CN108705732A - 塑料模具加工用注塑机取模机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了塑料模具加工用注塑机取模机构，其结构包括夹取装置、横向导轨、夹取主轴、纵向导轨、控制主机、安装支座、真空装置，控制主机设于安装支座右侧，并通过扣合方式相连接，纵向导轨底部后端与安装支座顶部相嵌合。本实用设有的夹取装置，真空连接机构将真空负压导入至真空仓内部，然后机械爪将工件进行夹取，工件被夹取后左侧推动吸盘并带动联动机构，再由传动机构形成转向动力，最终通过旋转控制机构带动导压装置旋转，使真空负压导入吸盘位置，进而对工件进行吸附固定，有效的起到了工件的固定作用，防止从夹爪上掉落，提高了加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机取模机构领域，尤其是涉及到一种塑料模具加工用注塑机取模机构。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑机不可避免的一项操作流程是将成型后的塑料模具从注塑机上取下，但是现技术在进行取料时，由于工件脱模后根据环境产生热胀冷缩原理而变形，工件容易从夹爪上掉落，致使工件外观质量受到破坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：塑料模具加工用注塑机取模机构，其结构包括夹取装置、横向导轨、夹取主轴、纵向导轨、控制主机、安装支座、真空装置，所述控制主机设于安装支座右侧，并通过扣合方式相连接，所述纵向导轨底部后端与安装支座顶部相嵌合，所述安装支座后端设有真空装置，所述横向导轨底部右端与纵向导轨顶部相扣合，且左端内部设有夹取主轴，所述夹取主轴底部设有夹取装置，所述夹取装置包括真空连接结构、主体、传动机构、机械爪、吸附机构、联动机构、导压装置、旋转控制机构，所述真空连接结构设于主体左端，所述机械爪设有两个，且左端与主体右侧两端相扣合，所述主体右端中部设有吸附机构，所述导压装置设于主体中部，且右端与吸附机构相连接，所述传动机构通过扣合方式设于主体左侧上下两端，且分别通过旋转控制机构与导压装置相连接，所述导压装置左端与真空连接结构相连接，所述吸附机构左侧两端分别通过联动机构与传动机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述真空连接结构包括外部主接头、导向板、真空仓，所述真空仓与主体左端相扣合，且左侧中部设有外部主接头，所述导向板共设有两个，且通过扣合方式安装于主体左侧两端，所述真空仓右端中部与导压装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述传动机构包括复位弹簧、传动直齿、传动齿条、齿条导轨、移动滑块、固定绳扣，所述齿条导轨设于主体上下两端靠左位置，且中部设有传动直齿，所述移动滑块为梯形结构，且通过扣合方式设于齿条导轨中部，且下端设有传动齿条，所述移动滑块左侧设有复位弹簧，且对向一端通过固定绳扣与联动机构相连接，所述传动直齿与旋转控制机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述机械爪包括驱动轴、爪臂、夹料板、减震支座，所述爪臂设有两个，且左端分别通过驱动轴与主体右侧两端相扣合，所述夹料板两端通过减震支座分别与爪臂内侧扣合连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述吸附机构包括吸盘、真空导套、第二弹簧、第二绳扣、吸附口，所述真空导套通过扣合方式设于主体右端中部，且侧两端设有第二绳扣，所述吸盘左端贯穿主体与真空导套相扣合，所述真空导套左侧与吸附口相套合，且通过第二弹簧相连接，所述吸附口与导压装置相连接，所述第二绳扣与联动机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述联动机构包括一号联动轮、二号联动轮、传动绳、三号联动轮、四号联动轮，所述一号联动轮、二号联动轮分别设于齿条导轨下端，所述三号联动轮、四号联动轮各设有两个，且分别扣合安装于主体右侧两端，所述传动绳设有两个，首端与固定绳扣相扣合，且末端绕过一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮、四号联动轮与第二绳扣相扣合。
