CN105857687B

CN105857687B - 一种捆扎装置

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Publication number: CN105857687B
Application number: CN201610366562.7A
Authority: CN
Inventors: 管夏明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2018-03-20
Anticipated expiration: 2036-05-30
Also published as: CN105857687A

Abstract

本发明涉及一种捆扎装置，所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至料台将捆扎物围住的捆扎线放置机构和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构，所述的料台安装在旋转装置上，料台的平台上开有若干供捆扎通过的捆扎槽，本发明捆扎装置通过控制器参数的调整可以很方便地调整捆扎线的长度和捆扎线的形状；同时捆扎线旋转机构底部设置压板，在捆扎时压板将线卷压紧，避在扭线时可能发生线圈移位的现象，从而提升产品的稳定性和可靠性。

Description

一种捆扎装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体为一种环状线卷的捆扎装置。

背景技术

如公告号CN 105173171A公开一种捆扎机，包括用于放置待捆扎物件的放置台、用于将捆扎线送至待捆扎物件下方的送线装置和用于利用捆扎线对待捆扎物件进行捆扎的捆扎装置，所述捆扎装置位于所述放置台的上方，所述捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，两个所述捆扎夹线器分别位于旋转夹线器的两侧；所述捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，所述U 型线成型装置包括U 型架、用于垂直移动所述U型架的U 型架垂直移动机构，至少一个用于夹线且设置在U 型架上方的压线夹线器和控制所述压线夹线器升降的压线升降机构，所述送线装置用于将线送至U 型架上方。

这种捆扎机在捆扎装置与所述送线装置之间设有U 型线成型装置，当捆扎物件尺寸变换后，需要更换U 型架，另外捆扎装置包括两个捆扎夹线器、用于控制两个捆扎夹线器横向移动的捆扎横向移动机构、旋转夹线器和控制所述旋转夹线器旋转的旋转机构，捆扎时还需将捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器上，使得机构的复杂，同时捆扎线从两个捆扎夹线器转移到旋转夹线器过程存在脱线的问题，从而严重影响机器的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捆扎装置，捆扎装置通过控制器参数的调整就可很方便地调整捆扎线的长度和捆扎线的形状；同时捆扎线旋转机构底部设置压板，在捆扎时压板将线卷压紧，避在扭线时可能发生线圈移位的现象，从而提升产品的稳定性和可靠性。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至料台将捆扎物围住的捆扎线放置机构和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构，所述的料台安装在旋转装置上，料台的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽。

所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断。

所述的传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸、导轨和导向块，调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板与导向块连接，导轨的两端分别与驱动气缸和传动机构的滑块固连，驱动气缸的推杆与设置导轨上的导向块连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

所述的调整部件包括两个相互配合的导轮和松紧压架，捆扎线经松紧压架从两导轮之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮和单向滚轮，单向滚轮枢接在连接板上，所述的压轮枢接在纵向滑板上，所述的纵向滑板与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板通过压紧机构与连接板或滑块连接，压紧机构使得压轮对单向滚轮施加压力，导向部件紧挨止逆部件的后侧，导向部件用于将捆扎线引向切断机构。

所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块、导向杆、驱动电机和同步带，驱动电机通过主动轮和从动轮与同步带配合，滑块设置导向杆上在驱动电机的带动下可沿着导向杆前后移动；旋转线夹包括壳体、座体、夹头、驱动杆、气缸和旋转机构，座体通过轴承设置容置壳体内，壳体与滑块固连或一体结构，驱动杆贯穿座体，座体的内侧铰接有成型线夹，成型线夹与驱动杆之间通过齿纹啮合，座体外侧固连气缸，气缸与驱动杆固连，所述的座体还与旋转机构连接。

所述的旋转机构包括转盘、拉簧、旋转臂和驱动座，转盘与座体固连，拉簧一端缠绕在转盘上，另一端连接在支架上，旋转臂一端与转盘固连接，旋转臂另一端与驱动座配合。

所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构夹头的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件、夹线部件和升降部件，夹线部件通过升降部件设置前后平移动部件上，夹线部件驱动线夹开闭。

所述的捆扎线旋转机构通过前后方向导向平台固定支架顶部，捆扎线旋转机构包括安装在升降平台上的两个扭紧线夹和旋转驱动部件，扭紧线夹通过平移轨道固连接在旋转驱动部件的输出轴的下端，双个扭紧线夹由平移驱动部件控制移动，导向平台与支架之间设置有驱动气缸，驱动气缸通过导向平台来驱动捆扎线旋转机构前后移动；在所述的升降平台上设置有连接架，连接架底部设置有压板，压板位于双个扭紧线夹的下方，压板对应的扭紧线夹的位置上开设开口。

本发明的捆扎装置通过控制器参数的调整可以很方便地调整捆扎线的长度和捆扎线的形状；同时捆扎线旋转机构底部设置压板，在捆扎时压板将线卷压紧，避在扭线时可能发生线圈移位的现象，从而提升产品的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明捆扎装置的结构示意图；

