CN112551116B - 一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法，包括机架，切断设备，夹具上部，设置在机架上；夹具下部，可竖直升降的设置在夹具上部的正下方，夹具上部与夹具下部组合后具有固定胚料的功能；升降机构，夹具下部与升降机构的输出端固定连接；传输机构，设置在机架上并且位于夹具上部的一侧，传输机构用于传输胚料；定尺机构，设置在升降机构的输出端，定尺机构位于夹具下部远离传输机构的一侧，定尺机构具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构的输出端阻挡在传输机构上胚料的移动轨迹上。本设备可以自动定尺、下料圆钢，还可以自动分类成品和余料，加工精度和生产效率高，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是涉及一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法。
背景技术
在电机轴的生产过程中，首先需要下料，即将长圆钢切割成若干略大于电机轴长度的圆钢，然后再通过数控机床进行加工。
现有的自动化切割设备，注重于自动上料、自动切割、自动下料，往往忽视了一根长圆钢加工至最后一截时，其长度不足以完成下料的情况，造成了这部分余料与成品堆积在一起，需要人工挑拣出来的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备及方法，本设备可以自动定尺、下料圆钢，还可以自动分类成品和余料，加工精度和生产效率高，节约能源。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，包括机架，以及，
切断设备，设置在机架上，用于切断胚料；
还包括，
夹具上部，设置在机架上；
夹具下部，可竖直升降的设置在夹具上部的正下方，夹具上部与夹具下部组合后具有固定胚料的功能；
升降机构，设置在机架上，夹具下部与升降机构的输出端固定连接；
传输机构，设置在机架上并且位于夹具上部的一侧，传输机构用于传输胚料，传输机构的输出端正对于夹具上部和夹具下部之间；
定尺机构，设置在升降机构的输出端，定尺机构位于夹具下部远离传输机构的一侧，定尺机构具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构的输出端阻挡在传输机构上胚料的移动轨迹上。
优选的，传输机构包括，
定位模块，具有多个，定位模块设置在机架上，多个定位模块沿着一条直线排列，定位模块的顶部设置有两个安装面，安装面倾斜设置并且相对于定位模块的中间面对称，所述中间面为竖直设置并且与定位模块的排列方向重合的平面；
万向滚珠，万向滚珠的数量与安装面的数量相同并且一一对应，每个万向滚珠均固定安装在一个安装面上，相邻的两个万向滚珠相对于中间面对称。
优选的，多个定位模块沿着一条倾斜的直线排列，该直线的一端与夹具下部的工作区间重合并且低于该直线的另一端。
优选的，多个定位模块沿着一条水平的直线排列，传输机构还包括用于传输放置在万向滚珠之间的胚料的驱动机构，驱动机构设置在机架上，驱动机构具有可精确移动的输出端，驱动机构的驱动方向平行于定位模块的排列方向，驱动机构的输出端位于相邻的两个万向滚珠之间。
优选的，驱动机构包括，
第四直线驱动器，设置在机架上，第四直线驱动器的驱动方向平行于定位模块的排列方向；
旋转驱动器，固定安装在第四直线驱动器的输出端，旋转驱动器的驱动轴水平设置并且平行于第四直线驱动器的驱动方向；
推杆，推杆的一端固定安装在旋转驱动器的驱动轴上，推杆的另一端悬置于相邻的两个万向滚珠之间。
