CN102556404B

CN102556404B - 一种自动上包机搂布装置

Info

Publication number: CN102556404B
Application number: CN2012100104406A
Authority: CN
Inventors: 陈子利; 袁立峰; 王振喜
Original assignee: SHIJIAZHUANG CHANGSHAN TEXTILE CO Ltd
Current assignee: North Ming Polytron Technologies Inc, Changshan, Shijiazhuang
Priority date: 2012-01-13
Filing date: 2012-01-13
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2032-01-13
Also published as: CN102556404A

Abstract

一种自动上包机搂布装置，用于解决自动上包机搂布装置复位受布包高度限制且复位不灵活问题。特别之处是：所述装置包括启动机构、单击顶起机构、自锁机构、搂布机构组成，其中启动机构在外力作用下启动动作，驱动单击顶起机构动作，单击顶起机构驱动搂布机构动作，搂布机构处于抬起状态时，由自锁机构将状态锁定。本发明各机构协调动作，使了机械手释放轻松灵活，自锁安全可靠，复位及时准确，搂布高度可调。此外，插布车进深微调及超限保险装置保证了机械手复位准确及插布车超行程进入打包机时机械手的安全保护。本发明构思精巧、设计合理、适应布包高度范围宽，现场试用效果好，达到预期设计目的。

Description

一种自动上包机搂布装置

技术领域

本发明涉及一种纺织设备，特别是用于纺织厂整理车间的自动上包机搂布装置。

背景技术

纺织厂整理车间打包时所使用的自动上包机具有机械手搂布装置，以防止布包运送过程中倾倒。现有设备的搂布装置因打包机的空间有限，限制了机械手的抬起高度，在布包高度小于70cm时，机械手在插布车退回时可以自动复位，而高于70cm时，机械手无法自动复位，需人工用手扶起机械手，待插布车退出后再放下复位。现场操作时，稍有疏忽忘记用手扶起机械手，插布车退回时，机械手会同时下落，将布包搂住而从打包机上拉倒，给打包工作带来很大的不便，严重时插布车超行程进入打包机导致撞坏机械手。

发明内容

本发明用于克服已有技术的缺陷而提供一种适应布包高度范围宽、复位准确、释放灵活、闭锁可靠的自动上包机搂布装置。

本发明所称问题是通过以下技术方案解决的：

一种自动上包机搂布装置，其特别之处是：它包括机架和自下而上设置在机架上的启动机构、单击顶起机构、自锁机构和搂布机构，所述启动机构包括推杆、启动杠杆、滑块拨杆和杠杆回位弹簧；所述单击顶起机构包括主动滑块、从动滑块、从动滑块回位组件和中心顶杆；所述自锁机构包括固定内套、活动外套、中心顶杆、顶杆回位弹簧和限位钢球；所述搂布机构包括搂布杠杆、微调连杆、机械手和机械手复位推杆，其中：

所述启动机构的启动杠杆呈“T”形，其支点与机架铰接，所述推杆横向触接启动杠杆下端，启动杠杆上端触接主动滑块，杠杆回位弹簧两端分别固接启动杠杆侧部及机架，所述滑块拨杆中部与机架铰接，其两端分别触接启动杠杆下部和从动滑块侧下部；

所述单击顶起机构的主动滑块、从动滑块并排设置在机架的滑块槽架内，主、从动滑块上部均设有滑块回位弹簧，主动滑块下部设有触接从动滑块底部的凸台，从动滑块与中心顶杆位置对应，中心顶杆中部设有钢球槽；

所述自锁机构的固定内套固定在机架横梁上，限位钢球位于固定内套侧部的钢球孔内，中心顶杆的上部位于固定内套内、与其滑动配合，中心顶杆顶部设有顶杆回位弹簧，所述活动外套套装在固定内套外部，活动外套内孔为上大下小的阶梯孔，其内孔下部与固定内套滑动配合，活动外套顶部与微调连杆的下部铰接；

所述搂布杠杆的支点与机架铰接，搂布杠杆一端固接机械手、另一端铰接微调连杆，机械手复位推杆位于搂布杠杆靠近机械手一侧。

上述自动上包机搂布装置，所述从动滑块回位组件设置在滑块槽架的侧部，它由顶丝、从动滑块回位弹簧、和顶珠组成，顶丝与滑块槽架螺纹配合，顶丝触压从动滑块回位弹簧、从动滑块回位弹簧触压顶珠、顶珠触压从动滑杆侧下部，所述从动滑杆上部位于滑块槽架顶部的槽孔中。