作为本技术方案的进一步优化，所述导压装置包括连接通道、伸缩接头、切换转盘、限位支架、限位卡扣、第二接头、复位支架，所述切换转盘中部通过扣合方式设于主体中部的三分之一处，所述连接通道设于切换转盘内部，且左右两侧贯穿，所述切换转盘中部与旋转控制机构相连接，所述限位卡扣共设有两个，且设于切换转盘左下端，另一个设于切换转盘右上端，所述限位支架分别设于主体中部上下两端，且分别与限位卡扣相扣合，所述连接通道右端通过伸缩接头与吸附口相连接，且左端通过第二接头与真空仓内部相连接，所述复位支架通过扣合方式与第二接头相套合。
作为本技术方案的进一步优化，所述旋转控制机构包括传动皮带、传动轮、第二皮带，所述传动轮设有两个，且左端通过嵌入方式设于主体左侧两端中部，所述传动皮带一端与传动直齿啮合连接，且另一端与传动轮相啮合，所述传动轮外侧与第二皮带相啮合，所述第二皮带末端分别与切换转盘中部相啮合。
本发明的有益效果在于：本发明塑料模具加工用注塑机取模机构，设有的纵向导轨与横向导轨相配合，用于进行行程移动，设有的控制主机通过夹取主轴带动夹取装置升降，进而对注塑机的工件进行夹取，为了提升夹取的牢固性，当驱动轴控制爪臂展开，并通过夹料板将工件夹取后，吸盘受到压力，并推动真空导套与吸附口套合连接，然后分别通过第二绳扣带动传动绳，设有的传动绳通过一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮、四号联动轮导向联动，上端就能够带动固定绳扣与移动滑块向右侧移动，在移动的过程中带动传动齿条与传动直齿啮合，传动直齿转动起来后啮合传动皮带并带动传动轮，最终通过第二皮带带动切换转盘将连接通道翻转至伸缩接头与第二接头连接处，从而实现真空的接通，使真空仓内部的真空负压能够与吸盘同步，并将工件进行吸附固定，设有的夹料板通过减震支座起到了有效的减震作用，避免在夹取工件时对工件表面造成损坏。
基于现有技术而言，本发明设有的夹取装置，真空连接机构将真空负压导入至真空仓内部，然后机械爪将工件进行夹取，工件被夹取后左侧推动吸盘并带动联动机构，再由传动机构形成转向动力，最终通过旋转控制机构带动导压装置旋转，使真空负压导入吸盘位置，进而对工件进行吸附固定，有效的起到了工件的固定作用，防止从夹爪上掉落，提高了加工质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明塑料模具加工用注塑机取模机构的结构示意图。
图2为本发明的夹取装置内部结构示意图。
图3为本发明的夹取装置第二形态示意图。
图4为图3的第一局部放大图。
图5为图3的第二局部放大图。
图6为图3的第三局部放大图。
图中：夹取装置-1、横向导轨-2、夹取主轴-3、纵向导轨-4、控制主机-5、安装支座-6、真空装置-7、真空连接结构-101、主体-102、传动机构-103、机械爪-104、吸附机构-105、联动机构-106、导压装置-107、旋转控制机构-108、外部主接头-1011、导向板-1012、真空仓-1013、复位弹簧-1031、传动直齿-1032、传动齿条-1033、齿条导轨-1034、移动滑块-1035、固定绳扣-1036、驱动轴-1041、爪臂-1042、夹料板-1043、减震支座-1044、吸盘-1051、真空导套-1052、第二弹簧-1053、第二绳扣-1054、吸附口-1055、一号联动轮-1061、二号联动轮-1062、传动绳-1063、三号联动轮-1064、四号联动轮-1065、连接通道-1071、伸缩接头-1072、切换转盘-1073、限位支架-1074、限位卡扣-1075、第二接头-1076、复位支架-1077、传动皮带-1081、传动轮-1082、第二皮带-1083。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供塑料模具加工用注塑机取模机构，其结构包括夹取装置1、横向导轨2、夹取主轴3、纵向导轨4、控制主机5、安装支座6、真空装置7，所述控制主机5设于安装支座6右侧，并通过扣合方式相连接，所述纵向导轨4底部后端与安装支座6顶部相嵌合，所述安装支座6后端设有真空装置7，所述横向导轨2底部右端与纵向导轨4顶部相扣合，且左端内部设有夹取主轴3，所述夹取主轴3底部设有夹取装置1，所述夹取装置1包括真空连接结构101、主体102、传动机构103、机械爪104、吸附机构105、联动机构106、导压装置107、旋转控制机构108，所述真空连接结构101设于主体102左端，所述机械爪104设有两个，且左端与主体102右侧两端