优选的，夹具上部包括多个第一定位块，第一定位块设置在机架上，第一定位块位于安装在传输机构输出端的胚料的正上方，第一定位块的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部包括多个第二定位块，第二定位块可升降地设置在第一定位块的下方，第二定位块位于定位模块之间，第二定位块的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构包括多个第二直线驱动器，第二直线驱动器设置在机架上，第二直线驱动器的驱动方向竖直设置，每个第二直线驱动器的输出端均与一个第二定位块固定连接，第二直线驱动器用于驱动第二定位块与第一定位块交错靠近。
优选的，夹具上部还包括第三定位块，第三定位块设置在机架上并且位于切断设备的正下方，第三定位块上设置有用于避让切断设备工作端的避让开口，第三定位块的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部还包括第四定位块，第四定位块位于第三定位块的正下方，第四定位块上设置有用于避让切断设备工作端的避让开口，第四定位块的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构还包括活动板和第三直线驱动器，活动板可升降地设置在机架上，第四定位块和定尺机构均安装在活动板上，第三直线驱动器固定安装在机架上，第三直线驱动器的驱动方向竖直设置，活动板与第三直线驱动器的输出端固定连接。
优选的，第四定位块包括，
钳口，固定安装在活动板上，钳口位于切断设备的工作端远离定尺机构的一侧，钳口的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；
半钳口，具有两个，两个半钳口均可滑动得安装在活动板上，半钳口位于切断设备的输出端远离钳口的一侧，半钳口的滑动轨迹水平设置并且垂直于胚料的传输轨迹，两个半钳口彼此对称，并且两个半钳口相互贴合时其形状与钳口相同；
第一直线驱动器，具有两个，两个第一直线驱动器均安装在活动板上，每个第一直线驱动器的输出端分别与一个半钳口固定连接，第一直线驱动器的驱动方向平行于半钳口的滑动方向；
下料槽，下料槽倾斜设置在两个半钳口之间，下料槽固定安装在活动板上，半钳口上设置有用于避让下料槽的避让开口。
优选的，还包括用于探测胚料的传感器，传感器设置在机架上，传感器的感应区间与胚料的中心线交叉并且位于钳口与半钳口之间。
一种电机轴胚料的智能化全自动下料方法，包括以下步骤：
S100、将胚料放置到传输机构上，使得胚料被夹持在相邻的万向滚珠之间；
S200、驱动机构驱动胚料传输至夹具上部和夹具下部之间，并且使得胚料的一端与定位块抵靠；
S300、传感器检测胚料的剩余长度，控制器判断其是否足够用于下料，倘若胚料的剩余长度合格，则执行S400至S600，倘若胚料的剩余长度不合格，则执行S700；
S400、第二直线驱动器驱动第二定位块升起，同时第三直线驱动器驱动活动板带动第四定位块升起，直至胚料待加工的部位被第三定位块和第四定位块夹紧，同时胚料的其他部位被第一定位块和第二定位块夹持；
S500、切断设备的锯片穿过第三定位块、第四定位块上的避让开口将胚料切断；
S600、第一直线驱动器驱动半钳口相互远离，成品掉落至下料槽上；
S700、第一直线驱动器驱动半钳口相互远离，余料掉落至下料槽上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过夹具上部、夹具下部、升降机构、传输机构和定尺机构实现了电机轴胚料的自动传输、定尺、切割工艺，生产效率高；
2.本发明通过倾斜排列的定位模块以及安装在定位模块上的万向滚珠实现了电机轴胚料的无动力传输功能，节省能源；
3.本发明通过半钳口、第一直线驱动器、下料槽、活动板、第三直线驱动器及其控制系统实现了胚料的成品与余料分别下料功能，免去了人工挑拣环节，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A截面处剖视图；
图4为本发明的夹具下部、传输机构的断裂画法侧视图；
图5为图4的立体图；
图6为图5的B处局部放大图；
图7为图5的C处局部放大图；
图8为本发明的切断设备、夹具上部和夹具下部的工作状态的立体图；
图9为本发明的切断设备、夹具上部和夹具下部的下料状态的立体图；
图10为图9的D处局部放大图；
图中标号为：
