JP2861494B2 - 缶内面塗膜検査装置 - Google Patents
缶内面塗膜検査装置Info
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- JP2861494B2 JP2861494B2 JP17703991A JP17703991A JP2861494B2 JP 2861494 B2 JP2861494 B2 JP 2861494B2 JP 17703991 A JP17703991 A JP 17703991A JP 17703991 A JP17703991 A JP 17703991A JP 2861494 B2 JP2861494 B2 JP 2861494B2
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- Japan
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- coating
- thickness
- cans
- coating film
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、有底円筒状の缶体の内
面に塗布された塗膜を検査する缶内面塗膜検査装置に関
する。
面に塗布された塗膜を検査する缶内面塗膜検査装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、アルミ製の缶体を製造する場合
には、缶体の内面に樹脂をコーティングして、缶体内部
に充填される内容物が直接缶体内面に触れないようにし
ている。そして、この缶体内面に塗布された塗膜が所望
の状態であるか否かを検査するために、缶体の内面に塗
布された塗膜の重量及び厚さをそれぞれサンプリング検
査している。この検査は次のようにして行われている。
すなわち、まず、樹脂コーティングを施す前の缶体を生
産ラインから取り出してきて重量を測定し、この測定し
た缶体を生産ラインに戻して、樹脂コーティングを施し
た後に、再度、この缶体を取り出してきて重量を測定
し、この測定重量と上記コーティングを施す前の缶体の
測定重量との差を計算して缶体の内面に塗布された塗膜
量を算出すると共に、膜厚測定器を用いて缶体の多数の
測定点における塗膜厚を測定している。
には、缶体の内面に樹脂をコーティングして、缶体内部
に充填される内容物が直接缶体内面に触れないようにし
ている。そして、この缶体内面に塗布された塗膜が所望
の状態であるか否かを検査するために、缶体の内面に塗
布された塗膜の重量及び厚さをそれぞれサンプリング検
査している。この検査は次のようにして行われている。
すなわち、まず、樹脂コーティングを施す前の缶体を生
産ラインから取り出してきて重量を測定し、この測定し
た缶体を生産ラインに戻して、樹脂コーティングを施し
た後に、再度、この缶体を取り出してきて重量を測定
し、この測定重量と上記コーティングを施す前の缶体の
測定重量との差を計算して缶体の内面に塗布された塗膜
量を算出すると共に、膜厚測定器を用いて缶体の多数の
測定点における塗膜厚を測定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記缶
体の内面の塗膜量及び塗膜厚の検査工程は、従来、すべ
て人手に頼って行われており、そのうちでも、塗膜量及
び塗膜厚の測定作業は、手間がかかり、作業性が悪いと
共に、細心の注意をはらって測定を行う必要があるた
め、測定員に多大な負担がかかるという問題がある。特
に、これらの問題は、測定点が多い塗膜厚の測定作業に
おいて顕著である。
体の内面の塗膜量及び塗膜厚の検査工程は、従来、すべ
て人手に頼って行われており、そのうちでも、塗膜量及
び塗膜厚の測定作業は、手間がかかり、作業性が悪いと
共に、細心の注意をはらって測定を行う必要があるた
め、測定員に多大な負担がかかるという問題がある。特
に、これらの問題は、測定点が多い塗膜厚の測定作業に
おいて顕著である。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、缶体の内面に塗布された
塗膜の状態を円滑にかつ確実に把握することができると
共に、検査効率の向上及び測定精度の向上を図ることが
できる缶内面塗膜検査装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、缶体の内面に塗布された
塗膜の状態を円滑にかつ確実に把握することができると
共に、検査効率の向上及び測定精度の向上を図ることが
