CN101198423A - 用于制造弹簧单元的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种在用于装入到有软垫的物品(例如，床垫、软垫等)中的弹簧单元的制造中使用的设备和方法。线圈成形设备包括用于线圈间距导向件的控制运动的驱动轴、以及包含通过可调节连接结构连接到驱动轴的旋臂的连杆的连接件。线圈的相互连接过程包括步骤：压缩第一线圈以限定间隙，使通过第一线圈的第二线圈通过该间隙延伸；使第一线圈延伸横过间隙；以及使第二线圈收缩，使得第二线圈接合第一线圈，从而使第一和第二线圈相互连接。弹簧单元制造设备包括多个夹爪对，每对都包括第一固定夹爪以及枢转的第二夹爪，枢转的第二夹爪通过由旋转驱动轴操作的凸轮和联动组件枢转。

Description

用于制造弹簧单元的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造在有软垫的物品(例如，床垫、软垫等)中使用的弹簧单元的设备和方法。

背景技术

用于有软垫的物品的弹簧单元包括由金属线形成的相互连接的螺旋形卷簧阵列。

这种弹簧单元的生产通常包括三个主要的步骤，其将参照图1说明如下。

首先，卷绕线材以形成弹簧。为了做到此要求，将来自卷轴2的线材1在箭头A的方向进给到卷绕机3，以形成卷绕线材4，卷绕线材4由以基本平直的线材区段7插入的一系列连续交替的左旋和右旋螺旋形线圈5、6组成。当卷绕线材4离开卷绕机时，卷绕线材4以适当的间隔折叠，使得线材的平直区段7彼此平行，且相邻的左旋和右旋线圈5、6被布置为使得其中心纵向轴接近平行设置。

折叠的线圈4进给到使相邻的左旋和右旋线圈相互连接的连接台8。线圈卷束9被周期性地切成预定的长度，且各卷束9都进给到预备用于在加工的最后步骤中使用的存储卷轴10。为了形成完整的弹簧单元，卷绕的线材卷束9通过限定在分配器12之间的通道11从多个这种存储卷轴10进给到弹簧单元装配机13，其中卷束9相互连接以形成最终的弹簧单元。在可供选择的实施例中，存在多个折叠台8的成组折叠的线圈9可以通过通道11直接进给到弹簧单元装配机13。

装配机13使卷束9平行前进，使得线圈14排列成行。卷束9一次以一个线圈宽度被索引到可以在其之间被夹住的一组横向延伸的夹爪15。在相邻的卷束9中的连续线圈4用其基本竖直的纵向轴夹住。夹爪15有效地形成螺旋形扎线16前进到其中的连续螺旋形通道。扎线通过将未卷绕的线材17从卷轴18传递到位于装配机13的夹爪15的侧面的卷绕通道19而形成。扎线旋转并在箭头B的横向方向前进通过夹爪15，使得被传送到相邻的线材卷束9，以便形成一行20捆扎的线圈14。然后，夹爪15打开并装入被在箭头A的方向向前索引的线材卷束9，以便将每个卷束9的下一个线圈定位在夹爪15内，于是重复以上的循环以将下一行线圈捆扎在一起。重复足够多次的捆扎循环，以将适当行数的线圈捆扎在一起以生产所需尺寸的弹簧单元。

在US 5,105,642中说明了在装配机之前用于制造线圈卷束的方法的一个实例。此方法特别复杂，这是因为该方法包括在卷绕机和线圈互锁站之间的额外的折叠站。没有对互锁方法进行详细说明。此种卷绕机的问题是，在不能显著改变机器部件的相对位置的情况下不可能调节线圈的间距。

用于使相邻的左旋和右旋线圈相互连接的传统过程的实例包括将卷绕的线材传递到连接台，于是置于卷绕的区段之间的线材的平直区段呈现到相对操作台中心定位的可枢转的蝶形夹具。然后，线材的平直区段通过蝶形夹具相对于左旋和右旋卷绕区段保持到任一侧的适当位置处。然后，一个卷绕区段与横交于操作台的纵向轴线移动的‘穿孔器臂’接合，以接合线圈并相对于连接台将线圈保持在适当位置。然后操作安装在操作台表面上的折叠臂，以绕基本竖直的支撑件枢转，并接合蝶形夹具的相对侧上的线材的自由卷绕区段。折叠臂的枢转以环绕蝶形夹具的弧形将自由卷绕区段朝向通过‘穿孔器臂’保持的另一卷绕区段拉动，以将线材的两个卷绕区段互相连接。

