CN112576160A - 一种防盗门岩棉填充设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防盗门岩棉填充设备，包括抓取外壳，所述抓取外壳上设有能够抓取岩棉的抓取机构，所述抓取外壳内设有传动腔，所述传动腔内设有能够为所述抓取机构传递动力的传动机构，所述抓取外壳上端设有移动机构，所述抓取机构包括设在所述抓取外壳左右两侧滑动腔，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过抓取爪抓取岩棉，并通过传动使得岩棉放在已经装订好的防盗门框架上方，松开抓取爪使得岩棉调入防盗门框架中，并且通过延伸出来的空心伸缩杆对落入框架中的岩棉压实，从而使得岩棉能够更好的粘贴在框架上，该过程省去了人力的操作，省时高效，非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及防盗门技术领域，具体为一种防盗门岩棉填充设备。
背景技术
防盗门是一种具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门。
部分防盗门在生产的过程中通过内部填充岩棉来实现防盗门的生产，在生产过程中通常是工人将防盗门的框架装订好后，将岩棉嵌入涂有胶水的防盗门框架中，并铺平压实，使用人工时，效率往往不是很高，且要花费较多的人工费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防盗门岩棉填充设备，解决了防盗门生产时岩棉填充的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种防盗门岩棉填充设备，包括抓取外壳，所述抓取外壳上设有能够抓取岩棉的抓取机构，所述抓取外壳内设有传动腔，所述传动腔内设有能够为所述抓取机构传递动力的传动机构，所述抓取外壳上端设有移动机构，所述抓取机构包括设在所述抓取外壳左右两侧滑动腔，两个所述滑动腔内均滑动连接有滑块，所述滑块靠近外侧的一端上固定连接有滑动弹簧的一端，所述滑动弹簧另一端固定连接在所述滑动腔靠近外侧的一端上，所述滑块内设有大气腔，所述滑块靠近外侧的下端铰动连接有L型的抓取爪，所述抓取爪铰动连接处设有凸起，所述抓取爪铰动连接处还设有扭簧，所述抓取爪上接触有推板，所述推板上端面固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述滑块下端面上，所述推板上端固定连接有推杆，所述大气腔内设有大活塞，所述大活塞下端面与所述推杆上端面固定连接，所述滑块内设有小气腔，所述小气腔内设有空心伸缩杆，所述空心伸缩杆靠近中心的一端密闭，所述小气腔与所述大气腔的上端连通，所述抓取爪上靠近中心一侧上设有弹簧腔，所述弹簧腔靠近所述抓取爪一侧的内壁上滑动连接有弹簧块，所述弹簧下端固定连接有拉伸弹簧一端，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在所述弹簧腔下内壁上，所述弹簧块上端固定连接有滑动拉绳，所述滑动拉绳穿过所述滑块并从所述滑块伸出连入贯彻所述抓取外壳。
优选地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔后内壁上的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴前侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述从动轴余所述从动轴之间通过棘轮连接，所述滑动拉绳从所述传动腔下内壁上伸出并绕在所述棘轮上，所述从动轴上固定连接有变速齿轮，所述变速齿轮上设有开口向着圆心外侧的开口槽，所述开口槽内设有齿根，所述齿根向着所述圆心的一端上固定连接有变速弹簧，所述变速弹簧的另一端固定连接在所述开口槽内腔壁上。
优选地，所述变速齿轮下方设有齿条，所述齿条滑动连接在所述传动腔下腔壁上，所述齿条右端固定连接有右弹簧的一端，所述右弹簧的另一端固定连接在所述传动腔的右腔壁上，所述齿条左端固定连接有左弹簧的一端，所述左弹簧的另一端固定连接在所述传动腔的左腔壁上，所述齿条下端固定连接有移动拉绳，所述移动拉绳贯穿所述传动腔下内壁。
优选地，所述传动轴上端设有转动连接在所述传动腔前后内壁上的动力轴，所述动力轴上固定连接有固定板，所述动力轴上并设在所述固定板的后侧上花键连接有移动齿轮，所述移动齿轮能够在所述动力轴上前后移动并与所述传动齿轮啮合，所述移动齿轮内设有开口向后侧的环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片后端与所述移动拉绳的另一端固定连接在，所述移动齿轮前端面上固定连接有移动弹簧的一端，所述移动弹簧的另一端固定连接在所述固定板的后端面上，所述动力轴上并在所述固定板前侧一端固定连接有第一锥齿轮。
