JPH0435781Y2

JPH0435781Y2 -

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Publication number: JPH0435781Y2
Application number: JP1985106609U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-12
Filing date: 1985-07-12
Publication date: 1992-08-25
Also published as: JPS6214348U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、被検測物（以下ワークと称する）に
形成された中空部に高圧の流体を封入してもれの
有無等を検測するもれ試験装置に係り、特に内燃
機関のシリンダブロツク、シリンダヘツドに形成
された冷却水ジヤケツトや潤滑油の流路などの中
空部のもれ試験をするのに好適なワーク識別装置
を備えたもれ試験装置に関する。

〔従来の技術〕

かかるもれ試験装置は、ワークの中空部に空気
などの高圧流体を封入し、その封入された高圧流
体の圧力時間変化に基づいて、中空部のもれ欠陥
の有無を試験するものであるが、中空部に高圧流
体を封入するにあたつて、ワーク表面に開口され
た中空部の開口端を閉塞する必要がある。

従来のもれ試験装置にあつては、ワーク中空部
に高圧空気を圧入して、その空気圧の変化を計測
する検測室に、ワークの中空部開口に対応させて
形成されたマスキング部材を、ワークを包囲する
ごとく配設し、この検測室の所定位置にワークを
搬入載置したのち、マスキング部材をワークの中
空部開口に押し当てて、閉塞するようにしてい
る。つまり、もれ試験装置本体に一種類のワーク
に対応したマスキング部材を一体的に組み込んだ
専用機化されたものとなつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記のような専用機化されたもれ試験装置によ
れば、同一種類のワーク、すなわち同一形状、同
一寸法のワークを試験するような場合には、作業
効率がよく生産性を高めることができる。

しかし、形状および寸法の異なる複数種類のワ
ークを試験する場合には、ワーク種類に対応させ
てそれぞれ専用機を設けなければならない。した
がつて、多種少量のワークをもれ試験するような
場合には、設備の利用率が低くかつ設置スペース
が大きくなるので、設備費が高くなるという問題
があるまた、ワーク種類が変更されるたびに検測室に
設けるマスキング部材を、各ワークに対応したも
のに組み替えるようにすると、その組み替え作業
に時間がかかるため、特に多種少量のワークのも
れ試験を行う場合には、その組み替え作業をしば
しば行わなければならず、組み替え作業が占める
時間が多くなつて、生産性が低下するとともに、
作業性が悪いという問題があつた。

そこで、マスキング部材の組み替え作業を自動
化して、ワークを試験するに際しての作業性、生
産性を向上させることができるもれ試験装置の実
現が要望されるところとなつている。そして、マ
スキング部材の組み替え作業を自動化するにあた
つては、ワークに対応したマスキング部材が組み
付けられた状態にしなければならないことから、
もれ試験装置との関連においてワークの種類を自
動的に識別するということが要望されている。

尚、ワークを識別しようとする例として、実開
昭58−84841号公報に記載のものがあるが、しか
し、これは軸先端に設けた段付ブロツクをワーク
に当接させ、ワークの形状から種類を識別しよう
とするもので、ごく限られた形状のワークにしか
適用することができない。

その他、特開昭59−52381号公報に記載の例は、
パレツトからドツグが突出して固着されているの
で、ワークの自動搬送が困難であり、又ドツグを
識別するのにリミツトスイツチを配設した３本の
杆を用いており、構成が複雑でコストも高い。ま
た、特開昭58−71050号公報に記載の例は、工作
装置のラムにタツチセンサを設けてワークを判別
しようとしているので、自動化した既存設備に適
用するのは困難であり、そのため、設備の改善に
相当の費用がかかるという問題がある。

本考案の目的は、簡単な機構によりワークの種
類を自動的に識別することができ、また、どのよ
うな形状のワークにも適用することのできるワー
ク識別装置を備えたもれ試験装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案のもれ試験装置は、上記目的を達成する
ために、ワークＷに形成された中空部の開口端を
自動閉塞するマスキング体を有するマスキングユ
ニツト２００と、搬入される前記マスキングユニ
ツトを保持すると共に、前記マスキング体をワー
クの中空部開口端方向に移動させる押圧駆動手段
を有するもれ試験装置本体１００と、前記もれ試
験装置本体に搬入するマスキングユニツトの収納
されるマスキングユニツト収納装置３００と、供
試されるワークの種類を識別してワーク識別情報
を出力するワーク識別装置４００と、前記ワーク
識別情報に基づいて前記マスキングユニツト収納
装置から対応するマスキングユニツトを取り出し
て前記もれ試験装置本体に搬入するマスキングユ
ニツト割出装置３５０と、前記ワーク識別装置か
ら前記もれ試験装置本体に装着されたマスキング
ユニツトの所定位置にワークを送入する押出し装
置とを含んでなり、前記ワーク識別装置４００
は、前記ワークの種類に対応する切欠部４３０が
形成され、該ワークに装着した識別用パレツト
W′に対して、摺動自在に設けた基台４１４に固
着され、アクチユエータにより一定量前進するガ
イドホルダ４１６と、前記ガイドホルダ４１６
に、前記識別用パレツトW′の切欠部４３０の底
部に当接可能に摺動自在に保持されると共に常時
前方に弾発付勢された識別棒４１７と、前記識別
棒４１７の基端部にラツク４２０を設け、該ラツ
ク４２０と噛合するピニオン４２２を前記基台４
１４に回転自由に設け、該ピニオン４２２の回転
数により、前記ガイドホルダ４１６と前記識別棒
４１７との相対移動量を自動計測する変位検出手
段４２４と、前記変位検出手段４２４により計測
した相対移動量に基づいてワーク識別信号を前記
マスキングユニツト割出装置に出力する制御装置
とからなることを特徴とするものである。

