CN112974475A - 一种紧凑型的电机定子取铜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紧凑型的电机定子取铜设备，包括下位机和上位机，所述下位机中设有开口向上的主运动腔和位于所述主运动腔左右两侧的三个移动腔，所述下位机上端左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有顶板，所述支撑板上均设有开口向外的限制腔且所述限制腔中均铰连接有限制块，该装置结构简单造价相对较为便宜，操作便捷，结构紧凑，外观美观的同时所占空间更少，装置的工作原理简单便于后期维护和保养该装置在使用时，会自行通过内部液压驱动的机构夹紧电机定子，并自动伸出刀片旋转切断一端的线圈，切断过程无需人工手持且切割效率较高速度较快。
Description
技术领域
本发明涉及电机相关领域，具体为一种紧凑型的电机定子取铜设备。
背景技术
铜是一种应用广泛且较为珍贵的有色金属，在一些常见的大型电机的定子中都会绕有铜质的线圈，出于铜的市场以及回收利用的价值较高，一般都会对电机中的铜线做拆解回收的工作；
由于电机定子的结构，在电机定子中的线圈取出较为麻烦，现阶段市面上有用于电机定子取铜的设备，但其需要手动捧着定子并依次剪断线圈后又换到机器的另一个位置进行线圈的抽取，过程需要的时间依然较多且这类机器的结构并不紧凑，所占空间较大现阶段的打孔器只能进行钻孔工作，无法以不到问同时在打孔的同时打磨并攻丝，且产生的碎屑的处理也是一大难点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种紧凑型的电机定子取铜设备，克服从电机定子中取出铜这一过程较为困难的问题，实现更小巧更高效的定子取铜设备。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种紧凑型的电机定子取铜设备，包括下位机和上位机，所述下位机中设有开口向上的主运动腔和位于所述主运动腔左右两侧的三个移动腔，所述下位机上端左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有顶板，所述支撑板上均设有开口向外的限制腔且所述限制腔中均铰连接有限制块，所述限制块与所述限制腔腔壁之间均固定连接有限制块弹簧片且所述限制块弹簧片的力使限制块往外撑，所述顶板下端面中心位置设有开口向下的旋转圆槽且所述旋转圆槽与所述上位机转动连接，所述上位机中设有移动板腔且所述移动板腔上腔壁内固定连接有电机，所述电机动力连接有电机轴，所述电机轴向上穿过对应所述上位机与所述电机轴固定连接，所述移动板腔外圈腔壁内设有六个挤压板滑动腔且每个挤压板滑动腔上腔壁内均设有开口向下与所述挤压板滑动腔连通的弹簧腔，所述弹簧腔中均滑动连接有挤压板且所述挤压板均穿过所述挤压板滑动腔并从所述上位机下端伸出，所述挤压板与所述上位机之间为滑动连接，所述挤压板上端与所述弹簧腔上腔壁之间均固定连接有挤压板弹簧，所述移动板腔中滑动连接有移动板且所述移动板上端面合适位置固定连接有两个电极片，所述移动板与所述挤压板之间为固定连接，当所述电极片与所述电机接触使所述电机便会启动，所述上位机外圈合适位置固定连接有环形的夹取环，所述夹取环下端面内设有开口向下且向内的夹取圆槽。
进一步地，所述主运动腔中设有提供主运动的主运动机构，所述主运动机构包括固定连接在所述主运动腔下腔壁内的液压缸，所述液压缸动力连接有活塞杆且所述活塞杆上端固定连接有推动座，所述推动座上转动连接有旋转座且所述推动座与所述旋转座之间固定连接有推力轴承，所述旋转座上滑动连接有主运动机且所述主运动机下端设有开口向下的滑动圆腔与所述旋转座和所述推动座滑动连接，所述主运动机上端面内设有开口向上且轮廓为花键形状的花键槽，而所述上位机下端固定连接有花键块与所述花键槽配合。
进一步地，所述下位机中设有所述夹具固定机构包括转动连接在所述主运动机在所述主运动腔中合适位置的带动板，所述带动板左右两端均伸至所述移动腔中固定连接有伸出杆，所述伸出杆上侧部分穿过所述移动腔的上腔壁伸出至外部，所述下位机上端面合适位置设有三个开口向上的夹具腔且所述夹具腔前后腔壁之间均转动连接有夹具固定轴且所述夹具固定轴上均转动连接有固夹板且所述固夹板与所述夹具腔腔壁之间均固定连接有夹具弹簧片且所述夹具弹簧片的力所述固夹板上侧部分往外撑，所述固夹板上侧部分伸出至外部且远离对称轴一端端面固定连接有与所述伸出杆配合的三角滑块，所述固夹板上侧部分靠近对称轴一端端面固定连接有紧定摩擦片，所述紧定摩擦片用于夹住固定所述定子，所述定子中有待取出的定子铜线。