优选地，所述抓取外壳上端面上固定连接有空心升降杆，所述空心升降杆上端部分固定连接有移动块，所述移动块内设有开口朝下的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有升降轴，所述升降轴穿过所述空心升降杆的内部并与所述抓取外壳上壁转动连接，所述升降轴贯穿所述抓取外壳上壁并连入所述传动腔内，所述升降轴连入所述传动腔一侧上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
优选地，所述移动块上方设有上底座，所述上底座内设有开口向下的移动腔，所述移动腔上方设有开口向下的滑槽，所述移动块滑动连接在所述滑槽上，所述移动腔右内壁上固定连接伺服电机，所述伺服电机上动力连接有丝杠，所述丝杠穿过所述移动块并与所述移动块螺纹连接。
本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时通过抓取爪抓取岩棉，并通过传动使得岩棉放在已经装订好的防盗门框架上方，松开抓取爪使得岩棉调入防盗门框架中，并且通过延伸出来的空心伸缩杆对落入框架中的岩棉压实，从而使得岩棉能够更好的粘贴在框架上，该过程省去了人力的操作，省时高效，非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的内部结构；
图 2 是本发明实施例图1中A-A剖面结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B的结构示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C的结构示意图;
图 5 是本发明实施例变速齿轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种防盗门岩棉填充设备，包括抓取外壳10，所述抓取外壳10上设有能够抓取岩棉的抓取机构47，所述抓取外壳10内设有传动腔48，所述传动腔48内设有能够为所述抓取机构47传递动力的传动机构49，所述抓取外壳10上端设有移动机构50，所述抓取机构47包括设在所述抓取外壳10左右两侧滑动腔51，两个所述滑动腔51内均滑动连接有滑块11，所述滑块11靠近外侧的一端上固定连接有滑动弹簧12的一端，所述滑动弹簧12另一端固定连接在所述滑动腔51靠近外侧的一端上，所述滑块11内设有大气腔52，所述滑块11靠近外侧的下端铰动连接有L型的抓取爪17，所述抓取爪17铰动连接处设有凸起53，所述抓取爪17铰动连接处还设有扭簧54，所述抓取爪17上接触有推板32，所述推板32上端面固定连接有压缩弹簧35的一端，所述压缩弹簧35的另一端固定连接在所述滑块11下端面上，所述推板32上端固定连接有推杆33，所述大气腔52内设有大活塞34，所述大活塞34下端面与所述推杆33上端面固定连接，所述滑块11内设有小气腔53，所述小气腔53内设有空心伸缩杆36，所述空心伸缩杆36靠近中心的一端密闭，所述小气腔53与所述大气腔52的上端连通，所述抓取爪17上靠近中心一侧上设有弹簧腔54，所述弹簧腔54靠近所述抓取爪17一侧的内壁上滑动连接有弹簧块14，所述弹簧14下端固定连接有拉伸弹簧15一端，所述拉伸弹簧15的另一端固定连接在所述弹簧腔54下内壁上，所述弹簧块14上端固定连接有滑动拉绳13，所述滑动拉绳13穿过所述滑块11并从所述滑块11伸出连入贯彻所述抓取外壳10。
有益地，所述传动机构50包括固定连接在所述传动腔48后内壁上的驱动电机18，所述驱动电机18上动力连接有传动轴19，所述传动轴19上固定连接有传动齿轮20，所述传动轴19前侧设有转动连接在所述传动腔48前内壁上的从动轴22，所述从动轴19余所述从动轴22之间通过棘轮21连接，所述滑动拉绳13从所述传动腔48下内壁上伸出并绕在所述棘轮21上，所述从动轴22上固定连接有变速齿轮44，所述变速齿轮44上设有开口向着圆心外侧的开口槽55，所述开口槽55内设有齿根45，所述齿根45向着所述圆心的一端上固定连接有变速弹簧46，所述变速弹簧46的另一端固定连接在所述开口槽55内腔壁上。
