CN111865004A - 一种能自动切割及剥离电机线圈的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，包括主体，所述主体内设有开口向上的工作腔，所述工作腔内中心上下对称有固定板，所述主体内上侧左端转动设有盖板，所述盖板能将所述工作腔上端封闭，所述盖板下端面中心与上侧所述固定板上端面中心之间固定连接，下侧所述固定板下端面固定设有升降杆，所述升降杆内左端螺纹连接有转动连接于所述工作腔下壁中心的升降螺杆，本发明通过对电机先固定后剥离的方式，先通过自动固定电机的位置，再通过机械手高速旋转啮合的方式将线圈一端进行切割分离，最后通过机械手将线圈另一端夹紧抽出，提高了剥离线圈的效率的同时保证了工作时的安全性。

Description

一种能自动切割及剥离电机线圈的装置

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种能自动切割及剥离电机线圈的装置。

背景技术

电机是一种通过电磁感应定律实现电能转换的装置，而要实现电磁感应则需要在电机内安装绕组，绕组便是由大量铜线饶设而成，因此电机内铜线绕设复杂，当需要更换绕组时往往是通过拆除铜线实现，而现有的拆除铜线的方法大多是依靠人工拆除，或人工配合机器进行拆除，操作较难，拆除效率较低，且容易发生安全事故。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：现有的拆除铜线的方法大多是依靠人工拆除，或人工配合机器进行拆除，操作较难，拆除效率较低，且容易发生安全事故。

为解决上述问题，本例设计了一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，本例的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，包括本发明所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，包括主体，所述主体内设有开口向上的工作腔，所述工作腔内中心上下对称有固定板，所述主体内上侧左端转动设有盖板，所述盖板能将所述工作腔上端封闭，所述盖板下端面中心与上侧所述固定板上端面中心之间固定连接，下侧所述固定板下端面固定设有升降杆，所述升降杆内左端螺纹连接有转动连接于所述工作腔下壁中心的升降螺杆，当所述盖板以左端为支点向上转动将所述工作腔打开时，上侧所述固定板随所述盖板向上转动的同时，所述升降螺杆通过带动所述升降杆进而带动下侧所述固定板上升，将电机放置于下侧所述固定板上端面，将所述盖板向下转动关闭时带动下侧所述固定板下降，当关闭后上下两侧所述固定板将电机固定保持不动，所述主体内左右两端中心设有锥齿轮腔，左右两侧所述锥齿轮腔内且靠近所述工作腔一端可转动的设有传动锥齿轮，左右两侧所述传动锥齿轮靠近所述工作腔一端分别固定设有滑动螺杆，左侧上述滑动螺杆外圆面转动设有滑动杆，右侧所述滑动螺杆外圆面花键连接有花键转动件，右侧所述滑动杆远离右侧所述锥齿轮腔一端延伸至所述工作腔内固定设有切割机械爪，所述切割机械爪能将电机右端线圈进行转动切割，左侧所述滑动杆远离所述锥齿轮腔一端延伸至所述工作腔内固定设有拉伸机械爪，所述拉伸机械爪能将电机左端线圈进行抽出剥离，所述工作腔内下端左右对称且固定设有通腔块，所述通腔块内设有与外界相连通的通腔，切割及抽出后的线圈分别通过左右两侧所述通腔被排出。

