CN116968009B - 一种手机显示屏抓取转运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明适用于转运机械手技术领域，提供了一种手机显示屏抓取转运机械手，包括底座，还包括：第一转动块、导向轴、吸盘安装架、吸盘、安装座、固定爪、移动机构、伸缩组件和传动组件；所述第一转动块转动连接在底座上，所述第一转动块上固定有立柱，所述立柱上通过移动机构连接有横杆，所述横杆上通过移动机构连接有防护罩，所述移动机构用于带动防护罩移动；所述防护罩上安装有安装板，所述导向轴滑动连接在安装板上。传动组件先通过伸缩组件带动固定爪反向转动，使固定爪向内侧转动至与手机显示屏下端接触，进而使吸盘与固定爪配合对手机显示屏进行夹持并固定，从而避免吸盘失去吸力时手机显示屏意外掉落，提高转运机械手的稳定性。

Description

一种手机显示屏抓取转运机械手

技术领域

本发明属于转运机械手技术领域，尤其涉及一种手机显示屏抓取转运机械手。

背景技术

手机屏幕也称显示屏，用于显示图像及色彩。荧幕尺寸依荧幕对角线计算，通常以英寸（inch）作单位，指荧幕对角的长度。在显示屏的制造领域，为了保证产品的良好性能，部分产品需要在面板(cell)制程工段分别进行电学检测(ETtest)以及传感器检测(Sensortest)。将显示屏从电学检测工序转移到传感器检测工序，就需要使用到转运机械手。

现有转运机械手多使用吸盘对手机显示屏进行抓取，吸盘连接负压装置，通过负压装置使吸盘产生吸力，进而完成手机显示屏的抓取。

转运机械手运行时，转运机械手自身会产生小幅度的震动，且由于吸盘为软质材料，手机显示屏会在吸盘上震动，容易使手机显示屏在吸盘上发生位移，影响转运的精度，同时，在转运手机显示屏过程中，如果负压装置损坏或失效，会导致手机显示屏从转运机械手上掉落，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种手机显示屏抓取转运机械手，旨在解决转运机械手运行时，转运机械手自身会产生小幅度的震动，容易使手机显示屏在吸盘上发生位移的问题。

本发明是这样实现的，一种手机显示屏抓取转运机械手，包括底座，还包括：

第一转动块、导向轴、吸盘安装架、吸盘、安装座、固定爪、移动机构、伸缩组件和传动组件；

所述第一转动块转动连接在底座上，所述第一转动块上固定有立柱，所述立柱上通过移动机构连接有横杆，所述横杆上通过移动机构连接有防护罩，所述移动机构用于带动防护罩移动；

所述防护罩上安装有安装板，所述导向轴滑动连接在安装板上，所述吸盘安装架安装在导向轴的下端，所述吸盘安装架上安装有四个吸盘，所述吸盘与负压装置连接；

所述伸缩组件设置在安装板上，所述伸缩组件用于带动吸盘安装架垂直移动，所述安装座上转动连接有两个固定爪，所述传动组件设置在安装座上，所述传动组件通过伸缩组件带动固定爪转动。

进一步的技术方案，所述移动机构包括第一转动组件、高度调节组件、横移组件和第二转动组件，所述第一转动组件设置在底座上，所述第一转动组件用于带动第一转动块转动，所述高度调节组件设置在立柱上，所述横杆通过高度调节组件安装在立柱上，所述高度调节组件用于带动横杆上下移动，所述横移组件设置在横杆上，所述横移组件用于带动第二转动组件水平移动，所述第二转动组件安装在横移组件上，所述第二转动组件用于带动防护罩转动，所述防护罩安装在第二转动组件上。

