CN210958072U - 一种定子线圈拆除设备 - Google Patents

Abstract

一种定子线圈拆除设备，其特征在于，包括拆除机构，所述拆除机构包括：机架；轨道，所述轨道水平设置于机架上；缓冲机构，所述缓冲机构设置于机架上，所述缓冲机构与所述轨道连接，所述缓冲机构提供竖直方向的缓冲；钳夹机构，所述钳夹机构用于夹取线圈；滑动装置，所述滑动装置用于带动钳夹机构在轨道上滑动；第一操作杆，所述第一操作杆固定设置于钳夹机构上，所述第一操作杆用于控制钳夹机构的闭合与张开；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于连接机架和钳夹机构，第一伸缩机构用于驱动钳夹机构在轨道上往复滑动。该技术方案，解决了现有技术中钳夹不能紧实夹取线圈的问题。

Description

一种定子线圈拆除设备

技术领域

本实用新型属于拆除设备技术领域，涉及一种定子线圈拆除设备。

背景技术

定子和线圈是电机的重要组成结构，线圈大多为铜金属，在电机报废时，为避免资源浪费，可以将线圈回收，在电机内部定子与线圈缠绕，回收线圈需要将线圈与定子分离开，需要一种可以将线圈与定子拆除的设备。

专利号为CN102355094B的专利中公开了定子线圈拆除设备，包括机架、定子线圈端头插入孔、滑杆、钳夹、四直杆铰链机构、和液压缸。定子线圈端头插入孔用于是线圈置于机架内部，定子位于机架外，滑杆滑动连接在机架上，滑杆可在机架上沿水平方向滑动，滑杆与钳夹和四直杆铰链机构铰接，四直杆铰链机构与液压缸连接。在使用时，将线圈通过定子线圈端头插入孔置于机架内部，调整液压缸使液压缸带动钳夹移向线圈，同时四直杆铰链机构带动钳夹，使钳夹夹取线圈，调整液压缸，使钳夹加着线圈远离定子，使钳夹张开，实现了定子线圈拆除的目的。

上述专利中，钳夹夹取线圈的力是通过液压缸带动四直杆铰链机构活动，进而使钳夹闭合张开，但是在实际使用过程中，钳夹不能紧实夹紧，容易松动，造成拆除效率降低，所以需要一种可以使钳夹紧实夹取线圈的定子线圈拆除设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种定子线圈拆除设备，解决了现有技术中钳夹不能夹紧线圈的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种定子线圈拆除设备，其特征在于，包括拆除机构，所述拆除机构包括：机架；轨道，所述轨道水平设置于机架上；缓冲机构，所述缓冲机构设置于机架上，所述缓冲机构与所述轨道连接，所述缓冲机构提供竖直方向的缓冲；钳夹机构，所述钳夹机构用于夹取线圈；滑动装置，所述滑动装置用于带动钳夹机构在轨道上滑动；第一操作杆，所述第一操作杆固定设置于钳夹机构上，所述第一操作杆用于控制钳夹机构的闭合与张开；第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于连接机架和钳夹机构，第一伸缩机构用于驱动钳夹机构在轨道上往复滑动。

作为进一步的技术方案，所述轨道靠近第一伸缩机构的一端与机架铰接，所述轨道远离第一伸缩机构的一端与缓冲机构连接，所述缓冲机构包括：缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与轨道接触连接，另一端固定设置在机架上。

作为进一步的技术方案，所述缓冲机构还包括：缓冲柱、调节螺母和限位块，所述缓冲柱的一端穿过机架，另一端穿过轨道，所述缓冲柱上设有螺纹，所述缓冲柱靠近轨道的一端设有限位块；所述调节螺母旋拧在缓冲柱上，所述调节螺母用于调节缓冲柱在竖直方向的位置；所述缓冲弹簧套设于缓冲柱靠近轨道的一端，所述缓冲弹簧的一端与轨道底部连接，另一端与限位块接触连接。

作为进一步的技术方案，所述轨道的数量为两条，且所述两条轨道平行设置，所述滑动装置包括：支杆和滑轮，所述滑轮有两个，两个所述滑轮分别位于支杆的两端，所述两个滑轮分别位于两条轨道的上方，所述支杆与钳夹机构连接。

