CN112568685B - 一种能自动更换窗帘的机械夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，包括主体，所述主体左端设置有墙体，所述主体内左端设有开口向左的第一固定板腔，所述墙体内右端面转动设有转动电机轴，所述转动电机轴右端向右延伸至所述第一固定板腔内，所述第一固定板腔内上下两侧对称且滑动设有第一固定板，本发明通过先缠绕后更换的方式，先对窗帘进行固定，再通过转动主体的方式，将窗帘缓慢缠绕于主体外圆面，最后通过活动件将窗帘夹紧后向外取出的方式，降低了人工更换窗帘时，灰尘飞溅四散，避免了因吸入灰尘对人体造成的危害，同时也能避免因更换窗帘造成的安全事故的产生。

Description

一种能自动更换窗帘的机械夹具装置

技术领域

本发明涉及机械夹具技术领域，具体为一种能自动更换窗帘的机械夹具装置。

背景技术

机械夹具是用来在工作过程中固定加工对象，防止其出现偏差从而造成工作上的失误，而日常生活中，窗帘因长时间与空气接触，从而容易沾染大量的灰尘，通过人工更换窗帘容易造成灰尘四散飞溅，从而对人体呼吸造成影响，同时，更换窗帘时，一般使用较为粗糙的夹具进行工作，因夹具不稳或操作不当容易对人体造成危害，本发明阐述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，本例的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，包括主体，所述主体左端设置有墙体，所述主体内左端设有开口向左的第一固定板腔，所述墙体内右端面转动设有转动电机轴，所述转动电机轴右端向右延伸至所述第一固定板腔内，所述第一固定板腔内上下两侧对称且滑动设有第一固定板，当上下两侧所述第一固定板同时向所述转动电机轴方向移动至与所述转动电机轴外圆面相抵时，所述转动电机轴转动能通过上下两侧所述第一固定板带动所述主体进行转动，当上下两侧所述第一固定板与所述转动电机轴外圆面脱离连接时，所述转动电机轴转动不会带动所述主体进行转动，所述主体内下端设有开口向下的连接杆腔，所述连接杆腔内均匀阵列设有能左右滑动的连接杆，所述连接杆下端固定连接夹紧块，所述夹紧块内设有前后对称的夹紧滑动板，前后两侧所述夹紧滑动板之间相互靠拢时能将窗帘上端夹紧，当需要更换窗帘时，转动电机轴带动主体转动，主体带动夹紧滑动板进而带动窗帘以所述主体为轴心进行转动，进而绕设于所述主体外圆面，所述主体右端面接触连接有活动件，所述主体右端面设有开口向右的固定块腔，所述固定块腔内上下两侧对称且滑动设有第二固定板，所述活动件内中心固定设有固定块，所述固定块左端延伸至所述固定块腔内能与上下两侧所述第二固定板相接触，所述活动件左端面上下两侧对称设有开口向左的压紧板腔，所述压紧板腔内上下对称且滑动设有压紧板，所述压紧板与从动带轮轴外圆面螺纹连接，当窗帘缠绕完后，上下两侧所述压紧板将窗帘夹紧，上下两侧所述第二固定板与所述固定块脱离连接，进而通过向右移动所述活动件，从而能带动窗帘向右取下。

可优选的，所述墙体内固定设有转动电机，所述转动电机右端面与所述转动电机轴左端面动力连接，所述第一固定板腔内上下两壁分别连通有第一滑动杆腔，所述第一固定板远离所述转动电机轴一端面固定设有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离所述转动电机轴一端延伸至所述第一滑动杆腔内，所述第一滑动杆腔内的所述所述第一滑动杆上固定设有第一固定磁铁，所述第一滑动杆腔远离所述转动电机轴一侧内壁固定设有与所述第一固定磁铁磁性连接的第一固定电磁铁，所述第一固定电磁铁靠近所述转动电机轴一端面与所述第一固定磁铁远离所述转动电机轴一端面之间固定设有第一弹簧，所述第一固定磁铁远离所述转动电机轴一端面中心固定设有第一拉绳，所述主体左端面且位于所述第一固定板腔上下两侧对称设有开口向左的锁定块连接腔，所述锁定块连接腔内设有能左右滑动的锁定块，所述墙体内右端面上下两侧对称设有与所述锁定块连接腔内左壁相连通的锁定滑动板腔，所述锁定块左端向左延伸至所述锁定滑动板腔内，所述锁定滑动板腔内的所述锁定块上固定设有锁定滑动板，所述锁定滑动板左端面与所述锁定滑动板腔内左壁之间固定设有锁定滑动板腔弹簧，所述锁定滑动板左端面中心固定设有与所述第一拉绳相连接的锁定滑动板腔拉绳。