〔作用〕

このように構成されることから、アクチユエー
タを駆動してガイドホルダを前進させると、これ
に応じてそのガイドホルダに保持されている識別
棒も前進する。そして、識別棒の先端が識別用パ
レツトの切込部の底部に当接すると、識別棒の前
進は停止される。さらに、ガイドホルダを前進さ
せると識別棒を弾発付勢していたスプリングが短
縮し、ガイドホルダと識別棒の位置関係は相対的
に移動する。このとき、ガイドホルダの前進量は
一定とされているから、その相対移動量は切込部
の長さに対応したものとなるので、ワークの種類
を識別することができ、しかも、ガイドホルダと
識別棒との相対移動量をラツクピニオンにより検
出するので、識別範囲が格段に拡大し、且つ高精
度で確実な計測をすることができる。さらに、既
存のもれ試験装置に容易に組込むことが可能であ
り、識別したワークの種類に応じて自動的にマス
キング体を選択してもれ試験を行うことができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案を実施例に基づいて説明する。

第１図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに、本考案が適用された
一実施例のワーク識別装置本体の正面図、側面
図、平面図、およびＣ図示線−における断面
面を示す。また、第２図、第３図、第４図に上記
ワーク識別装置本体が適用されてなるもれ試験装
置全体の正面図、側面図、平面図を示す。

ワーク識別装置４００は、第２図と第４図に表
われているように、もれ試験装置本体１００の
C′側（ワーク搬入側）に連接配置されており、基
台１０１上に固定載置された架台４０１と、この
架台４０１上に載置された一対のガイドレール４
０２上をAA′方向に摺動自在に設けられた台車４
０３と、この台車４０３上に配列された搬送ロー
ラ４０４と、ブラケツト４０５により台車４０３
上に固定され、このローラ４０４の両端に沿つて
上部に対向配置された一対のガイドレール４０６
と、台車４０３上に設置されたワーク識別装置本
体４１０とを含んで構成され、台車４０３は、架
台４０１に固定されたピストンシリンダ４０７に
より、AA′方向に移動可能にされ、搬送ローラ４
０４は図示していない駆動モータおよびチエーン
により駆動されるようになつている。

ワーク識別装置本体４１０は、第１図Ａ〜Ｄに
示すように形成されている。それらの図に示すよ
うに、ブラケツト４１１を介してガイドレール４
１２が台車４０３の上面にAA′方向に延在させて
固定されている。このガイドレール４１２には、
ベアリングホルダ４１３を介して基台４１４が
AA′方向摺動自在に嵌合されている。この基台４
１４上には、ブラケツト４１５を介して円筒形の
ガイドホルダ４１６が固定されており、このガイ
ドホルダ４１６によつて識別棒４１７がAA′方向
摺動自在に保持されている。識別棒４１７は、ガ
イドホルダ４１６の内径よりも大きな径を有する
基端部を有し、他端の先端部には、当て金４１８
が取り付けられており、この当て金４１８とガイ
ドホルダ４１６との間に介在されたスプリング４
１９によつて、Ａ方向に弾発付勢されている。ま
た、識別棒４１７の基端部には、ラツク４２０が
取り付けられており、このラツク４２０には、ブ
ラケツト４２１を介して基台４１４上に回転自由
に支持されたピニオン４２２が噛合されている。
このピニオン４２２の回転は、カツプリング４２
３を介して、エンコーダ４２４に伝達されてい
る。一方、台車４０３上にピストンシリンダ４２
５がブラケツト４２６を介して固定されており、
このピストンシリンダ４２５のピストンロツド
は、ナツクル４２７およびブラケツト４２８を介
して基台４１４に固定されている。したがつて、
識別棒４１７が載置された基台４１４は、ピスト
ンシリンダ４２５を伸縮させることによつて、台
車４０３上を移動可能に設けられている。

このように構成された実施例の動作を次に説明
する。

なお、ワークＷの種類に応じて、異なる寸法、
形状のワークを、識別装置４００のガイドレール
４０６の幅および高さに適合させるべく、ワーク
Ｗの上面に、第５図に示す平面形状の識別用パレ
ツトW′を取り付け、ワークＷの高さおよび幅寸
法が統一されている。そして、そのパレツト
W′の前進端部に識別棒４１７と協働してワーク
Ｗの種類を識別可能とすべく、ワークＷの種類に
対応して定めた切り込み長さＬ（L₁，L₂，…）を
有する識別表示部としての切込部４３０が形成さ
れている。

まず、識別装置４００の搬送ローラ４０４を、
図示していない駆動モータを作動して回転させる
とともに、この搬送ローラ４０４の前進端に配設
されたシリンダ作動のストツパ（図示せず）を作
動させたのち、ワークを搬送ローラ４０４上に載
せる。これにより、ワークＷに取り付けられた識
別用パレツトW′が一対のガイドレール４０６に
係合してワークＷがＣ方向に搬送され、前記スト
ツパに当接して停止する。このとき、ワークＷが
ストツパに当接したことを検知して、搬送ローラ
４０４の駆動モータが停止され、これによつて搬
送ローラ４０４の回転が停止する。