现有技术的过程过于复杂并需要极度精确的控制许多不同的同时动作。由于相邻线圈相互连接的复杂方式，过程的操作效率受到严格的限制。例如，此种过程典型地每分钟只可以互相连接30到35个线圈。需要执行过程的设备包含了许多不同的凸出的表面以精确地控制各种部件的运动。此种连接台的问题是不可能对容纳不同尺寸的线圈的各种部件进行调节，也不能显著改变机器部件的相对位置，且设备的复杂特性还导致可靠性问题。

在EP0248661中说明了装配机的一个实例。此机器的缺点是每对夹爪通过分别双向作用的气动活塞打开和关闭。此活塞具有至少一个传感器，使得可以监测夹爪的打开和关闭。在操作中已经发现，机器的操作经常由于至少一个传感器的故障造成中断。如此多传感器的使用增加了机器操作的中断范围。此外，由于活塞冲程时间(并因此使需要打开和关闭一对夹爪的时间)在活塞之间改变，所以，必须对装配操作的定时周期构建充分的时间窗(time window)，以便保证所有的夹爪打开和关闭。

发明内容

本发明的一个方面涉及以上制造过程的第一阶段，即，由连续的线材形成卷簧。

本发明的进一步方面涉及以上制造过程的第二阶段，即，在线圈连接台8上连接卷绕的线材4的相邻线圈，以保证相邻的左旋和右旋线圈5、6以正确的方向连接在一起以用于最后的装配阶段。

本发明的进一步方面涉及用于以上过程的第三阶段的装配机。

本发明的各方面的一个目的是消除或减轻上述和其它缺点。

根据本发明的第一方面，提供了用于由连续的线材制造簧圈的线圈成形设备，线圈被布置为沿线材交错传递，所述设备包括线圈成形装置以及用于将线材进给到该装置的工具，所述装置包括为线圈半径成形轮提供支撑的枢转设置的本体以及限定排出卷绕的线材的开口的导向件，其中线材抵靠在所述线圈半径成形轮上以形成弓形形状，导向件相对本体枢转设置，使得导向件可以在第一位置和至少一个第二位置之间枢转，其中在所述第一位置处，开口与由辊子排出的线材对准，使得所述线材通过而不会进一步变形，而在第二位置处，所述开口与线材未对准并挤压线材，因此造成线材变形，从而使线圈具有轴向间距，导向件的枢转运动的角度通过可调节的驱动机构控制，该驱动机构包括响应由控制器发送的指令由伺服电动机驱动的旋转驱动轴，驱动轴通过传动联动装置连接到导向件，当主体枢转时，传动联动装置将驱动轴的旋转运动转换成连接件的平移运动并将连接件的平移运动转换成导向件的枢转运动，连接件包括通过可调节的连接机构连接到驱动轴的旋臂(radius arm)的连杆。

优选地，导向件在两个第二位置之间枢转，其中一个第二位置在第一位置的一侧。

优选可调节连接机构包括连杆的端部枢转连接到其上的臂部，连杆的端部的位置可通过调节件调节，调节件可以为可在一个方向旋转以抵靠在连杆的端部上并使所述连杆径向移动靠近驱动轴的旋转中心的螺钉等。便利地，臂部具有狭槽，且固定件通过连杆的端部和狭槽，以便将连杆连接到臂部，调节件适于沿狭槽移动该杆的端部。优选地，调节件抵靠在固定件上。

在优选实施例中，传动联动装置包括连接到连杆并沿其上安装用于枢转运动的本体的轴滑动的滑动轭状部(yoke)。

特别优选的是，连接件的平移运动通过凸轮和凸轮从动件转换成导向件的枢转运动，凸轮从动件包括具有其中容纳销的螺旋形凸轮沟槽的杆，该杆的轴向运动限制为使得销相对于杆沿凸轮沟槽的运动使杆旋转，因此使导向件枢转运动。

根据本发明的第二方面，提供一种用于使限定各自的第一和第二线圈轴线的第一和第二线圈相互连接的线圈相互连接过程，该过程包括步骤：将第一和第二线圈设置在支撑表面上，使得第一和第二线圈轴线被定向为基本垂直于支撑表面的纵向轴线；致动第一压缩件以压缩基本平行于所述第一线圈轴线的第一线圈，以限定第一线圈和支撑表面的第一边缘之间的第一间隙；致动第一索引件，以使基本平行于所述纵向轴线通过第一线圈的第二线圈通过所述第一间隙延伸；使第一压缩件缩回，以使第一线圈基本平行于横过所述第一间隙的第一线圈轴线延伸；并使第一索引件缩回，以使第二线圈基本平行于所述纵向轴线收缩，使得第二线圈接合第一线圈，从而使第一和第二线圈相互连接。