进一步地，所述滑动圆腔上腔壁内设有刀片推出腔且所述刀片推出腔中设有用于切断下侧所述定子铜线的刀片伸出机构，所述刀片伸出机构包括滑动连接在所述刀片推出腔左右两侧的刀片.所述刀片靠近对称轴一侧上有与所述旋转座配合的斜面，所述刀片推出腔左右腔壁内设有刀片出口，所述刀片远离对称轴一侧部分可从所述刀片出口中伸入，所述刀片远离对称轴一侧端面与所述刀片推出腔对应腔壁之间固定连接有刀片收入弹簧，其中所述主运动机在设有刀片出口处的一圈直径忽然增大且增大部分的直径大于定子内圈的直径且小于定子铜线所在的直径。
进一步地，所述上位机上设有可将上侧所述定子铜线夹紧并抽出的夹取机构，所述夹取机构包括滑动连接在搜搜挤压板滑动腔远离圆心一侧腔壁内的夹取块，所述挤压板远离圆心一侧部分上有斜面，所述夹取块靠近圆心一侧伸入至所述挤压板滑动腔中并与所述挤压板上的斜面配合，所述夹取块远离圆心一端穿过对应所述上位机伸入至所述夹取圆槽中。
本发明的有益效果：该装置结构简单造价相对较为便宜，操作便捷，结构紧凑，外观美观的同时所占空间更少，装置的工作原理简单便于后期维护和保养该装置在使用时，会自行通过内部液压驱动的机构夹紧电机定子，并自动伸出刀片旋转切断一端的线圈，切断过程无需人工手持且切割效率较高速度较快，切割的同时设备的另一端会自动将露出的线圈夹紧并抽取，过程流畅快速，效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A处的放大结构示意图；
图3是本发明实施例图1中B处的放大结构示意图；
图4是本发明实施例图1中C处的放大结构示意图；
图5是本发明实施例图1中D-D处的剖视结构示意图；
图6是本发明实施例图5中E处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种紧凑型的电机定子取铜设备，包括下位机11和上位机18，所述下位机11中设有开口向上的主运动腔42和位于所述主运动腔42左右两侧的三个移动腔43，所述下位机11上端左右两侧均固定连接有支撑板12，所述支撑板12上滑动连接有顶板13，所述支撑板12上均设有开口向外的限制腔14且所述限制腔14中均铰连接有限制块15，所述限制块15与所述限制腔14腔壁之间均固定连接有限制块弹簧片16且所述限制块弹簧片16的力使限制块15往外撑，所述顶板13下端面中心位置设有开口向下的旋转圆槽17且所述旋转圆槽17与所述上位机18转动连接，所述上位机18中设有移动板腔21且所述移动板腔21上腔壁内固定连接有电机20，所述电机20动力连接有电机轴19，所述电机轴19向上穿过对应所述上位机18与所述电机轴19固定连接，所述移动板腔21外圈腔壁内设有六个挤压板滑动腔31且每个挤压板滑动腔31上腔壁内均设有开口向下与所述挤压板滑动腔31连通的弹簧腔22，所述弹簧腔22中均滑动连接有挤压板23且所述挤压板23均穿过所述挤压板滑动腔31并从所述上位机18下端伸出，所述挤压板23与所述上位机18之间为滑动连接，所述挤压板23上端与所述弹簧腔22上腔壁之间均固定连接有挤压板弹簧24，所述移动板腔21中滑动连接有移动板29且所述移动板29上端面合适位置固定连接有两个电极片30，所述移动板29与所述挤压板23之间为固定连接，当所述电极片30与所述电机20接触使所述电机20便会启动，所述上位机18外圈合适位置固定连接有环形的夹取环26，所述夹取环26下端面内设有开口向下且向内的夹取圆槽27。
有益地，所述主运动腔42中设有提供主运动的主运动机构55，所述主运动机构55包括固定连接在所述主运动腔42下腔壁内的液压缸35，所述液压缸35动力连接有活塞杆36且所述活塞杆36上端固定连接有推动座37，所述推动座37上转动连接有旋转座39且所述推动座37与所述旋转座39之间固定连接有推力轴承38，所述旋转座39上滑动连接有主运动机34且所述主运动机34下端设有开口向下的滑动圆腔40与所述旋转座39和所述推动座37滑动连接，所述主运动机34上端面内设有开口向上且轮廓为花键形状的花键槽33，而所述上位机18下端固定连接有花键块32与所述花键槽33配合。