1-切断设备；
2-夹具上部；2a-第一定位块；2b-第三定位块；
3-夹具下部；3a-第二定位块；3b-第四定位块；3b1-钳口；3b2-半钳口；3b3-第一直线驱动器；3b4-下料槽；
4-升降机构；4a-第二直线驱动器；4b-活动板；4c-第三直线驱动器；4d-缓冲器；
5-传输机构；5a-定位模块；5a1-安装面；5b-万向滚珠；5c-驱动机构；5c1-第四直线驱动器；5c2-旋转驱动器；5c3-推杆；
6-定尺机构；6a-定位块；6b-第五直线驱动器；
7-成品箱；
8-余料箱。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1、2、3所示，一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，包括机架，以及，
切断设备1，设置在机架上，用于切断胚料；
还包括，
夹具上部2，设置在机架上；
夹具下部3，可竖直升降的设置在夹具上部2的正下方，夹具上部2与夹具下部3组合后具有固定胚料的功能；
升降机构4，设置在机架上，夹具下部3与升降机构4的输出端固定连接；
传输机构5，设置在机架上并且位于夹具上部2的一侧，传输机构5用于传输胚料，传输机构5的输出端正对于夹具上部2和夹具下部3之间；
定尺机构6，设置在升降机构4的输出端，定尺机构6位于夹具下部3远离传输机构5的一侧，定尺机构6具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构6的输出端阻挡在传输机构5上胚料的移动轨迹上。
本发明的工作原理：
切断设备1为具有升降功能的金属切割锯，在金属切割领域已经司空见惯，其具体结构和工作原理此处不做累述；
胚料一般为圆钢，胚料可以通过人工上料，也可以通过工业机器人配合机械爪将胚料放置到传输机构5上；
传输机构5用于向夹具下部3的工作区间传输胚料，胚料为6米～9米长度的圆钢，胚料进入到夹具下部3的工作区间后被定尺机构6的输出端阻挡从而停止移动，完成定尺和定位；
升降机构4用于驱动夹具下部3和定尺机构6上升，使得胚料伴随着夹具下部3和定尺机构6上升至夹具上部2的工作区间，胚料被夹具上部2和夹具下部3组合形成的工装夹具固定；
切断设备1用于切断被工装夹具固定的胚料，完成下料。
本发明的优点在于，其上料、定尺、切断全自动化，生产效率高。
如图5、6、7所示，传输机构5包括，
定位模块5a，具有多个，定位模块5a设置在机架上，多个定位模块5a沿着一条直线排列，定位模块5a的顶部设置有两个安装面5a1，安装面5a1倾斜设置并且相对于定位模块5a的中间面对称，所述中间面为竖直设置并且与定位模块5a的排列方向重合的平面；
万向滚珠5b，万向滚珠5b的数量与安装面5a1的数量相同并且一一对应，每个万向滚珠5b均固定安装在一个安装面5a1上，相邻的两个万向滚珠5b相对于中间面对称。
传输机构5的工作原理：定位模块5a用于安装万向滚珠5b，安装面5a1在定位模块5a的顶部形成向下凹陷的凹面，该凹面用于避让胚料的传输，万向滚珠5b用于放置胚料，胚料在重力的作用下被两个万向滚珠5b夹持在中间，胚料的中心位于中间面上，由于万向滚珠5b与胚料之间的摩擦力极小，所以仅需要微小的动力即可驱动万向滚珠5b上的胚料朝向夹具上部2传输。
如图4、5、6所示，多个定位模块5a沿着一条倾斜的直线排列，该直线的一端与夹具下部3的工作区间重合并且低于该直线的另一端。
本结构的工作原理：由于胚料与万向滚珠5b之间的摩擦力极小，所以仅需要胚料放置在万向滚珠5b上时处于倾斜状态，那么胚料在重力的作用下即可自行朝向夹具下部3的工作区间移动，无需外部动力。
如图5和7所示，多个定位模块5a沿着一条水平的直线排列，传输机构5还包括用于传输放置在万向滚珠5b之间的胚料的驱动机构5c，驱动机构5c设置在机架上，驱动机构5c具有可精确移动的输出端，驱动机构5c的驱动方向平行于定位模块5a的排列方向，驱动机构5c的输出端位于相邻的两个万向滚珠5b之间。