相扣合，所述主体102右端中部设有吸附机构105，所述导压装置107设于主体102中部，且右端与吸附机构105相连接，所述传动机构103通过扣合方式设于主体102左侧上下两端，且分别通过旋转控制机构108与导压装置107相连接，所述导压装置107左端与真空连接结构101相连接，所述吸附机构105左侧两端分别通过联动机构106与传动机构103相连接，所述真空连接结构101包括外部主接头1011、导向板1012、真空仓1013，所述真空仓1013与主体102左端相扣合，且左侧中部设有外部主接头1011，所述导向板1012共设有两个，且通过扣合方式安装于主体102左侧两端，所述真空仓1013右端中部与导压装置107相连接，所述传动机构103包括复位弹簧1031、传动直齿1032、传动齿条1033、齿条导轨1034、移动滑块1035、固定绳扣1036，所述齿条导轨1034设于主体102上下两端靠左位置，且中部设有传动直齿1032，所述移动滑块1035为梯形结构，且通过扣合方式设于齿条导轨1034中部，且下端设有传动齿条1033，所述移动滑块1035左侧设有复位弹簧1031，且对向一端通过固定绳扣1036与联动机构106相连接，所述传动直齿1032与旋转控制机构108相连接，所述机械爪104包括驱动轴1041、爪臂1042、夹料板1043、减震支座1044，所述爪臂1042设有两个，且左端分别通过驱动轴1041与主体102右侧两端相扣合，所述夹料板1043两端通过减震支座1044分别与爪臂1042内侧扣合连接，所述吸附机构105包括吸盘1051、真空导套1052、第二弹簧1053、第二绳扣1054、吸附口1055，所述真空导套1052通过扣合方式设于主体102右端中部，且侧两端设有第二绳扣1054，所述吸盘1051左端贯穿主体102与真空导套1052相扣合，所述真空导套1052左侧与吸附口1055相套合，且通过第二弹簧1053相连接，所述吸附口1055与导压装置107相连接，所述第二绳扣1054与联动机构106相连接，所述联动机构106包括一号联动轮1061、二号联动轮1062、传动绳1063、三号联动轮1064、四号联动轮1065，所述一号联动轮1061、二号联动轮1062分别设于齿条导轨1034下端，所述三号联动轮1064、四号联动轮1065各设有两个，且分别扣合安装于主体102右侧两端，所述传动绳1063设有两个，首端与固定绳扣1036相扣合，且末端绕过一号联动轮1061、二号联动轮1062、三号联动轮1064、四号联动轮1065与第二绳扣1054相扣合，所述导压装置107包括连接通道1071、伸缩接头1072、切换转盘1073、限位支架1074、限位卡扣1075、第二接头1076、复位支架1077，所述切换转盘1073中部通过扣合方式设于主体102中部的三分之一处，所述连接通道1071设于切换转盘1073内部，且左右两侧贯穿，所述切换转盘1073中部与旋转控制机构108相连接，所述限位卡扣1075共设有两个，且设于切换转盘1073左下端，另一个设于切换转盘1073右上端，所述限位支架1074分别设于主体102中部上下两端，且分别与限位卡扣1075相扣合，所述连接通道1071右端通过伸缩接头1072与吸附口1055相连接，且左端通过第二接头1076与真空仓1013内部相连接，所述复位支架1077通过扣合方式与第二接头1076相套合，所述旋转控制机构108包括传动皮带1081、传动轮1082、第二皮带1083，所述传动轮1082设有两个，且左端通过嵌入方式设于主体102左侧两端中部，所述传动皮带1081一端与传动直齿1032啮合连接，且另一端与传动轮1082相啮合，所述传动轮1082外侧与第二皮带1083相啮合，所述第二皮带1083末端分别与切换转盘1073中部相啮合。
本发明的原理：设有的纵向导轨4与横向导轨2相配合，用于进行行程移动，设有的控制主机5通过夹取主轴3带动夹取装置1升降，进而对注塑机的工件进行夹取，为了提升夹取的牢固性，当驱动轴1041控制爪臂1042展开，并通过夹料板1043将工件夹取后，吸盘1051受到压力，并推动真空导套1052与吸附口1055套合连接，然后分别通过第二绳扣1054带动传动绳1063，设有的传动绳1063通过一号联动轮1061、二号联动轮1062、三号联动轮1064、四号联动轮1065导向联动，上端就能够带动固定绳扣1036与移动滑块1035向右侧移动，在移动的过程中带动传动齿条1033与传动直齿1032啮合，传动直齿1032转动起来后啮合传动皮带1081并带动传动轮1082，最终通过第二皮带1083带动切换转盘1073将连接通道1071翻转至伸缩接头1072与第二接头1076连接处，从而实现真空的接通，使真空仓1013内部的真空负压能够与吸盘1051同步，并将工件进行吸附固定，设有的夹料板1043通过减震支座1044起到了有效的减震作用，避免在夹取工件时对工件表面造成损坏。