作为进一步的技术方案，所述钳夹机构包括上钳夹和下钳夹，所述上钳夹与下钳夹铰接，所述第一操作杆与上钳夹固定连接。

作为进一步的技术方案，所述钳夹机构还包括四杆机构，所述四杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和连接件；所述第一连杆的一端与下钳夹固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接；所述第三连杆的一端与上钳夹固定连接，另一端与第四连杆的一端铰接；所述第二连杆的另一端与第四连杆的另一端通过连接件铰接；所述连接件与第一伸缩机构连接，使伸缩机构带动连接件做往复运动。

作为进一步的技术方案，还包括定子支撑机构，所述定子支撑机构包括底座和转动杆，所述转动杆为两个，所述两个转动杆平行设置，所述两个转动杆用于放置定子，所述转动杆转动设置于底座上。

作为进一步的技术方案，还包括移动机构，所述移动机构包括：导轨，所述导轨竖直固定于底座上；滑块，所述滑块沿导轨滑动，所述转动杆设置在所述滑块上；第二伸缩机构，所述第二伸缩机构分别连接底座与滑块，用于使滑块远离或接近底座。

作为进一步的技术方案，所述拆除机构还包括第一定子挡板和第二定子挡板，所述第一定子挡板和所述第二定子挡板均铰接于机架上，第一伸缩机构与第一定子挡板和第二定子挡板的中间相对。

作为进一步的技术方案，所述拆除机构还包括第二操作杆和第三操作杆，所述第二操作杆与第一定子挡板固定连接，所述第三操作杆与第二定子挡板固定连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，定子线圈如图5所示，定子的两端设置有若干组线圈，若干组线圈沿周向排列在定子上，钳夹机构夹取线圈之前将定子其中一端的线圈用切割装置进行切割，然后使用本实用新型拆除定子另一端及定子内部的线圈。在第一伸缩机构的带动下，滑动装置带动钳夹机构沿轨道移动，钳夹机构用于夹取和放开线圈，第一操作杆用于控制钳夹机构的闭合和放开。使用时，在第一伸缩机构的带动下，钳夹机构沿轨道向放置定子的位置移动，操纵第一操作杆，使第一操作杆控制钳夹机构夹取线圈，然后，第一伸缩机构带动夹取线圈的钳夹机构向相反方向运动，操纵第一操作杆，使钳夹机构放开线圈，即可实现定子线圈的拆除。第一伸缩机构为用于驱动钳夹机构做往直线往复运动，第一伸缩机构为油缸。

第一操作杆可以增大钳夹机构夹取线圈的力，使钳夹机构可以更加牢固的夹取线圈，避免夹取线圈时线圈脱落，影响工作效率，第一操作杆在增大钳夹机构夹取线圈的力的同时，容易造成轨道或滑动装置由于受力过大而损坏，缓冲机构可以平衡轨道和滑动装置在竖直方向受到第一操作杆施加的多余力，避免轨道和滑动装置的损坏。

2、本实用新型中，轨道受到作用在第一操作杆上的向下的力，使缓冲弹簧形变产生相反的弹力，缓冲弹簧上方的轨道以及滑动装置产生向上的缓冲，平衡轨道和滑动装置受到的部分向下的力，使其不易损坏。

3、本实用新型中，调节螺母可以调节缓冲柱在竖直方向的位置，缓冲弹簧固定于缓冲柱上，缓冲柱上下移动的同时带动缓冲弹簧上下移动，进而缓冲弹簧上方的轨道沿铰接处转动，轨道靠近缓冲机构的一端实现上下移动，即实现了轨道上方的钳夹机构的上下移动，可以微调钳夹机构在竖直方向上的位置，使定子线圈和钳夹机构位于同一水平面上。

4、本实用新型中，支杆用于支撑钳夹机构，滑轮用于带动支杆在轨道上滑动。滑轮与轨道之间为滚动摩擦，滚动与滑动相比摩擦力较小，滚动的过程中摩擦力较小，且滑轮带动钳夹机构移动时，钳夹机构更稳定。

