JPS5882638A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、７ランジ状部を有する圧入部品を被圧入体に
圧入するに際し、７ランジ状部と被圧入体との闇に所定
値の間隙を得られるようＫした圧入装置を提供するもの
である。

人体の闇忙所定値の間隙を形成すること−を達成するた
め、まず考えられるのは、被圧入体と７ランジ状部の間
にスペーサを置いて圧入を行ない、圧入完了後スペーサ
を抜取る方法であるつじかしこの方法は、後でスペーサ
を抜取るのに労力を要し、７ランジ状部及び被圧入体の
表面に傷がつくおそれもある。）またスペーサ自身も摩
耗するので、時々厚味を補正しなければならないっまた
間隙の値が小さい場合は薄いスペーサを用いねばならず
、抜取り途中でスペーサがちぎれてしまう可能性もある
。そこで考えられるのが第」図に示すような方法である
。同図において（１）は７ランジ状５（２）を有する圧
入部品、（３）け被圧入体、（４）は被圧入体（３）を
支えるアンビル、（５）は部品（１）を被圧入体（３）
の穴に押込むラムである。ラム（５）の降下量をストッ
パで一定にしておけば、７ランジ状部（２）と被圧入体
（３）の闇に所定値の間隙（Ｃ）が生じるような圧入が
可能な答である。７ランジ状部（２）の厚さく１）が均
一ならば、（Ｃ）の値は常に一定になる。しかし現実に
は、も一定しない。これでは、７ランジ状部（２）と被
圧入体（３）の間に所定値の間隙（ｄを生じさせるとい
う目的は達成できない。

本発明は上記問題を考慮の上なされたもので、７ランジ
状部の厚さＫばらつきがあっても、これを補正して正確
な間隙を生じさせることのできる、新規な装置を提供す
るものである。

以下本発明の一実施例を第２図以下の図に基いて説明す
る。α１）は油圧等により上下するラム軸、（Ｉ２はラ
ム軸（１１）Ｋ固定された中空の外部ラムである。

外部ラムα邊の中には、内部ラム（１３）が同心的に設
置される。Ｉは圧入部品、具体的には冷蔵庫用コンブレ
ツサモークのクランクシャフト（鉄製）であり、上端近
くに７ランジ状部Ｏ９を有する。外部ラムａのの端面に
は７ランジ状部ＱＳを受入れる窓傾かあり、また窓ＱＱ
から露出した内部ラム０３の端面には、部品−の上端を
受入れる凹所−が設けられている。ａ８は凹所αηに隣
接して設けられた電磁石で、７ランジ状部ａ９を吸引し
、部品Ｉを内部ラム＜１３に付着させる働きをする。

さて、内部ラム住騰は外部ラムｕ４に対し軸方向に相対
移動可能であり、微動装＠（Ｘ値により位置を変えられ
るようになっている。微１装置０９の構成は次のようで
ある。まず、内部ラムα濠の上端に、第５図に見られる
ような斜面（４）を形設する。そして、斜面■に組合わ
さる斜面部を下面に有するスライドブロック１２１）を
内部ラムＣ１３の−Ｆに置き、圧縮コイルばね勾により
内部ラム軸をスライドブロック１２１）に押付ける。こ
のスライドブロック１和に送りねじ（至）を通し、外部
ラム０りの側面に固定した＠動機（２）と送りねじ（ハ
）とをベルト（ハ）で連結するっ電動機２４）Ｋより送
りねじＱ（を回転させれば、スライドグロック（２１）
は第５図に矢印で示す如く水平方向に動き、これに伴な
い内部ラム（１３は１下方向に変位する。

内部ラム０へのプレス圧力はスライドグロック（２υを
介して伝えられる。

（至）は内部ラム１１３１の外部ラム内における位置を
決定すべく設けられた検知アームであるつアーム１２Ｉ
ｌｌｌは外部ラム０２の側面に軸（５）で枢支され、垂
直面内で揺動できるようになっており、ねじりげね（至
）により、上方にはね上がるよう附勢されている。アー
ム弼の先端Ｋｔｉ、絶縁体製の支持部（至）が、側方に
張９出すように取付けられており、支持部翰の先端には
タッチスイッチの接点を構成する接触針（至）が装着さ
れているつ０υはアーム（ハ）を動かすエアシリンダで
、第２図のようにピストンＧ３がばね（ハ）で上方に押
上げられている間は接触針（至）を外部ラムα２の端面
から退避させ、第３図のように圧縮空気が吹込まれ九時
は、ピストンＣ３２でアーム■を押して接触針（至）を
窓翰に少し入り込むところまで進出させるものである。

