CN113479367A - 一种自动捆扎机自动穿带装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动捆扎机自动穿带装置，包括导带通道，所述导带通道的路径上设有上展开导板和转动导板，所述上展开导板与转动导板相对设置形成导槽；中间安装板，设置在机箱内且用于导带通道的安装；还包括，脱带检测装置，所述脱带检测装置位于导带通道的出口端；预送带机构，设置在导带通道的入口端；其中，所述预送带机构用于将打包带送入导带通道中，并将打包带向脱带检测装置处输送，所述脱带检测装置可用于控制上展开导板和转动导板的打开以实现部分打包带送入储带空间中暂存，打包工作速度快、可靠性高，具备高效率的功能，减少机器操作的繁琐性，打包带穿行顺畅。

Description

一种自动捆扎机自动穿带装置

技术领域

本发明涉及自动捆扎机技术领域，特别涉及一种自动捆扎机自动穿带装置。

背景技术

自动捆扎机是为了包装的最后程序，就是把纸箱用打包带捆扎防止搬运过程中散落，使用自动捆扎机自动打包机优点很多，纸箱打出来的带美观也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率。同时减少浪费，也节约了成本。分为塑料带捆扎机、钢带捆扎机、熔接式捆扎机等。自动捆扎机包括机箱、机箱内设置有中间安装板，中间安装板用于安装自动穿带装置。

现有的自动捆扎机更换打包带时，需要先用人工把带头进入插带口穿过预送带滚轮组件进入储带空间，再穿过摆杆拉紧组件进入送退带主、从动轮之间压住，由于自动捆扎机内部空间不大，穿带工作较困难和费时；目前也有自动捆扎机配设了自动穿带装置，但其结构对送退带顺畅程度有一定影响，也有的结构在打包速度较快时会产生供带不及时等问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动捆扎机自动穿带装置，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动捆扎机自动穿带装置，包括

导带通道，所述导带通道的路径上设有上展开导板和转动导板，所述上展开导板与转动导板相对设置形成导槽；

中间安装板，设置在机箱内且用于导带通道的安装；

其特征在于：还包括，

脱带检测装置，所述脱带检测装置位于导带通道的出口端；

预送带机构，设置在导带通道的入口端；

其中，所述预送带机构用于将打包带送入导带通道中，并将打包带向脱带检测装置处输送，所述脱带检测装置可用于控制上展开导板和转动导板的打开以实现部分打包带送入储带空间中暂存。。

通过采用上述技术方案，仅需手动将打包带的端部插入到预送带机构中，预送带机构即可对其进行驱动，使其自动送带，减少了人工干预，不需要人工穿带的情况下能够大大缩减工作时间，提高工作效率，同时送带顺畅，由于设置了上展开导板和转动导板，因此方便了储带，有一定量的打包带暂存的时，能够避免在打包的过程中由于速度较快造成的供带不及时的问题，带子到位后上展开导板、转动导板都可以放开，使带子进入带子储存箱内暂存，并使得继续打包时所需的打包带直接用所述的暂存的打包带，打包工作速度快、可靠性高，具备高效率的功能。

本发明进一步设置为：所述预送带机构的一端与导带通道连通，另一端连接有进带口。

通过采用上述技术方案，进带口将机箱的入口带和预送带机构之间连通，方便人工将打包带的端部插入预送带机构内。

本发明进一步设置为：所述预送带机构包括，

储带从动轮；

储带主动轮；

拨杆；

驱动装置；

其中，所述储带从动轮与储带主动轮相配合实现对打包带的输送，所述驱动装置用于驱动储带从动轮、储带主动轮相互打滚，所述拨杆与储带从动轮相连接，所述拨杆用于控制储带从动轮、储带主动轮之间的张紧度。

通过采用上述技术方案，拨杆的一端连接有弹簧，拨杆与储带主动轮之间偏心连接，将拨杆上拨时储带主动轮与储带从动轮的间距扩大，此时将打包带送入其中，将拨杆复位压紧，此时驱动装置运行驱动储带主动轮的转动，从而使得打包带前进，储带从动轮起到辅助的作用，该结构提高了自动送带的效率，且运行稳定。

本发明进一步设置为：所述导带通道还包括，

储带入口导板；

右固定导块：

上转动导板轴；

上转动导板；

左导向块；

其中，所述储带入口导板为两个且相对设置形成导槽，该导槽的一端与预送带机构相配合，其中一个储带入口导板背离预送带机构的一端与上展开导板之间设有上展开导板轴，另一个储带入口导板背离预送带机构的一端与转动导板之间设有转动导板轴，上展开导板轴与转动导板轴的背面分别设有相互啮合的转动导板齿轮、上展开导板齿轮，所述导带通道的出口端设有机芯入口轨道块。

通过采用上述技术方案，上展开导板、转动导板分别以转动导板轴和上展开导板轴为中心通过转动导板齿轮、上展开导板齿轮配合转动，安装在中间安装板上部的上转动导板可以绕上转动导板轴转动，在储带入口导板、上展开导板、转动导板、右固定导块、上转动导板轴、上转动导板以及左导向块的配合下，能够方便打包带的顺畅输送，同时方便储带能够适应快速打包的工况下供带及时，机芯入口轨道块是用以迎接带子进入机芯的通道。

本发明进一步设置为：所述上转动导板下端与右固定导块相连接，所述上转动导板轴安装在上转动导板的端部，所述左导向块的一端机芯入口轨道块固定连接，另一端与转动导板相配合，所述上转动导板轴、上转动导板、左导向块以及机芯入口轨道块形成了另一导槽，所述若干导槽之间相互连通，所述左导向块上设有定位小轴。

通过采用上述技术方案，若干导槽之间相互连通构成导带通道，在穿带时预送带机构可以直接使进带口的带子经过储带入口导板、上展开导板、转动导板、上转动导板、左导向块、机芯入口轨道块这些零件形成的导槽顺利进入机芯，左导向块可以绕定位小轴转动。

本发明进一步设置为：所述中间安装板的背面设有转动机构，所述转动机构包括低位拨杆、高位拨杆、低位旋转座、高位旋转座、电磁铁以及拉簧，所述上转动导板轴贯穿高位旋转座，且其贯穿端的外侧与高位拨杆固定连接，所述转动导板齿轮、上展开导板齿轮安装在低位旋转座上，所述低位拨杆固定在转动导板轴上，所述高位拨杆和低位拨杆之间相互配合，所述电磁铁安装在高位旋转座的上方，所述电磁铁的一侧与拉簧相连接，所述拉簧的另一端与定位小轴相配合。

通过采用上述技术方案，当打包带输送到脱带检测装置处时，脱带检测装置获得信号，电磁铁运行，驱动拉簧此时定位小轴被转动，使左导向块转动撞击转动导板，转动导板放开，同时由于高位拨杆和低位拨杆的配合，通过转动导板齿轮与上展开导板齿轮啮合动作使上展开导板放开，实现了打包带的暂存，当打包带存满时便达到了打包预备的状态，该结构更加高效、便捷。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括预送电机，所述预送电机用于驱动储带主动轮的转动。

通过采用上述技术方案，预送电机通过带轮和预送带驱动储带主动轮的转动，使用效率更高。

本发明进一步设置为：所述脱带检测装置包括，穿带检测接近开关；

送退带电机；

脱带检测片；

送带从动轴；

从动滚轮；

送带盖板；

送带主动轮；

送带底板；

其中所述脱带检测片与穿带检测接近开关转动连接，所述送带盖板和送带底板相对设置且形成送带通道，所述从动滚轮和送带主动轮分别设有在送带盖板和送带底板上且用于和打包带相接触，所述送退带电机用于驱动送带主动轮的运行。

通过采用上述技术方案，机芯入口轨道块的出口端设有拉紧主动轮和拉紧从动轮，打包带进入，拉紧主动轮和拉紧从动轮对其进行夹紧输送，进入到进带通道中，进入与送带主动轮和从动滚轮相互接触的位置，此时脱带检测片转动穿带检测接近开关，穿带检测接近开关得到信号，控制电磁铁通电运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式正面结构示意图；

图2为本发明具体实施方式反面结构示意图；

图3为本发明具体实施方式主视图；

图4为本发明具体实施方式反面结构示意图；

图5为本发明具体实施方式自动捆扎机结构示意图；

图6为本发明具体实施方式自动捆扎机结构示意图。

附图标记：20、拨杆；21、进带口；22、储带从动轮；23、储带主动轮；24、储带入口导板；25、上展开导板；26、转动导板；27、右固定导块；28、上转动导板轴；29、上转动导板；30、机芯入口轨道块；31、穿带检测接近开关；32、送退带电机；34、脱带检测片；35、送带从动轴；36、从动滚轮；37、送带盖板；38、送带主动轮；39、送带底板；40、定位小轴；41、左导向块；42、中间安装板；43、预送电机；44、转动导板轴；45、转动导板齿轮；46、低位拨杆；47、高位拨杆；48、高位旋转座；49、拉簧；50、电磁铁；51、低位旋转座；52、上展开导板齿轮；53、上展开导板轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明公开了一种自动捆扎机自动穿带装置，包括导带通道设置在机箱内的用于连接导带通道的中间安装板42，还包括脱带检测装置，所述脱带检测装置位于导带通道的出口端，所述导带通道的入口端处设有预送带机构，所述预送带机构用于将打包带送入导带通道中，并将打包带向脱带检测装置处输送，所述导带通道的路径上设有上展开导板25和转动导板26，所述上展开导板25与转动导板26相对设置形成导槽，所述脱带检测装置可用于控制上展开导板25和转动导板26的打开以实现部分打包带送入储带空间中暂存。仅需手动将打包带的端部插入到预送带机构中，预送带机构即可对其进行驱动，使其自动送带，减少了人工干预，不需要人工穿带的情况下能够大大缩减工作时间，提高工作效率，同时送带顺畅，由于设置了上展开导板25和转动导板26，因此方便了储带，有一定量的打包带暂存的时，能够避免在打包的过程中由于速度较快造成的供带不及时的问题，带子到位后上展开导板25、转动导板26都可以放开，使带子进入带子储存箱内暂存，并使得继续打包时所需的打包带直接用所述的暂存的打包带，打包工作速度快、可靠性高，具备高效率的功能。

所述预送带机构的一端与导带通道连通，另一端连接有进带口21。进带口21将机箱的入口带和预送带机构之间连通，方便人工将打包带的端部插入预送带机构内。

所述预送带机构包括储带从动轮22、储带主动轮23、拨杆20以及驱动装置，所述储带从动轮22与储带主动轮23相配合实现对打包带的输送，所述驱动装置用于驱动储带从动轮22、储带主动轮23相互打滚，所述拨杆20与储带从动轮22相连接，所述拨杆20用于控制储带从动轮22、储带主动轮23之间的张紧度。拨杆20的一端连接有弹簧，拨杆20与储带主动轮23之间偏心连接，将拨杆20上拨时储带主动轮23与储带从动轮22的间距扩大，此时将打包带送入其中，将拨杆20复位压紧，减少机器操作繁琐性，此时驱动装置运行驱动储带主动轮23的转动，从而使得打包带前进，储带从动轮22起到辅助的作用，该结构提高了自动送带的效率，且运行稳定。

所述导带通道还包括储带入口导板24、右固定导块27、上转动导板轴28、上转动导板29以及左导向块41，所述储带入口导板24为两个且相对设置形成导槽，该导槽的一端与预送带机构相配合，其中一个储带入口导板24背离预送带机构的一端与上展开导板25之间设有上展开导板轴53，另一个储带入口导板24背离预送带机构的一端与转动导板26之间设有转动导板轴44，上展开导板轴53与转动导板轴44的背面分别设有相互啮合的转动导板齿轮45、上展开导板齿轮52，所述导带通道的出口端设有机芯入口轨道块30。上展开导板25、转动导板26分别以转动导板轴44和上展开导板轴53为中心通过转动导板齿轮45、上展开导板齿轮52配合转动，安装在中间安装板42上部的上转动导板29可以绕上转动导板轴53转动，在储带入口导板24、上展开导板25、转动导板26、右固定导块27、上转动导板轴53、上转动导板29以及左导向块41的配合下，能够方便打包带的顺畅输送，同时方便储带能够适应快速打包的工况下供带及时，机芯入口轨道块30是用以迎接带子进入机芯的通道。

所述上转动导板29下端与右固定导块27相连接，所述上转动导板轴28安装在上转动导板29的端部，所述左导向块41的一端机芯入口轨道块30固定连接，另一端与转动导板26相配合，所述上转动导板轴28、上转动导板29、左导向块41以及机芯入口轨道块30形成了另一导槽，所述若干导槽之间相互连通，所述左导向块41上设有定位小轴40。若干导槽之间相互连通构成导带通道，在穿带时预送带机构可以直接使进带口21的带子经过储带入口导板24、上展开导板25、转动导板26、上转动导板29、左导向块41、机芯入口轨道块30这些零件形成的导槽顺利进入机芯，左导向块41可以绕定位小轴40转动。

所述中间安装板42的背面设有转动机构，所述转动机构包括低位拨杆46、高位拨杆47、低位旋转座51、高位旋转座48、电磁铁50以及拉簧49，所述上转动导板29轴贯穿高位旋转座48，且其贯穿端的外侧与高位拨杆47固定连接，所述转动导板齿轮45、上展开导板齿轮52安装在低位旋转座51上，所述低位拨杆46固定在转动导板轴44上，所述高位拨杆47和低位拨杆46之间相互配合，所述电磁铁50安装在高位旋转座48的上方，所述电磁铁50的一侧与拉簧49相连接，所述拉簧49的另一端与定位小轴40相配合。当打包带输送到脱带检测装置处时，脱带检测装置获得信号，电磁铁50运行，驱动拉簧49此时定位小轴40被转动，使左导向块41转动撞击转动导板26，转动导板26放开，同时由于高位拨杆47和低位拨杆46的配合，通过转动导板齿轮45与上展开导板齿轮53啮合动作使上展开导板25放开，实现了打包带的暂存，当打包带存满时便达到了打包预备的状态，该结构更加高效、便捷。

所述驱动装置包括预送电机43，所述预送电机43用于驱动储带主动轮23的转动。预送电机43通过带轮和预送带驱动储带主动轮23的转动，使用效率更高。

所述脱带检测装置包括穿带检测接近开关31、送退带电机32、脱带检测片34、送带从动轴35、从动滚轮36、送带盖板37、送带主动轮38以及送带底板39，所述脱带检测片34与穿带检测接近开关31转动连接，所述送带盖板37和送带底板39相对设置且形成送带通道，所述从动滚轮36和送带主动轮38分别设有在送带盖板37和送带底板39上且用于和打包带相接触，所述送退带电机32用于驱动送带主动轮38的运行。机芯入口轨道块30的出口端设有拉紧主动轮和拉紧从动轮，打包带进入，拉紧主动轮和夹紧从动轮对其进行拉紧输送，进入到进带通道中，进入与送带主动轮38和从动滚轮36相互接触的位置，此时脱带检测片34转动穿带检测接近开关31，穿带检测接近开关31得到信号，控制电磁铁50通电运行。

机器工作时，手动穿带从进带口21插入，抬高拨杆20使打包带穿过，放下拨杆20，储带从动轮22和储带主动轮23就压紧打包带了。拉开机器控制面板上的急停开关，预送电机43驱动带轮转动，带动储带从动轮22、储带主动轮23相互滚动使打包带沿着储带入口导板24、上展开导板25、转动导板26、右固定导块27、上转动导板轴28、上转动导板29、左导向块41、机芯入口轨道块30组成的导带通道前进，到达送带主动轮38和从动滚轮36相互接触的位置，脱带检测装置上的脱带检测片34转动穿带检测接近开关31得到信号，电磁铁50工作，使左导向块41转动撞击转动导板26，转动导板26放开，同时通过转动导板齿轮45与上展开导板齿轮52啮合动作使上展开导板25放开，而储带从动轮22和储带主动轮23不断滚动预送带，使带子不断储存在储带空间中，当打包带储存满储带空间时，打包带的重力不断压在储带存放架右侧，储带存放架下压使预送带感应接近开关得到信号，预送电机43停止，此时脱带检测装置上的主动轮从动滚轮快速转动0.6秒，打包带就进到目的位置，进入捆扎打包预备状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动捆扎机自动穿带装置，包括

导带通道，所述导带通道的路径上设有上展开导板和转动导板，所述上展开导板与转动导板相对设置形成导槽；

中间安装板，设置在机箱内且用于导带通道的安装；

其特征在于：还包括，

脱带检测装置，所述脱带检测装置位于导带通道的出口端；

预送带机构，设置在导带通道的入口端；

其中，所述预送带机构用于将打包带送入导带通道中，并将打包带向脱带检测装置处输送，所述脱带检测装置可用于控制上展开导板和转动导板的打开以实现部分打包带送入储带空间中暂存。

2.根据权利要求1所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述预送带机构的一端与导带通道连通，另一端连接有进带口。

3.根据权利要求1所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述预送带机构包括，

储带从动轮；

储带主动轮；

拨杆；

驱动装置；

其中，所述储带从动轮与储带主动轮相配合实现对打包带的输送，所述驱动装置用于驱动储带从动轮、储带主动轮相互打滚，所述拨杆与储带从动轮相连接，所述拨杆用于控制储带从动轮、储带主动轮之间的张紧度。

4.根据权利要求1所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述导带通道还包括，

储带入口导板；

右固定导块：

上转动导板轴；

上转动导板；

左导向块；

其中，所述储带入口导板为两个且相对设置形成导槽，该导槽的一端与预送带机构相配合，其中一个储带入口导板背离预送带机构的一端与上展开导板之间设有上展开导板轴，另一个储带入口导板背离预送带机构的一端与转动导板之间设有转动导板轴，上展开导板轴与转动导板轴的背面分别设有相互啮合的转动导板齿轮、上展开导板齿轮，所述导带通道的出口端设有机芯入口轨道块。

5.根据权利要求4所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述上转动导板下端与右固定导块相连接，所述上转动导板轴安装在上转动导板的端部，所述左导向块的一端机芯入口轨道块固定连接，另一端与转动导板相配合，所述上转动导板轴、上转动导板、左导向块以及机芯入口轨道块形成了另一导槽，所述若干导槽之间相互连通，所述左导向块上设有定位小轴。

6.根据权利要求5所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述中间安装板的背面设有转动机构，所述转动机构包括低位拨杆、高位拨杆、低位旋转座、高位旋转座、电磁铁以及拉簧，所述上转动导板轴贯穿高位旋转座，且其贯穿端的外侧与高位拨杆固定连接，所述转动导板齿轮、上展开导板齿轮安装在低位旋转座上，所述低位拨杆固定在转动导板轴上，所述高位拨杆和低位拨杆之间相互配合，所述电磁铁安装在高位旋转座的上方，所述电磁铁的一侧与拉簧相连接，所述拉簧的另一端与定位小轴相配合。

7.根据权利要求3所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述驱动装置包括预送电机，所述预送电机用于驱动储带主动轮的转动。

8.根据权利要求1所述的一种自动捆扎机自动穿带装置，其特征在于：所述脱带检测装置包括，

穿带检测接近开关；

送退带电机；

脱带检测片；

送带从动轴；

从动滚轮；

送带盖板；

送带主动轮；

送带底板；

其中所述脱带检测片与穿带检测接近开关转动连接，所述送带盖板和送带底板相对设置且形成送带通道，所述从动滚轮和送带主动轮分别设有在送带盖板和送带底板上且用于和打包带相接触，所述送退带电机用于驱动送带主动轮的运行。

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