进一步的技术方案，所述第一转动组件包括外齿环、第一伺服电机和第一齿轮，所述底座上设置有第一安装槽，所述第一齿轮设置在第一安装槽内，所述第一伺服电机安装在底座上，所述第一齿轮固定在第一伺服电机的转动端上，所述第一转动块的侧壁上设置有环形安装槽，所述外齿环安装在环形安装槽上，且外齿环与第一齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述高度调节组件包括第一导向滑块、第二伺服电机和第一丝杆，所述立柱上设置有第一导向滑槽，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向滑槽上，所述横杆固定在第一导向滑块上，所述第一丝杆转动连接在第一导向滑槽上，且第一丝杆与第一导向滑块螺纹连接，所述第二伺服电机安装在立柱的上端，所述第二伺服电机的转动端与第一丝杆连接。

进一步的技术方案，所述横移组件包括第二导向滑块、第二丝杆和第三伺服电机，所述横杆上设置有第二导向滑槽，所述第二导向滑块滑动连接在第二导向滑槽上，所述第二转动组件安装在第二导向滑块上，所述第二丝杆转动连接在第二导向滑槽上，且第二丝杆与第二导向滑块螺纹连接，所述第三伺服电机安装在横杆上，且第三伺服电机的转动端与第二丝杆连接。

进一步的技术方案，所述第二转动组件包括第二转动块、内齿环、第四伺服电机和第二齿轮，所述第二转动块固定在第二导向滑块上，所述第二转动块转动连接在防护罩上，所述防护罩上设置有第二安装槽，所述内齿环安装在第二安装槽的内壁上，所述第二齿轮设置在第二安装槽内，所述第四伺服电机安装在第二转动块上，所述第二齿轮固定在第四伺服电机的转动端上，且第二齿轮与内齿环啮合配合。

进一步的技术方案，所述伸缩组件包括电动伸缩杆、升降板、固定套、第一滑块、连接轴和第一弹簧，所述电动伸缩杆安装在安装板上，所述升降板滑动连接在导向轴上，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降板连接，所述固定套安装在升降板上，所述固定套上设置有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽上，所述第一滑块的下端安装有连接轴，所述连接轴的下端与吸盘安装架连接，所述第一弹簧的两端分别与第一滑槽的上端和第一滑块的上端连接。

进一步的技术方案，所述传动组件包括第二连接绳、第一连接绳、第二弹簧、转向轮和延迟传动组件，所述安装板上设置有线槽，所述第一连接绳设置在线槽内，所述第一连接绳的一端与固定爪连接，所述第一连接绳的另一端与延迟传动组件连接，所述转向轮转动连接在防护罩内，所述第二连接绳的一端与延迟传动组件连接，所述第二连接绳的另一端绕过转向轮并与升降板连接。

进一步的技术方案，所述延迟传动组件包括滑动块、第二滑块、第三弹簧和拉轴，所述安装板上设置有滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽上，所述第一连接绳连接在第二滑块上，所述滑动块上设置有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽上，所述第三弹簧设置在第二滑槽内，所述拉轴的一端固定在第二滑块上，所述拉轴的另一端与第二连接绳连接。

进一步的技术方案，所述吸盘安装架上安装有喷头，所述喷头上连接有伸缩软管，所述伸缩软管与第二滑槽连通，所述滑动块上与拉轴滑动配合处设置有密封圈。

本发明实施例提供的一种手机显示屏抓取转运机械手，移动机构带动防护罩和安装板移动到手机显示屏输送装置的上方，伸缩组件带动安装板向下移动，此前，传动组件先通过伸缩组件带动固定爪转动，使固定爪向外侧转动至不干涉吸取手机显示屏处，随后伸缩组件再带动安装板向下移动，安装板带动吸盘与手机显示屏接触，负压装置使吸盘产生负压，并对手机显示屏进行吸取，伸缩组件再带动安装板向上移动并复位，安装板通过吸盘对手机显示屏向上抓取并复位，然后，传动组件先通过伸缩组件带动固定爪反向转动，使固定爪向内侧转动至与手机显示屏下端接触，进而使吸盘与固定爪配合对手机显示屏进行夹持并固定，通过固定爪对手机显示屏的支撑，减小手机显示屏在吸盘上的震动幅度，从而避免手机显示屏在吸盘上发生位移，提高手机显示屏转运的精度，并且避免吸盘失去吸力时手机显示屏意外掉落，提高转运机械手的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种手机显示屏抓取转运机械手的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中A的放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图2中B的放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图4中C的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图4中D的放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的图1中安装板的结构示意图。