图2为本发明捆扎装置另一方向的结构示意图；

图3为本发明送线切断机构及捆扎线放置机构的结构示意图；

图4为本发明送线切断机构的结构示意图；

图5为本发明扎线成型机构的结构示意图；

图6本发明扎线成型机构另一方向的结构示意图；

图7本发明捆扎线旋转机构的结构示意图；

图8本发明捆扎线旋转机构另一方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种捆扎装置，所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构31、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构33、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构35和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构36，成圈台的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽。

所述的传动机构包括滑块311、导向杆312、驱动电机313和同步带314，驱动电机313通过主动轮315和从动轮316与同步带314配合，滑块311设置导向杆312上在驱动电机313的带动下可沿着导向杆312前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块311连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸317、导轨318和导向块319，调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板320与导向块319连接，导轨318的两端分别与驱动气缸317和传动机构的滑块311固连，驱动气缸317的推杆与设置导轨上的导向块319连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

所述的调整部件包括两个相互配合的导轮321和松紧压架322，捆扎线经松紧压架322从两导轮321之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮323和单向滚轮324，单向滚轮324枢接在连接板320上，所述的压轮323枢接在纵向滑板325上，所述的纵向滑板325与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板325通过压紧机构与连接板320或滑块311连接，压紧机构使得压轮323对单向滚轮324施加压力，导向部件326紧挨止逆部件的后侧，导向部件326用于将捆扎线引向切断机构327。

所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块311、导向杆312、驱动电机313和同步带314，驱动电机313通过主动轮315和从动轮316与同步带314配合，滑块311设置导向杆312上在驱动电机313的带动下可沿着导向杆312前后移动；旋转线夹包括壳体351、座体352、成型线夹353、驱动杆355、气缸356和旋转机构，座体352通过轴承设置容置壳体351内，壳体351与滑块311固连，驱动杆355贯穿座体352，座体352的内侧铰接有成型线夹353，成型线夹353与驱动杆355之间通过齿纹啮合，座体352外侧固连气缸356，气缸356与驱动杆355固连，所述的座体352还与旋转机构连接。

所述的旋转机构包括转盘357、拉簧、旋转臂358和驱动座359，转盘357与座体352固连，拉簧一端缠绕在转盘357上，另一端连接在支架上，旋转臂358一端与转盘357固连接，旋转臂358另一端与驱动座359配合。

所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构成型线夹353的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件331、夹线部件332和升降部件333，夹线部件332通过升降部件333设置前后平移动部件331上，夹线部件332驱动线夹开闭。

所述的捆扎线旋转机构36通过前后方向移动的导向平台361固定支架顶部，捆扎线旋转机构包括安装在升降平台368上的两个扭紧线夹362和旋转驱动部件363，扭紧线夹362通过平移轨道365固连接在旋转驱动部件363的输出轴的下端，双个扭紧线夹362由平移驱动部件366控制移动，导向平台361与支架之间设置有驱动气缸367，驱动气缸367通过导向平台来驱动捆扎线旋转机构36前后移动；在所述的升降平台368上设置有连接架369，连接架369底部设置有压板370，压板370位于双个扭紧线夹362的下方，压板370对应的扭紧线夹的位置上开设开口371。

本发明捆扎过程是这样的：捆扎线经送线切断机构的调整部件整理后进入止逆部件的压轮和单向滚轮之间，单向滚轮在压轮的配合下防止捆扎线倒溜，捆扎线穿过导向部件的通道使得捆扎线能顺利穿过切断机构的穿孔，并防止捆扎线扭曲或拆弯；工作时捆扎线穿过送线机构进入到切断机构，传动机构的驱动电机通过同步带带动滑块将向送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动，移动到位后送线机构的驱动部件将捆扎线向前再顶一小段，使得捆扎线的端部能被扎线成型机构的夹头夹住，然后传动机构复位，由捆扎线一端被夹住因此被拉出一段设定的长度，然后切断机构进行定长切换，此后扎线成型机构的另一个夹头将捆扎线的另一端夹紧，然后旋转线夹在传动机构驱动下发生转动，这样两夹头上的捆扎线被折弯成需要的形状，然后捆扎线放置机构将成型后的捆扎线夹走，前后平移动部件将夹线部件、升降部件和线夹推送到捆扎物座的下方，升降部件将成型的捆扎线提升；然后捆扎线旋转机构上的两个扭紧线夹将捆扎线端部夹住，接着两个扭紧线夹向内侧移动将捆扎线端部并在一起，最后在旋转部件驱动下两个扭紧线夹扭转将捆扎线两端部扭紧从而完成捆扎工作，本发明送线机构上设置整理和止逆机构，提升了送线的可靠性；捆扎线的成型是夹头旋转完成，可以自由于调整捆扎线的尺寸和形成，相对于模具挤压成型结构更加简单，与捆扎线放置机构配合更加方便；另外捆扎线旋转机构直接将扭紧线夹安装在旋转部件的转轴上，简化了结构，提升了效率，减少捆扎线不同夹头之间传递次数，提升了可靠性。