ワークＷの停止と同時に、識別装置本体４１０
のピストンシリンダ４２５が作動し、このピスト
ンシリンダ４２５のピストンロツドが伸長し、基
台４１４をＡ方向へ移動させる。基台４１４がＡ
方向へ移動すると、この基台４１４に取り付けら
れている識別棒４１７およびエンコーダ４２４も
Ａ方向へ移動する。そして、識別棒４１７の先端
に取り付けられた当て金４１８がワークＷに取り
付けられた識別パレツトW′の切込部４３０の底
部に当接すると、識別棒４１７の移動が停止され
る。しかし、ピストンシリンダ４２５のピストン
ロツドは、さらに伸長するように設定されている
ので、基台４１４はスプリング４１９の弾発力に
抗してさらにＡ方向へ移動する。これによつて、
ピストンシリンダ４２５のピストンロツドは、ロ
ツドエンドに伸長するまで基台４１４が移動さ
れ、それにつれてエンコーダ４２４がＡ方向へ移
動される。しかるに、エンコーダ４２４は、ピニ
オン４２２とラツク４２０を介して識別棒４１７
に連結されているため、識別棒４１７が停止した
のちのエンコーダ４２４の移動量、すなわちエン
コーダ４２４の回転数が、当該エンコーダ４２４
によつて計測される。いい換えれば、上記動作に
よつて識別棒４１７の移動量、すなわち第５図に
示す切欠部４３０の切り欠き長さL₁またはL₂が
測定される。この切り欠き長さＬは、ワークＷの
種類毎に決められていることから、切り欠き長さ
Ｌを計測することにより、ワークの種類が識別で
きることになる。

このエンコーダ４２４から出力される識別棒４
１７の移動量Ｌは、図示していない制御装置に送
られる。制御装置には予めワークＷの種類と移動
量Ｌとの対応関係が設定されており、制御装置は
入力された移動量Ｌの情報に基づいて、ワークＷ
毎に定められたワーク識別信号を割出装置３５０
に出力する。制御装置によりワーク識別信号が出
力されると、今度は、ピストンシリンダ４２５の
ピストンロツドは短縮し、基台４１４をA′方向
へ後退させ、原位置に復帰させる。このとき識別
棒４１７は、スプリング４１９の弾発力によりＡ
方向へ移動し、識別棒４１７の大径の基端部がガ
イドホルダ４１６に当接し、原位置に復帰する。
そこで、ワーク識別装置本体４１０は、基台４１
４が原位置に復帰し、識別棒４１７の大径の基端
部がガイドホルダ４１６に当接した状態で、ワー
クＷが次に搬送されてくるまで待機する。

上述したように、本実施例のワーク識別装置に
よれば、ワークの種類に応じて異なる寸法、形状
のワークのガイドを一様に可能とすべく、各ワー
クに同一幅の板（パレツト）を同一高さ位置に取
付け、そのパレツトにワーク種類に対応した切り
込み長さを有する切込部を設け、その切込部の長
さを計測してワークを識別するようにしているこ
とから、各別な識別表示手段を用いることなく、
もれ試験装置との関連において簡単な機構によ
り、ワークの種類を自動的に識別することができ
るという効果がある。

次に、第２図〜第４図および第６図〜第９図を
参照して、もれ試験装置全体の構成を説明する。

それらの図に示すように、もれ試験装置は大別
すると、もれ試験装置本体１００、マスキングユ
ニツト２００、このマスキングユニツトが収納さ
れるマスキングユニツト収納装置３００、マスキ
ングユニツト割出装置３５０、ワーク識別装置４
００を含んで構成されている。

もれ試験装置本体１００は、第２図〜第４図に
示すように、基台１０１上に４本の支柱１０２を
起立させ、この支柱１０２に天板１０３を載置し
て架台が形成されている。このように形成された
架台の内側のほぼ全域にわたる大きさの支持ブラ
ケツト１０４が天板１０３の下面に垂下されてい
る。支持ブラケツト１０４は、上下に対向させて
水平に配置された上部ブラケツト１０４ａと下部
ブラケツト１０４ｂとを含んで形成され、上部ブ
ラケツト１０４ａは天板１０３に固定され、下部
ブラケツト１０４ｂは上部ブラケツト１０４ａか
ら垂下された垂直ブラケツト１０４ｃによつて支
持されている。そして、上部ブラケツト１０４ａ
と下部ブラケツト１０４ｂとにより囲まれた空間
が検測室１７０とされている。上部ブラケツト１
０４ａの下面にブラケツト１０５が配置され、こ
のブラケツト１０５は、上部ブラケツト１０４ａ
に固定されたピストンシリンダ１０６のピストン
ロツド１０６ａに支持されており、これによつて
ブラケツト１０５は、図示BB′方向に昇降可能に
なつている。このブラケツト１０５の下面図示
CC′方向の両端部に、そのCC′方向に延在させて
ガイドレール１０７と１０８が取り付けられてお
り、このガイドレール１０７，１０８には、それ
ぞれガイドホルダ１０９と１１０がCC′方向に摺
動自在に係合されている。そして、このガイドホ
ルダ１０９と１１０の端部にブラケツト１１１と
１１２がそれぞれ垂下されており、そのブラケツ
ト１１１と１１２の先端には、検測室１７０の内
側に向けて当て金１１３と１１４がそれぞれ取り
付けられている。また、ブラケツト１１１と１１
２は、それぞれブラケツト１１５を介して、ブラ
ケツト１０５に固定されたピストンシリンダ１１
６と１１７のピストンロツド１１６ａと１１７ａ
に連結されており、ピストンロツド１１６ａと１
１７ａを伸縮させることによつて、当て金１１３
と１１４は、それぞれＣ，C′方向に移動可能に形
成されている。また、ブラケツト１０５の中央部
に垂下されたブラケツト１２０の下端部にピスト
ンシリンダ１２１が取り付けられており、そのピ
ストンロツド１２１ａの先端には、当て金１２２
が取り付けられている。そして、ピストンロツド
１２１ａを伸縮させることによつて、当て金１２
２はAA′方向に移動可能に形成されている。ま
た、ブラケツト１０５に取り付けられたブラケツ
ト１２３に一対のスイングシリンダ１２４が固定
され、そのピストンロツドには、留め金１２５が
それぞれ装着されている。これらの留め金１２５
は、ワークＷの識別プレートW′を挟持するよう
に配置されている。

一方、下部ブラケツト１０４ｂの上面にピスト
ンシリンダ１３０と１３１がブラケツト１３２と
１３３を介してそれぞれ固定され、このピストン
シリンダ１３０と１３１のピストンロツドには、
ブラケツト１３４と１３５がそれぞれ取り付けら
れている。このブラケツト１３４と１３５には、
それぞれ当て金１３６と１３７およびクランパ１
３８と１３９が装着され、クランパ１３８は図示
していない試験流体供給源に連通され、クランパ
１３９は圧力計を取り付けられるようになつてい
る。そして、それらはピストンロツドを伸縮させ
ることによつてAA′方向に移動され、ピストンロ
ツドを伸長させたときは、クランパ１３８と１３
９はそれぞれ前述のマスキングユニツト２００の
マニホールド２５３と２５４の開口２５５に連通
され、これによつてワークＷに試験流体を圧入す
るとともに、ワークＷの中空部の流体圧力を計測
することができるようになつている。

また、下部ブラケツト１０４ｂの上面には、複
数の搬送ローラ１４０がAA′方向に配列されてお
り、それらの搬送ローラ１４０は、チエーンを介
して駆動モータ１４１により駆動されるようにな
つている。搬送ローラ１４０列の中央部に、ピス
トンシリンダ１４２が揺動自在に下部ブラケツト
１０４ｂに取り付けられており、このピストンシ
リンダ１４２のピストンロツド先端は、下部ブラ
ケツト１０４ｂの上面に回転自在に取り付けられ
た留め具１４３に連結されており、ピストンシリ
ンダ１４２のピストンロツドを伸縮することによ
り、留め具１４３が回転され、搬送ローラ１４０
上に起きたり寝たりするように形成されている。

支持ブラケツト１０４の下方には、目視タンク
１５０が基台１０１上に配置されており、目視タ
ンク１５０は、天板１０３上に取り付けられたピ
ストンシリンダ１５１のピストンロツドを伸長さ
せることにより、一対のガイドレール１５２上を
AA′方向に走行する同期シヤフト１５３によつて
BB′方向に、すなわち昇降されるようになつてお
り、同期シヤフト１５３と目視タンク１５０は、
天板１０３上に適宜配設されたガイドローラ１５
４に巻回されたチエーン１５５と、チエーン取付
具１５６とにより連結されている。

また、目視タンク１５０のワーク識別装置４０
０側とその反対側側面上部に、それぞれローラ１
６０と１６１が取り付けられており、ローラ１６
０は、後述するワーク識別装置４００のローラと
関連され、ローラ１６１は、図示していないワー
ク搬出装置の搬送ローラに関連して設けられてい
る。

一方、マスキングユニツト２００は、第６図と
第７図に示すように、ワークＷを上下から挟むよ
うに対向配置された基台２０１を含んでなる基台
部と、上支持板２０２を含んでなる蓋体部とに分
割して形成されている。

基台２０１の上面には、中空のガイド支柱２０
３が適宜起立されており、これに対向する上支持
板２０２の下面には、上記ガイド支柱２０３に嵌
合するガイド棒２０４が垂下されている。また、
ガイド棒２０４には、ストツパ２０５が移動自在
に嵌着されており、ガイド支柱２０３とガイド棒
２０４との嵌合長さを調節することができるよう
になつている。

基台２０１の上面には、スプリングホルダ２０
６に保持されたスプリング２０７を介して、ワー
クＷを案内するガイドレール２０８，２０９が平
行に設けられている。このガイドレール２０８，
２０９は、連結部材２１０と２１１により連結さ
れており、またガイドレール２０９には、ブラケ
ツト２１２を介してガイドレール２１３が支持さ
れている。それらガイドレールは、当該マスキン
グユニツト２００に対応するワークＷの寸法、形
状に合わせて配設されており、ワークＷは、ガイ
ドレール２０８，２０９上に載置され、摺動によ
り搬送されるようになつている。また、ワークＷ
の横方向位置は、ガイドレール２０９と２１３に
よつて規制されるようになつている。また、ガイ
ドレール２０８，２０９，２１３は、スプリング
２０７によつて常時図示Ｂ方向へ弾発付勢されて
いる。ガイドレール２０８と２０９、および連結
部材２１０と２１１の内側側面に摺動自在に当接
させて、ストツパ２１４と２１５が基台２０１に
固定して設けられ、ストツパ２１４，２１５の先
端部は連結部材２１０と２１１の上端部に当接す
る曲折部が形成されている。これによつてガイド
レール２０８，２０９，２１３は、図示AA′方向
およびCC′方向へは移動されず、BB′方向へのみ
移動可能に基台２０１に支持されており、その移
動範囲は、ストツパ２１４，２１５とスプリング
ホルダ２０６の上端面により規制されている。

ワークＷの側面に対向させて２本のガイド支柱
２０３間に、それぞれ支持板２２１と２２２が懸
架されている。支持板２２１には、ガイドホルダ
２２３，２２４によつてAA′方向に摺動自在にガ
イド棒２２５，２２６が貫通支持されており、ガ
イド棒２２５，２２６のワークＷ側端部は支持板
２２１に係止するように大径にされ、他端には支
持板２２７が固着されている。ガイドホルダ２２
３，２２４と支持板２２７間には、スプリング２
２８が介装されており、これによつて支持板２２
７は、常時Ａ方向へ弾発付勢されている。この支
持板２２７には、ワークＷ方向に起立された伸縮
自在な３本のマスキング体２２９，２３０，２３
１が取り付けられている。マスキング体２２９
は、支持板２２７に固着されたガイドホルダ２３
２と、このガイドホルダ２３２にAA′方向に摺動
自在に支持されたマスキングシヤフト２３３と、
マスキングシヤフト２３３の先端部に接着された
マスキングゴム２３４と、マスキングシヤフト２
３３をA′方向に弾発付勢するスプリング２３５
とから形成され、マスキングシヤフト２３３の突
出位置は、その基部に設けられた大径部がマスキ
ングホルダ２３２に当接することによつて規制さ
れている。また、マスキングシヤフト２３３の移
動範囲にある支持板２２１と２２７には開口が形
成されており、マスキング体２２９のAA′方向の
移動が自由になされるようになつている。また、
マスキングシヤフト２３３とマスキングゴム２３
４には、試験流体としての空気が流通される流通
路２３６が穿設されている。なお、マスキング体
２３０は、上記２２９と同一構成であることか
ら、説明を省略する。一方、マスキング体２３１
は、支持板２２７に起立して固定されたガイド棒
２３７と、このガイド棒２３７に軸方向摺動自在
に嵌装されたマスキングホルダ２３８と、このマ
スキングホルダ２３８の先端に接着されたマスキ
ングゴム２３９と、マスキングホルダ２３８を
A′方向に弾発付勢するスプリング２４０とから
形成されており、マスキングホルダ２３８の
A′方向突出端は、ガイドシヤフト２３７の先端
部に形成された大径部に当接することによつて規
制されている。

ワークＷの下面に対応する基台２０１の上面に
は支持板２５０が固定されており、この支持板２
５０には、ワークＷ方向に伸縮自在に弾発付勢さ
れたマスキング体２５１，２５２が起立して設け
られている。これらのマスキング体２５１，２５
２は、前記マスキング体２３１と同様の構成とな
つていることから、説明は省略する。なお、各マ
スキング体２２９〜２３１，２５１，２５２は、
それぞれのワークＷの表面に開口された中空部の
開口端の位置および形状に対向させて配置形成さ
れている。また、図示例では、マスキング体２５
１は４個、マスキング体２５２は10個のものが示
されている。

また、基台２０１の一方の側縁部に試験流体を
取り入れるマニホールド２５３，２５４が取り付
けられており、高圧流体が流入される開口２５４
は、前述したもれ試験装置本体１００の検測室１
７０に設けられる試験流体供給手段（クランパ１
３８，１３９）に対応した位置に設けられてお
り、マニホールド２５３，２５４の二次側はそれ
ぞれ図示していないホースなどにより、前記マス
キング体２２９と２３０の流通路２３６に接続さ
れている。

一方、上支持板２０２の下面には、押え棒２６
０が適宜垂下されて設けられ、その先端はワーク
Ｗの上面に取り付けられた識別プレートW′の上
面に当接可能な長さに形成され、試験時、上支持
板２０２に加えられるB′方向の力が押え棒２６
０を介してワークＷを下方に押し下げることがで
きるようになつている。また、上支持板２０２の
下面に垂下させてマスキング体２６１がワークＷ
方向に伸縮自在に弾発付勢されて設けられてい
る。このマスキング体２６１は、前記マスキング
体２３１と同様の構成とされており、ガイドシヤ
フト２６２、マスキングホルダ２６３、マスキン
グゴム２６４、スプリング２６５を有して形成さ
れている。なお、上記マスキング体２６１に対応
する識別プレートW′の位置には、マスキング体
２６１が貫通可能な孔４３１が穿設されている。

上述したように、マスキングユニツト２００
は、ワークＷを包囲するごとく支持板２０２，２
２７，２５０を配設し、これらの支持板に起立さ
せてワークＷ方向に伸縮自在なマスキング体２２
９，２３０，２３１，２５１，２５２，２６１
を、それぞれ対向するワークＷの中空部開口端の
位置および形状に対応させて配置形成し、そして
ガイドレール２０８，２０９，２１３によつてワ
ークＷを位置決めした後、各支持板２０２，２２
７，２５０がそれぞれB′，Ｂ，A′方向に押圧さ
れることによつて、各マスキング体の先端部に接
着されたマスキングゴムを開口端に押圧して、そ
れら開口端を塞ぐことができるように形成されて
いる。また、各マスキング体をワークＷに押圧し
て開口端を閉塞した際、ワークＷの中空部は、マ
スキング体２２９，２３０の流通路２３６、ホー
ス、マニホールド２５３，２５４を介して試験流
体供給源に連通されるようになつている。

さらに、本実施例のマスキングユニツト２００
は、基台２０１を含んでなる基台部と、上支持板
２０２を含んでなる蓋体部との２つに分割し、そ
れらはもれ試験を行わないときには、ガイド棒２
０４をガイド支柱２０３に嵌合挿入することによ
り、外形高さを小さくすることができるようにな
つている。

なお、上記実施例マスキングユニツト２００の
マスキング体およびその支持板は、もれ試験され
るワークＷの種類に対応させて形成されるもので
あることはいうまでもない。

次に、マスキングユニツト収納装置（以下単に
収納装置と略称する）３００と、マスキングユニ
ツト割出装置（以下単に割出装置と略称する）３
５０について説明する。収納装置３００は第３
図、第４図に示すように、AA′方向に延在された
一対のレール３０１と、このレール３０１上を
AA′方向に移動自在に載置された収納架台３０２
とからなり、本例では４個のマスキングユニツト
２００が収納架台３０２に収納されている。

割出装置３５０は、第２図〜第４図および第９
図Ａ，Ｂの詳細図に示すように、基台３５１の上
にAA′方向に設けられた一対のガイドレール３５
２と、このガイドレール３５２上に走行自由に載
置された台車３５３と、この台車３５３の鉛直方
向に取り付けられた一対のガイドレール３５４
と、このガイドレール３５４に摺動自由に嵌合さ
れたガイドホルダ３５５を介して、鉛直方向
BB′に摺動自由に取り付けられたキヤリツジ３５
６と、を含んで形成されており、台車３５３は、
基台３５１に固定されたピストンシリンダ３５７
のピストンロツド３５７ａによりブラケツト３５
８を介してAA′方向に走行されるようになつてい
る。キヤリツジ３５６は、台車３５３に固定され
たピストンシリンダ３６０のピストンロツド３６
１を伸縮させることにより、ブラケツト３６２を
介してBB′方向に昇降されるようになつている。
キヤリツジ３５６の上部にガイドレール３６３が
取り付けられており、このガイドレール３６３に
摺動自在にマスキングユニツト取出し金具３６４
が嵌合されている。このマスキングユニツト取出
し金具３６４の適宜箇所に一対のピストンシリン
ダ３６５が取り付けられており、そのピストンシ
リンダ３６５のピストンロツドには、ピン３６６
がそれぞれ取り付けられている。そして、マスキ
ングユニツト取出し金具３６４は、ブラケツト３
５７を介して台車３５３に固定されたピストンシ
リンダ３６８のピストンロツド３６８ａに連結さ
れており、ピストンロツド３６８ａを伸縮させる
ことによりAA′方向に摺動されるようになつてい
る。また、キヤリツジ３５６の下端部に、Ａ方向
に延在されたブラケツト３７０が設けられてお
り、このブラケツト３７０の上面に複数の搬送ロ
ーラ３７１が配列されている。この搬送ローラ３
７１は、チエーンを介して駆動モータ３７２によ
り駆動されるようになつている。また、ブラケツ
ト３７０の格納装置３００側側面に、複数の従動
ローラを有してなる一対の取出しローラ３７３が
設けられている。

このように構成されるもれ試験装置全体の動作
を次に説明する。

なお、収納装置３００には、もれ試験の対象ワ
ークの種類に対応したマスキングユニツト２００
が、複数格納されている。

前述したように、ワーク識別装置４００によつ
て載置されたワークの種類が識別され、そのワー
ク識別信号が割出装置３５０に出力されると、割
出装置３５０は、入力されるワーク識別信号に基
づいて、ピストンシリンダ３５７と３６０を作動
して、キヤリツジ３５６を識別されたワークに対
応するマスキングユニツト２００の収納されてい
る収納架台３０２の取り出し位置へ移動させる。
キヤリツジ３５６がマスキングユニツト２００取
り出し位置に移動されると、ピストンシリンダ３
６８を作動させて、マスキングユニツト取り出し
金具３６４を収納装置３００の架台３０２内へ案
内する。マスキングユニツト取出し金具３６４が
架台３０２内に案内されると、次にピストンシリ
ンダ３６５が作動し、ピストンロツドが伸長して
マスキングユニツト２００に穿設された穴２６３
にピン３６６を挿入する。ピン３６６が穴２６３
に挿入されると、シリンダ３６８が再び作動し、
そのピストンロツド３６８ａが短縮してマスキン
グユニツト２００を収納装置３００より取り出
し、取出しローラ３７３を介して搬送ローラ３７
１上に引き出す。マスキングユニツト２００が搬
送ローラ３７１上に案内されると、ピストンシリ
ンダ３５７と３６０が作動して、キヤリツジ３５
６の位置を調整し、このキヤリツジ３５６上に配
列された搬送ローラ３７１と、もれ試験装置本体
１００の検測室１７０に配設された搬送ローラ１
４０とが一列に整列するように移動する。

搬送ローラ３７１と１４０とが一列に整列する
と、駆動モータ３７２と１４１とが作動し、それ
らの搬送ローラを回転させる。これによつて、搬
送ローラ３７１上に載置されたマスキングユニツ
ト２００は、搬送ローラ１４０に搬送され、搬送
ローラ１４０の前進端に設けられている図示され
ていないストツパに当接するまで搬送される。マ
スキングユニツト２００がそのストツパに当接し
たことを検知して、駆動モータ３７２と１４１と
は停止され、これによつて、搬送ローラ１４０と
３７１の回転も停止される。

搬送ローラ１４０が停止されると、ピストンシ
リンダ１４２が作動してそのピストンロツドが伸
長し、留め具１４３を回転させて起こし、これに
よつてマスキングユニツト２００の後端を支持す
る。したがつて、マスキングユニツト２００は、
前述した図示しないストツパと留め具１４３とに
より、検測室１０５内に位置決めされる。

マスキングユニツト２００が位置決めされる
と、ピストンシリンダ１０６が作動してそのピス
トンロツドを伸長し、ブラケツト１０４をB′方
向に下降させ、さらにスイングシリンダ１２４を
作動して、このスイングシリンダ１２４に装着さ
れた留め具１２５により、マスキングユニツト２
００の上支持板２０２を挟持する。次に、ピスト
ンシリンダ１０６を作動してそのピストンロツド
が短縮され、マスキングユニツト２００の上支持
板２０２を持ち上げる。

一方、ワーク識別装置４００においては、ピス
トンシリンダ４２５のピストンロツドがロツドエ
ンドまで伸長して停止したのち、再びピストンシ
リンダ４２５が作動してピストンロツドが短縮さ
れ、これによつて基台４１４はA′方向へ移動し
て、原位置へ復帰する。基台４１４のA′方向へ
の復帰により、当然識別棒４１７およびエンコー
ダ４２４もA′方向へ移動されて、原位置へ復帰
されるのであるが、このとき識別棒４１７は、ス
プリング４１９の弾発力により識別棒４１７の大
径の基端部がガイドホルダ４１６に当接するまで
Ａ方向へ移動しながら、基台４１４のA′方向へ
の移動に伴つて移動し、原位置に復帰する。ま
た、これと同時にピストンシリンダ４０７が作動
してそのピストンロツドが短縮され、台車４０３
をＡ方向へ移動し、ワークＷを検測室１７０のワ
ーク搬入位置すなわち、マスキングユニツト２０
０のガイドレール２０８，２０９，２１３の位置
に案内する。そして、マスキングユニツト２００
の上支持板２０２が持ち上げられると、搬送ロー
ラ４０４の前進端に設けられた図示していないシ
リンダ作動のストツパが原位置に復帰し、それと
同時に図示していない押出装置が作動して、ワー
クＷをローラ１６０を介してマスキングユニツト
２００のガイドレール２０８，２０９上に送り込
む。

ワークＷがマスキングユニツト２００内へ搬入
されると、ピストンシリンダ１０６を作動してそ
のピストンロツドを伸長し、ブラケツト１０５を
B′方向へ下降させ、マスキングユニツト２００
の上支持板２０２によつて、ワークＷの上面すな
わち識別用パレツトW′を介して、ワークをクラ
ンプする。このクランプによつて、マスキング体
２５１，２５２，２６１はそれぞれワーク下面お
よび上面に開口された中空部の開口端に押し当て
られ、スプリングの弾性力に応じてそれら開口を
閉塞する。これと同時に、ピストンシリンダ１１
６，１１７，１２１，１３０，１３１がそれぞれ
作動し、そのピストンロツドに適宜装着されてい
る当て金１１３，１１４，１２２，１３６，１３
７がそれぞれマスキングユニツト２００側に移動
され、これらによつてマスキングユニツト２００
を前後、左右より挟持する。これにより、ワーク
Ｗの前後、左右側面に開口された中空部の開口端
の位置およびその形状に対応させてマスキングユ
ニツトに設けられているマスキング体がワークＷ
側に変位され、マスキング体の先端に取り付けら
れたマスキングゴムによりそれら開口を閉塞す
る。例えば、本実施例のマスキングユニツトによ
れば、指示プレート２２７が当て金によつて
A′方向に押され、マスキング体２２９，２３０，
２３１がワークＷの側面に開口された開口を閉塞
する。このとき、同時にマスキングユニツト２０
０のマニホールド２５３，２５４にそれぞれクラ
ンパ１３９，１３８が連通される。

このようにして、ワークＷの中空部開口端がす
べて閉塞され、かつクランパ１３８を介して中空
部へ試験流体が供給可能にされる。そして、図示
されていない試験流体供給源よりワークＷの中空
部へクランパ１３８を介して試験流体を供給し、
中空部内の圧力を所定の圧力に上昇させる。その
のち、クランプ１３９に取り付けられた圧力検出
器により、中空部内圧力の時間変化を測定し、そ
の圧力低下の程度によつてもれの有無を試験す
る。

このもれ試験の結果、良品と判定された場合
は、ピストンシリンダ１１６，１１７，１２１，
１３０，１３１が再び作動して、当て金１１３，
１１４，１２２，１３６，１３７によるマスキン
グユニツト２００の挟持を解除する。これによつ
て、ワークＷはマスキングユニツト２００による
マスキング状態から解除される。そして、ワーク
Ｗのマスキング状態が解除されると、ピストンシ
リンダ１０６が作動してピストンロツドを短縮
し、ブラケツト１０５をＢ方向へ上昇させてマス
キングユニツト２００の上支持板２０２を持ち上
げ、これによりワークＷの上下方向の挟持を解除
する。このようにして、ワークＷの挟持が解除さ
れると、図示していない押出装置が再び作動し
て、ワークＷを搬送ローラ１６１を介して検測室
１０５から押し出す。そして、ワークＷが搬出さ
れると、前記押出装置は原位置へ復帰し、さらに
ピストンシリンダ４０７が作動して、台車４０３
を原位置へ復帰させる。

他方、ワークＷのもれ試験において、不良品と
判定された場合は、ピストンシリンダ１５１を作
動させてそのピストンロツドを短縮し、目視タン
ク１５０をＢ方向へ持ち上げる。目視タンク１５
０には溶液が満されており、ワークＷはその溶液
中に浸されることになる。これにより、中空部か
らのもれ流体による気泡を目視により観察し、も
れの有無およびその位置を確認する。この目視試
験が完了すると、ピストンシリンダ１５１を再び
作動してそのピストンロツドを伸長し、目視タン
ク１５０を原位置へ復帰させる。目視タンク１５
０が原位置へ復帰すると、目視試験の完了したワ
ークＷは、上記の良品の場合と同一の順序にて搬
出される。そして、台車４０３は原位置へ復帰さ
れる。