可优选地，所述升降杆内包括有位于所述升降螺杆右方的固定杆，所述固定杆下端固定连接于所述工作腔内下壁。

可优选地，所述主体内下端中心设有升降传动腔，所述升降传动腔内左右两端对称且可转动的设有被动锥齿轮，所述升降螺杆下端向下延伸至所述升降传动腔内固定设有能与左右两侧所述被动锥齿轮啮合的螺杆锥齿轮，所述主体内且位于所述升降传动腔左右两侧对称设有传动腔，所述升降传动腔与右侧所述传动腔内壁内固定设有主电机，所述主电机左右两端对称且动力连接有动力轴，左右两侧所述动力轴远离所述主电机一端外圆面分别花键连接有动力转动件，左侧所述动力转动件左端延伸至所述升降传动腔内与右侧所述被动锥齿轮中心固定连接，左右两侧所述动力转动件外圆面分别设有弹簧腔，左侧所述弹簧腔左侧且位于所述主体内固定设有第一电磁块，左侧所述弹簧腔内且与左侧所述动力转动件外圆面固定连接有第二电磁块，所述第二电磁块能于左侧所述弹簧腔内左右滑动，所述第二电磁块下侧右端面与左侧所述弹簧腔内右壁之间固定设有第一弹簧，所述第二电磁块下侧右端面固定固定设有第一拉绳，右侧所述动力转动件右端延伸至右侧所述传动腔内固定设有花键锥齿轮，右侧所述弹簧腔内设有能左右滑动且与右侧所述动力转动件外圆面固定连接的滚珠轴承，右侧所述弹簧腔内左壁与所述滚珠轴承左端面之间上下对称且固定设有第二弹簧，所述滚珠轴承左端面上下对称且固定连接有第二拉绳。

可优选地，左侧所述传动腔内前壁可转动的设有转动锥齿轮，左侧所述被动锥齿轮左端面固定设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左端向左延伸至左侧所述传动腔内固定设有与所述转动锥齿轮相啮合的啮合锥齿轮，左侧所述传动腔前侧且位于所述主体内设有同步带轮腔，所述同步带轮腔内上下对称且可转动的设有同步带轮，上下两侧所述同步带轮之间绕设有同步带，下侧所述同步带轮轴心固定设有同步带轮轴，所述同步带轮轴后端向后延伸至左侧所述传动腔内与所述转动锥齿轮固定连接，上侧所述同步带轮轴心固定设有盖板轴，所述盖板轴后端延伸至所述主体内且外圆面与所述盖板左端固定连接。

可优选地，所述主体内且位于所述盖板右侧下端面设有开口向上的压缩弹簧腔，所述压缩弹簧腔内设有能上下滑动的压缩弹簧块，所述压缩弹簧块下端与所述压缩弹簧腔内下壁之间固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧腔下端面固定设有第三拉绳。

可优选地，所述拉伸机械爪内包括前后对称且开口向右的滑动腔，前后两侧所述滑动腔之间贯通有滑动转轴，所述滑动转轴外圆面且位于前后两侧所述滑动腔内分别转动连接有滑动块，上前后两侧所述滑动块右端分别固定设有压力块，所述滑动转轴外圆面中心固定设有转轴直齿轮，所述转轴直齿轮左侧且位于所述拉伸机械爪内可转动的设有相啮合的传动直齿轮，所述传动直齿轮轴心固定设有直齿轮转轴，所述拉伸机械爪内前后两端对称设有齿条腔，所述直齿轮转轴前后两端分别延伸至前后两侧所述齿条腔内固定设有从动直齿轮，所述齿条腔内滑动设有能与所述从动直齿轮外圆面相啮合的直齿条，所述拉伸机械爪左端面前后对称且固定设有固定连杆，所述主体内左端与所述工作腔内左壁连通有开口向右的固定连杆腔，所述固定连杆能于所述固定连杆腔内左右滑动。

可优选地，前后两侧所述齿条腔后侧分别设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有与所述直齿轮转轴外圆面固定连接的棘轮，所述棘轮右侧可转动的设有与所述棘轮外圆面相接触的棘齿，所述棘齿中心转动连接有棘齿轴，所述棘齿轴前后两端分别滑动连接于所述棘轮腔内前后两壁，所述棘轮腔内右壁固定设有棘齿电磁块，所述棘齿右端面固定设有能与所述棘齿电磁块相吸引的感应电磁块。

可优选地，所述切割机械爪内中心固定设有机械爪电机，所述切割机械爪内且位于所述机械爪电机前后两侧对称设有开口向外的动力轴腔，前后两侧所述动力轴腔内前后壁分别转动连接有伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆分别与所述切割机械爪前后两端固定连接，所述机械爪电机前后两端对称且动力连接有伸缩螺杆，前后两侧所述伸缩螺杆分别延伸至前后两侧所述动力轴腔内且与所述伸缩杆螺纹连接，所述动力轴腔内右端固定设有伸缩固定杆，所述伸缩固定杆内滑动连接有伸缩固定螺杆，前后两侧所述伸缩固定螺杆靠近所述机械爪电机一端分别固定连接于所述动力轴腔靠近所述机械爪电机一侧内壁。

可优选地，所述花键转动件外圆面转动连接有花键滚珠轴承，所述花键滚珠轴承外圆面前侧固定连接有滑动连杆，所述工作腔右侧前壁连通有滑动连杆腔，所述滑动连杆前端向前延伸至所述滑动连杆腔内且左端面固定连接有连杆固定杆，所述滑动连杆腔左壁设有开口向右的连杆固定杆腔，所述连杆固定杆能于所述连杆固定杆腔内左右滑动，所述滑动连杆右端固定设有连杆伸缩杆，所述连杆伸缩杆右侧设有锥齿轮传动腔，所述连杆伸缩杆内螺纹连接有转动连接于所述锥齿轮传动腔左壁中心的连杆伸缩螺杆，所述连杆伸缩螺杆右端固定设有第一锥齿轮，所述工作腔后侧且位于所述主体内设有带轮腔，所述带轮腔内左右两侧对称且可转动的设有转轴带轮，左右两侧所述转轴带轮之间绕设有同步传动带，左右两侧所述转轴带轮轴心分别固定设有带轮转动轴，左右两侧所述带轮转动轴前端分别向前延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

可优选地，右侧所述传动腔内上壁可转动的设有能与所述花键锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端固定设有锥齿轮转动轴，所述锥齿轮转动轴上端向上延伸至右侧所述锥齿轮腔内固定设有与右侧所述传动锥齿轮及右侧所述从动锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，右侧所述带轮转动轴前端继续向前延伸至所述锥齿轮传动腔内固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。

本发明的有益效果是：本发明通过对电机先固定后剥离的方式，先通过自动固定电机的位置，再通过机械手高速旋转啮合的方式将线圈一端进行切割分离，最后通过机械手将线圈另一端夹紧抽出，提高了剥离线圈的效率的同时保证了工作时的安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C”的结构放大示意图；

图5为图2的“D”的结构放大示意图；

图6为图4的“E”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，包括主体11，所述主体11内设有开口向上的工作腔45，所述工作腔45内中心上下对称有固定板42，所述主体11内上侧左端转动设有盖板44，所述盖板44能将所述工作腔45上端封闭，所述盖板44下端面中心与上侧所述固定板42上端面中心之间固定连接，下侧所述固定板42下端面固定设有升降杆16，所述升降杆16内左端螺纹连接有转动连接于所述工作腔45下壁中心的升降螺杆17，当所述盖板44以左端为支点向上转动将所述工作腔45打开时，上侧所述固定板42随所述盖板44向上转动的同时，所述升降螺杆17通过带动所述升降杆16进而带动下侧所述固定板42上升，将电机放置于下侧所述固定板42上端面，将所述盖板44向下转动关闭时带动下侧所述固定板42下降，当关闭后上下两侧所述固定板42将电机固定保持不动，所述主体11内左右两端中心设有锥齿轮腔47，左右两侧所述锥齿轮腔47内且靠近所述工作腔45一端可转动的设有传动锥齿轮54，左右两侧所述传动锥齿轮54靠近所述工作腔45一端分别固定设有滑动螺杆53，左侧上述滑动螺杆53外圆面转动设有滑动杆56，右侧所述滑动螺杆53外圆面花键连接有花键转动件105，右侧所述滑动杆56远离右侧所述锥齿轮腔47一端延伸至所述工作腔45内固定设有切割机械爪37，所述切割机械爪37能将电机右端线圈进行转动切割，左侧所述滑动杆56远离所述锥齿轮腔47一端延伸至所述工作腔45内固定设有拉伸机械爪46，所述拉伸机械爪46能将电机左端线圈进行抽出剥离，所述工作腔45内下端左右对称且固定设有通腔块30，所述通腔块30内设有与外界相连通的通腔48，切割及抽出后的线圈分别通过左右两侧所述通腔48被排出。

有益地，所述升降杆16内包括有位于所述升降螺杆17右方的固定杆43，所述固定杆43下端固定连接于所述工作腔45内下壁。

有益地，所述主体11内下端中心设有升降传动腔106，所述升降传动腔106内左右两端对称且可转动的设有被动锥齿轮18，所述升降螺杆17下端向下延伸至所述升降传动腔106内固定设有能与左右两侧所述被动锥齿轮18啮合的螺杆锥齿轮20，所述主体11内且位于所述升降传动腔106左右两侧对称设有传动腔12，所述升降传动腔106与右侧所述传动腔12内壁内固定设有主电机28，所述主电机28左右两端对称且动力连接有动力轴29，左右两侧所述动力轴29远离所述主电机28一端外圆面分别花键连接有动力转动件27，左侧所述动力转动件27左端延伸至所述升降传动腔106内与右侧所述被动锥齿轮18中心固定连接，左右两侧所述动力转动件27外圆面分别设有弹簧腔24，左侧所述弹簧腔24左侧且位于所述主体11内固定设有第一电磁块22，左侧所述弹簧腔24内且与左侧所述动力转动件27外圆面固定连接有第二电磁块23，所述第二电磁块23能于左侧所述弹簧腔24内左右滑动，所述第二电磁块23下侧右端面与左侧所述弹簧腔24内右壁之间固定设有第一弹簧25，所述第二电磁块23下侧右端面固定固定设有第一拉绳26，右侧所述动力转动件27右端延伸至右侧所述传动腔12内固定设有花键锥齿轮21，右侧所述弹簧腔24内设有能左右滑动且与右侧所述动力转动件27外圆面固定连接的滚珠轴承33，右侧所述弹簧腔24内左壁与所述滚珠轴承33左端面之间上下对称且固定设有第二弹簧32，所述滚珠轴承33左端面上下对称且固定连接有第二拉绳31。

有益地，左侧所述传动腔12内前壁可转动的设有转动锥齿轮13，左侧所述被动锥齿轮18左端面固定设有锥齿轮轴15，所述锥齿轮轴15左端向左延伸至左侧所述传动腔12内固定设有与所述转动锥齿轮13相啮合的啮合锥齿轮14，左侧所述传动腔12前侧且位于所述主体11内设有同步带轮腔80，所述同步带轮腔80内上下对称且可转动的设有同步带轮79，上下两侧所述同步带轮79之间绕设有同步带81，下侧所述同步带轮79轴心固定设有同步带轮轴106，所述同步带轮轴106后端向后延伸至左侧所述传动腔12内与所述转动锥齿轮13固定连接，上侧所述同步带轮79轴心固定设有盖板轴82，所述盖板轴82后端延伸至所述主体11内且外圆面与所述盖板44左端固定连接。

有益地，所述主体11内且位于所述盖板44右侧下端面设有开口向上的压缩弹簧腔40，所述压缩弹簧腔40内设有能上下滑动的压缩弹簧块41，所述压缩弹簧块41下端与所述压缩弹簧腔40内下壁之间固定设有压缩弹簧39，所述压缩弹簧腔40下端面固定设有第三拉绳38。

有益地，所述拉伸机械爪46内包括前后对称且开口向右的滑动腔93，前后两侧所述滑动腔93之间贯通有滑动转轴97，所述滑动转轴97外圆面且位于前后两侧所述滑动腔93内分别转动连接有滑动块95，上前后两侧所述滑动块95右端分别固定设有压力块94，所述滑动转轴97外圆面中心固定设有转轴直齿轮96，所述转轴直齿轮96左侧且位于所述拉伸机械爪46内可转动的设有相啮合的传动直齿轮88，所述传动直齿轮88轴心固定设有直齿轮转轴89，所述拉伸机械爪46内前后两端对称设有齿条腔91，所述直齿轮转轴89前后两端分别延伸至前后两侧所述齿条腔91内固定设有从动直齿轮90，所述齿条腔91内滑动设有能与所述从动直齿轮90外圆面相啮合的直齿条92，所述拉伸机械爪46左端面前后对称且固定设有固定连杆50，所述主体11内左端与所述工作腔45内左壁连通有开口向右的固定连杆腔51，所述固定连杆50能于所述固定连杆腔51内左右滑动。

有益地，前后两侧所述齿条腔91后侧分别设有棘轮腔87，所述棘轮腔87内设有与所述直齿轮转轴89外圆面固定连接的棘轮86，所述棘轮86右侧可转动的设有与所述棘轮86外圆面相接触的棘齿85，所述棘齿85中心转动连接有棘齿轴34，所述棘齿轴34前后两端分别滑动连接于所述棘轮腔87内前后两壁，所述棘轮腔87内右壁固定设有棘齿电磁块83，所述棘齿85右端面固定设有能与所述棘齿电磁块83相吸引的感应电磁块84。

有益地，所述切割机械爪37内中心固定设有机械爪电机99，所述切割机械爪37内且位于所述机械爪电机99前后两侧对称设有开口向外的动力轴腔103，前后两侧所述动力轴腔103内前后壁分别转动连接有伸缩杆102，前后两侧所述伸缩杆102分别与所述切割机械爪37前后两端固定连接，所述机械爪电机99前后两端对称且动力连接有伸缩螺杆104，前后两侧所述伸缩螺杆104分别延伸至前后两侧所述动力轴腔103内且与所述伸缩杆102螺纹连接，所述动力轴腔103内右端固定设有伸缩固定杆101，所述伸缩固定杆101内滑动连接有伸缩固定螺杆98，前后两侧所述伸缩固定螺杆98靠近所述机械爪电机99一端分别固定连接于所述动力轴腔103靠近所述机械爪电机99一侧内壁。

有益地，所述花键转动件105外圆面转动连接有花键滚珠轴承69，所述花键滚珠轴承69外圆面前侧固定连接有滑动连杆75，所述工作腔45右侧前壁连通有滑动连杆腔77，所述滑动连杆75前端向前延伸至所述滑动连杆腔77内且左端面固定连接有连杆固定杆76，所述滑动连杆腔77左壁设有开口向右的连杆固定杆腔78，所述连杆固定杆76能于所述连杆固定杆腔78内左右滑动，所述滑动连杆75右端固定设有连杆伸缩杆73，所述连杆伸缩杆73右侧设有锥齿轮传动腔71，所述连杆伸缩杆73内螺纹连接有转动连接于所述锥齿轮传动腔71左壁中心的连杆伸缩螺杆74，所述连杆伸缩螺杆74右端固定设有第一锥齿轮72，所述工作腔45后侧且位于所述主体11内设有带轮腔60，所述带轮腔60内左右两侧对称且可转动的设有转轴带轮59，左右两侧所述转轴带轮59之间绕设有同步传动带61，左右两侧所述转轴带轮59轴心分别固定设有带轮转动轴57，左右两侧所述带轮转动轴57前端分别向前延伸至左右两侧所述锥齿轮腔47内固定设有与所述传动锥齿轮54相啮合的从动锥齿轮55。

有益地，右侧所述传动腔12内上壁可转动的设有能与所述花键锥齿轮21相啮合的第二锥齿轮35，所述第二锥齿轮35上端固定设有锥齿轮转动轴36，所述锥齿轮转动轴36上端向上延伸至右侧所述锥齿轮腔47内固定设有与右侧所述传动锥齿轮54及右侧所述从动锥齿轮55相啮合的第三锥齿轮64，右侧所述带轮转动轴57前端继续向前延伸至所述锥齿轮传动腔71内固定设有与所述第一锥齿轮72相啮合的第四锥齿轮70。

以下结合图1至图6对本文中的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，盖板44向上打开，下侧固定板42位于工作腔45内中间位置，拉伸机械爪46及切割机械爪37分别位于工作腔45内左右两端，左侧花键锥齿轮21与螺杆锥齿轮20分离，右侧花键锥齿轮21与第二锥齿轮35分离，主电机28及机械爪电机99处于停止状态。

放置电机时，将电机放置于下侧固定板42上端面，手动将盖板44向下转动将工作腔45封闭的同时，盖板44带动盖板轴82转动进而通过同步带轮79及同步带81带动同步带轮轴106转动，同步带轮轴106通过相啮合的转动锥齿轮13及啮合锥齿轮14带动锥齿轮轴15转动，锥齿轮轴15通过相啮合的被动锥齿轮18及螺杆锥齿轮20带动升降螺杆17转动，升降螺杆17转动带动升降杆16向下滑动，进而带动下侧固定板42带动电机向下滑动，当盖板44完全将工作腔45封闭后，上下两侧固定板42将电机固定不动，盖板44右端将压缩弹簧腔40向下压进而带动第三拉绳38向下滑动，第三拉绳38通过上侧第二拉绳31及第二弹簧32带动滚珠轴承33向右滑动，滚珠轴承33通过动力转动件27带动右侧花键锥齿轮21与第二锥齿轮35啮合。

剥落线圈时，主电机28启动，带动左右两侧动力轴29转动，进而带动左右两侧花键锥齿轮21发生传动，右侧花键锥齿轮21通过相啮合的第二锥齿轮35进而带动第三锥齿轮64转动，第三锥齿轮64通过相啮合的右侧从动锥齿轮55及右侧传动锥齿轮54进而带动右侧带轮转动轴57及右侧滑动螺杆53转动，右侧带轮转动轴57通过转轴带轮59及带轮腔60带动左侧带轮转动轴57转动，左侧带轮转动轴57通过左侧从动锥齿轮55及左侧传动锥齿轮54带动左侧滑动螺杆53转动，左侧滑动螺杆53转动进而通过左侧滑动杆56带动拉伸机械爪46向电机处滑动，与此同时，右侧滑动螺杆53转动带动切割机械爪37发生转动时，右侧带轮转动轴57转动通过第四锥齿轮70及第一锥齿轮72相啮合带动连杆伸缩螺杆74转动进而带动连杆伸缩杆73向左滑动，连杆伸缩杆73通过滑动连杆75带动花键滚珠轴承69进而带动花键转动件105向左与拉伸机械爪46同步滑动，；

待拉伸机械爪46及切割机械爪37靠近电机一端分别与电机外表面相接后，直齿条92被向左压，进而通过转动从动直齿轮90带动直齿轮转轴89转动，直齿轮转轴89通过相啮合的传动直齿轮88及转轴直齿轮96带动滑动转轴97转动，滑动转轴97转动分别带动前后两侧的滑动块95向远离转轴直齿轮96一侧方向滑动，进而带动压力块94分别前后滑动，从而使上下两侧压力块94与上下两端拉伸机械爪46之间将电机的线圈夹住，棘齿85将棘轮86锁住进而使直齿轮转轴89不能反转，同时，切割机械爪37前端与电机右端面相接后机械爪电机99启动，带动前后两侧伸缩螺杆104转动进而通过伸缩杆102带动切割机械爪37前后两端向电机中心滑动靠拢，从而使切割机械爪37边旋转边向电机线圈中心压动进行快速切割；

主电机28反转，带动切割机械爪37及拉伸机械爪46复位的同时，切割机械爪37将切割下的线圈向右带动，机械爪电机99反转，将前后两侧伸缩杆102复位，线圈自由落下进入右侧通腔48内，与此同时，拉伸机械爪46与压力块94将左侧线圈夹紧，在拉伸机械爪46向右滑的过程中带动线圈向右抽离，棘齿电磁块83启动通过感应电磁块84带动棘齿85向右略微滑动进而将直齿条92及压力块94复位，左侧线圈掉落进入左侧通腔48内。

结束后，第一电磁块22启动通过第二电磁块23带动左侧动力转动件27进而带动左侧花键锥齿轮21与螺杆锥齿轮20相啮合，第二电磁块23带动弹簧腔24左滑进而通过下侧第二拉绳31通过滚珠轴承33带动右侧花键锥齿轮21右滑从而使右侧花键锥齿轮21与第二锥齿轮35分离，主电机28反转，通过相啮合的螺杆锥齿轮20带动被动锥齿轮18进而带动升降杆16及盖板轴82转动，升降杆16带动下侧固定板42上升的同时，盖板轴82带动盖板44向上转动打开工作腔45，将上升至工作腔45内上侧的电机取出，放入下个重复上述步骤即能开始下个线圈的剥离。

本发明的有益效果是：本发明通过对电机先固定后剥离的方式，先通过自动固定电机的位置，再通过机械手高速旋转啮合的方式将线圈一端进行切割分离，最后通过机械手将线圈另一端夹紧抽出，提高了剥离线圈的效率的同时保证了工作时的安全性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种能自动切割及剥离电机线圈的装置,包括主体，其特征在于：所述主体内设有开口向上的工作腔，所述工作腔内中心上下对称有固定板，所述主体内上侧左端转动设有盖板，所述盖板能将所述工作腔上端封闭，所述盖板下端面中心与上侧所述固定板上端面中心之间固定连接，下侧所述固定板下端面固定设有升降杆，所述升降杆内左端螺纹连接有转动连接于所述工作腔下壁中心的升降螺杆，当所述盖板以左端为支点向上转动将所述工作腔打开时，上侧所述固定板随所述盖板向上转动的同时，所述升降螺杆通过带动所述升降杆进而带动下侧所述固定板上升，将电机放置于下侧所述固定板上端面，将所述盖板向下转动关闭时带动下侧所述固定板下降，当关闭后上下两侧所述固定板将电机固定保持不动，所述主体内左右两端中心设有锥齿轮腔，左右两侧所述锥齿轮腔内且靠近所述工作腔一端可转动的设有传动锥齿轮，左右两侧所述传动锥齿轮靠近所述工作腔一端分别固定设有滑动螺杆，左侧上述滑动螺杆外圆面转动设有滑动杆，右侧所述滑动螺杆外圆面花键连接有花键转动件，右侧所述滑动杆远离右侧所述锥齿轮腔一端延伸至所述工作腔内固定设有切割机械爪，所述切割机械爪能将电机右端线圈进行转动切割，左侧所述滑动杆远离所述锥齿轮腔一端延伸至所述工作腔内固定设有拉伸机械爪，所述拉伸机械爪能将电机左端线圈进行抽出剥离，所述工作腔内下端左右对称且固定设有通腔块，所述通腔块内设有与外界相连通的通腔，切割及抽出后的线圈分别通过左右两侧所述通腔被排出。

2.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：所述升降杆内包括有位于所述升降螺杆右方的固定杆，所述固定杆下端固定连接于所述工作腔内下壁。

3.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：所述主体内下端中心设有升降传动腔，所述升降传动腔内左右两端对称且可转动的设有被动锥齿轮，所述升降螺杆下端向下延伸至所述升降传动腔内固定设有能与左右两侧所述被动锥齿轮啮合的螺杆锥齿轮，所述主体内且位于所述升降传动腔左右两侧对称设有传动腔，所述升降传动腔与右侧所述传动腔内壁内固定设有主电机，所述主电机左右两端对称且动力连接有动力轴，左右两侧所述动力轴远离所述主电机一端外圆面分别花键连接有动力转动件，左侧所述动力转动件左端延伸至所述升降传动腔内与右侧所述被动锥齿轮中心固定连接，左右两侧所述动力转动件外圆面分别设有弹簧腔，左侧所述弹簧腔左侧且位于所述主体内固定设有第一电磁块，左侧所述弹簧腔内且与左侧所述动力转动件外圆面固定连接有第二电磁块，所述第二电磁块能于左侧所述弹簧腔内左右滑动，所述第二电磁块下侧右端面与左侧所述弹簧腔内右壁之间固定设有第一弹簧，所述第二电磁块下侧右端面固定固定设有第一拉绳，右侧所述动力转动件右端延伸至右侧所述传动腔内固定设有花键锥齿轮，右侧所述弹簧腔内设有能左右滑动且与右侧所述动力转动件外圆面固定连接的滚珠轴承，右侧所述弹簧腔内左壁与所述滚珠轴承左端面之间上下对称且固定设有第二弹簧，所述滚珠轴承左端面上下对称且固定连接有第二拉绳。

4.如权利要求3所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：左侧所述传动腔内前壁可转动的设有转动锥齿轮，左侧所述被动锥齿轮左端面固定设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左端向左延伸至左侧所述传动腔内固定设有与所述转动锥齿轮相啮合的啮合锥齿轮，左侧所述传动腔前侧且位于所述主体内设有同步带轮腔，所述同步带轮腔内上下对称且可转动的设有同步带轮，上下两侧所述同步带轮之间绕设有同步带，下侧所述同步带轮轴心固定设有同步带轮轴，所述同步带轮轴后端向后延伸至左侧所述传动腔内与所述转动锥齿轮固定连接，上侧所述同步带轮轴心固定设有盖板轴，所述盖板轴后端延伸至所述主体内且外圆面与所述盖板左端固定连接。

5.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：所述主体内且位于所述盖板右侧下端面设有开口向上的压缩弹簧腔，所述压缩弹簧腔内设有能上下滑动的压缩弹簧块，所述压缩弹簧块下端与所述压缩弹簧腔内下壁之间固定设有压缩弹簧，所述压缩弹簧腔下端面固定设有第三拉绳。

6.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：所述拉伸机械爪内包括前后对称且开口向右的滑动腔，前后两侧所述滑动腔之间贯通有滑动转轴，所述滑动转轴外圆面且位于前后两侧所述滑动腔内分别转动连接有滑动块，上前后两侧所述滑动块右端分别固定设有压力块，所述滑动转轴外圆面中心固定设有转轴直齿轮，所述转轴直齿轮左侧且位于所述拉伸机械爪内可转动的设有相啮合的传动直齿轮，所述传动直齿轮轴心固定设有直齿轮转轴，所述拉伸机械爪内前后两端对称设有齿条腔，所述直齿轮转轴前后两端分别延伸至前后两侧所述齿条腔内固定设有从动直齿轮，所述齿条腔内滑动设有能与所述从动直齿轮外圆面相啮合的直齿条，所述拉伸机械爪左端面前后对称且固定设有固定连杆，所述主体内左端与所述工作腔内左壁连通有开口向右的固定连杆腔，所述固定连杆能于所述固定连杆腔内左右滑动。

7.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：前后两侧所述齿条腔后侧分别设有棘轮腔，所述棘轮腔内设有与所述直齿轮转轴外圆面固定连接的棘轮，所述棘轮右侧可转动的设有与所述棘轮外圆面相接触的棘齿，所述棘齿中心转动连接有棘齿轴，所述棘齿轴前后两端分别滑动连接于所述棘轮腔内前后两壁，所述棘轮腔内右壁固定设有棘齿电磁块，所述棘齿右端面固定设有能与所述棘齿电磁块相吸引的感应电磁块。

8.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：所述切割机械爪内中心固定设有机械爪电机，所述切割机械爪内且位于所述机械爪电机前后两侧对称设有开口向外的动力轴腔，前后两侧所述动力轴腔内前后壁分别转动连接有伸缩杆，前后两侧所述伸缩杆分别与所述切割机械爪前后两端固定连接，所述机械爪电机前后两端对称且动力连接有伸缩螺杆，前后两侧所述伸缩螺杆分别延伸至前后两侧所述动力轴腔内且与所述伸缩杆螺纹连接，所述动力轴腔内右端固定设有伸缩固定杆，所述伸缩固定杆内滑动连接有伸缩固定螺杆，前后两侧所述伸缩固定螺杆靠近所述机械爪电机一端分别固定连接于所述动力轴腔靠近所述机械爪电机一侧内壁。

9.如权利要求1所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：所述花键转动件外圆面转动连接有花键滚珠轴承，所述花键滚珠轴承外圆面前侧固定连接有滑动连杆，所述工作腔右侧前壁连通有滑动连杆腔，所述滑动连杆前端向前延伸至所述滑动连杆腔内且左端面固定连接有连杆固定杆，所述滑动连杆腔左壁设有开口向右的连杆固定杆腔，所述连杆固定杆能于所述连杆固定杆腔内左右滑动，所述滑动连杆右端固定设有连杆伸缩杆，所述连杆伸缩杆右侧设有锥齿轮传动腔，所述连杆伸缩杆内螺纹连接有转动连接于所述锥齿轮传动腔左壁中心的连杆伸缩螺杆，所述连杆伸缩螺杆右端固定设有第一锥齿轮，所述工作腔后侧且位于所述主体内设有带轮腔，所述带轮腔内左右两侧对称且可转动的设有转轴带轮，左右两侧所述转轴带轮之间绕设有同步传动带，左右两侧所述转轴带轮轴心分别固定设有带轮转动轴，左右两侧所述带轮转动轴前端分别向前延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

10.如权利要求3所述的一种能自动切割及剥离电机线圈的装置，其特征在于：右侧所述传动腔内上壁可转动的设有能与所述花键锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端固定设有锥齿轮转动轴，所述锥齿轮转动轴上端向上延伸至右侧所述锥齿轮腔内固定设有与右侧所述传动锥齿轮及右侧所述从动锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，右侧所述带轮转动轴前端继续向前延伸至所述锥齿轮传动腔内固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。

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