本发明所述的传动绳1063是靠紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力来传递动力和运动的机械传动。它的主要优点是，能传递湿距离的平行轴或任意位置轴之间的旋转运动和直线运动，传动零件结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击。
本发明解决的问题是现技术在进行取料时，由于工件脱模后根据环境产生热胀冷缩原理而变形，工件容易从夹爪上掉落，致使工件外观质量受到破坏，本发明通过上述部件的互相组合，有效的起到了工件的固定作用，防止从夹爪上掉落，提高了加工质量。
Claims (8)
1.塑料模具加工用注塑机取模机构，其结构包括夹取装置(1)、横向导轨(2)、夹取主轴(3)、纵向导轨(4)、控制主机(5)、安装支座(6)、真空装置(7)，其特征在于：
所述控制主机(5)设于安装支座(6)右侧，并通过扣合方式相连接，所述纵向导轨(4)底部后端与安装支座(6)顶部相嵌合，所述安装支座(6)后端设有真空装置(7)，所述横向导轨(2)底部右端与纵向导轨(4)顶部相扣合，且左端内部设有夹取主轴(3)，所述夹取主轴(3)底部设有夹取装置(1)；
所述夹取装置(1)包括真空连接结构(101)、主体(102)、传动机构(103)、机械爪(104)、吸附机构(105)、联动机构(106)、导压装置(107)、旋转控制机构(108)，所述真空连接结构(101)设于主体(102)左端，所述机械爪(104)设有两个，且左端与主体(102)右侧两端相扣合，所述主体(102)右端中部设有吸附机构(105)，所述导压装置(107)设于主体(102)中部，且右端与吸附机构(105)相连接，所述传动机构(103)通过扣合方式设于主体(102)左侧上下两端，且分别通过旋转控制机构(108)与导压装置(107)相连接，所述导压装置(107)左端与真空连接结构(101)相连接，所述吸附机构(105)左侧两端分别通过联动机构(106)与传动机构(103)相连接。
2.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述真空连接结构(101)包括外部主接头(1011)、导向板(1012)、真空仓(1013)，所述真空仓(1013)与主体(102)左端相扣合，且左侧中部设有外部主接头(1011)，所述导向板(1012)共设有两个，且通过扣合方式安装于主体(102)左侧两端，所述真空仓(1013)右端中部与导压装置(107)相连接。
3.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述传动机构(103)包括复位弹簧(1031)、传动直齿(1032)、传动齿条(1033)、齿条导轨(1034)、移动滑块(1035)、固定绳扣(1036)，所述齿条导轨(1034)设于主体(102)上下两端靠左位置，且中部设有传动直齿(1032)，所述移动滑块(1035)为梯形结构，且通过扣合方式设于齿条导轨(1034)中部，且下端设有传动齿条(1033)，所述移动滑块(1035)左侧设有复位弹簧(1031)，且对向一端通过固定绳扣(1036)与联动机构(106)相连接，所述传动直齿(1032)与旋转控制机构(108)相连接。
4.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述机械爪(104)包括驱动轴(1041)、爪臂(1042)、夹料板(1043)、减震支座(1044)，所述爪臂(1042)设有两个，且左端分别通过驱动轴(1041)与主体(102)右侧两端相扣合，所述夹料板(1043)两端通过减震支座(1044)分别与爪臂(1042)内侧扣合连接。