有益地，所述下位机11中设有所述夹具固定机构56包括转动连接在所述主运动机34在所述主运动腔42中合适位置的带动板45，所述带动板45左右两端均伸至所述移动腔43中固定连接有伸出杆46，所述伸出杆46上侧部分穿过所述移动腔43的上腔壁伸出至外部，所述下位机11上端面合适位置设有三个开口向上的夹具腔47且所述夹具腔47前后腔壁之间均转动连接有夹具固定轴48且所述夹具固定轴48上均转动连接有固夹板49且所述固夹板49与所述夹具腔47腔壁之间均固定连接有夹具弹簧片50且所述夹具弹簧片50的力所述固夹板49上侧部分往外撑，所述固夹板49上侧部分伸出至外部且远离对称轴一端端面固定连接有与所述伸出杆46配合的三角滑块51，所述固夹板49上侧部分靠近对称轴一端端面固定连接有紧定摩擦片52，所述紧定摩擦片52用于夹住固定所述定子44，所述定子44中有待取出的定子铜线28。
有益地，所述滑动圆腔40上腔壁内设有刀片推出腔41且所述刀片推出腔41中设有用于切断下侧所述定子铜线28的刀片伸出机构57，所述刀片伸出机构57包括滑动连接在所述刀片推出腔41左右两侧的刀片53.所述刀片53靠近对称轴一侧上有与所述旋转座39配合的斜面，所述刀片推出腔41左右腔壁内设有刀片出口58，所述刀片53远离对称轴一侧部分可从所述刀片出口58中伸入，所述刀片53远离对称轴一侧端面与所述刀片推出腔41对应腔壁之间固定连接有刀片收入弹簧54，其中所述主运动机34在设有刀片出口58处的一圈直径忽然增大且增大部分的直径大于定子44内圈的直径且小于定子铜线28所在的直径。
有益地，所述上位机18上设有可将上侧所述定子铜线28夹紧并抽出的夹取机构59，所述夹取机构59包括滑动连接在搜搜挤压板滑动腔31远离圆心一侧腔壁内的夹取块25，所述挤压板23远离圆心一侧部分上有斜面，所述夹取块25靠近圆心一侧伸入至所述挤压板滑动腔31中并与所述挤压板23上的斜面配合，所述夹取块25远离圆心一端穿过对应所述上位机18伸入至所述夹取圆槽27中。
整个装置的机械动作的顺序：
1：待机状态，活塞杆36缩入所述液压缸35中，刀片收入弹簧54均自然舒张，夹具弹簧片50自然舒张，固夹板49均张开，挤压板弹簧24均自然舒张，夹取块25未被挤压板23顶出，移动板29位于行程下端，电极片30为与电机20接触，手动将限制块15往内推，将顶板13向上取出，将定子44放入几个固夹板49之间的位置，将主运动机34伸入定子44内圈中，再将顶板13盖上，当顶板13低于限制块15时，限制块弹簧片16舒张使限制块15从限制腔14中弹出限制顶板13的上移；
2：启动液压缸35,活塞杆36伸出，通过推动座37和旋转座39推动主运动机34上移，主运动机34通过带动板45带动伸出杆46上移，伸出杆46推动三角滑块51使固夹板49压缩夹具弹簧片50将定子44夹紧，在定子44被夹紧后，主运动机34继续在液压缸35的推动下上移直至主运动机34上直径突然变大处与定子44下端接触，主运动机34的上移被限制，活塞杆36继续伸入便推动旋转座39上移伸入至刀片推出腔41中，旋转座39上移将刀片53从刀片出口58中推出，刀片收入弹簧54被压缩；
3：与此同时花键块32与花键槽33配合，主运动机34上端与挤压板23接触并将挤压板23上推，夹取块25均受到挤压板23的挤压伸入并与夹取圆槽27的腔壁配合将定子铜线28上端露出部分夹紧，挤压板23上移带动移动板29上移，电极片30与电机20接触，电机20启动，电机轴19旋转，电机轴19旋转使上位机18和旋转圆槽17之间产生相对转动，机上位机18旋转，此时上位机18通过花键块32和花键槽33的配合带动主运动机34旋转，主运动机34带动刀片53旋转将定子铜线28下端露出部分均且切断，同时上位机18带着夹取环26和夹取块25旋转，夹取环26和夹取块25夹紧定子铜线28上端伸出部分旋转机构定子铜线28从定子44中抽出；