Claims

1.一种捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎装置包括支架，支架上设置有将捆扎线整理后定长切断的送线切断机构（31）、将从送线切断机构传送过来的捆扎线弯曲成型的扎线成型机构（33）、将从扎线成型机构成型后的捆扎线送至成圈台将捆扎物围住的捆扎线放置机构（35）和将捆扎线两端扭紧完成捆扎的捆扎线旋转机构（36），成圈台的平台上开有若干供捆扎线通过的捆扎槽；所述的送线切断机构包括传动机构、送线机构和切断机构，传动机构驱动送线机构和切断机构向扎线成型机构一侧移动并复位，送线机构将捆扎线整理校正后送至切断机构，切断机构与传动机构配合控制捆扎线的定长切断；所述的捆扎线放置机构位于扎线成型机构成型线夹（353）的下方，捆扎线放置机构包括前后平移动部件（331）、夹线部件（332）和升降部件（333），夹线部件（332）通过升降部件（333）设置前后平移动部件（331）上，夹线部件（332）驱动线夹开闭。

2.如权利要求1所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的传动机构包括滑块（311）、导向杆（312）、驱动电机（313）和同步带（314），驱动电机（313）通过主动轮（315）和从动轮（316）与同步带（314）配合，滑块（311）设置导向杆（312）上在驱动电机（313）的带动下可沿着导向杆（312）前后移动；送线机构和切断机构与传动机构的滑块（311）连接；所述的送线机构包括驱动部件、调整部件、止逆部件和导向部件，所述的驱动部件包括驱动气缸（317）、导轨（318）和导向块（319），调整部件、止逆部件和导向部件通过连接板（320）与导向块（319）连接，导轨（318）的两端分别与驱动气缸（317）和传动机构的滑块（311）固连，驱动气缸（317）的推杆与设置导轨上的导向块（319）连接，所述的调整部件、止逆部件、导向部件和切断机构之间形成一条供捆扎线穿过的通道。

3.如权利要求2所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的调整部件包括两个相互配合的导轮（321）和松紧压架（322），捆扎线经松紧压架（322）从两导轮（321）之间通道穿过，所述的止逆部件紧挨于调整部件后方，止逆部件包括压轮（323）和单向滚轮（324），单向滚轮（324）枢接在连接板（320）上，所述的压轮（323）枢接在纵向滑板（325）上，所述的纵向滑板（325）与导向板配合使得压轮可上下移动，纵向滑板（325）通过压紧机构与连接板（320）或滑块（311）连接，压紧机构使得压轮（323）对单向滚轮（324）施加压力，导向部件（326）紧挨止逆部件的后侧，导向部件（326）用于将捆扎线引向切断机构（327）。

4.如权利要求1所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的扎线成型机构包括传动机构和旋转线夹，传动机构包括滑块（311）、导向杆（312）、驱动电机（313）和同步带（314），驱动电机（313）通过主动轮（315）和从动轮（316）与同步带（314）配合，滑块（311）设置导向杆（312）上在驱动电机（313）的带动下可沿着导向杆（312）前后移动；旋转线夹包括壳体（351）、座体（352）、成型线夹（353）、驱动杆（355）、气缸（356）和旋转机构，座体（352）通过轴承设置容置壳体（351）内，壳体（351）与滑块（311）固连，驱动杆（355）贯穿座体（352），座体（352）的内侧铰接有成型线夹（353），成型线夹（353）与驱动杆（355）之间通过齿纹啮合，座体（352）外侧固连气缸（356），气缸（356）与驱动杆（355）固连，所述的座体（352）还与旋转机构连接。

5.如权利要求4所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的旋转机构包括转盘（357）、拉簧、旋转臂（358）和驱动座（359），转盘（357）与座体（352）固连，拉簧一端缠绕在转盘（357）上，另一端连接在支架上，旋转臂（358）一端与转盘（357）固连接，旋转臂（358）另一端与驱动座（359）配合。

6.如权利要求1所述的一种捆扎装置，其特征在于：所述的捆扎线旋转机构（36）通过前后方向移动的导向平台（361）固定支架顶部，捆扎线旋转机构包括安装在升降平台（368）上的两个扭紧线夹（362）和旋转驱动部件（363），扭紧线夹（362）通过平移轨道（365）固连接在旋转驱动部件（363）的输出轴的下端，双个扭紧线夹（362）由平移驱动部件（366）控制移动，导向平台（361）与支架之间设置有驱动气缸（367），驱动气缸（367）通过导向平台来驱动捆扎线旋转机构（36）前后移动；在所述的升降平台（368）上设置有连接架（369），连接架（369）底部设置有压板（370），压板（370）位于双个扭紧线夹（362）的下方，压板（370）对应的扭紧线夹的位置上开设开口（371）。