本结构的工作原理：胚料保持水平姿态停留在万向滚珠5b之间，驱动机构5c通过其输出端推动胚料沿着水平姿态移动至夹具上部2的工作区间。
如图5和7所示，驱动机构5c包括，
第四直线驱动器5c1，设置在机架上，第四直线驱动器5c1的驱动方向平行于定位模块5a的排列方向；
旋转驱动器5c2，固定安装在第四直线驱动器5c1的输出端，旋转驱动器5c2的驱动轴水平设置并且平行于第四直线驱动器5c1的驱动方向；
推杆5c3，推杆5c3的一端固定安装在旋转驱动器5c2的驱动轴上，推杆5c3的另一端悬置于相邻的两个万向滚珠5b之间。
驱动机构5c的工作原理：第四直线驱动器5c1为滚珠丝杆滑台，旋转驱动器5c2为摆动气缸，第四直线驱动器5c1用于驱动推杆5c3移动使其推动胚料朝向夹具上部2前进，上料时，旋转驱动器5c2用于驱动推杆5c3旋转使其从相邻的万向滚珠5b之间脱离，避免推杆5c3妨碍到工作人员上料。
如图3、4、5所示，夹具上部2包括多个第一定位块2a，第一定位块2a设置在机架上，第一定位块2a位于安装在传输机构5输出端的胚料的正上方，第一定位块2a的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部3包括多个第二定位块3a，第二定位块3a可升降地设置在第一定位块2a的下方，第二定位块3a位于定位模块5a之间，第二定位块3a的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构4包括多个第二直线驱动器4a，第二直线驱动器4a设置在机架上，第二直线驱动器4a的驱动方向竖直设置，每个第二直线驱动器4a的输出端均与一个第二定位块3a固定连接，第二直线驱动器4a用于驱动第二定位块3a与第一定位块2a交错靠近。
第一定位块2a、第二定位块3a、第二直线驱动器4a的工作原理：
第二直线驱动器4a为气缸滑台，第二直线驱动器4a用于驱动第二定位块3a升起，使得放置在相邻的两个万向滚珠5b之间的胚料被第二定位块3a举升从而与传输机构5脱离，第一定位块2a与第二定位块3a交错靠近后，第一定位块2a底面的V字形开口与第二定位块3a顶面的V字形开口组合成菱形开口，胚料被固定夹持在该菱形开口内部，胚料的外周面分别与菱形开口的四个内壁抵靠，胚料的轴心始终位于该菱形开口的中心。
本机构的优点在于：适用于固定任意直径规格的胚料，胚料固定后被切断设备1加工时产生的振动不会反作用于传输机构5的输出端，避免影响传输机构5的工作精度。
如图8、9、10所示，夹具上部2还包括第三定位块2b，第三定位块2b设置在机架上并且位于切断设备1的正下方，第三定位块2b上设置有用于避让切断设备1工作端的避让开口，第三定位块2b的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部3还包括第四定位块3b，第四定位块3b位于第三定位块2b的正下方，第四定位块3b上设置有用于避让切断设备1工作端的避让开口，第四定位块3b的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构4还包括活动板4b和第三直线驱动器4c，活动板4b可升降地设置在机架上，第四定位块3b和定尺机构6均安装在活动板4b上，第三直线驱动器4c固定安装在机架上，第三直线驱动器4c的驱动方向竖直设置，活动板4b与第三直线驱动器4c的输出端固定连接。
本机构的工作原理：第三直线驱动器4c用于驱动活动板4b升降从而带动第四定位块3b和定尺机构6升降，第三定位块2b和第四定位块3b组合后用于进一步夹紧胚料，切断设备1的工作端穿过第三定位块2b和第四定位块3b上的避让开口对胚料进行切割，胚料切断部位的两端均被紧紧夹住不会颤动，从而增加了切断设备1的加工精度。
如图8所示，升降机构4还包括设置在活动板4b正下方的多个缓冲器4d，缓冲器4d固定安装在机架上，活动板4b位于行程的最低点时，活动板4b的底面与缓冲器4d的工作端，缓冲器4d为液压弹簧缓冲器，缓冲器4d用于减缓活动板4b的下降速度。
如图9、10所示，第四定位块3b包括，