4：定子铜线28被抽出后，液压缸35重新启动收回活塞杆36,旋转座39从刀片推出腔41中收回至滑动圆腔40中，刀片53在刀片收入弹簧54的压力下复位，主运动机34下移，花键块32与花键槽33断开配合，挤压板23在挤压板弹簧24的压力下复位，夹取块25不再受挤压板23的挤压，主运动机34带着带动板45下移，伸出杆46下移使三角滑块51不再受到伸出杆46的挤压张开，此时可手动将定子44取出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种紧凑型的电机定子取铜设备，包括下位机和上位机，其特征在于：所述下位机中设有开口向上的主运动腔和位于所述主运动腔左右两侧的三个移动腔，所述下位机上端左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有顶板，所述支撑板上均设有开口向外的限制腔且所述限制腔中均铰连接有限制块，所述限制块与所述限制腔腔壁之间均固定连接有限制块弹簧片且所述限制块弹簧片的力使限制块往外撑，所述顶板下端面中心位置设有开口向下的旋转圆槽且所述旋转圆槽与所述上位机转动连接，所述上位机中设有移动板腔且所述移动板腔上腔壁内固定连接有电机，所述电机动力连接有电机轴，所述电机轴向上穿过对应所述上位机与所述电机轴固定连接，所述移动板腔外圈腔壁内设有六个挤压板滑动腔且每个挤压板滑动腔上腔壁内均设有开口向下与所述挤压板滑动腔连通的弹簧腔，所述弹簧腔中均滑动连接有挤压板且所述挤压板均穿过所述挤压板滑动腔并从所述上位机下端伸出，所述挤压板与所述上位机之间为滑动连接，所述挤压板上端与所述弹簧腔上腔壁之间均固定连接有挤压板弹簧，所述移动板腔中滑动连接有移动板且所述移动板上端面合适位置固定连接有两个电极片，所述移动板与所述挤压板之间为固定连接，当所述电极片与所述电机接触使所述电机便会启动，所述上位机外圈合适位置固定连接有环形的夹取环，所述夹取环下端面内设有开口向下且向内的夹取圆槽。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型的电机定子取铜设备，其特征在于：所述主运动腔中设有提供主运动的主运动机构，所述主运动机构包括固定连接在所述主运动腔下腔壁内的液压缸，所述液压缸动力连接有活塞杆且所述活塞杆上端固定连接有推动座，所述推动座上转动连接有旋转座且所述推动座与所述旋转座之间固定连接有推力轴承，所述旋转座上滑动连接有主运动机且所述主运动机下端设有开口向下的滑动圆腔与所述旋转座和所述推动座滑动连接，所述主运动机上端面内设有开口向上且轮廓为花键形状的花键槽，而所述上位机下端固定连接有花键块与所述花键槽配合。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型的电机定子取铜设备，其特征在于：所述下位机中设有所述夹具固定机构包括转动连接在所述主运动机在所述主运动腔中合适位置的带动板，所述带动板左右两端均伸至所述移动腔中固定连接有伸出杆，所述伸出杆上侧部分穿过所述移动腔的上腔壁伸出至外部，所述下位机上端面合适位置设有三个开口向上的夹具腔且所述夹具腔前后腔壁之间均转动连接有夹具固定轴且所述夹具固定轴上均转动连接有固夹板且所述固夹板与所述夹具腔腔壁之间均固定连接有夹具弹簧片且所述夹具弹簧片的力所述固夹板上侧部分往外撑，所述固夹板上侧部分伸出至外部且远离对称轴一端端面固定连接有与所述伸出杆配合的三角滑块，所述固夹板上侧部分靠近对称轴一端端面固定连接有紧定摩擦片，所述紧定摩擦片用于夹住固定所述定子，所述定子中有待取出的定子铜线。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型的电机定子取铜设备，其特征在于：所述滑动圆腔上腔壁内设有刀片推出腔且所述刀片推出腔中设有用于切断下侧所述定子铜线的刀片伸出机构，所述刀片伸出机构包括滑动连接在所述刀片推出腔左右两侧的刀片.所述刀片靠近对称轴一侧上有与所述旋转座配合的斜面，所述刀片推出腔左右腔壁内设有刀片出口，所述刀片远离对称轴一侧部分可从所述刀片出口中伸入，所述刀片远离对称轴一侧端面与所述刀片推出腔对应腔壁之间固定连接有刀片收入弹簧，其中所述主运动机在设有刀片出口处的一圈直径忽然增大且增大部分的直径大于定子内圈的直径且小于定子铜线所在的直径。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型的电机定子取铜设备，其特征在于：所述上位机上设有可将上侧所述定子铜线夹紧并抽出的夹取机构，所述夹取机构包括滑动连接在搜搜挤压板滑动腔远离圆心一侧腔壁内的夹取块，所述挤压板远离圆心一侧部分上有斜面，所述夹取块靠近圆心一侧伸入至所述挤压板滑动腔中并与所述挤压板上的斜面配合，所述夹取块远离圆心一端穿过对应所述上位机伸入至所述夹取圆槽中。
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