できる缶内面塗膜検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の缶内面塗膜検査装置は、缶体の底部を吸着
して搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送さ
れてきた缶体の開口部から内部に挿し込まれた第１の測
定子及び上記缶体の外周面に接触された第２の測定子に
よって缶体の内面の塗膜厚を測定する膜厚測定器とを備
えたものである。
に、本発明の缶内面塗膜検査装置は、缶体の底部を吸着
して搬送する搬送機構と、この搬送機構によって搬送さ
れてきた缶体の開口部から内部に挿し込まれた第１の測
定子及び上記缶体の外周面に接触された第２の測定子に
よって缶体の内面の塗膜厚を測定する膜厚測定器とを備
えたものである。
【０００６】
【作用】本発明の缶内面塗膜検査装置にあっては、搬送
機構によって底部を吸着されて搬送されてきた缶体の内
外面間に、膜厚測定器の第１，第２の測定子をそれぞれ
接触させることにより、缶体の内面の塗膜厚を測定す
る。
機構によって底部を吸着されて搬送されてきた缶体の内
外面間に、膜厚測定器の第１，第２の測定子をそれぞれ
接触させることにより、缶体の内面の塗膜厚を測定す
る。
【０００７】
【実施例】以下、図１ないし図３に基づいて本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０００８】これらの図において符号１は測定機本体で
あり、この測定機本体１は、有底円筒状の缶体２の底部
を吸着して搬送するロボット３と、このロボット３の左
右に設けられ、かつ缶体２の位置合わせ用の多数の円形
状の突起４を有しているストッカ５と、一方のストッカ
５の前方側に設置された重量計６と、他方のストッカ５
及びロボット３の前方側に設置された膜厚測定器７とを
主体として構成されている。
あり、この測定機本体１は、有底円筒状の缶体２の底部
を吸着して搬送するロボット３と、このロボット３の左
右に設けられ、かつ缶体２の位置合わせ用の多数の円形
状の突起４を有しているストッカ５と、一方のストッカ
５の前方側に設置された重量計６と、他方のストッカ５
及びロボット３の前方側に設置された膜厚測定器７とを
主体として構成されている。
【０００９】上記ロボット３のハンド部３０の先端に
は、真空吸着用の皿状のパッド３１が、支持軸３２に支
持された状態で下向きに配置されており、このパッド３
１は、上記ハンド部３０の動きに応じて、水平移動自在
にかつ昇降自在にかつ支持軸３２の軸線回りに回転自在
に設けられている。
は、真空吸着用の皿状のパッド３１が、支持軸３２に支
持された状態で下向きに配置されており、このパッド３
１は、上記ハンド部３０の動きに応じて、水平移動自在
にかつ昇降自在にかつ支持軸３２の軸線回りに回転自在
に設けられている。
【００１０】上記膜厚測定器７は、上記缶体２の内外面
を挾持する測定端部７０と、この測定端部７０が缶体２
の内外面を挾持した際に缶体２の内面の塗膜厚を割り出
す測定本体部７１とからなり、この測定端部７０は、上
下方向に回転自在に設けられたアーム７０ａと、このア
ーム７０ａの先端に設けられた第１の測定子７０ｂと、
上記アーム７０ａを回動自在に支持している固定部７０
ｃと、この固定部７０ｃに、上記第１の測定子７０ｂに
対向して設けられた第２の測定子７０ｄと、上記固定部
７０ｃに設けられ、かつ上記アーム７０ａの基端を駆動
するシリンダ７０ｅとから構成されている。そして、上
記シリンダ７０ｅのピストンロッドを前進，後退するこ
とにより、アーム７０ａを介して、第１の測定子７０ｂ
を第２の測定子７０ｄから離間，接触させるようになっ
ている。そして、上記第１，第２の測定子７０ｂ，７０
ｄ間に缶体２の内外面が挾持された状態において、上記
測定本体部７１は、静電容量を測定することにより、缶
体２の内面の塗膜の単位面積当たりの厚さを算出するよ
うになっている。
を挾持する測定端部７０と、この測定端部７０が缶体２
の内外面を挾持した際に缶体２の内面の塗膜厚を割り出
す測定本体部７１とからなり、この測定端部７０は、上
下方向に回転自在に設けられたアーム７０ａと、このア
ーム７０ａの先端に設けられた第１の測定子７０ｂと、
上記アーム７０ａを回動自在に支持している固定部７０
ｃと、この固定部７０ｃに、上記第１の測定子７０ｂに
対向して設けられた第２の測定子７０ｄと、上記固定部
７０ｃに設けられ、かつ上記アーム７０ａの基端を駆動
するシリンダ７０ｅとから構成されている。そして、上
記シリンダ７０ｅのピストンロッドを前進，後退するこ
とにより、アーム７０ａを介して、第１の測定子７０ｂ