さて、台車４０３が原位置へ復帰されて、次に
試験されるワークＷが搬送ローラ４０４上に載置
されると、前述した手順によりワークＷの識別動
作がなされる。そして前回のワークＷと同一のも
のであれば、上述した手順によりそのままワーク
Ｗのもれ試験が行われる。他方、次に載置された
ワークＷが前回のものと異なる種類のものであつ
た場合は、検測室１０５に装着されたマスキング
ユニツト２００は、上述の装着手順とは逆の順序
で検測室１０５から割出装置３５０によつて取り
出されるとともに、収納装置３００のもとの位置
に収納される。そして、識別装置４００から出力
された識別信号に基づいて、対応する別のマスキ
ングユニツト２００を収納装置３００から取り出
し、上記と同一の手順にて検測室１０５に送り込
んで装着させる。

上述したように、ワークＷを包囲するごとく支
持板を適宜分割し、かつワーク方向に移動可能に
連結形成し、この支持板にワーク中空部の開口端
の位置および形状に対応させ、かつその開口面に
直交する方向に移動自在に弾発付勢されたマスキ
ング体を取り付けてマスキング体をユニツト化
し、このマスキングユニツトをワークの種類毎に
形成して、そのユニツトごとにもれ試験装置本体
に脱着可能に形成し、もれ試験装置本体により前
記マスキング体を中空部の開口部に押圧して、そ
の開口端を閉塞するようにして、もれ試験装置本
体とは分離してマスキングユニツトを設けている
ことから、ワークの種類に応じてマスキングユニ
ツトごと組み替えるだけで、各種のワークに対応
したもれ試験装置を構成することができ、マスキ
ング部材の組み替え作業が極めて簡単化され、こ
れによつて作業性および生産性が向上されるとい
う効果がある。

また、マスキング体をユニツト化していること
から、もれ試験装置の自動化を簡単に達成するこ
とが可能となり、その点においても生産性を高め
ることができる。しかも、マスキングユニツトを
分割可能とし、一方を他方に嵌合して収納できる
構成としていることから、マスキングユニツトが
小型化され、取り扱いが容易になるとともに、収
納スペースを小さくすることができるという効果
がある。

また、上記実施例のもれ試験装置によれば、ワ
ーク識別装置により搬入されるワークの種類を識
別し、この識別情報に基づいてマスキングユニツ
ト割出装置を作動させ、ワークに対応したマスキ
ングユニツトをマスキングユニツト収納装置から
取り出し、そのマスキングユニツトをもれ試験装
置本体に挿入して、かつ自動的に検測室に装着せ
しめ、しかるのちマスキングユニツト中央部にワ
ークを搬入載置し、もれ試験装置本体によつてマ
スキングユニツトのマスキング体をワークの開口
に押圧して、その開口端を閉塞するようにしてい
ることから、すなわち、もれ試験装置のマスキン
グ作業が完全に自動化されていることから、作業
性が著しく向上するという効果がある。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案のもれ試験装置に
よれば、簡単な機構によりワークの種類を自動的
に識別することができ、また、どのような形状の
ワークにも適用でき且つ高精度で確実な識別をす
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図〜
第４図は第１図実施例を適用してなるもれ試験装
置全体のそれぞれ正面図、側面図、平面図、第５
図は識別用パレツトの一実施例を示す図、第６図
〜第８図はマスキングユニツトの一実施例のそれ
ぞれ正面図、側面図、平面図、第９図はマスキン
グユニツト割出装置の詳細図である。４００……ワーク識別装置、４０１……架台、
４１０……識別装置本体、４１６……ガイドホル
ダ、４１７……識別棒、４１９……スプリング、
４２０……ラツク、４２２……ピニオン、４２４
……エンコーダ、４２５……ピストンシリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ワークＷに形成された中空部の開口端を自動閉
塞するマスキング体を有するマスキングユニツト
２００と、搬入される前記マスキングユニツトを
保持すると共に、前記マスキング体をワークの中
空部開口端方向に移動させる押圧駆動手段を有す
るもれ試験装置本体１００と、前記もれ試験装置
本体に搬入するマスキングユニツトの収納される
マスキングユニツト収納装置３００と、供試され
るワークの種類を識別してワーク識別情報を出力
するワーク識別装置４００と、前記ワーク識別情
報に基づいて前記マスキングユニツト収納装置か
ら対応するマスキングユニツトを取り出して前記
もれ試験装置本体に搬入するマスキングユニツト
割出装置３５０と、前記ワーク識別装置から前記
もれ試験装置本体に装着されたマスキングユニツ
トの所定位置にワークを送入する押出し装置とを
含んでなり、前記ワーク識別装置４００は、前記ワークの種
類に対応する切欠部４３０が形成され、該ワーク
に装着した識別用パレツトW′に対して、摺動自
在に設けた基台４１４に固着され、アクチユエー
タにより一定量前進するガイドホルダ４１６と、
前記ガイドホルダ４１６に、前記識別用パレツト
W′の切欠部４３０の底部に当接可能に摺動自在
に保持されると共に常時前方に弾発付勢された識
別棒４１７と、前記識別棒４１７の基端部にラツ
ク４２０を設け、該ラツク４２０と噛合するピニ
オン４２２を前記基台４１４に回転自由に設け、
該ピニオン４２２の回転数により、前記ガイドホ
ルダ４１６と前記識別棒４１７との相対移動量を
自動計測する変位検出手段４２４と、前記変位検
出手段４２４により計測した相対移動量に基づい
てワーク識別信号を前記マスキングユニツト割出
装置に出力する制御装置とからなることを特徴と
するもれ試験装置。