上述自动上包机搂布装置，所述机械手复位推杆与搂布杠杆间设有超限拉簧。

本发明针对现有自动上包机搂布装置复位受布包高度限制且复位不灵活问题进行了改进，所述装置由启动机构、单击顶起机构、自锁机构、搂布机构组成，各机构协调动作，使机械手释放轻松灵活，自锁安全可靠，复位及时准确，搂布高度可调。此外，插布车进深微调及超限保险装置保证了机械手复位准确及插布车超行程进入打包机时机械手的安全保护。本发明构思精巧、设计合理、适应布包高度范围宽，现场试用效果好，达到预期设计目的。

附图说明

图1是本发明搂布杠杆抬起时的结构示意图；

图2是图1 A部的局部放大视图；

图3是图1 B部的局部放大视图；

图4是本发明搂布杠杆落下时的结构示意图；

图5是图4 A部的局部放大视图；

图6是图4 B部的局部放大视图。

附图中标号表示如下：1.推杆；2.启动杠杆；3.主动滑块；3-1.凸台；4.从动滑块；5.中心顶杆； 5-1.钢球槽；6.限位钢球；7.活动外套；8.机械手；9.机械手复位推杆；9-1. 复位推杆调节螺栓；10.滑块拨杆；11.搂布杠杆；12.运行小车；13.机架；14.超限拉簧；15.微调连杆；16. 从动滑块回位组件；16-1.顶丝；16-2. 从动滑块回位弹簧；16-3.顶珠；17.固定内套；18. 顶杆回位弹簧；19.滑块回位弹簧；20.滑块槽架；20-1.槽孔；21.杠杆回位弹簧；22.打包机上工作台面；23.布包。

具体实施方式

参看图1，本发明包括机架13和自下而上设置在机架上的启动机构、单击顶起机构、自锁机构和搂布机构，其中启动机构在外力作用下启动动作，驱动单击顶起机构动作，单击顶起机构驱动搂布机构动作，如图1所示搂布机构处于抬起状态时，由自锁机构将该搂布杠杆稳固锁定。

仍参看图1，所述启动机构包括推杆1、启动杠杆2、滑块拨杆10和杠杆回位拉簧21。启动杠杆2呈“T”形，启动杠杆的支点与机架铰接，推杆1横向触接在启动杠杆的下端，启动杠杆上端触接主动滑块3，杠杆回位弹簧21两端分别固接启动杠杆侧部及机架，滑块拨杆10中部与机架铰接，滑块拨杆的两端分别触接启动杠杆下部和从动滑块4侧下部。当运行小车12拖动所述搂布装置运行至推杆1触接布包23时，启动机构开始动作。

参看图1、图3，单击顶起机构包括主动滑块3、从动滑块4、从动滑块回位组件16和中心顶杆5。主动滑块、从动滑块并排设置在机架的滑块槽架20内，主、从动滑块上部均设有滑块回位弹簧19，在主动滑块下部设有触接从动滑块底部的凸台3-1，从动滑块与中心顶杆5位置对应，中心顶杆中部设有钢球槽5-1。所述从动滑块回位组件16设置在滑块槽架20的侧下部，它由顶丝16-1、从动滑块回位弹簧16-2、和顶珠16-3组成，顶丝与滑块槽架螺纹配合，顶丝触压从动滑块回位弹簧、从动滑块回位弹簧触压顶珠、顶珠触压从动滑杆侧下部，从动滑杆上部位于滑块槽架顶部的槽孔20-1中。当启动杠2在推杆1的作用下动作时，驱动主动滑块3向上运动，主动滑块通过凸台3-1带动从动滑块4向上运动，从动滑块推动中心顶杆5向上运动。在启动杠杆2推动主动滑块3向上运动的同时，启动杠杆推动滑块拨杆10逆时针转动，滑块拨杆10上端横向触压从动滑块4下端，使从动滑块向上运动的同时向右移动，当从动滑块向上运动到将中心顶杆5顶到限位钢球进入钢球槽5-1后，其底部与主动滑块脱离接触，在回位弹簧19作用下回位。

参看图1、图2，所述自锁机构包括固定内套17、活动外套7、顶杆回位弹簧18和限位钢球6，固定内套17固定在机架横梁上，三个限位钢球6均布在固定内套侧壁的钢球孔内，中心顶杆5的上部位于固定内套内、并与其滑动配合，中心顶杆顶部设有顶杆回位弹簧18，所述活动外套7套装在固定内套外部，外套内孔为上大下小的阶梯孔，其内孔下部与固定内套滑动配合，活动外套顶部与微调连杆15的下部铰接。在图1、图2所示状态，活动外套7被钢球锁定，使其无法运动，与外套相连的微调连杆15、搂布杠杆11也不能动作，搂布杠杆被锁定在抬起位置。