5、本实用新型中，操纵第一操作杆，使上钳夹与下钳夹之间的距离增大或减小，从而实现钳夹机构夹取或放开线圈。

6、本实用新型中，第一伸缩机构不但可以带动四杆机构和钳夹机构沿轨道运动，而且，所述第一伸缩机构包括：第一固定部和第一伸缩杆，在第一伸缩杆移动过程中，第一连杆与第三连杆间形成的角度可以增大或减小，当第一伸缩杆向定子方向移动时，第一连杆与第三连杆间形成的角度增大，第一连杆与第二连杆之间形成的角度以及第三连杆与第四连杆之间的角度减小，即与第一连杆固定连接的下钳夹与第三连杆固定连接的上钳夹间形成的角度增大，也就是使钳夹机构张开，反之，当第一伸缩杆向与定子相反的方向移动时，即可使钳夹机构闭合夹取线圈。

7、本实用新型中，定子放置于两个转动杆的上方，转动杆沿自身轴向转动带动定子在转动杆上沿自身轴向转动，定子线圈如图5所示，定子的两端设置有若干组线圈，若干组线圈沿周向排列在定子上，钳夹机构夹取线圈之前将定子其中一端的线圈用切割装置进行切割，然后使用本实用新型拆除定子另一端及定子内部的线圈，钳夹机构夹取一组定子后，转动线圈使下一组定子对准钳夹机构，钳夹机构夹取该组定子，如此循环往复，实现将定子上的线圈拆除完成的目的。

8、本实用新型中，在第二伸缩机构的带动下，与滑块连接的转动杆上下移动，转动杆上的定子上下移动，实现将定子抬高至与钳夹机构同一水平面，便于夹取线圈。第二伸缩机构为用于驱动滑块做往复直线运动，第二伸缩机构为油缸。

9、本实用新型中，第一定子挡板与第二定子挡板可以将定子挡在机架的外面，仅使线圈位于机架内部，在钳夹机构夹取线圈的过程中，避免使定子跟随线圈移动，线圈更容易与定子分离。

10、本实用新型中，第二操作杆用于控制第一定子挡板，第三操作杆用于控制第二定子挡板，第二操作杆与第三操作杆的设置可以更方便的控制第一定子挡板和第二定子挡板，使用更小的力便可以控制第一定子挡板和第二定子挡板，使操作更简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中拆除机构的剖视图；

图3为本实用新型中钳夹的立体图；

图4为本实用新型中定子放置台立体图；

图5为定子线圈的立体图。

图中：1-拆除机构，11-机架，12-轨道，13-缓冲机构，131-缓冲柱，132-缓冲弹簧，133- 调节螺母，14-滑动装置，141-支杆，142-滑轮，15-钳夹机构，151-上钳夹，152-下钳夹，153- 四杆机构，1531-第一连杆，1532-第三连杆，1533-第二连杆，1534-第四连杆，1535-连接件， 16-第一操作杆，17-第一伸缩机构，171-第一固定部，172-第一伸缩杆，18-第一定子挡板， 19-第二定子挡板，1a-第二操作杆，1b-第三操作杆，2-定子支撑机构，22-转动杆，3-移动机构，31-底座，32-导轨，33-滑块，35-第二伸缩机构，a-定子，b-线圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提出一种定子线圈拆除设备，包括：一种定子线圈拆除设备，其特征在于，包括拆除机构1，所述拆除机构1包括：机架11；轨道12，所述轨道12水平设置于机架11上；缓冲机构13，所述缓冲机构13设置于机架11上，所述缓冲机构13与所述轨道12连接，所述缓冲机构13提供竖直方向的缓冲；钳夹机构15，所述钳夹机构15用于夹取线圈；滑动装置14，所述滑动装置14用于带动钳夹机构15在轨道12上滑动；第一操作杆16，所述第一操作杆16固定设置于钳夹机构15上，所述第一操作杆16用于控制钳夹机构15的闭合与张开；第一伸缩机构17，所述第一伸缩机构17用于连接机架11和钳夹机构15，第一伸缩机构17用于驱动钳夹机构15在轨道12上往复滑动。