钳口3b1，固定安装在活动板4b上，钳口3b1位于切断设备1的工作端远离定尺机构6的一侧，钳口3b1的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；
半钳口3b2，具有两个，两个半钳口3b2均可滑动得安装在活动板4b上，半钳口3b2位于切断设备1的输出端远离钳口3b1的一侧，半钳口3b2的滑动轨迹水平设置并且垂直于胚料的传输轨迹，两个半钳口3b2彼此对称，并且两个半钳口3b2相互贴合时其形状与钳口3b1相同；
第一直线驱动器3b3，具有两个，两个第一直线驱动器3b3均安装在活动板4b上，每个第一直线驱动器3b3的输出端分别与一个半钳口3b2固定连接，第一直线驱动器3b3的驱动方向平行于半钳口3b2的滑动方向；
下料槽3b4，下料槽3b4倾斜设置在两个半钳口3b2之间，下料槽3b4固定安装在活动板4b上，半钳口3b2上设置有用于避让下料槽3b4的避让开口。
第四定位块3b的工作原理：第一直线驱动器3b3为气缸滑台，第一直线驱动器3b3用于驱动两个半钳口3b2相互靠近或者远离，半钳口3b2上设置有用于引导半钳口3b2贴合的导向柱和导向孔，半钳口3b2相互贴合时，钳口3b1和两个半钳口3b2组合成可以与第二定位块3a吻合的V型钳口，钳口3b1与半钳口3b2之间的间隙即为第四定位块3b上用于避让切断设备1工作端的避让开口，胚料被切断设备1切断后，第一直线驱动器3b3驱动两个半钳口3b2相互远离，胚料的下料部分从两个半钳口3b2之间掉落至下料槽3b4中，然后胚料的下料部分顺着下料槽3b4滑落到成品箱7内部。
还包括用于探测胚料的传感器，传感器设置在机架上，传感器的感应区间与胚料的中心线交叉并且位于钳口3b1与半钳口3b2之间。
由于活动板4b是可以升降的，所以安装在活动板4b上的下料槽3b4也是可以升降的，所以，下料槽3b4位于高处或者下料槽3b4位于低处时，伴随着第一直线驱动器3b3工作时机的不同，下料槽3b4的下料端具有两个不同的位置，所以在下料槽3b4下料端的两个不同的位置分别放置成品箱7和余料箱8。
传感器图中未出示，传感器可以是对射型光电开关，对射型光电开关分别安装在第四定位块3b的两侧，对射型光电开关发出的光线穿过钳口3b1与半钳口3b2之间的间隙。
通常加工时，胚料遮挡住对射型光电开关发出的光线，使其无法收到信号。
当胚料加工至最后一截，其长度不足以下料时，胚料的一端与定尺机构6的输出端抵靠，胚料的另一端与半钳口3b2无接触，即切断设备1的输出端无法对胚料进行加工时，对射型光电开关发出的光线无遮挡，此时对射型光电开关发出信号至控制器，控制器立刻发出信号至切断设备1、夹具下部3和升降机构4，并执行以下步骤：切断设备1不工作，第三直线驱动器4c驱动活动板4b升降，下料槽3b4的出料端对准余料箱8，第一直线驱动器3b3再驱动半钳口3b2相互远离，从而使得剩余长度不足以下料的胚料顺着下料槽3b4滑落到余料箱8内部。
如图8、9、10所示，定尺机构6包括：
定位块6a，设置在夹具上部2远离传输机构5的一侧，胚料放置在传输机构5上时，定位块6a位于胚料的中心线的延长线上；
第五直线驱动器6b，固定安装在升降机构4的输出端，定位块6a固定安装在第五直线驱动器6b的输出端，第五直线驱动器6b的驱动方向与传输机构5的驱动方向平行。
定尺机构6的工作原理：第五直线驱动器6b为电动推杆，第五直线驱动器6b可以精确地驱动定位块6a靠近或者远离夹具上部2，定位块6a与切断设备1工作端之间的距离即为下料的长度。
一种电机轴胚料的智能化全自动下料方法，包括以下步骤：
S100、将胚料放置到传输机构5上，使得胚料被夹持在相邻的万向滚珠5b之间；
S200、驱动机构5c驱动胚料传输至夹具上部2和夹具下部3之间，并且使得胚料的一端与定位块6a抵靠；
S300、传感器检测胚料的剩余长度，控制器判断其是否足够用于下料，倘若胚料的剩余长度合格，则执行S400至S600，倘若胚料的剩余长度不合格，则执行S700；