仍参看图1，所述搂布机构包括搂布杠杆11、微调连杆15、机械手8和机械手复位推杆9。所述搂布杠杆11的支点与机架铰接，搂布杠杆一端固接机械手8、另一端铰接微调连杆15，机械手复位推杆9位于搂布杠杆靠近机械手一侧。调整微调连杆中部设置调节螺栓，调整调节螺栓可以调节机械手角度，以适应布包高度。在机械手复位推杆9与搂布杠杆11间设有超限拉簧14和复位推杆调节螺栓9-1，机械手复位时间可通过调整复位推杆调节螺栓9-1实现微调，当运行小车带动所述装置进入打包机超过进深深度时，超限拉簧14可以避免将机械手复位推杆撞坏。

参看图4-6，这是本发明插布后搂布杠杆落下时的状态。当搂布装置随运行小车运动至推杆1被布包触压后，启动机构动作，推动单击顶起机构的主动滑块3、从动滑块4推动中心推杆5上移，当中心推杆5上移至限位钢球6进入钢球槽5-1后，活动外套7的锁定状态被解除，活动外套7在机械手8的重力作用下滑出，机械手8落下将布包23搂住。在此状态下，从动滑块与主动滑块脱离接触，从动滑块在其上部滑块回位弹簧19的作用下回位。当布包被送入打包机后，机械手复位推杆9触接打包机上工作台面22，随着运行小车的深入，机械手复位推杆9将机械手8抬起，机械手8抬起时，释放自锁装置外套7向下运动至外套内孔台阶处，中心顶杆5在顶杆回位弹簧18的作用下将限位钢球6顶出到外套7的台阶处并下移复位，形成自锁，同时，运行小车停止前进，将布放在打包机上退出，布包离开推杆1后，推杆1和启动杠杆2在杠杆回位弹簧21的拉力作用下回位，主动滑块3在其上部滑块回位弹簧19的作用下回位，从动滑块4在从动滑块回位弹簧16-2的作用下复位重新与主动滑块3贴合，所述装置回到图1所示状态，上包过程完成。

Claims

1.一种自动上包机搂布装置，其特征在于：它包括机架（13）和自下而上设置在机架上的启动机构、单击顶起机构、自锁机构和搂布机构，所述启动机构包括推杆（1）、启动杠杆（2）、滑块拨杆（10）和杠杆回位弹簧（21）；所述单击顶起机构包括主动滑块（3）、从动滑块（4）、从动滑块回位组件（16）和中心顶杆（5）；所述自锁机构包括固定内套（17）、活动外套（7）、顶杆回位弹簧（18）和限位钢球（6）；所述搂布机构包括搂布杠杆（11）、微调连杆（15）、机械手（8）和机械手复位推杆（9），其中：

所述启动机构的启动杠杆（2）呈“T”形，其支点与机架铰接，所述推杆（1）横向触接启动杠杆下端，启动杠杆上端触接主动滑块（3），杠杆回位弹簧（21）两端分别固接启动杠杆侧部及机架，所述滑块拨杆（10）中部与机架铰接，其两端分别触接启动杠杆下部和从动滑块（4）侧下部；

所述单击顶起机构的主动滑块（3）、从动滑块（4）并排设置在机架的滑块槽架（20）内，主、从动滑块上部均设有滑块回位弹簧（19），主动滑块下部设有触接从动滑块底部的凸台（3-1），从动滑块与中心顶杆（5）位置对应，中心顶杆中部设有钢球槽（5-1）；

所述自锁机构的固定内套（17）固定在机架横梁上，限位钢球（6）位于固定内套侧部的钢球孔内，中心顶杆（5）的上部位于固定内套内、与其滑动配合，中心顶杆顶部设有顶杆回位弹簧（18），所述活动外套（7）套装在固定内套外部，活动外套内孔为上大下小的阶梯孔，其内孔下部与固定内套滑动配合，活动外套顶部与微调连杆（15）的下部铰接；

所述搂布杠杆（11）的支点与机架铰接，搂布杠杆一端固接机械手（8）、另一端铰接微调连杆（15），机械手复位推杆（9）位于搂布杠杆靠近机械手一侧。

2.根据权利要求1所述的自动上包机搂布装置，其特征在于：所述从动滑块回位组件（16）设置在滑块槽架（20）的侧部，它由顶丝（16-1）、从动滑块回位弹簧（16-2）、和顶珠（16-3）组成，顶丝与滑块槽架螺纹配合，顶丝触压从动滑块回位弹簧、从动滑块回位弹簧触压顶珠、顶珠触压从动滑杆侧下部，所述从动滑杆上部位于滑块槽架顶部的槽孔（20-1）中。

3.根据权利要求2 所述的自动上包机搂布装置，其特征在于：所述机械手复位推杆（9）与搂布杠杆（11）间设有超限拉簧（14）。