本实用新型中，定子线圈如图5所示，定子的两端设置有若干组线圈，若干组线圈沿周向排列在定子上，钳夹机构夹取线圈之前将定子其中一端的线圈用切割装置进行切割，然后使用本实用新型拆除定子另一端及定子内部的线圈，在第一伸缩机构17的带动下，滑动装置 14带动钳夹机构15沿轨道12移动，钳夹机构15用于夹取和放开线圈，第一操作杆16用于控制钳夹机构15的闭合和放开。使用时，在第一伸缩机构17的带动下，钳夹机构15沿轨道 12向放置定子的位置移动，操纵第一操作杆16，使第一操作杆16控制钳夹机构15夹取线圈，然后，第一伸缩机构17带动夹取线圈的钳夹机构15向相反方向运动，操纵第一操作杆16，使钳夹机构15放开线圈，即可实现定子线圈的拆除。第一伸缩机构17为用于驱动钳夹机构 15做往直线复运动，第一伸缩机构17为油缸。

第一操作杆16可以增大钳夹机构15夹取线圈的力，使钳夹机构15可以更加牢固的夹取线圈，避免夹取线圈时线圈脱落，影响工作效率，第一操作杆16在增大钳夹机构15夹取线圈的力的同时，容易造成轨道12或滑动装置14由于受力过大而损坏，缓冲机构13可以平衡轨道12和滑动装置14在竖直方向受到第一操作杆16施加的多余力，避免轨道12和滑动装置14的损坏。

进一步，所述轨道12靠近第一伸缩机构17的一端与机架11铰接，所述轨道12远离第一伸缩机构17的一端与缓冲机构13连接，所述缓冲机构13包括：缓冲弹簧132，所述缓冲弹簧132的一端与轨道12接触连接，另一端固定设置在机架11上。

本实用新型中，轨道12受到作用在第一操作杆16上的向下的力，使缓冲弹簧132形变产生相反的弹力，缓冲弹簧132上方的轨道以及滑动装置14产生向上的缓冲，平衡轨道12和滑动装置14受到的部分向下的力，使其不易损坏。

进一步，所述缓冲机构13还包括：缓冲柱131、调节螺母133和限位块，所述缓冲柱131 的一端穿过机架11，另一端穿过轨道12，所述缓冲柱131上设有螺纹，所述缓冲柱靠近轨道的一端设有限位块；所述调节螺母133旋拧在缓冲柱131上，所述调节螺母133用于调节缓冲柱131在竖直方向的位置；所述缓冲弹簧132套设于缓冲柱131靠近轨道的一端，所述缓冲弹簧132的一端与轨道12底部连接，另一端与限位块接触连接。

本实用新型中，调节螺母133可以调节缓冲柱131在竖直方向的位置，缓冲弹簧132固定于缓冲柱131上，缓冲柱131上下移动的同时带动缓冲弹簧132上下移动，进而缓冲弹簧132上方的轨道12沿铰接处转动，轨道12靠近缓冲机构13的一端实现上下移动，即实现了轨道12上方的钳夹机构15的上下移动，可以微调钳夹机构15在竖直方向上的位置，使定子线圈和钳夹机构15位于同一水平面上。

进一步，所述轨道12的数量为两条，且所述两条轨道12平行设置，所述滑动装置14包括：支杆141和滑轮142，所述滑轮142有两个，两个所述滑轮142分别位于支杆141的两端，所述两个滑轮142分别位于两条轨道12的上方，所述支杆141与钳夹机构15连接。

本实用新型中，支杆141用于支撑钳夹机构15，滑轮142用于带动支杆141在轨道12上滑动。滑轮142与轨道12之间为滚动摩擦，滚动与滑动相比摩擦力较小，滚动的过程中摩擦力较小，且滑轮142带动钳夹机构15移动时，钳夹机构15更稳定。