を第２の測定子７０ｄから離間，接触させるようになっ
ている。そして、上記第１，第２の測定子７０ｂ，７０
ｄ間に缶体２の内外面が挾持された状態において、上記
測定本体部７１は、静電容量を測定することにより、缶
体２の内面の塗膜の単位面積当たりの厚さを算出するよ
うになっている。
【００１１】上記ロボット３のハンド部３０には位置合
わせ用のセンサ３３が設けられており、このセンサ３３
に対向して、上記各ストッカ５には、各缶体２の位置を
検出するためのセンサ５０がそれぞれ設けられている。
また、上記センサ３３に対向して固定部７０ｃには、上
記パッド３１に吸着された缶体２を第１，第２の測定子
７０ｂ，７０ｄ間に位置させるセンサ７０ｆが設けられ
ている。
わせ用のセンサ３３が設けられており、このセンサ３３
に対向して、上記各ストッカ５には、各缶体２の位置を
検出するためのセンサ５０がそれぞれ設けられている。
また、上記センサ３３に対向して固定部７０ｃには、上
記パッド３１に吸着された缶体２を第１，第２の測定子
７０ｂ，７０ｄ間に位置させるセンサ７０ｆが設けられ
ている。
【００１２】また、上記測定機本体１の下部には、上記
ロボット３を操作し、かつ重量計６のデータを採取する
と共に、膜厚測定器７を操作して塗膜厚を測定する制御
装置８が内蔵されている。なお、上記一対のストッカ５
は、２つの缶内面塗布ラインに対応して設けられたもの
であり、各ストッカ５において、２×７＝１４個の缶体
２が載置できるようになっているのは、１つのラインに
７台ずつのスプレーマシンが設置されているのに対応し
て１台のスプレーマシンから２個ずつの缶体を抜き出す
ようになっているからである。
ロボット３を操作し、かつ重量計６のデータを採取する
と共に、膜厚測定器７を操作して塗膜厚を測定する制御
装置８が内蔵されている。なお、上記一対のストッカ５
は、２つの缶内面塗布ラインに対応して設けられたもの
であり、各ストッカ５において、２×７＝１４個の缶体
２が載置できるようになっているのは、１つのラインに
７台ずつのスプレーマシンが設置されているのに対応し
て１台のスプレーマシンから２個ずつの缶体を抜き出す
ようになっているからである。
【００１３】上記のように構成された缶内面塗膜検査装
置にあっては、まず、第１，第２の缶内面塗布ラインか
ら、それぞれ、樹脂を内面に塗布する前の缶体２を抜き
出して、各ストッカ５の突起４に開口部を嵌合わせるよ
うに缶体４を立てていく。次いで、ロボット３を操作し
て、ロボット３のハンド部３０に設けられたセンサ３３
をストッカ５に設けられたセンサ５０に対向させること
により、パッド３１と缶体２の底部の中心線を一致させ
た後、上記パッド３１によって缶体２の底部を吸着して
持ち上げて、重量計６上に該缶体２を載置しその重量を
計測する。次いで、計測の完了した缶体２をストッカ５
の元の位置に戻し、次の缶体２の重量測定を行う。
置にあっては、まず、第１，第２の缶内面塗布ラインか
ら、それぞれ、樹脂を内面に塗布する前の缶体２を抜き
出して、各ストッカ５の突起４に開口部を嵌合わせるよ
うに缶体４を立てていく。次いで、ロボット３を操作し
て、ロボット３のハンド部３０に設けられたセンサ３３
をストッカ５に設けられたセンサ５０に対向させること
により、パッド３１と缶体２の底部の中心線を一致させ
た後、上記パッド３１によって缶体２の底部を吸着して
持ち上げて、重量計６上に該缶体２を載置しその重量を
計測する。次いで、計測の完了した缶体２をストッカ５
の元の位置に戻し、次の缶体２の重量測定を行う。
【００１４】このようにして、全ての缶体２の重量測定
が完了すると、全ての缶体２を元の缶内面塗布ラインに
戻して、缶内面に樹脂を塗布する。続いて、上記各缶体
２を再度各ラインから抜き出して、一対のストッカ５上
に載置した後、上述したのと同様の操作によって、ロボ
ット３のハンド部３０のパッド３１により缶体２の底部
を吸着して持ち上げ、重量計６上に缶体２を載置してそ
の重量を計測する。そして、この計測値と、塗布前に計
測した重量値との差をとることにより、この缶体２の塗
膜量を算出する。次いで、重量計６上の缶体２をハンド
部３０のパッド３１によって吸着して持ち上げ、膜厚測
定器７の測定端部７０の上方に搬送する。この際、測定
端部７０のシリンダ７０ｅのピストンロッドを前進させ
て、第１の測定子７０ｂを第２の測定子７０ｄから引き
離して両者の間に隙間をあけておく。さらに、上記ロボ
ット３のハンド部３０のセンサ３３をセンサ７０ｆに対
向させることにより、パッド３１に吸着させられている
缶体２の胴部を、第１，第２の測定子７０ｂ，７０ｄの
間の上方に位置させるようにした後、パッド３１を下降