5.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述吸附机构(105)包括吸盘(1051)、真空导套(1052)、第二弹簧(1053)、第二绳扣(1054)、吸附口(1055)，所述真空导套(1052)通过扣合方式设于主体(102)右端中部，且侧两端设有第二绳扣(1054)，所述吸盘(1051)左端贯穿主体(102)与真空导套(1052)相扣合，所述真空导套(1052)左侧与吸附口(1055)相套合，且通过第二弹簧(1053)相连接，所述吸附口(1055)与导压装置(107)相连接，所述第二绳扣(1054)与联动机构(106)相连接。
6.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述联动机构(106)包括一号联动轮(1061)、二号联动轮(1062)、传动绳(1063)、三号联动轮(1064)、四号联动轮(1065)，所述一号联动轮(1061)、二号联动轮(1062)分别设于齿条导轨(1034)下端，所述三号联动轮(1064)、四号联动轮(1065)各设有两个，且分别扣合安装于主体(102)右侧两端，所述传动绳(1063)设有两个，首端与固定绳扣(1036)相扣合，且末端绕过一号联动轮(1061)、二号联动轮(1062)、三号联动轮(1064)、四号联动轮(1065)与第二绳扣(1054)相扣合。
7.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述导压装置(107)包括连接通道(1071)、伸缩接头(1072)、切换转盘(1073)、限位支架(1074)、限位卡扣(1075)、第二接头(1076)、复位支架(1077)，所述切换转盘(1073)中部通过扣合方式设于主体(102)中部的三分之一处，所述连接通道(1071)设于切换转盘(1073)内部，且左右两侧贯穿，所述切换转盘(1073)中部与旋转控制机构(108)相连接，所述限位卡扣(1075)共设有两个，且设于切换转盘(1073)左下端，另一个设于切换转盘(1073)右上端，所述限位支架(1074)分别设于主体(102)中部上下两端，且分别与限位卡扣(1075)相扣合，所述连接通道(1071)右端通过伸缩接头(1072)与吸附口(1055)相连接，且左端通过第二接头(1076)与真空仓(1013)内部相连接，所述复位支架(1077)通过扣合方式与第二接头(1076)相套合。
8.根据权利要求1所述的塑料模具加工用注塑机取模机构，其特征在于：所述旋转控制机构(108)包括传动皮带(1081)、传动轮(1082)、第二皮带(1083)，所述传动轮(1082)设有两个，且左端通过嵌入方式设于主体(102)左侧两端中部，所述传动皮带(1081)一端与传动直齿(1032)啮合连接，且另一端与传动轮(1082)相啮合，所述传动轮(1082)外侧与第二皮带(1083)相啮合，所述第二皮带(1083)末端分别与切换转盘(1073)中部相啮合。
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| CN113547535A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 王淼 | 一种多自由度机械手 |
| CN116968009A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 东莞市捷润电子科技有限公司 | 一种手机显示屏抓取转运机械手 |
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2018
- 2018-07-16 CN CN201810777136.1A patent/CN108705732A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113547535A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 王淼 | 一种多自由度机械手 |
| CN116968009A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 东莞市捷润电子科技有限公司 | 一种手机显示屏抓取转运机械手 |
| CN116968009B (zh) * | 2023-09-25 | 2023-11-24 | 东莞市捷润电子科技有限公司 | 一种手机显示屏抓取转运机械手 |
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