S400、第二直线驱动器4a驱动第二定位块3a升起，同时第三直线驱动器4c驱动活动板4b带动第四定位块3b升起，胚料在第二定位块3a和第四定位块3b的作用下向上移动，直至胚料待加工的部位被第三定位块2b和第四定位块3b夹紧，同时胚料的其他部位被第一定位块2a和第二定位块3a夹持；
S500、切断设备1的锯片穿过第三定位块2b、第四定位块3b上的避让开口将胚料切断；
S600、第一直线驱动器3b3驱动半钳口3b2相互远离，成品掉落至下料槽3b4上，然后成品顺着下料槽3b4滑入到成品箱7内部；
S700、第一直线驱动器3b3驱动半钳口3b2相互远离，余料掉落至下料槽3b4上，然后余料顺着下料槽3b4滑入到余料箱8内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，包括机架，以及，
切断设备(1)，设置在机架上，用于切断胚料；
其特征在于，还包括，
夹具上部(2)，设置在机架上；
夹具下部(3)，可竖直升降的设置在夹具上部(2)的正下方，夹具上部(2)与夹具下部(3)组合后具有固定胚料的功能；
升降机构(4)，设置在机架上，夹具下部(3)与升降机构(4)的输出端固定连接；
传输机构(5)，设置在机架上并且位于夹具上部(2)的一侧，传输机构(5)用于传输胚料，传输机构(5)的输出端正对于夹具上部(2)和夹具下部(3)之间；
定尺机构(6)，设置在升降机构(4)的输出端，定尺机构(6)位于夹具下部(3)远离传输机构(5)的一侧，定尺机构(6)具有可以精确伸缩的输出端，定尺机构(6)的输出端阻挡在传输机构(5)上胚料的移动轨迹上；
传输机构(5)包括，
定位模块(5a)，具有多个，定位模块(5a)设置在机架上，多个定位模块(5a)沿着一条直线排列，定位模块(5a)的顶部设置有两个安装面(5a1)，安装面(5a1)倾斜设置并且相对于定位模块(5a)的中间面对称，所述中间面为竖直设置并且与定位模块(5a)的排列方向重合的平面；
万向滚珠(5b)，万向滚珠(5b)的数量与安装面(5a1)的数量相同并且一一对应，每个万向滚珠(5b)均固定安装在一个安装面(5a1)上，相邻的两个万向滚珠(5b)相对于中间面对称；
夹具上部(2)包括多个第一定位块(2a)，第一定位块(2a)设置在机架上，第一定位块(2a)位于安装在传输机构(5)输出端的胚料的正上方，第一定位块(2a)的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部(3)包括多个第二定位块(3a)，第二定位块(3a)可升降地设置在第一定位块(2a)的下方，第二定位块(3a)位于定位模块(5a)之间，第二定位块(3a)的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构(4)包括多个第二直线驱动器(4a)，第二直线驱动器(4a)设置在机架上，第二直线驱动器(4a)的驱动方向竖直设置，每个第二直线驱动器(4a)的输出端均与一个第二定位块(3a)固定连接，第二直线驱动器(4a)用于驱动第二定位块(3a)与第一定位块(2a)交错靠近；
夹具上部(2)还包括第三定位块(2b)，第三定位块(2b)设置在机架上并且位于切断设备(1)的正下方，第三定位块(2b)上设置有用于避让切断设备(1)工作端的避让开口，第三定位块(2b)的底面设置有开口竖直向下的V字形开口；夹具下部(3)还包括第四定位块(3b)，第四定位块(3b)位于第三定位块(2b)的正下方，第四定位块(3b)上设置有用于避让切断设备(1)工作端的避让开口，第四定位块(3b)的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；升降机构(4)还包括活动板(4b)和第三直线驱动器(4c)，活动板(4b)可升降地设置在机架上，第四定位块(3b)和定尺机构(6)均安装在活动板(4b)上，第三直线驱动器(4c)固定安装在机架上，第三直线驱动器(4c)的驱动方向竖直设置，活动板(4b)与第三直线驱动器(4c)的输出端固定连接；
第四定位块(3b)包括，
钳口(3b1)，固定安装在活动板(4b)上，钳口(3b1)位于切断设备(1)的工作端远离定尺机构(6)的一侧，钳口(3b1)的顶面设置有开口竖直向上的V字形开口；