させて、第１，第２の測定子７０ｂ，７０ｄの間に缶体
２の胴部を挿入し、上記シリンダ７０ｅのピストンロッ
ドを後退させて、第１，第２の測定子７０ｂ，７０ｄ間
に缶体２の胴部を挾み込んで、膜厚測定器７の測定本体
部７１において、得られた静電容量値から、塗膜厚を割
り出す。
が完了すると、全ての缶体２を元の缶内面塗布ラインに
戻して、缶内面に樹脂を塗布する。続いて、上記各缶体
２を再度各ラインから抜き出して、一対のストッカ５上
に載置した後、上述したのと同様の操作によって、ロボ
ット３のハンド部３０のパッド３１により缶体２の底部
を吸着して持ち上げ、重量計６上に缶体２を載置してそ
の重量を計測する。そして、この計測値と、塗布前に計
測した重量値との差をとることにより、この缶体２の塗
膜量を算出する。次いで、重量計６上の缶体２をハンド
部３０のパッド３１によって吸着して持ち上げ、膜厚測
定器７の測定端部７０の上方に搬送する。この際、測定
端部７０のシリンダ７０ｅのピストンロッドを前進させ
て、第１の測定子７０ｂを第２の測定子７０ｄから引き
離して両者の間に隙間をあけておく。さらに、上記ロボ
ット３のハンド部３０のセンサ３３をセンサ７０ｆに対
向させることにより、パッド３１に吸着させられている
缶体２の胴部を、第１，第２の測定子７０ｂ，７０ｄの
間の上方に位置させるようにした後、パッド３１を下降
させて、第１，第２の測定子７０ｂ，７０ｄの間に缶体
２の胴部を挿入し、上記シリンダ７０ｅのピストンロッ
ドを後退させて、第１，第２の測定子７０ｂ，７０ｄ間
に缶体２の胴部を挾み込んで、膜厚測定器７の測定本体
部７１において、得られた静電容量値から、塗膜厚を割
り出す。
【００１５】この塗膜厚の測定は、缶体２の円周方向に
４等分または８等分し、かつ長手方向（垂直方向）に缶
体２のトップの基準点より１０ｍｍ間隔に全点（例えば
１１点）、または４点（１１点中の任意の４点）を選択
して行うものであり、１つの点における測定が終了する
と、シリンダ７０ｅのピストンロッドを前進させて、第
１の測定子７０ｂを第２の測定子７０ｄから引き離し
て、パッド３１に吸着された缶体２を第１，第２の測定
子７０ｂ，７０ｄから自由にした状態で、支持軸３２の
軸線を所定角度回転する操作及びまたは支持軸３２を所
定距離下降させる操作を行って各点の塗膜厚を測定す
る。
４等分または８等分し、かつ長手方向（垂直方向）に缶
体２のトップの基準点より１０ｍｍ間隔に全点（例えば
１１点）、または４点（１１点中の任意の４点）を選択
して行うものであり、１つの点における測定が終了する
と、シリンダ７０ｅのピストンロッドを前進させて、第
１の測定子７０ｂを第２の測定子７０ｄから引き離し
て、パッド３１に吸着された缶体２を第１，第２の測定
子７０ｂ，７０ｄから自由にした状態で、支持軸３２の
軸線を所定角度回転する操作及びまたは支持軸３２を所
定距離下降させる操作を行って各点の塗膜厚を測定す
る。
【００１６】このようにして、ラインから抜き取られた
缶体２の塗膜量及び缶体２の各点における塗膜厚を円滑
にかつ確実に検査することができ、このデータに基づい
て、缶体の内面に塗布された塗膜の状態を正確に管理で
きて、製品の良否の判定を迅速に行うことができると共
に、不良缶の排除を容易に行うことができる上に、不良
缶が発生した場合に、原因の究明等の処理を速やかに行
うことができる。また、特に、缶体２の内面の塗膜厚を
計測する場合に、皿状のパッド３１によって缶体２の底
部を吸着することにより、パッド３１の軸線と缶体２の
中心線とを容易に合致させることができ、従って、精度
良く、パッド３１に吸着された缶体２を第１，第２の測
定子７０ｂ，７０ｄの間に挾み込むことができ、各測定
点における両測定子７０ｂ，７０ｄによる挾持状態を一
定に保持することができる。この結果、各測定点におい
て同一条件にて塗膜厚の測定を行うことができ、測定精
度の向上を図ることができる。
缶体２の塗膜量及び缶体２の各点における塗膜厚を円滑
にかつ確実に検査することができ、このデータに基づい
て、缶体の内面に塗布された塗膜の状態を正確に管理で
きて、製品の良否の判定を迅速に行うことができると共
に、不良缶の排除を容易に行うことができる上に、不良
缶が発生した場合に、原因の究明等の処理を速やかに行
うことができる。また、特に、缶体２の内面の塗膜厚を
計測する場合に、皿状のパッド３１によって缶体２の底
部を吸着することにより、パッド３１の軸線と缶体２の
中心線とを容易に合致させることができ、従って、精度
良く、パッド３１に吸着された缶体２を第１，第２の測
定子７０ｂ，７０ｄの間に挾み込むことができ、各測定
