TW202326070A

TW202326070A - 自主移動式比對量測系統及其應用方法

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Publication number: TW202326070A
Application number: TW110147532A
Authority: TW
Inventors: 黃晧倫; 邱垂銨; 陳元白
Original assignee: 達詳自動化股份有限公司
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2023-07-01

Abstract

本發明係一種自主移動式比對量測系統及其應用方法，其包含一自動導引車；一平衡調整裝置，其包含一固定架及複數支腿，固定架固設於自動導引車，各支腿的一端組裝於固定架且位於自動導引車的相對二側面；一自動量測儀，其設置於固定架上；整體量測過程藉由搭載自動量測儀之自動導引車移動至各加工站完成，除了具有自動化、高機動性、量測高精度改善人工量測產生的誤差、節省人力之功效外，亦可節省現有技術以人工抽檢量測工件尺寸時需等待之時間，避免當檢驗確認尺寸不合，等待檢驗時間所持續加工生產尺寸規格不符合規定之產品的浪費。

Description

自主移動式比對量測系統及其應用方法

本發明係涉及一種量測裝置，尤指一種自動化移動之自主移動式比對量測系統。

現有技術的自動化加工生產線，在針對工件的尺寸檢測方面，仍需藉由人工的方式進行檢測，而人工檢測的方式主要是藉由桌上式的自動量測儀或行動手控自動量測儀，故通常都以定點量測或人力搬載儀器的方式作業。

然而，前述之檢測方式整體機動性不佳，且量測方式為採用線上之人員抽檢，因為檢測需耗費時間等待，故當遇到工件經檢驗後發現有不合格之情形發生時，將會使得生產線需暫停，此過程所浪費之加工成本及時間將會相當龐大；因此，針對前述以人力對工件進行檢測的方式，實有待加以改進之必要。

有鑒於現有技術的不足，本發明提供一種自主移動式比對量測系統及其應用方法，其藉由自動導引車搭載平衡調整裝置及自動量測儀，達到自動化移動及量測工件尺寸之目的。

為達上述之發明目的，本發明所採用的技術手段為設計一種自主移動式比對量測系統，其包含：一自動導引車，其具有一頂面及相對二側面，該頂面位於該二側面之間；一平衡調整裝置，其包含一固定架及複數支腿，該固定架固設於該頂面，各該支腿的一端組裝於該固定架且位於該自動導引車的各該側面；一自動量測儀，其具有一平台，該自動量測儀以該平台設置於該固定架上。

為達到上述的發明目的，本發明進一步提供一種自主移動式比對量測系統之應用方法，其操作步驟為： a. 自動導引車移動至加工站； b. 放置工件於平台上； c. 以平衡調整裝置將平台調整成為水平狀態； d. 運用自動量測儀對工件進行量測； e. 收集量測後的數據並發送至加工站。

進一步而言，所述之自主移動式比對量測系統，其中該固定架包含一框體及複數支座，該框體貼靠於該自動導引車的該頂面，該平台固設於該框體上，各該支座間隔固設於框體的外側面，每一支腿具有一固定部、一延伸部及一控制部，每一該固定部固設於每一該支座，該延伸部的一端連接該固定部，該控制部連接該固定部的另一端且可控制該延伸部相對於該固定部移動。

進一步而言，所述之自主移動式比對量測系統，其中每一該支座進一步包含一底板及一立板，該底板貫穿有一穿孔，該立板的一端固設於該底板上，該底板的一端面固設於該固定架，每一該支腿的該固定部固設於每一該立板，每一該延伸部穿設於每一該穿孔。

進一步而言，所述之自主移動式比對量測系統，其中該自動量測儀為多功能檢具系統，其進一步包含複數支架、複數控制臂及一量測探針，各該支架的一端連接於該平台上，各該控制臂的一端與各該支架的另一端相連接，各該控制臂的另一端連接該量測探針。

本發明的優點在於，整體量測過程藉由搭載自動量測儀之自動導引車移動至各加工站完成，除了具有自動化、高機動性、量測高精度、節省人力及時間之功效外，亦可節省現有技術以人工抽檢量測工件尺寸時需等待之時間，避免當檢驗確認尺寸不合，等待檢驗時間所持續加工生產尺寸規格不符合規定之產品的浪費，並且因為可即時回饋量測數據，故當檢驗出生產尺寸不合規定之產品時，可立即停機改善以節省成本。

以下配合圖式以及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段。

請參閱圖1所示，本發明之自主移動式比對量測系統，其包含一自動導引車10、一平衡調整裝置20及一自動量測儀30。

請參閱圖1及圖2所示，自動導引車10具有一頂面11及相對二側面12，頂面11位於二側面12之間，前述之自動導引車10（AGV, Automated Guided Vehicle）為現有技術之類輪式移動機器人，其細部構造不再贅述。