通过此过程提供的显著优点是，需要相互连接相邻的线圈的各步骤可以利用压缩件和索引件的简单的顺序线性运动以逐步方式实现。因此，不再需要同时协调许多不同的更复杂的运动以使一对簧圈相互连接。因此，包括在本发明过程中的各种步骤的时序比现有技术的系统更容易控制。这个事实与将对相对于另一个线圈枢转一个线圈以将其相互连接一起的需求去除的情况一起明显增加了相互连接操作的生产率。已经注意到，相互连接操作的操作效率通过利用本发明的过程可以加倍。

优选地，在压缩件的致动之前，止动销基本垂直于支撑表面伸出以接合第一线圈的一部分，并在通过第一压缩件压缩第一线圈期间，将第一线圈保持在相对支撑表面基本固定的纵向位置处。

优选的是，当第一和第二线圈相互连接之后，所述止动销缩回，以便不再接合第一线圈的所述部分，且索引设备随后被致动，以使相互连接的第一和第二线圈基本平行于所述纵向轴线前进预定的距离。

便利地，该过程还包括步骤：致动第二压缩件以基本平行于所述第一线圈轴线压缩第一线圈，以限定第一线圈和与所述第一边缘相对的支撑表面的第二边缘之间的第二间隙，第二压缩件与第一压缩件顺序或同时被致动。

当第一和第二线圈相互连接后，相互连接的第一和第二线圈可以进行热处理。优选所述热处理通过使电流通过第一和第二相互连接的线圈而执行。

在本发明此方面的优选实施例中，所述第一和第二线圈形成为单件线材，且最优选地，所述第一线圈为右旋线圈，而所述第二线圈为左旋线圈。

本发明的第三方面提供一种用于相互连接限定各自的第一和第二线圈轴线的第一和第二线圈的线圈相互连接设备，所述设备包括支撑表面、第一压缩件和第一索引件，所述支撑表面被布置为使第一和第二线圈能够被设置到支撑表面上，使得所述第一和第二线圈的第一和第二线圈轴线被定向为基本垂直于支撑表面的纵向轴线，所述第一压缩件可用于基本平行于所述第一线圈轴线压缩第一线圈以限定第一间隙，所述第一索引件可用于使基本平行于所述纵向轴线通过第一线圈的所述第二线圈通过所述第一间隙延伸，第一压缩件可操作缩回，以使第一线圈基本平行于横过所述第一间隙的第一线圈轴线延伸，而第一索引件可用于使第二线圈基本平行于所述纵向轴线收缩，使得在使用时，第二线圈接合第一线圈，从而使第一和第二线圈相互连接。

优选地，支撑表面另外包括与所述第一边缘相对的第二边缘，而第一和第二侧壁分别设置在所述第一和第二边缘处，所述侧壁和支撑表面共同限定通道。

在优选实施例中，第一侧壁限定基本平行于支撑表面的所述纵向轴线延伸的第一狭槽，该狭槽被构成为用于容纳第一索引件的基座部分。

第一索引件可以包括连接到所述基座部分的线圈接合部分，所述线圈接合部分凸出到所述通道中。便利地，第一索引件的线圈接合部分具有弓形前缘面。优选地，第一索引件的线圈接合部分具有倾斜的后缘面。

在进一步的优选实施例中，支撑表面限定基本垂直于支撑表面的所述纵向轴线延伸的第一导向槽，用于容纳第一压缩件。第一压缩件优选具有倾斜的前缘。

优选设备还包括止动销，所述止动销可用于基本垂直于支撑表面伸出以接合第一线圈的一部分，并在通过第一压缩件压缩第一线圈期间，使第一线圈相对支撑表面保持在基本固定的纵向位置处。

该设备还可以包括索引设备，所述索引设备可用于使相互连接的第一和第二线圈基本平行于所述纵向轴线前进预定的距离。

便利地，热处理装置可以设置用于热处理相互连接的第一和第二线圈，而所述热处理装置优选包括构成为使电流通过第一和第二相互连接的线圈的一对电极。

本发明的第四方面提供用于制造用于床垫等的弹簧单元的设备，弹簧单元包括多个簧圈卷束，每个卷束被布置成使得线圈以并排的关系成行设置，该设备包括入口单元、索引装置以及捆扎站，其中线圈卷束被进给到所述入口单元，多个卷束通过捆扎站由螺旋形扎线捆扎在一起，捆扎站包括可在打开和关闭位置之间移动的至少一对夹爪，夹爪在所述关闭位置处合并以限定螺旋形通道，其中螺旋形扎线被引导穿过螺旋形通道，以便将相邻的线圈卷束捆扎在一起，夹爪对每个都包括第一固定夹爪和枢转的第二夹爪，枢转的第二夹爪通过由旋转驱动轴操作的凸轮和联动组件枢转。