可优选的，所述主体内且位于所述第一固定板腔右侧设有动力腔，所述转动电机轴右端向右延伸至所述动力腔内，所述动力腔内的所述转动电机轴上固定设有动力锥齿轮，所述动力腔内上壁转动设有传动轴，所述传动轴外圆面固定设有与所述动力锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述动力腔内右壁上端转动设有从动轴，所述从动轴左端位于所述动力腔内固定设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

可优选的，所述主体内且与所述连接杆腔内上壁连通有滑动块腔，所述连接杆上端向上延伸至所述滑动块腔内，所述滑动块腔内的所述连接杆上固定连接有滑动块，左右两个相邻的所述滑动块之间固定连接有连接绳，右侧所述连接绳右端极限处固定连接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块能于所述滑动块腔内左右滑动，所述螺纹滑动块内上端螺纹连接有固定螺纹轴，所述主体内且位于所述动力腔右侧设有啮合腔，所述啮合腔下侧且与所述滑动块腔内上壁固定连接有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有开口向上的锥齿轮腔，所述啮合腔与所述锥齿轮腔内壁内转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴位于所述啮合腔内及所述锥齿轮腔内一端分别固定设有啮合锥齿轮，所述从动轴右端向右延伸至所述啮合腔内，所述啮合腔内的所述从动轴上固定设有与上侧所述啮合锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，所述固定螺纹轴左端向左延伸至所述锥齿轮腔内固定设有与下侧所述啮合锥齿轮相啮合的滑动锥齿轮。

可优选的，所述夹紧块内设有开口向下的夹紧滑动板腔，所述夹紧滑动板腔内前后两壁之间固定设有夹紧滑动板轴，所述夹紧滑动板轴前后两端分别固定设有环形电磁铁，所述环形电磁铁远离所述夹紧滑动板轴中心一端与所述夹紧滑动板腔内壁固定连接，前后两侧所述夹紧滑动板能于所述夹紧滑动板轴外圆面滑动，所述夹紧滑动板靠近所述环形电磁铁一端固定设有与所述环形电磁铁磁性连接的环形磁铁。

可优选的，所述压紧板腔内上下两壁之间转动设有从动带轮轴，所述压紧板左端靠近所述从动带轮轴中心一侧设有开口朝向所述从动带轮轴一侧的压力块腔，所述压力块腔内设有能上下滑动的压力块，所述压力块远离所述从动带轮轴中心一端面与所述压力块腔远离所述从动带轮轴中心一侧内壁之间固定设有压力块弹簧，所述压紧板腔内上下两壁之间且位于所述从动带轮轴右侧固定设有限位轴，所述压紧板右端与所述限位轴外圆面滑动连接，所述活动件内且位于所述主体上下两侧对称设有带轮腔，上下两侧所述带轮腔内左端分别设有能转动的从动带轮，上下两侧所述带轮腔内右端分别设有能转动的主动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有同步带，所述从动带轮轴远离所述主体一端延伸至所述带轮腔内且与所述从动带轮轴心固定连接，所述活动件内右端中心固定设有夹紧电机，所述夹紧电机上下两端对称且动力连接有夹紧电机轴，上下两侧所述夹紧电机轴远离所述夹紧电机一端分别延伸至上下两侧所述带轮腔内，上下两侧所述带轮腔内的所述夹紧电机轴与所述主动带轮轴心固定连接。

可优选的，所述固定块腔内上下两壁对称且连通有第二滑动杆腔，所述第二滑动杆腔远离所述固定块一侧内壁固定设有第二固定电磁铁，所述第二固定板远离所述固定块一端面固定设有第二滑动杆，上下两侧所述第二滑动杆远离所述固定块一端分别延伸至上下两侧所述第二滑动杆腔内，上下两侧所述第二滑动杆腔内的所述第二滑动杆上固定设有与所述第二固定电磁铁磁性连接的第二固定磁铁，所述第二固定磁铁远离所述固定块一端面与所述第二固定电磁铁靠近所述固定块一端面之间固定设有第二弹簧。