进一步，所述钳夹机构15包括上钳夹151和下钳夹152，所述上钳夹151与下钳夹152 铰接，所述第一操作杆16与上钳夹151固定连接。

本实用新型中，操纵第一操作杆16，使上钳夹151与下钳夹152之间的距离增大或减小，从而实现钳夹机构15夹取或放开线圈。

进一步，所述钳夹机构15还包括四杆机构153，所述四杆机构153包括第一连杆1531、第二连杆1533、第三连杆1532、第四连杆1534和连接件1535；所述第一连杆1531的一端与下钳夹152固定连接，另一端与第二连杆1533的一端铰接；所述第三连杆1532的一端与上钳夹151固定连接，另一端与第四连杆1534的一端铰接；所述第二连杆1533的另一端与第四连杆1534的另一端通过连接件1535铰接；所述连接件1535与第一伸缩机构17连接，使第一伸缩机构17带动连接件1535做往复运动。

本实用新型中，第一伸缩机构17不但可以带动四杆机构153和钳夹机构15沿轨道12运动，而且，所述第一伸缩机构17包括：第一固定部171和第一伸缩杆172，在第一伸缩杆172 移动过程中，第一连杆1531与第三连杆1532间形成的角度可以增大或减小，当第一伸缩杆 172向定子方向移动时，第一连杆1531与第三连杆1532间形成的角度增大，第一连杆1531 与第二连杆1533之间形成的角度以及第三连杆1532与第四连杆1534之间的角度减小，即，与第一连杆1531固定连接的下钳夹152与第三连杆1532固定连接的上钳夹151间形成的角度增大，也就是使钳夹机构15张开，反之，当第一伸缩杆172向与定子相反的方向移动时，即可使钳夹机构15闭合夹取线圈。

进一步，还包括定子支撑机构2，所述定子支撑机构2包括底座31和转动杆22，所述转动杆22为两个，所述两个转动杆22平行设置，所述两个转动杆22用于放置定子，所述转动杆22转动设置于底座31上。

本实用新型中，定子放置于两个转动杆22的上方，转动杆22沿自身轴向转动带动定子在转动杆22上沿自身轴向转动，定子线圈如图5所示，定子的两端设置有若干组线圈，若干组线圈沿周向排列在定子上，钳夹机构15夹取线圈之前将定子其中一端的线圈用切割装置进行切割，然后使用本实用新型拆除定子另一端及定子内部的线圈，钳夹机构15夹取一组定子后，转动线圈使下一组定子对准钳夹机构15，钳夹机构15夹取该组定子，如此循环往复，实现将定子上的线圈拆除完成的目的。

进一步，还包括移动机构3，所述移动机构3包括：导轨32，所述导轨32竖直固定于底座31上；滑块33，所述滑块33沿导轨32滑动，所述转动杆22设置在所述滑块33上；第二伸缩机构35，所述第二伸缩机构35分别连接底座31与滑块33，用于使滑块33远离或接近底座31。

本实用新型中，在第二伸缩机构35的带动下，与滑块33连接的转动杆22上下移动，转动杆22上的定子上下移动，实现将定子抬高至与钳夹机构15同一水平面，便于夹取线圈。第二伸缩机构35为用于驱动滑块33做往复直线运动，第二伸缩机构35为油缸。

进一步，所述拆除机构1还包括第一定子挡板18和第二定子挡板19，所述第一定子挡板18和所述第二定子挡板19均铰接于机架11上，第一伸缩机构17与第一定子挡板18和第二定子挡板19的中间相对。

本实用新型中，第一定子挡板18与第二定子挡板19可以将定子挡在机架11的外面，仅使线圈位于机架11内部，在钳夹机构15夹取线圈的过程中，避免使定子跟随线圈移动，线圈更容易与定子分离。

进一步，所述拆除机构1还包括第二操作杆1a和第三操作杆1b，所述第二操作杆1a与第一定子挡板18固定连接，所述第三操作杆1b与第二定子挡板19固定连接。

本实用新型中，第二操作杆1a用于控制第一定子挡板18，第三操作杆1b用于控制第二定子挡板19，第二操作杆1a与第三操作杆1b的设置可以更方便的控制第一定子挡板18和第二定子挡板19，使用更小的力便可以控制第一定子挡板18和第二定子挡板19，使操作更简单。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子线圈拆除设备，其特征在于，包括拆除机构(1)，所述拆除机构(1)包括：机架(11)；