半钳口(3b2)，具有两个，两个半钳口(3b2)均可滑动得安装在活动板(4b)上，半钳口(3b2)位于切断设备(1)的输出端远离钳口(3b1)的一侧，半钳口(3b2)的滑动轨迹水平设置并且垂直于胚料的传输轨迹，两个半钳口(3b2)彼此对称，并且两个半钳口(3b2)相互贴合时其形状与钳口(3b1)相同；
第一直线驱动器(3b3)，具有两个，两个第一直线驱动器(3b3)均安装在活动板(4b)上，每个第一直线驱动器(3b3)的输出端分别与一个半钳口(3b2)固定连接，第一直线驱动器(3b3)的驱动方向平行于半钳口(3b2)的滑动方向；
下料槽(3b4)，下料槽(3b4)倾斜设置在两个半钳口(3b2)之间，下料槽(3b4)固定安装在活动板(4b)上，半钳口(3b2)上设置有用于避让下料槽(3b4)的避让开口。
2.根据权利要求1所述的一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，其特征在于，多个定位模块(5a)沿着一条倾斜的直线排列，该直线的一端与夹具下部(3)的工作区间重合并且低于该直线的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，其特征在于，多个定位模块(5a)沿着一条水平的直线排列，传输机构(5)还包括用于传输放置在万向滚珠(5b)之间的胚料的驱动机构(5c)，驱动机构(5c)设置在机架上，驱动机构(5c)具有可精确移动的输出端，驱动机构(5c)的驱动方向平行于定位模块(5a)的排列方向，驱动机构(5c)的输出端位于相邻的两个万向滚珠(5b)之间。
4.根据权利要求3所述的一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，其特征在于，驱动机构(5c)包括，
第四直线驱动器(5c1)，设置在机架上，第四直线驱动器(5c1)的驱动方向平行于定位模块(5a)的排列方向；
旋转驱动器(5c2)，固定安装在第四直线驱动器(5c1)的输出端，旋转驱动器(5c2)的驱动轴水平设置并且平行于第四直线驱动器(5c1)的驱动方向；
推杆(5c3)，推杆(5c3)的一端固定安装在旋转驱动器(5c2)的驱动轴上，推杆(5c3)的另一端悬置于相邻的两个万向滚珠(5b)之间。
5.根据权利要求4所述的一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备，其特征在于，还包括用于探测胚料的传感器，传感器设置在机架上，传感器的感应区间与胚料的中心线交叉并且位于钳口(3b1)与半钳口(3b2)之间。
6.一种电机轴胚料的智能化全自动下料方法，其特征在于，使用权利要求5所述的一种电机轴胚料的智能化全自动下料设备实现该方法，包括以下步骤：
S100、将胚料放置到传输机构(5)上，使得胚料被夹持在相邻的万向滚珠(5b)之间；
S200、驱动机构(5c)驱动胚料传输至夹具上部(2)和夹具下部(3)之间，并且使得胚料的一端与定位块(6a)抵靠；
S300、传感器检测胚料的剩余长度，控制器判断其是否足够用于下料，倘若胚料的剩余长度合格，则执行S400至S600，倘若胚料的剩余长度不合格，则执行S700；
S400、第二直线驱动器(4a)驱动第二定位块(3a)升起，同时第三直线驱动器(4c)驱动活动板(4b)带动第四定位块(3b)升起，直至胚料待加工的部位被第三定位块(2b)和第四定位块(3b)夹紧，同时胚料的其他部位被第一定位块(2a)和第二定位块(3a)夹持；
S500、切断设备(1)的锯片穿过第三定位块(2b)、第四定位块(3b)上的避让开口将胚料切断；
S600、第一直线驱动器(3b3)驱动半钳口(3b2)相互远离，成品掉落至下料槽(3b4)上；
S700、第一直线驱动器(3b3)驱动半钳口(3b2)相互远离，余料掉落至下料槽(3b4)上。
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