有益地，所述变速齿轮46下方设有齿条23，所述齿条23滑动连接在所述传动腔48下腔壁上，所述齿条23右端固定连接有右弹簧42的一端，所述右弹簧42的另一端固定连接在所述传动腔48的右腔壁上，所述齿条23左端固定连接有左弹簧42的一端，所述左弹簧42的另一端固定连接在所述传动腔48的左腔壁上，所述齿条23下端固定连接有移动拉绳24，所述移动拉绳24贯穿所述传动腔48下内壁。
有益地，所述传动轴19上端设有转动连接在所述传动腔前后内壁上的动力轴26，所述动力轴26上固定连接有固定板28，所述动力轴26上并设在所述固定板28的后侧上花键连接有移动齿轮25，所述移动齿轮25能够在所述动力轴26上前后移动并与所述传动齿轮20啮合，所述移动齿轮25内设有开口向后侧的环形腔56，所述环形腔56内设有挡片57，所述挡片57后端与所述移动拉绳24的另一端固定连接在，所述移动齿轮25前端面上固定连接有移动弹簧27的一端，所述移动弹簧27的另一端固定连接在所述固定板28的后端面上，所述动力轴26上并在所述固定板28前侧一端固定连接有第一锥齿轮29。
有益地，所述抓取外壳10上端面上固定连接有空心升降杆37，所述空心升降杆37上端部分固定连接有移动块38，所述移动块38内设有开口朝下的螺纹槽58，所述螺纹槽58内螺纹连接有升降轴31，所述升降轴31穿过所述空心升降杆37的内部并与所述抓取外壳10上壁转动连接，所述升降轴31贯穿所述抓取外壳10上壁并连入所述传动腔48内，所述升降轴31连入所述传动腔48一侧上固定连接有第二锥齿轮30，所述第二锥齿轮30与所述第一锥齿轮31啮合。
有益地，所述移动块38上方设有上底座43，所述上底座43内设有开口向下的移动腔59，所述移动腔59上方设有开口向下的滑槽60，所述移动块38滑动连接在所述滑槽60上，所述移动腔59右内壁上固定连接伺服电机40，所述伺服电机40上动力连接有丝杠39，所述丝杠39穿过所述移动块38并与所述移动块38螺纹连接。
初始状态下，岩棉放在工作台上，此时抓取爪17下端与所述岩棉的下端齐平，启动驱动电机18，从而带动传动轴19转动，从而使得棘轮21转动从而拉动滑动拉绳13，从而拉动弹簧块14向上，当弹簧块14向上移动到一定程度后，使得抓取爪17紧贴滑块11并被滑块11受限而不能转动，从而拉绳能够带动两侧的滑块11向着中心移动，从而使得抓取爪17插入岩棉底部，使得岩棉处于抓取爪17上端，同时由于棘轮21在绕紧滑动拉绳13从而使得从动轴22转动，从而使得变速齿轮44转动，在离心力的作用下变速齿轮44上的齿轮45向着圆心外伸出，从而使得齿根45能够与齿条23啮合，从而使得齿条23向右移动，从而拉动移动拉绳24，使得移动拉绳24带动挡片57使得移动齿轮25向后运动与传动齿轮20脱离啮合，使得传动齿轮20的动力不能够传递给移动齿轮20，
当岩棉被夹紧后使得滑块11不能移动，从而使得滑动拉绳13不能再被拉动，从而使得棘轮21空转打滑，从而使得从动轴22停止，从而使得变速齿轮44停止，由于变速齿轮44停止没有了离心力的作用使得齿根45在变速弹簧46的作用下向着圆心的方向复位，从而使得齿根45不能与齿条23啮合，从而使得使得齿条23在右弹簧42和左弹簧41的作用下向中心复位，从而使得拉紧的移动拉绳24放松，从而使得移动齿轮25失去力的作用，从而使得移动齿轮25在移动弹簧27的作用下向前复位，从而使得移动齿轮25能够与所述传动齿轮20啮合，从而使得传动齿轮20带动移动齿轮25转动，从而带动动力轴26转动，从而带动第一锥齿轮29转动，从而带动第二锥齿轮30转动，从而带动升降轴31转动，从而带动升降轴31上升，从而使得整个抓取外壳10上升，并在转到一定程度后驱动电机18停止，从而使得抓取外壳10停止上升，此时伺服电机40启动从而带动丝杠39转动，从而带动移动块38向左移动，并和防盗门框对齐后伺服电机40停止，此时驱动电机18反转，从而使得传动轴19反转，从而使得棘轮21放线，从而使得滑动拉绳13松弛，从而使得移动块11向外侧移动，并且使得抓取爪17在扭簧54的作用下向外转动，从而使得岩棉掉落嵌入防盗门框架内，当抓取爪17转动时，使得凸起53抵住推板32向上，从而推动推杆33向上，从而使得大活塞34向上，从而使得气体充入小气腔53内，从而使得空心伸缩杆36向外伸出，由于传动轴19反转，从而使得棘轮21不能转动，在放线完后从动轴22停止转动，同理使得传动齿轮20带动移动齿轮25反转，从而使得动力轴26反转，从而使得第一锥齿轮29反转，从而使得第二锥齿轮31反转，从而使得升降轴31反转从而使得升降轴31下降，并使得延迟的空心伸缩杆36能够压实岩棉，重复上述步骤配合传动带，可以使得岩棉和防盗门框架不断相嵌。