附图中：底座101、第一转动块102、立柱103、横杆104、防护罩105、安装板106、导向轴107、吸盘安装架108、吸盘109、安装座110、固定爪111、第一转动组件2、环形安装槽201、外齿环202、第一安装槽203、第一伺服电机204、第一齿轮205、高度调节组件3、第一导向滑槽301、第一导向滑块302、第二伺服电机303、第一丝杆304、横移组件4、第二导向滑槽401、第二导向滑块402、第二丝杆403、第三伺服电机404、第二转动组件5、第二转动块501、第二安装槽502、内齿环503、第四伺服电机504、第二齿轮505、伸缩组件6、电动伸缩杆601、升降板602、固定套603、第一滑槽604、第一滑块605、连接轴606、第一弹簧607、传动组件7、第二连接绳701、线槽702、第一连接绳703、第二弹簧704、转向轮705、延迟传动组件8、滑动槽801、滑动块802、第二滑槽803、第二滑块804、第三弹簧805、拉轴806、伸缩软管901、喷头902、密封圈903。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、图2、图4、图5和图7所示，为本发明一个实施例提供的一种手机显示屏抓取转运机械手，包括底座101，还包括：

第一转动块102、导向轴107、吸盘安装架108、吸盘109、安装座110、固定爪111、移动机构、伸缩组件6和传动组件7；

所述第一转动块102转动连接在底座101上，所述第一转动块102上固定有立柱103，所述立柱103上通过移动机构连接有横杆104，所述横杆104上通过移动机构连接有防护罩105，所述移动机构用于带动防护罩105移动；

所述防护罩105上安装有安装板106，所述导向轴107滑动连接在安装板106上，所述吸盘安装架108安装在导向轴107的下端，所述吸盘安装架108上安装有四个吸盘109，所述吸盘109与负压装置连接；

所述伸缩组件6设置在安装板106上，所述伸缩组件6用于带动吸盘安装架108垂直移动，所述安装座110上转动连接有两个固定爪111，所述传动组件7设置在安装座110上，所述传动组件7通过伸缩组件6带动固定爪111转动。

在本发明实施例中，负压装置为现有技术；使用时，移动机构带动防护罩105和安装板106移动到手机显示屏输送装置的上方，伸缩组件6带动安装板106向下移动，此前，传动组件7先通过伸缩组件6带动固定爪111转动，使固定爪111向外侧转动至不干涉吸取手机显示屏处，随后伸缩组件6再带动安装板106向下移动，安装板106带动吸盘109与手机显示屏接触，负压装置使吸盘109产生负压，并对手机显示屏进行吸取，伸缩组件6再带动安装板106向上移动并复位，安装板106通过吸盘109对手机显示屏向上抓取并复位，然后，传动组件7先通过伸缩组件6带动固定爪111反向转动，使固定爪111向内侧转动至与手机显示屏下端接触，进而使吸盘109与固定爪111配合对手机显示屏进行夹持并固定，通过固定爪111对手机显示屏的支撑，减小手机显示屏在吸盘109上的震动幅度，从而避免手机显示屏在吸盘109上发生位移，提高手机显示屏转运的精度，并且避免吸盘109失去吸力时手机显示屏意外掉落，提高转运机械手的稳定性。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动机构包括第一转动组件2、高度调节组件3、横移组件4和第二转动组件5，所述第一转动组件2设置在底座101上，所述第一转动组件2用于带动第一转动块102转动，所述高度调节组件3设置在立柱103上，所述横杆104通过高度调节组件3安装在立柱103上，所述高度调节组件3用于带动横杆104上下移动，所述横移组件4设置在横杆104上，所述横移组件4用于带动第二转动组件5水平移动，所述第二转动组件5安装在横移组件4上，所述第二转动组件5用于带动防护罩105转动，所述防护罩105安装在第二转动组件5上。

如图1-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一转动组件2包括外齿环202、第一伺服电机204和第一齿轮205，所述底座101上设置有第一安装槽203，所述第一齿轮205设置在第一安装槽203内，所述第一伺服电机204安装在底座101上，所述第一齿轮205固定在第一伺服电机204的转动端上，所述第一转动块102的侧壁上设置有环形安装槽201，所述外齿环202安装在环形安装槽201上，且外齿环202与第一齿轮205啮合。

在本发明实施例中，第一伺服电机204带动第一齿轮205转动，第一齿轮205带动外齿环202转动，外齿环202带动第一转动块102转动，第一转动块102带动立柱103转动。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述高度调节组件3包括第一导向滑块302、第二伺服电机303和第一丝杆304，所述立柱103上设置有第一导向滑槽301，所述第一导向滑块302滑动连接在第一导向滑槽301上，所述横杆104固定在第一导向滑块302上，所述第一丝杆304转动连接在第一导向滑槽301上，且第一丝杆304与第一导向滑块302螺纹连接，所述第二伺服电机303安装在立柱103的上端，所述第二伺服电机303的转动端与第一丝杆304连接。

在本发明实施例中，第二伺服电机303带动第一丝杆304转动，第一丝杆304通过螺纹传动的方式带动第一导向滑块302上下移动。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述横移组件4包括第二导向滑块402、第二丝杆403和第三伺服电机404，所述横杆104上设置有第二导向滑槽401，所述第二导向滑块402滑动连接在第二导向滑槽401上，所述第二转动组件5安装在第二导向滑块402上，所述第二丝杆403转动连接在第二导向滑槽401上，且第二丝杆403与第二导向滑块402螺纹连接，所述第三伺服电机404安装在横杆104上，且第三伺服电机404的转动端与第二丝杆403连接。

在本发明实施例中，第三伺服电机404带动第二丝杆403转动，第二丝杆403通过螺纹传动的方式带动第二导向滑块402在第二导向滑槽401内移动，从而使第二导向滑块402带动吸盘109和固定爪111水平移动。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二转动组件5包括第二转动块501、内齿环503、第四伺服电机504和第二齿轮505，所述第二转动块501固定在第二导向滑块402上，所述第二转动块501转动连接在防护罩105上，所述防护罩105上设置有第二安装槽502，所述内齿环503安装在第二安装槽502的内壁上，所述第二齿轮505设置在第二安装槽502内，所述第四伺服电机504安装在第二转动块501上，所述第二齿轮505固定在第四伺服电机504的转动端上，且第二齿轮505与内齿环503啮合配合。

在本发明实施例中，第四伺服电机504带动第二齿轮505转动，第二齿轮505带动内齿环503转动，内齿环503带动防护罩105转动，防护罩105带动安装板106转动，安装板106带动吸盘109和固定爪111转动，从而调节手机显示屏的抓取或放置角度。

如图4-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩组件6包括电动伸缩杆601、升降板602、固定套603、第一滑块605、连接轴606和第一弹簧607，所述电动伸缩杆601安装在安装板106上，所述升降板602滑动连接在导向轴107上，所述电动伸缩杆601的伸缩端与升降板602连接，所述固定套603安装在升降板602上，所述固定套603上设置有第一滑槽604，所述第一滑块605滑动连接在第一滑槽604上，所述第一滑块605的下端安装有连接轴606，所述连接轴606的下端与吸盘安装架108连接，所述第一弹簧607的两端分别与第一滑槽604的上端和第一滑块605的上端连接。

在本发明实施例中，对手机显示屏进行转运时，第一弹簧607处于拉长的状态，电动伸缩杆601收缩，电动伸缩杆601带动升降板602向下移动，升降板602带动固定套603向下移动，此时第一弹簧607缓慢缩短至正常状态，在第一弹簧607缓慢缩短的过程中，传动组件7通过升降板602向下移动的方式带动固定爪111转动，使固定爪111向外侧转动至不干涉吸取手机显示屏处，然后固定套603继续向下移动，固定套603通过第一弹簧607、第一滑块605和连接轴606带动吸盘安装架108向下移动，吸盘安装架108带动吸盘109向下移动，吸盘109通过第一弹簧607与手机显示屏弹性接触，负压装置使吸盘109产生负压，并对手机显示屏进行吸取；然后电动伸缩杆601伸长，电动伸缩杆601带动升降板602向上移动，升降板602带动固定套603向上移动，固定套603通过第一弹簧607、第一滑块605和连接轴606带动吸盘安装架108向上移动，吸盘安装架108带动吸盘109向上移动，吸盘109带动手机显示屏向上移动，从而完成手机显示屏的抓取，升降板602继续向上移动，此时，第一弹簧607被拉长，手机显示屏不继续向上移动，此时传动组件7通过升降板602向上移动的方式带动固定爪111反向转动，使固定爪111向内侧转动至与手机显示屏下端接触。

如图4-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件7包括第二连接绳701、第一连接绳703、第二弹簧704、转向轮705和延迟传动组件8，所述安装板106上设置有线槽702，所述第一连接绳703设置在线槽702内，所述第一连接绳703的一端与固定爪111连接，所述第一连接绳703的另一端与延迟传动组件8连接，所述转向轮705转动连接在防护罩105内，所述第二连接绳701的一端与延迟传动组件8连接，所述第二连接绳701的另一端绕过转向轮705并与升降板602连接；

所述延迟传动组件8包括滑动块802、第二滑块804、第三弹簧805和拉轴806，所述安装板106上设置有滑动槽801，所述滑动块802滑动连接在滑动槽801上，所述第一连接绳703连接在第二滑块804上，所述滑动块802上设置有第二滑槽803，所述第二滑块804滑动连接在第二滑槽803上，所述第三弹簧805设置在第二滑槽803内，所述拉轴806的一端固定在第二滑块804上，所述拉轴806的另一端与第二连接绳701连接。

在本发明实施例中，当固定爪111克服第二弹簧704的弹力向外侧转动至无法继续转动时，此时，升降板602继续向下移动，升降板602继续拉动第二连接绳701，第二连接绳701继续拉动拉轴806，此时拉轴806克服第三弹簧805的弹力并带动第二滑块804移动，从而延长滑动块802和拉轴806的总长度；当升降板602向上移动，升降板602释放第二连接绳701，此时第三弹簧805推动第二滑块804移动，使第二滑块804和拉轴806的总长度变小，直至第三弹簧805完全伸长后，升降板602继续释放第二连接绳701，此时第一连接绳703的拉力消失，第二弹簧704拉动固定爪111转动，使固定爪111向上推动手机显示屏，进而使吸盘109与固定爪111配合对手机显示屏进行夹持并固定，从而避免吸盘109失去吸力时手机显示屏意外掉落，提高转运机械手的稳定性。

如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吸盘安装架108上安装有喷头902，所述喷头902上连接有伸缩软管901，所述伸缩软管901与第二滑槽803连通，所述滑动块802上与拉轴806滑动配合处设置有密封圈903。

在本发明实施例中，在第二滑块804克服第三弹簧805的弹力并在第二滑槽803内移动时，第二滑块804将第二滑槽803内的空气挤入伸缩软管901内，并经喷头902喷出，从而使喷头902对显示屏上将要与吸盘109解除的地方进行吹气清洁，从而避免显示屏上与吸盘109接触处存在杂质，从而提高吸盘109对显示屏吸附的稳定性。

本发明上述实施例中提供了一种手机显示屏抓取转运机械手，使用时，移动机构带动防护罩105和安装板106移动到手机显示屏输送装置的上方，第一弹簧607处于拉长的状态，电动伸缩杆601收缩，电动伸缩杆601带动升降板602向下移动，升降板602带动固定套603向下移动，此时第一弹簧607缓慢缩短至正常状态，在第一弹簧607缓慢缩短的过程中，升降板602拉动第二连接绳701，第二连接绳701通过滑动块802、第二滑块804、第三弹簧805和拉轴806拉动第一连接绳703，第一连接绳703克服第二弹簧704的弹力并拉动固定爪111向外侧转动，使固定爪111向外侧转动至不干涉吸取手机显示屏处，当固定爪111克服第二弹簧704的弹力向外侧转动至无法继续转动时，此时，升降板602继续向下移动，升降板602继续拉动第二连接绳701，第二连接绳701继续拉动拉轴806，此时拉轴806克服第三弹簧805的弹力并带动第二滑块804移动，从而延长滑动块802和拉轴806的总长度，同时第二滑块804将第二滑槽803内的空气挤入伸缩软管901内，并经喷头902喷出，从而使喷头902对显示屏上将要与吸盘109解除的地方进行吹气清洁，从而避免显示屏上与吸盘109接触处存在杂质，从而提高吸盘109对显示屏吸附的稳定性，固定套603继续向下移动，固定套603通过第一弹簧607、第一滑块605和连接轴606带动吸盘安装架108向下移动，吸盘安装架108带动吸盘109向下移动，吸盘109通过第一弹簧607与手机显示屏弹性接触，负压装置使吸盘109产生负压，并对手机显示屏进行吸取；

然后电动伸缩杆601伸长，电动伸缩杆601带动升降板602向上移动，升降板602带动固定套603向上移动，固定套603通过第一弹簧607、第一滑块605和连接轴606带动吸盘安装架108向上移动，吸盘安装架108带动吸盘109向上移动，吸盘109带动手机显示屏向上移动，此时升降板602释放第二连接绳701，此时第三弹簧805推动第二滑块804移动，使第二滑块804和拉轴806的总长度变小，当完成手机显示屏的抓取后（即第三弹簧805完全伸长后），升降板602继续向上移动，此时，第一弹簧607被拉长，手机显示屏不继续向上移动，此时升降板602继续释放第二连接绳701，此时第一连接绳703的拉力消失，第二弹簧704拉动固定爪111转动，使固定爪111向上推动手机显示屏，进而使吸盘109与固定爪111配合对手机显示屏进行夹持并固定，从而避免吸盘109失去吸力时手机显示屏意外掉落，提高转运机械手的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机显示屏抓取转运机械手，包括底座，其特征在于，还包括：

第一转动块、导向轴、吸盘安装架、吸盘、安装座、固定爪、移动机构、伸缩组件和传动组件；

所述第一转动块转动连接在底座上，所述第一转动块上固定有立柱，所述移动机构包括第一转动组件、高度调节组件、横移组件和第二转动组件，所述立柱上通过高度调节组件连接有横杆，所述横杆上通过横移组件连接有防护罩，所述移动机构用于带动防护罩移动；

所述防护罩上安装有安装板，所述导向轴滑动连接在安装板上，所述吸盘安装架安装在导向轴的下端，所述吸盘安装架上安装有四个吸盘，所述吸盘与负压装置连接；

所述伸缩组件设置在安装板上，所述伸缩组件用于带动吸盘安装架垂直移动，所述安装座上转动连接有两个固定爪，所述传动组件设置在安装座上，所述传动组件通过伸缩组件带动固定爪转动；

所述伸缩组件包括电动伸缩杆、升降板、固定套、第一滑块、连接轴和第一弹簧，所述电动伸缩杆安装在安装板上，所述升降板滑动连接在导向轴上，所述电动伸缩杆的伸缩端与升降板连接，所述固定套安装在升降板上，所述固定套上设置有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽上，所述第一滑块的下端安装有连接轴，所述连接轴的下端与吸盘安装架连接，所述第一弹簧的两端分别与第一滑槽的上端和第一滑块的上端连接；

所述传动组件包括第二连接绳、第一连接绳、第二弹簧、转向轮和延迟传动组件，所述安装板上设置有线槽，所述第一连接绳设置在线槽内，所述第一连接绳的一端与固定爪连接，所述第一连接绳的另一端与延迟传动组件连接，所述转向轮转动连接在防护罩内，所述第二连接绳的一端与延迟传动组件连接，所述第二连接绳的另一端绕过转向轮并与升降板连接；

所述延迟传动组件包括滑动块、第二滑块、第三弹簧和拉轴，所述安装板上设置有滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽上，所述第一连接绳连接在第二滑块上，所述滑动块上设置有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽上，所述第三弹簧设置在第二滑槽内，所述拉轴的一端固定在第二滑块上，所述拉轴的另一端与第二连接绳连接；

所述吸盘安装架上安装有喷头，所述喷头上连接有伸缩软管，所述伸缩软管与第二滑槽连通，所述滑动块上与拉轴滑动配合处设置有密封圈。

2.根据权利要求1所述的手机显示屏抓取转运机械手，其特征在于，所述第一转动组件设置在底座上，所述第一转动组件用于带动第一转动块转动，所述高度调节组件设置在立柱上，所述横杆通过高度调节组件安装在立柱上，所述高度调节组件用于带动横杆上下移动，所述横移组件设置在横杆上，所述横移组件用于带动第二转动组件水平移动，所述第二转动组件安装在横移组件上，所述第二转动组件用于带动防护罩转动，所述防护罩安装在第二转动组件上。

3.根据权利要求2所述的手机显示屏抓取转运机械手，其特征在于，所述第一转动组件包括外齿环、第一伺服电机和第一齿轮，所述底座上设置有第一安装槽，所述第一齿轮设置在第一安装槽内，所述第一伺服电机安装在底座上，所述第一齿轮固定在第一伺服电机的转动端上，所述第一转动块的侧壁上设置有环形安装槽，所述外齿环安装在环形安装槽上，且外齿环与第一齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的手机显示屏抓取转运机械手，其特征在于，所述高度调节组件包括第一导向滑块、第二伺服电机和第一丝杆，所述立柱上设置有第一导向滑槽，所述第一导向滑块滑动连接在第一导向滑槽上，所述横杆固定在第一导向滑块上，所述第一丝杆转动连接在第一导向滑槽上，且第一丝杆与第一导向滑块螺纹连接，所述第二伺服电机安装在立柱的上端，所述第二伺服电机的转动端与第一丝杆连接。

5.根据权利要求2所述的手机显示屏抓取转运机械手，其特征在于，所述横移组件包括第二导向滑块、第二丝杆和第三伺服电机，所述横杆上设置有第二导向滑槽，所述第二导向滑块滑动连接在第二导向滑槽上，所述第二转动组件安装在第二导向滑块上，所述第二丝杆转动连接在第二导向滑槽上，且第二丝杆与第二导向滑块螺纹连接，所述第三伺服电机安装在横杆上，且第三伺服电机的转动端与第二丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的手机显示屏抓取转运机械手，其特征在于，所述第二转动组件包括第二转动块、内齿环、第四伺服电机和第二齿轮，所述第二转动块固定在第二导向滑块上，所述第二转动块转动连接在防护罩上，所述防护罩上设置有第二安装槽，所述内齿环安装在第二安装槽的内壁上，所述第二齿轮设置在第二安装槽内，所述第四伺服电机安装在第二转动块上，所述第二齿轮固定在第四伺服电机的转动端上，且第二齿轮与内齿环啮合配合。