本发明的有益效果是：本发明通过先缠绕后更换的方式，先对窗帘进行固定，再通过转动主体的方式，将窗帘缓慢缠绕于主体外圆面，最后通过活动件将窗帘夹紧后向外取出的方式，降低了人工更换窗帘时，灰尘飞溅四散，避免了因吸入灰尘对人体造成的危害，同时也能避免因更换窗帘造成的安全事故的产生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的，一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，包括主体11，所述主体11左端设置有墙体14，所述主体11内左端设有开口向左的第一固定板腔36，所述墙体14内右端面转动设有转动电机轴12，所述转动电机轴12右端向右延伸至所述第一固定板腔36内，所述第一固定板腔36内上下两侧对称且滑动设有第一固定板38，当上下两侧所述第一固定板38同时向所述转动电机轴12方向移动至与所述转动电机轴12外圆面相抵时，所述转动电机轴12转动能通过上下两侧所述第一固定板38带动所述主体11进行转动，当上下两侧所述第一固定板38与所述转动电机轴12外圆面脱离连接时，所述转动电机轴12转动不会带动所述主体11进行转动，所述主体11内下端设有开口向下的连接杆腔22，所述连接杆腔22内均匀阵列设有能左右滑动的连接杆21，所述连接杆21下端固定连接夹紧块20，所述夹紧块20内设有前后对称的夹紧滑动板19，前后两侧所述夹紧滑动板19之间相互靠拢时能将窗帘上端夹紧，当需要更换窗帘时，转动电机轴12带动主体11转动，主体11带动夹紧滑动板19进而带动窗帘以所述主体11为轴心进行转动，进而绕设于所述主体11外圆面，所述主体11右端面接触连接有活动件74，所述主体11右端面设有开口向右的固定块腔25，所述固定块腔25内上下两侧对称且滑动设有第二固定板67，所述活动件74内中心固定设有固定块26，所述固定块26左端延伸至所述固定块腔25内能与上下两侧所述第二固定板67相接触，所述活动件74左端面上下两侧对称设有开口向左的压紧板腔58，所述压紧板腔58内上下对称且滑动设有压紧板61，所述压紧板61与从动带轮轴70外圆面螺纹连接，当窗帘缠绕完后，上下两侧所述压紧板61将窗帘夹紧，上下两侧所述第二固定板67与所述固定块26脱离连接，进而通过向右移动所述活动件74，从而能带动窗帘向右取下。

有益地，所述墙体14内固定设有转动电机13，所述转动电机13右端面与所述转动电机轴12左端面动力连接，所述第一固定板腔36内上下两壁分别连通有第一滑动杆腔45，所述第一固定板38远离所述转动电机轴12一端面固定设有第一滑动杆42，所述第一滑动杆42远离所述转动电机轴12一端延伸至所述第一滑动杆腔45内，所述第一滑动杆腔45内的所述所述第一滑动杆42上固定设有第一固定磁铁37，所述第一滑动杆腔45远离所述转动电机轴12一侧内壁固定设有与所述第一固定磁铁37磁性连接的第一固定电磁铁43，所述第一固定电磁铁43靠近所述转动电机轴12一端面与所述第一固定磁铁37远离所述转动电机轴12一端面之间固定设有第一弹簧39，所述第一固定磁铁37远离所述转动电机轴12一端面中心固定设有第一拉绳44，所述主体11左端面且位于所述第一固定板腔36上下两侧对称设有开口向左的锁定块连接腔46，所述锁定块连接腔46内设有能左右滑动的锁定块31，所述墙体14内右端面上下两侧对称设有与所述锁定块连接腔46内左壁相连通的锁定滑动板腔33，所述锁定块31左端向左延伸至所述锁定滑动板腔33内，所述锁定滑动板腔33内的所述锁定块31上固定设有锁定滑动板32，所述锁定滑动板32左端面与所述锁定滑动板腔33内左壁之间固定设有锁定滑动板腔弹簧35，所述锁定滑动板32左端面中心固定设有与所述第一拉绳44相连接的锁定滑动板腔拉绳34。

有益地，所述主体11内且位于所述第一固定板腔36右侧设有动力腔40，所述转动电机轴12右端向右延伸至所述动力腔40内，所述动力腔40内的所述转动电机轴12上固定设有动力锥齿轮80，所述动力腔40内上壁转动设有传动轴41，所述传动轴41外圆面固定设有与所述动力锥齿轮80相啮合的传动锥齿轮48，所述动力腔40内右壁上端转动设有从动轴15，所述从动轴15左端位于所述动力腔40内固定设有与所述传动锥齿轮48相啮合的从动锥齿轮47。

有益地，所述主体11内且与所述连接杆腔22内上壁连通有滑动块腔18，所述连接杆21上端向上延伸至所述滑动块腔18内，所述滑动块腔18内的所述连接杆21上固定连接有滑动块17，左右两个相邻的所述滑动块17之间固定连接有连接绳16，右侧所述连接绳16右端极限处固定连接有螺纹滑动块24，所述螺纹滑动块24能于所述滑动块腔18内左右滑动，所述螺纹滑动块24内上端螺纹连接有固定螺纹轴52，所述主体11内且位于所述动力腔40右侧设有啮合腔51，所述啮合腔51下侧且与所述滑动块腔18内上壁固定连接有锥齿轮箱55，所述锥齿轮箱55内设有开口向上的锥齿轮腔54，所述啮合腔51与所述锥齿轮腔54内壁内转动设有锥齿轮轴49，所述锥齿轮轴49位于所述啮合腔51内及所述锥齿轮腔54内一端分别固定设有啮合锥齿轮50，所述从动轴15右端向右延伸至所述啮合腔51内，所述啮合腔51内的所述从动轴15上固定设有与上侧所述啮合锥齿轮50相啮合的被动锥齿轮56，所述固定螺纹轴52左端向左延伸至所述锥齿轮腔54内固定设有与下侧所述啮合锥齿轮50相啮合的滑动锥齿轮53。

有益地，所述夹紧块20内设有开口向下的夹紧滑动板腔81，所述夹紧滑动板腔81内前后两壁之间固定设有夹紧滑动板轴29，所述夹紧滑动板轴29前后两端分别固定设有环形电磁铁28，所述环形电磁铁28远离所述夹紧滑动板轴29中心一端与所述夹紧滑动板腔81内壁固定连接，前后两侧所述夹紧滑动板19能于所述夹紧滑动板轴29外圆面滑动，所述夹紧滑动板19靠近所述环形电磁铁28一端固定设有与所述环形电磁铁28磁性连接的环形磁铁30。

有益地，所述压紧板腔58内上下两壁之间转动设有从动带轮轴70，所述压紧板61左端靠近所述从动带轮轴70中心一侧设有开口朝向所述从动带轮轴70一侧的压力块腔60，所述压力块腔60内设有能上下滑动的压力块59，所述压力块59远离所述从动带轮轴70中心一端面与所述压力块腔60远离所述从动带轮轴70中心一侧内壁之间固定设有压力块弹簧63，所述压紧板腔58内上下两壁之间且位于所述从动带轮轴70右侧固定设有限位轴57，所述压紧板61右端与所述限位轴57外圆面滑动连接，所述活动件74内且位于所述主体11上下两侧对称设有带轮腔62，上下两侧所述带轮腔62内左端分别设有能转动的从动带轮65，上下两侧所述带轮腔62内右端分别设有能转动的主动带轮66，所述从动带轮65与所述主动带轮66之间绕设有同步带64，所述从动带轮轴70远离所述主体11一端延伸至所述带轮腔62内且与所述从动带轮65轴心固定连接，所述活动件74内右端中心固定设有夹紧电机27，所述夹紧电机27上下两端对称且动力连接有夹紧电机轴23，上下两侧所述夹紧电机轴23远离所述夹紧电机27一端分别延伸至上下两侧所述带轮腔62内，上下两侧所述带轮腔62内的所述夹紧电机轴23与所述主动带轮66轴心固定连接。

有益地，所述固定块腔25内上下两壁对称且连通有第二滑动杆腔72，所述第二滑动杆腔72远离所述固定块26一侧内壁固定设有第二固定电磁铁73，所述第二固定板67远离所述固定块26一端面固定设有第二滑动杆68，上下两侧所述第二滑动杆68远离所述固定块26一端分别延伸至上下两侧所述第二滑动杆腔72内，上下两侧所述第二滑动杆腔72内的所述第二滑动杆68上固定设有与所述第二固定电磁铁73磁性连接的第二固定磁铁71，所述第二固定磁铁71远离所述固定块26一端面与所述第二固定电磁铁73靠近所述固定块26一端面之间固定设有第二弹簧69。

以下结合图1至图5对本文中的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，第一固定板38与第一固定板腔36分离，锁定块31右端位于锁定块连接腔46内，压紧板腔58内上下两侧压力块59分离，第二固定板67与固定块26相抵，前后两侧夹紧滑动板19将窗帘上端夹紧。

移动窗帘时，转动电机13启动带动转动电机轴12转动，此时主体11与墙体14固定不动，转动电机轴12通过固定连接带动动力锥齿轮80进行转动，动力锥齿轮80通过齿轮啮合带动传动锥齿轮48进行传动，传动锥齿轮48通过齿轮啮合带动从动锥齿轮47转动，从动锥齿轮47通过固定连接带动从动轴15进行传动，从动轴15通过被动锥齿轮56与上侧啮合锥齿轮50相啮合带动锥齿轮轴49转动，锥齿轮轴49带动下侧啮合锥齿轮50转动，下侧啮合锥齿轮50通过齿轮啮合带动滑动锥齿轮53转动，滑动锥齿轮53通过固定连接带动固定螺纹轴52进行转动，固定螺纹轴52通过螺纹连接带动螺纹滑动块24于滑动块腔18内左右滑动，当螺纹滑动块24向左滑动时与滑动块17相接触进而带动滑动块17向左滑动，滑动块17通过连接杆21带动夹紧块20向左滑动，夹紧块20通过夹紧滑动板19带动窗帘向左滑动，进而打开窗帘，当螺纹滑动块24向右滑动时，通过连接绳16带动滑动块17向右滑动，进而通过滑动块17带动窗帘向右滑动，进而关闭窗帘。

更换窗帘时，第一固定电磁铁43启动，通过磁性连接带动第一固定磁铁37向转动电机轴12方向滑动，第一固定磁铁37通过固定连接的第一滑动杆42带动第一固定板38向转动电机轴12方向滑动至与转动电机轴12相抵，从而上下两侧第一固定板38将转动电机轴12外圆面夹紧，同时，第一固定磁铁37向下滑动带动第一拉绳44向下移动，第一拉绳44通过固定连接带动锁定滑动板腔拉绳34向左移动，从而带动锁定滑动板32于锁定滑动板腔33内向左滑动，锁定滑动板32带动锁定块31向左滑动至与锁定块连接腔46脱离连接，主体11与墙体14不再固定连接，转动电机13启动，带动转动电机轴12转动，转动电机轴12通过上下两侧夹紧的第一固定板38带动主体11进行转动，主体11以转动电机轴12为转动中心进行转动，通过夹紧滑动板19带动整个窗帘缓慢缠绕于主体11外圆面，当窗帘缠绕完毕后，此时窗帘右端上下两侧分别且位于上下两侧压紧板腔58内，夹紧电机27启动，带动上下两侧夹紧电机轴23转动，夹紧电机轴23通过固定连接带动主动带轮66转动，主动带轮66通过同步带64传动带动从动带轮65同步转动，从动带轮65通过固定连接带动从动带轮轴70转动，从动带轮轴70通过螺纹连接带动压紧板腔58内上下两侧压紧板61向从动带轮轴70中心方向滑动，压紧板61带动压力块59滑动至与窗帘相抵进而通过压紧板腔58内上下两侧压力块59将窗帘右端夹紧；

第二固定电磁铁73启动，通过磁性连接带动第二固定磁铁71向远离固定块26方向滑动，进而通过第二滑动杆68带动第二固定板67向远离固定块26方向滑动至第二固定板67与固定块26外圆面脱离连接，此时活动件74不再与主体11固定连接，环形电磁铁28启动，通过磁性连接带动环形磁铁30向远离夹紧滑动板轴29中心方向移动，进而带动夹紧滑动板19与窗帘上端脱离接触，将活动件74向右移动，进而通过压力块59带动缠绕成圆筒状的窗帘向右移动取下，最后将新窗帘换上，完成更换。

本发明的有益效果是：本发明通过先缠绕后更换的方式，先对窗帘进行固定，再通过转动主体的方式，将窗帘缓慢缠绕于主体外圆面，最后通过活动件将窗帘夹紧后向外取出的方式，降低了人工更换窗帘时，灰尘飞溅四散，避免了因吸入灰尘对人体造成的危害，同时也能避免因更换窗帘造成的安全事故的产生。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，包括主体，其特征在于：所述主体左端设置有墙体，所述主体内左端设有开口向左的第一固定板腔，所述墙体内右端面转动设有转动电机轴，所述转动电机轴右端向右延伸至所述第一固定板腔内，所述第一固定板腔内上下两侧对称且滑动设有第一固定板，当上下两侧所述第一固定板同时向所述转动电机轴方向移动至与所述转动电机轴外圆面相抵时，所述转动电机轴转动能通过上下两侧所述第一固定板带动所述主体进行转动，当上下两侧所述第一固定板与所述转动电机轴外圆面脱离连接时，所述转动电机轴转动不会带动所述主体进行转动，所述主体内下端设有开口向下的连接杆腔，所述连接杆腔内均匀阵列设有能左右滑动的连接杆，所述连接杆下端固定连接夹紧块，所述夹紧块内设有前后对称的夹紧滑动板，前后两侧所述夹紧滑动板之间相互靠拢时能将窗帘上端夹紧，当需要更换窗帘时，转动电机轴带动主体转动，主体带动夹紧滑动板进而带动窗帘以所述主体为轴心进行转动，进而绕设于所述主体外圆面，所述主体右端面接触连接有活动件，所述主体右端面设有开口向右的固定块腔，所述固定块腔内上下两侧对称且滑动设有第二固定板，所述活动件内中心固定设有固定块，所述固定块左端延伸至所述固定块腔内能与上下两侧所述第二固定板相接触，所述活动件左端面上下两侧对称设有开口向左的压紧板腔，所述压紧板腔内上下对称且滑动设有压紧板，所述压紧板与从动带轮轴外圆面螺纹连接，当窗帘缠绕完后，上下两侧所述压紧板将窗帘夹紧，上下两侧所述第二固定板与所述固定块脱离连接，进而通过向右移动所述活动件，从而能带动窗帘向右取下。

2.如权利要求1所述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，其特征在于：所述墙体内固定设有转动电机，所述转动电机右端面与所述转动电机轴左端面动力连接，所述第一固定板腔内上下两壁分别连通有第一滑动杆腔，所述第一固定板远离所述转动电机轴一端面固定设有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离所述转动电机轴一端延伸至所述第一滑动杆腔内，所述第一滑动杆腔内的所述所述第一滑动杆上固定设有第一固定磁铁，所述第一滑动杆腔远离所述转动电机轴一侧内壁固定设有与所述第一固定磁铁磁性连接的第一固定电磁铁，所述第一固定电磁铁靠近所述转动电机轴一端面与所述第一固定磁铁远离所述转动电机轴一端面之间固定设有第一弹簧，所述第一固定磁铁远离所述转动电机轴一端面中心固定设有第一拉绳，所述主体左端面且位于所述第一固定板腔上下两侧对称设有开口向左的锁定块连接腔，所述锁定块连接腔内设有能左右滑动的锁定块，所述墙体内右端面上下两侧对称设有与所述锁定块连接腔内左壁相连通的锁定滑动板腔，所述锁定块左端向左延伸至所述锁定滑动板腔内，所述锁定滑动板腔内的所述锁定块上固定设有锁定滑动板，所述锁定滑动板左端面与所述锁定滑动板腔内左壁之间固定设有锁定滑动板腔弹簧，所述锁定滑动板左端面中心固定设有与所述第一拉绳相连接的锁定滑动板腔拉绳。