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种防盗门岩棉填充设备，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取外壳上设有能够抓取岩棉的抓取机构，所述抓取外壳内设有传动腔，所述传动腔内设有能够为所述抓取机构传递动力的传动机构，所述抓取外壳上端设有移动机构，所述抓取机构包括设在所述抓取外壳左右两侧滑动腔，两个所述滑动腔内均滑动连接有滑块，所述滑块靠近外侧的一端上固定连接有滑动弹簧的一端，所述滑动弹簧另一端固定连接在所述滑动腔靠近外侧的一端上，所述滑块内设有大气腔，所述滑块靠近外侧的下端铰动连接有L型的抓取爪，所述抓取爪铰动连接处设有凸起，所述抓取爪铰动连接处还设有扭簧，所述抓取爪上接触有推板，所述推板上端面固定连接有压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端固定连接在所述滑块下端面上，所述推板上端固定连接有推杆，所述大气腔内设有大活塞，所述大活塞下端面与所述推杆上端面固定连接，所述滑块内设有小气腔，所述小气腔内设有空心伸缩杆，所述空心伸缩杆靠近中心的一端密闭，所述小气腔与所述大气腔的上端连通，所述抓取爪上靠近中心一侧上设有弹簧腔，所述弹簧腔靠近所述抓取爪一侧的内壁上滑动连接有弹簧块，所述弹簧下端固定连接有拉伸弹簧一端，所述拉伸弹簧的另一端固定连接在所述弹簧腔下内壁上，所述弹簧块上端固定连接有滑动拉绳，所述滑动拉绳穿过所述滑块并从所述滑块伸出连入贯彻所述抓取外壳。
2.根据权利要求 1 所述的一种防盗门岩棉填充设备，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔后内壁上的驱动电机，所述驱动电机上动力连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有传动齿轮，所述传动轴前侧设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述从动轴余所述从动轴之间通过棘轮连接，所述滑动拉绳从所述传动腔下内壁上伸出并绕在所述棘轮上，所述从动轴上固定连接有变速齿轮，所述变速齿轮上设有开口向着圆心外侧的开口槽，所述开口槽内设有齿根，所述齿根向着所述圆心的一端上固定连接有变速弹簧，所述变速弹簧的另一端固定连接在所述开口槽内腔壁上。
3.根据权利要求 1所述的一种防盗门岩棉填充设备，其特征在于：所述变速齿轮下方设有齿条，所述齿条滑动连接在所述传动腔下腔壁上，所述齿条右端固定连接有右弹簧的一端，所述右弹簧的另一端固定连接在所述传动腔的右腔壁上，所述齿条左端固定连接有左弹簧的一端，所述左弹簧的另一端固定连接在所述传动腔的左腔壁上，所述齿条下端固定连接有移动拉绳，所述移动拉绳贯穿所述传动腔下内壁。
4.根据权利要求 1所述的一种防盗门岩棉填充设备，其特征在于：所述传动轴上端设有转动连接在所述传动腔前后内壁上的动力轴，所述动力轴上固定连接有固定板，所述动力轴上并设在所述固定板的后侧上花键连接有移动齿轮，所述移动齿轮能够在所述动力轴上前后移动并与所述传动齿轮啮合，所述移动齿轮内设有开口向后侧的环形腔，所述环形腔内设有挡片，所述挡片后端与所述移动拉绳的另一端固定连接在，所述移动齿轮前端面上固定连接有移动弹簧的一端，所述移动弹簧的另一端固定连接在所述固定板的后端面上，所述动力轴上并在所述固定板前侧一端固定连接有第一锥齿轮。
5.根据权利要求 1所述的一种防盗门岩棉填充设备，其特征在于：所述抓取外壳上端面上固定连接有空心升降杆，所述空心升降杆上端部分固定连接有移动块，所述移动块内设有开口朝下的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有升降轴，所述升降轴穿过所述空心升降杆的内部并与所述抓取外壳上壁转动连接，所述升降轴贯穿所述抓取外壳上壁并连入所述传动腔内，所述升降轴连入所述传动腔一侧上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
6.根据权利要求 1所述的一种防盗门岩棉填充设备，其特征在于：所述移动块上方设有上底座，所述上底座内设有开口向下的移动腔，所述移动腔上方设有开口向下的滑槽，所述移动块滑动连接在所述滑槽上，所述移动腔右内壁上固定连接伺服电机，所述伺服电机上动力连接有丝杠，所述丝杠穿过所述移动块并与所述移动块螺纹连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210330 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |