ
ーブル１４の先端に部品の幅方向を種類ごとにクランプ
位置決めをパルス七−夕とネジによる自動段取りを行な
うり→ンプ治１．１５′！ｉ−有している。パリ取り動
作は、ＤＮＣＮＣ水割ボックス９指令されたデータを各
加工ユニットのマイコン制御ボックス１０〜１２が受は
取り、部品ごとにパリ取り条件（加工工具の選択、加工
位置、加工−速度。加工数）をデータ化集納しであるエ
リ７カ）・　３　・ ら選択しＮＣ制御により一連のパリ取り作業を行なう。

制御は、ＤＮＣ制御ボックス９のマイコンにより各加工
ユニットのマイコンボックスに接続されている接続線を
介して加工部品の種類を指令し、部品ごとの生産管理等
７行なっているＤ　Ｎ　Ｃ制御による方式により達成さ
れる。

対象部品の増加については、パリ取り条件をマイコン制
御ボックスに記憶させれば、無限に対処できる。

次に部品認識ユニットについて説明する。

第３図に装置の構造を示す、１１は当て板２７全上下さ
せるエアシリンダ、２２はロータリーエンコー＆、２３
はプラテン、２４は光電管（第４図の２４−Ａ、２４−
Ｂ、２４−Ｃ６こ相当）、２５゜２６は被加工物である
。プラテン３け被加工物の種類により被加工物上端まで
の高さが異る構造である。

被加工物２５．２６．２９のいずれかの判定は、光電管
２４−Ａ、２４−Ｅ、２４−Ｃの状態で判定し、・　４ 同一状態の場合はエアシリンダ２１１こより当板２７を
下降させ、被加工物に接触するまでの間口−タリーエン
コーダで、発生するパルスを計数し、その数で判定する
。第４図の場合光電管状態は被加工物である２５．２９
は同一状態で、被加工物２６は異なる。本実施例によれ
ば高信頼度で、しかも比較的安価な部品判定、認識≠；
できる。

次に丸穴加工ユニットについて説明する。第５図におい
て、３１は加工ヘット降下シリンダ、３２はストッパ、
３３はパルスモータからなるＺ軸モータ、３４はターレ
ットインデックス、３５は摩擦方式の回転伝達ローラ、
３６は切削モータ、３７はカッタ、３８はタッチセンサ
である。３９はＸＹテーブル、４０はパルスモータから
なるＸ軸モータ、４１はパルスモータからなるＹ４［１
１１モータ。

４２はパルスモータからなるクラン７”＄１１１１−Ｅ
：−タ。

４３はワーククランプシリンダ、４４はワーククランプ
駒、４５はワーク受は取り爪、４６はワーククランプ駒
である。４７はプラテン、４８はエレベータ、４９はワ
ークである。

この動作は、部品認識ユニットから送られてきたワーク
４９をエレベータ４８により、ＸＹｆ−プル３９上のワ
ーククランプ位置に上昇させ、ワークをクランプする。

り→ンプ後、タッチセンサ３８の方向にＸＹテープｌし
が動き、ワークの長す方向’？険出し停止する。つぎに
加工位置にＸＹテーブルが４０．４１により一定量動き
、ワークノ加工原点となる。つぎに九穴径、ばり発生位
置により加工ヘッドのクレートインデックス４２回転し
適合するカッタを選択する。同時に加工ヘッドの降下＃
をセットするためにＺモータ３３によりストッパ３２を
上下させセットする。つぎに加工ヘッド降下シリンダ３
１≠２降下し、ストッパ３２に当るまで動き、パリ取り
を行なう。パリ取り後加工ヘッドを上昇させ、つぎのパ
リ取り位置にワークを移動させる。この時、同時につぎ
に使用するカッタを選択し、パリ取りを行なう。これら
をマイコンを使用したＮＯ制御により行なっている。

次に回転伝達ローラとカッタの関係について述べる。第
６図において、パリを取り除（３７の刃物の回転は、３
６のモータに連結している３５の％勤口　９に回転を伝
達し、５５のモータペースに５６のばね５７の駒に連結
された５８のシリンダの前進により５９の従動ローラ５
４の駆動ローラが接触し摩擦方式により３７の刃物に回
転を伝達する。つぎに６０のテーブル≠２上昇しパリ取
りを行う。パリ取り時は６１の羽根と６２のセンサによ
り刃物３７が回転り、でいるか常時確認し、刃物３７に
過負荷帽かかると５９の従動ロー′９訃よび６２の羽根
が回転停止し５４の駆動ロー＝９≠２スリップする。こ
の時６１の羽根と６２センサにより回転停止（過負荷）
を検出し、５８のシリンダを後退させの駆動ロー＝９３
５との従動ロー＝１５９を切り離し刃物およびモータの
保護をする。また同時にテーブル６０の上昇を停止させ
５１の被加工物の不良加工を防止する。

加工条件により過負荷ｔ；異なるため、５４の駆動ロー
ラと５９の従動ローラの材質により摩擦係数の愛更およ
び５６のばねのたわみ量の調整および異なるばねの使用
により行へる。

・　７　・ 第７図は、テンションロー’９６３ａベルト６４゜駆動
ローラ３５と従動ローラ５９による摩擦方式の過負荷防
止機構である。この方式はベルト６４の張力？テンショ
ンローリ６３のばね５６のカニより制御するもので、過
負荷廼２かかった時にシリンダ５８を後退させ、ベルト
６４の張力をゆるめ防止するものである。

上記実施例によれば、切削加工における、刃物等訃よび
モータの保護と被加工物の不良加工を防止することがで
き、しかも低価格で精度の高（安全性に勝れた過負荷防
止であり汎用性がある定め広（切削加工に適用できる効
果がある。

次に周囲加工ユニットについて説明する。第８図におい
て、７０はユニット全体を支える基台。

７１は基台７０に支持された第１ユニツト用ベース、７
２は第１ユニツトを上下させるＺ釉用のステッピングモ
ータ、７３は左右切換シＩＪン、Ｓ’、７４は振動用イ
ンダクションモータ、７７はヤスリホルダー、７８はヤ
スリである６８１は基台７０に支持さｔ’した第２ユニ
ツト用ベース、８２ｉｄ第２ユ８　・ ニットを上下させるＺ＠用ステッピングモータ。

８３は左右切換シリンダ、８４は振動用インダクション
モータ、８５けモータ８４の回転軸ｌこ設ケられた偏心
カム、８６は偏心カムに接続され友リンク、８６に接続
さｎたヤスリホルダー、８８はヤスリである。

プラテン８９に載って送られてきたワーク４９を工ｖべ
−Ｊ９０により上昇させてＸＹテーブル（図示省略）上
の所定位置にクランプ・する。クランプ後、タッチセン
サ９８の方向にＸＹテーブルが動き、１ノーりの長さ方
向を検出し停止する。次ｌこ加工位置にＸＹテーブル７
１ｚ一定量動き、ワークの加工原点となる。次に第１ユ
ニツトと第２ユニツトが所定位置まで下降し、ヤスリ７
８．８８値２矢印方向に振動してワークの溝に形成され
たパリを取除く。ヤスリ７８．８８はモータ７４．８４
　　　゛によって偏心カム８５．リンク８６．ホルタ−
７７・８７を介して振動≠；伝えられる。まｆｃ第９１
ｇＪのように右パリ９３゜左バリ９４によってヤスリ８
１が矢印方向に移動する。こｎはガイド板９１ｂ。

９２ｂに固定された左右切換シリンダ７３・８３によっ
てなされ、ベース７１　、８１５Ｚｌｌ１９１・９２を
支軸としてローラ９１ａを介してガイド板９１ｂの円弧
端に沿って矢印方向に回転できるように構成されている
。

これらのヤスリの所定位置までの移動量は、あらかじめ
送られて（る被加工物の寸法（パリの発生する位置寸法
）の種類≠２決められてデータとして記憶されており、
部品認識ユニットでこの中の１種類を選択し、この選択
されたデータによって決められる。

上記のようにして自動的にばり取りがなされると、削ら
れたパリによるレジンの粉末を人間≠；吸込む恐れを少
なくすることができ、作業者の安全作業を確保できる。

また、ＤＮＣ制御によるランダム生産に適合しり安価な
フレキシブルモールド仕上加工機を発明した。

上記実施例により、パリ取り作業以外の穴明け・タッピ
ング等広範囲に適応できる。

手作業による段取り作業帽このシステムにより皆無とな
り効率向上となった。また汎用のＮＯ加工機等に組み込
むことにより安価なフレキシブル生産のできる自動化が
行なえる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明ｌこよれば、多
種類製品がランダムに流れてくる場合の製品の仕上加工
を自動で行なうこと≠：できるので、多種少量生産の作
業能率を高めること−２できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加工する部品の斜視図、第２図は発明実施例で
、ＤＮＯ制御によるフレキシブルモールド仕上加工機の
斜視図、第３図はその部品認識ユニットの側面図、第４
１図は第３図を矢印Ａ方向から見を部分拡大図、第５図
は丸穴加工ユニットの構成を示す斜視図、第６図は回転
伝達ロー→の関係をの一例を拡大して示す斜視図、第７
図は同じ（他の例を拡大して示す斜視図、第８図は周囲
加工ユニットの全体構成を示す斜視図、第９図はそれの
部分拡大図である。 １１・ ４・・・部品認識ユニット ５・・・丸穴加工ユニット ６・・・角穴加工ユニット ７・・・周囲加工ユニット ８・・・フリーサイクルコンベヤ ９・・・ＤＮＣ制御ボックス １０〜１２・・・マイコン制御ボックス・１２・ ＄　　１　　図 渫　２　図 に −３１４− １へ　（−さ い　ｓｔｚ　　’ｅ＞　　　　　　　”）（”）’−”
）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　　　　　　１゜被加工物を移送するコンベア、コン
   ベアで送られた被加工物の寸法を計測する認識ユニット
   。 上記認識ユニットからの計測データに基づキ被加工物の
   種類を判定し記憶する制御部、上記コンベアで送られた
   被加工物を原点位＃ｌこセットすると共に、セットした
   状態で上記制御部のデータに基づき被加工物の複数の所
   定場所に工具を当接させて仕上成形を行う仕上加工ユニ
   ットからなるモールド仕上加工装置。 ２、上記仕上加工ユニットは、穴加工ユニットと周囲加
   工ユニットからなることｆｆｉ徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のモールド仕上加工装置。