点における両測定子７０ｂ，７０ｄによる挾持状態を一
定に保持することができる。この結果、各測定点におい
て同一条件にて塗膜厚の測定を行うことができ、測定精
度の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の缶内面塗
膜検査装置は、缶体の底部を吸着して搬送する搬送機構
と、この搬送機構によって搬送されてきた缶体の開口部
から内部に挿し込まれた第１の測定子及び上記缶体の外
周面に接触された第２の測定子によって缶体の内面の塗
膜厚を測定する膜厚測定器とを備えたものであるから、
搬送機構によって底部を吸着されて搬送されてきた缶体
の内外面間に、膜厚測定器の第１，第２の測定子をそれ
ぞれ接触させることにより、缶体の内面に塗布された塗
膜の状態を円滑にかつ確実に把握することができると共
に、検査効率の向上及び測定精度の向上を図ることがで
きる。
膜検査装置は、缶体の底部を吸着して搬送する搬送機構
と、この搬送機構によって搬送されてきた缶体の開口部
から内部に挿し込まれた第１の測定子及び上記缶体の外
周面に接触された第２の測定子によって缶体の内面の塗
膜厚を測定する膜厚測定器とを備えたものであるから、
搬送機構によって底部を吸着されて搬送されてきた缶体
の内外面間に、膜厚測定器の第１，第２の測定子をそれ
ぞれ接触させることにより、缶体の内面に塗布された塗
膜の状態を円滑にかつ確実に把握することができると共
に、検査効率の向上及び測定精度の向上を図ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の平面図である。
２ 缶体 ３ ロボット（搬送機構） ７ 膜厚測定器 ７０ｂ 第１の測定子 ７０ｄ 第２の測定子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 21/08 B21D 51/26
Claims (1)
- 【請求項１】 缶体の底部を吸着して搬送する搬送機構
と、この搬送機構によって搬送されてきた缶体の開口部
から内部に挿し込まれた第１の測定子及び上記缶体の外
周面に接触された第２の測定子によって缶体の内面の塗
膜厚を測定する膜厚測定器とを具備したことを特徴とす
る缶内面塗膜検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17703991A JP2861494B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 缶内面塗膜検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17703991A JP2861494B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 缶内面塗膜検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571942A JPH0571942A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2861494B2 true JP2861494B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=16024080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17703991A Expired - Lifetime JP2861494B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 缶内面塗膜検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861494B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0525021D0 (en) * | 2005-12-08 | 2006-01-18 | Scalar Technologies Ltd | Coating thickness gauge |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP17703991A patent/JP2861494B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0571942A (ja) | 1993-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981110 |