平衡調整裝置20包含一固定架21及複數支腿22，固定架21包含一框體211及複數支座212，框體211為矩形框架，其固設於自動導引車10的頂面11，每一支座212包含一底板213及一立板214，底板213貫穿有一穿孔215，立板214的一端固設於底板213上，底板213的一端面固設於框體211的側面；每一支腿22具有一固定部221、一延伸部222及一控制部223，固定部221固設於支座212，延伸部222的一端連接固定部221，控制部223連接固定部221的另一端且可控制延伸部222相對於固定部221移動，在本實施例中，支腿22為電動伸縮之支撐桿，但不以此為限；每一支腿22的固定部221固設於每一立板214，每一延伸部222穿設於每一穿孔215。

自動量測儀30包含一平台31、複數支架32、複數控制臂33及一量測探針34，平台31固設於框體211上，各支架32的一端連接於平台31，各控制臂33的一端與各支架32的另一端相連接，各控制臂33的另一端連接量測探針34，在本實施例中，自動量測儀30可為現有技術的多功能檢具系統(Equator檢具系統，製造商：RENISHAW)，但不以此為限。

請參閱圖3及圖4所示，本發明自主移動式比對量測系統之應用方法包含以下步驟：

a.自動導引車10移動至加工站；

b. 放置工件40於平台31上；

c. 以平衡調整裝置20將平台31調整成為水平狀態；

d. 運用自動量測儀30對工件40進行量測；

e.收集量測後的數據並發送至加工站。

具體詳細流程為加工站對工件進行加工，加工完成後呼叫自動導引車10至該加工站，將工件40放置於平台31上，平衡調整裝置20將各延伸部222伸出抵靠於地面，利用各控制部223控制各延伸部222的伸出量，並利用電子水平儀(圖式中未示)將平台31調整成為水平狀態，確認為水平狀態後利用量測探針34對工件40進行量測動作，將量測後產生之量測資訊傳送至資料中心紀錄並回饋至各加工站。

前述過程中，由於整體量測過程透過搭載自動量測儀30之自動導引車10移動至各加工站完成，具有自動化、高機動性、量測高精度、節省人力及時間之功效，改善人工量測誤差之產生。

前述過程中，可節省現有技術以人工抽檢量測工件尺寸時需等待之時間，避免當檢驗確認尺寸不合，等待檢驗時間所持續加工生產尺寸規格不符合規定之產品的浪費。

前述過程中，因為可即時回饋量測數據，故當檢驗出生產尺寸不合規定之產品時，可立即停機改善以節省成本。

以上所述僅是本創作之較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾作為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10:自動導引車 11:頂面 12:側面 20:平衡調整裝置 21:固定架 211:框體 212:支座 213:底板 214:立板 215:穿孔 22:支腿 221:固定部 222:延伸部 223:控制部 30:自動量測儀 31:平台 32:支架 33:控制臂 34:量測探針 40:工件

圖1係本發明之立體外觀圖。圖2係本發明之主要元件分解圖。圖3係本發明之側視使用示意圖。圖4係本發明之應用流程圖。

10:自動導引車

20:平衡調整裝置

21:固定架

22:支腿

30:自動量測儀

31:平台

32:支架

33:控制臂

34:量測探針

Claims

一種自主移動式比對量測系統，其包含：一自動導引車，其具有一頂面及相對二側面，該頂面位於該二側面之間；一平衡調整裝置，其包含一固定架及複數支腿，該固定架固設於該頂面，各該支腿的一端組裝於該固定架且位於該自動導引車的各該側面；一自動量測儀，其具有一平台，該自動量測儀以該平台設置於該固定架上。
如請求項1所述之自主移動式比對量測系統，其中該固定架包含一框體及複數支座，該框體貼靠於該自動導引車的該頂面，該平台固設於該框體上，各該支座間隔固設於框體的外側面，每一支腿具有一固定部、一延伸部及一控制部，每一該固定部固設於每一該支座，該延伸部的一端連接該固定部，該控制部連接該固定部的另一端且可控制該延伸部相對於該固定部移動。
如請求項2所述之自主移動式比對量測系統，其中每一該支座進一步包含一底板及一立板，該底板貫穿有一穿孔，該立板的一端固設於該底板上，該底板的一端面固設於該固定架，每一該支腿的該固定部固設於每一該立板，每一該延伸部穿設於每一該穿孔。
如請求項1至3中任一項所述之自主移動式比對量測系統，其中該自動量測儀為多功能檢具系統，其進一步包含複數支架、複數控制臂及一量測探針，各該支架的一端連接於該平台上，各該控制臂的一端與各該支架的另一端相連接，各該控制臂的另一端連接該量測探針。
一種自主移動式比對量測系統之應用方法，其應用於請求項1至4中任一項之自主移動式比對量測系統，其作業步驟為： a. 自動導引車移動至加工站； b. 放置工件於平台上； c. 以平衡調整裝置將平台調整成為水平狀態； d. 運用自動量測儀對工件進行量測； e. 收集量測後的數據並發送至加工站。