轨道(12)，所述轨道(12)水平设置于机架(11)上；

缓冲机构(13)，所述缓冲机构(13)设置于机架(11)上，所述缓冲机构(13)与所述轨道(12)连接，所述缓冲机构(13)提供竖直方向的缓冲；

钳夹机构(15)，所述钳夹机构(15)用于夹取线圈；

滑动装置(14)，所述滑动装置(14)用于带动钳夹机构(15)在轨道(12)上滑动；

第一操作杆(16)，所述第一操作杆(16)固定设置于钳夹机构(15)上，所述第一操作杆(16)用于控制钳夹机构(15)的闭合与张开；

第一伸缩机构(17)，所述第一伸缩机构(17)用于连接机架(11)和钳夹机构(15)，第一伸缩机构(17)用于驱动钳夹机构(15)在轨道(12)上往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述轨道(12)靠近第一伸缩机构(17)的一端与机架(11)铰接，所述轨道(12)远离第一伸缩机构(17)的一端与缓冲机构(13)连接，所述缓冲机构(13)包括：缓冲弹簧(132)，所述缓冲弹簧(132)的一端与轨道(12)接触连接，另一端固定设置在机架(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述缓冲机构(13)还包括：缓冲柱(131)、调节螺母(133)和限位块，

所述缓冲柱(131)的一端穿过机架(11)，另一端穿过轨道(12)，所述缓冲柱(131)上设有螺纹，所述缓冲柱靠近轨道的一端设有限位块；

所述调节螺母(133)旋拧在缓冲柱(131)上，所述调节螺母(133)用于调节缓冲柱(131)在竖直方向的位置；

所述缓冲弹簧(132)套设于缓冲柱(131)靠近轨道的一端，所述缓冲弹簧(132)的一端与轨道(12)底部连接，另一端与限位块接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述轨道(12)的数量为两条，且所述两条轨道(12)平行设置，

所述滑动装置(14)包括：支杆(141)和滑轮(142)，所述滑轮(142)有两个，两个所述滑轮(142)分别位于支杆(141)的两端，所述两个滑轮(142)分别位于两条轨道(12)的上方，所述支杆(141)与钳夹机构(15)连接。

5.根据权利要求1所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述钳夹机构(15)包括上钳夹(151)和下钳夹(152)，所述上钳夹(151)与下钳夹(152)铰接，所述第一操作杆(16)与上钳夹(151)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述钳夹机构(15)还包括四杆机构(153)，所述四杆机构(153)包括第一连杆(1531)、第二连杆(1533)、第三连杆(1532)、第四连杆(1534)和连接件(1535)；

所述第一连杆(1531)的一端与下钳夹(152)固定连接，另一端与第二连杆(1533)的一端铰接；

所述第三连杆(1532)的一端与上钳夹(151)固定连接，另一端与第四连杆(1534)的一端铰接；

所述第二连杆(1533)的另一端与第四连杆(1534)的另一端通过连接件(1535)铰接；

所述连接件(1535)与第一伸缩机构(17)连接，使伸缩机构带动连接件做往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，还包括定子支撑机构(2)，所述定子支撑机构(2)包括底座(31)和转动杆(22)，所述转动杆(22)为两个，所述两个转动杆(22)平行设置，所述两个转动杆(22)用于放置定子，所述转动杆(22)转动设置于底座(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括：

导轨(32)，所述导轨(32)竖直固定于底座(31)上；

滑块(33)，所述滑块(33)沿导轨(32)滑动，所述转动杆(22)设置在所述滑块(33)上；

第二伸缩机构(35)，所述第二伸缩机构(35)分别连接底座(31)与滑块(33)，用于使滑块(33)远离或接近底座(31)。

9.根据权利要求1所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述拆除机构(1)还包括第一定子挡板(18)和第二定子挡板(19)，所述第一定子挡板(18)和所述第二定子挡板(19)均铰接于机架(11)上，第一伸缩机构(17)与第一定子挡板(18)和第二定子挡板(19)的中间相对。

10.根据权利要求9所述的一种定子线圈拆除设备，其特征在于，所述拆除机构(1)还包括第二操作杆(1a)和第三操作杆(1b)，所述第二操作杆(1a)与第一定子挡板(18)固定连接，所述第三操作杆(1b)与第二定子挡板(19)固定连接。

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