3.如权利要求1所述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，其特征在于：所述主体内且位于所述第一固定板腔右侧设有动力腔，所述转动电机轴右端向右延伸至所述动力腔内，所述动力腔内的所述转动电机轴上固定设有动力锥齿轮，所述动力腔内上壁转动设有传动轴，所述传动轴外圆面固定设有与所述动力锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述动力腔内右壁上端转动设有从动轴，所述从动轴左端位于所述动力腔内固定设有与所述传动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

4.如权利要求3所述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，其特征在于：所述主体内且与所述连接杆腔内上壁连通有滑动块腔，所述连接杆上端向上延伸至所述滑动块腔内，所述滑动块腔内的所述连接杆上固定连接有滑动块，左右两个相邻的所述滑动块之间固定连接有连接绳，右侧所述连接绳右端极限处固定连接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块能于所述滑动块腔内左右滑动，所述螺纹滑动块内上端螺纹连接有固定螺纹轴，所述主体内且位于所述动力腔右侧设有啮合腔，所述啮合腔下侧且与所述滑动块腔内上壁固定连接有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有开口向上的锥齿轮腔，所述啮合腔与所述锥齿轮腔内壁内转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴位于所述啮合腔内及所述锥齿轮腔内一端分别固定设有啮合锥齿轮，所述从动轴右端向右延伸至所述啮合腔内，所述啮合腔内的所述从动轴上固定设有与上侧所述啮合锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，所述固定螺纹轴左端向左延伸至所述锥齿轮腔内固定设有与下侧所述啮合锥齿轮相啮合的滑动锥齿轮。

5.如权利要求1所述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，其特征在于：所述夹紧块内设有开口向下的夹紧滑动板腔，所述夹紧滑动板腔内前后两壁之间固定设有夹紧滑动板轴，所述夹紧滑动板轴前后两端分别固定设有环形电磁铁，所述环形电磁铁远离所述夹紧滑动板轴中心一端与所述夹紧滑动板腔内壁固定连接，前后两侧所述夹紧滑动板能于所述夹紧滑动板轴外圆面滑动，所述夹紧滑动板靠近所述环形电磁铁一端固定设有与所述环形电磁铁磁性连接的环形磁铁。

6.如权利要求1所述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，其特征在于：所述压紧板腔内上下两壁之间转动设有从动带轮轴，所述压紧板左端靠近所述从动带轮轴中心一侧设有开口朝向所述从动带轮轴一侧的压力块腔，所述压力块腔内设有能上下滑动的压力块，所述压力块远离所述从动带轮轴中心一端面与所述压力块腔远离所述从动带轮轴中心一侧内壁之间固定设有压力块弹簧，所述压紧板腔内上下两壁之间且位于所述从动带轮轴右侧固定设有限位轴，所述压紧板右端与所述限位轴外圆面滑动连接，所述活动件内且位于所述主体上下两侧对称设有带轮腔，上下两侧所述带轮腔内左端分别设有能转动的从动带轮，上下两侧所述带轮腔内右端分别设有能转动的主动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有同步带，所述从动带轮轴远离所述主体一端延伸至所述带轮腔内且与所述从动带轮轴心固定连接，所述活动件内右端中心固定设有夹紧电机，所述夹紧电机上下两端对称且动力连接有夹紧电机轴，上下两侧所述夹紧电机轴远离所述夹紧电机一端分别延伸至上下两侧所述带轮腔内，上下两侧所述带轮腔内的所述夹紧电机轴与所述主动带轮轴心固定连接。

7.如权利要求1所述的一种能自动更换窗帘的机械夹具装置，其特征在于：所述固定块腔内上下两壁对称且连通有第二滑动杆腔，所述第二滑动杆腔远离所述固定块一侧内壁固定设有第二固定电磁铁，所述第二固定板远离所述固定块一端面固定设有第二滑动杆，上下两侧所述第二滑动杆远离所述固定块一端分别延伸至上下两侧所述第二滑动杆腔内，上下两侧所述第二滑动杆腔内的所述第二滑动杆上固定设有与所述第二固定电磁铁磁性连接的第二固定磁铁，所述第二固定磁铁远离所述固定块一端面与所述第二固定电磁铁靠近所述固定块一端面之间固定设有第二弹簧。

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