この接触針先端の窓ａＱへの侵入深さを、要求される間
隙の値に一致させておく。

図中Ｃｌｌ４Ｆｉ部品Ｉを運んで来て内部ラムａ国にセ
ットするためのハンドリングアーム、（ハ）はアンビル
（慢に載置された被圧入体である。被圧入体（ハ）はロ
ータＧ？）、ステータ（至）、及びステータ（２）を吊
下げたプラタン）Ｃ３１からなり、部品Ｉを圧入する対
象はロータ０ηであるが、７ランジ状部ａ９との間に間
隙を求められるのはブラケットＯ１であるという関係に
ある。

次に作用を説明するつまず、第２図のようにハンドリン
グアーム（ロ）で部品α荀をつかみ、７ランジ状部α９
を内部ラム（１３の端面にあてがい、電磁石ａ尋に通電
するうしかる後第６図のようにアーム（ハ）を回動させ
、接触針（至）を７ランジ状部ａ５の下面にまわり込ま
せる。内部ラム０は、予め十分に外部ラムａ１Ｊの中に
引っ込められており、７ランジ状部αＳが標準より厚い
方にばらついていても、接触針（至）と７クンジ状部＋
１５１の間に接触は生じない。次いで、電動機（至）が
運転を開始し、内部ラムα罎を降下させる。７ランジ状
部霞の下面が接触針（至）に触れると、その時生じた信
号がもととなって電動機＠が回転を停止し、部品Ｑ４）
は、７ランジ状部ａ１の下面と外部ラムａ２の端面との
間に所定値のレベル差がある状態で保持された状急にな
る。その後エアシリンダ６１）から空気圧を除去し、接
触針団を外部ラム員の端面外に退避させる。また、ここ
まで部品Ｉを支えていたハンドリングアームｅ’１４）
も部品（１４）から切離し５次の部品を受取るべき位置
へ復帰させるっハンドリングアーム（ロ）が離れても、
部品Ｉは電磁５舖の吸引力で内部ラムＣ１３）に付着し
たままである。

ここからラム軸α９が降下を始め、第４図のように、部
品Ｉをロータ＠に圧入する。ロータ（３ηに支えられた
ブラケット０３１に外部ラム（２）が当たると、このブ
ラケット（至）がストッパになってラム軸αυの降下が
停止する。そしてこの時、７ランジ状部（Ｉ！１９ドブ
ラケット（３９の間には所望の値の間隙が生じているっ
これで圧入が終わり、電磁６顛は吸引をやめ、ラム軸ａ
υは引上げられる。そして内部ラム（りは、次の部品に
備え、外部ラムα２の内方の待機位置へと引っ込められ
ろう 以上のように本発明では、ラムを内外二重構造にして、
内側のラムに圧入部品を付着させ、この圧入部品の７ツ
ンジ状部が外側のラムの端面と所定値のレベル差を生じ
るまで、内側のラムを外側のラムの内部で移動させ、然
る後両ラムを、外側のラムが被圧入体に当たるまで進出
させて、圧入を行なうようにしたものであり、７ランジ
状部の厚さのばらつきに関係なく、被圧入体と７ランジ
状部との間に一定値の間隙を得ることができるっ

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によらない圧入装置の一例を示す断面
図である。第２図以下は本発明の一実施例を示し、第一
２図乃至第４図は異なる動作状態の断面図、＠Ｓ図はこ
れらと直交する方向の断面図である。 Ｑ３・・・外部ラム、Ｑ３・・・内部ラム、α荀・・・
圧入部品、Ｑ９・・・７ランジ状部、（１８・・・電磁
石（吸着手段）、（ｌ優・・・微動装置、（至）・・・
被圧入体っ第１図 二２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　外部ラムと、前記外部ラム内にｓｕｔされた内部
   ラムと１，７ランジ状部を有する圧入部品を、その７ラ
   ンジ状部が外部ラムに受容される形で内部ラムに付着さ
   せる吸着手段と、前記７ランジ状部の、外部ラム端面か
   らの沈み量が所定値に達するまで、内部ラムを外部ラム
   内で移動させる微動装置とを備え、外部ラム端面が被圧
   入体の表面に接するまで両ラムを進出させることにより
   、７ランジ状部と被圧入体表面との闇に所定間隙が生じ
   た状態で部品圧入を終えることを特徴とする圧入装置。