优选凸轮为偏心凸轮。

优选地，具有并排布置的多个夹爪对，每对都具有其自己的偏心凸轮和联动组件，所述组件通过共同的旋转驱动轴操作。

在本发明此方面的优选实施例中，联动组件包括枢转安装在支撑件中并通过偏心凸轮可枢转移动的杆臂，杆臂连接到枢转的第二夹爪。杆臂可以通过连接件连接到枢转臂，枢转的第二夹爪安装在枢转臂上。便利地，夹爪可以安装在本体中，杆臂和枢转臂枢转安装到本体。杆臂和枢转臂优选枢转安装到通过本体支撑的轴上，且优选本体具有一对间隔开的侧壁，而杆臂枢转设置在侧壁之间。

旋转驱动轴优选通过伺服电动机驱动，伺服电动机可以通过转矩限制器装置连接到驱动轴。便利地，转矩限制器装置设置在齿轮箱中。

特别优选的是，夹爪对被布置成两组，以便能够同时捆扎弹簧单元的相对侧。

夹爪可以安装在通过致动器可移动的支撑件上的设备中。

附图说明

本发明的具体实施例将参照附图进行说明，其中：

图1是显示本发明中也采用的制造阶段的传统弹簧单元生产过程的平面示意图；

图2是从根据本发明的一个方面的卷绕机的一侧看到的透视图；

图3是从卷绕机的上部的侧面看到的透视图；

图4是显示本发明的线圈间距调节特征的卷绕机部分的插图；

图5是显示有在连接操作的第一步骤处部分连接的螺旋形线圈的根据本发明的一个方面的连接台的透视示意图；

图6是用于索引横过连接台的图5的螺旋形线圈的一对索引指状部的透视示意图；

图7是显示在连接操作的第二步骤时的图5的连接台和部分连接的螺旋形线圈的透视示意图；

图8是显示在连接操作的第三步骤时的图5的连接台和部分连接的螺旋形线圈的透视示意图；

图9是显示在连接操作的第四步骤时的图5的连接台和部分连接的螺旋形线圈的透视示意图；

图10是显示在连接操作的第五步骤时的图5的连接台和部分连接的螺旋形线圈的透视示意图；

图11是本发明带有部分连接的螺旋形线圈的连接台的下游位置的照片；

图12是根据本发明的一个方面的弹簧单元装配机的透视示意图；

图13是图12所示的弹簧单元装配机的入口单元的透视示意图；

图14是图13所示的入口单元的具体区段的透视示意图；

图15是形成图12的弹簧单元装配机的一部分的夹爪对的透视示意图，其中夹爪对显示处于打开位置，而螺旋形扎线保持在夹爪对的上部夹爪中；

图16是图15的夹爪对在关闭位置且螺旋形扎线保持在夹爪对的上部和下部夹爪之间的透视示意图；

图17是图15和图16的夹爪对的下部夹爪和主体的透视示意图；

图18是显示去除主体的图15和图16的夹爪对的下部夹爪的透视示意图；

图19是用于驱动可操作地连接到上部对及下部对夹爪的一对驱动轴的一对伺服电动机的透视示意图；以及

图20是用于驱动用于升高和降低每个夹爪对的上部及下部夹爪以用于维护和维修的轴的电动机的透视示意图。

具体实施方式

现在参照图1到图4，为了简化，只有一个卷簧机显示在图中。然而，应该理解，也可以平行布置两个或更多个机器。在这种布置中，所有的盘簧机都相同并通过共同的驱动机构驱动，使得盘簧机同步操作。

每个盘簧机3都包括进线送料器(隐藏)，所述进线送料器连续从卷轴2获取线材1，并在沿线材的纵向轴线的方向将线材向前移动到将线材形成螺旋形线圈5、6的卷绕头30。线圈5、6的半径及其间距(即，在相邻线圈环上的相同点之间的轴向距离)通过卷绕头30的操作控制。

卷绕头30包括通常为矩形外形的主体31，主体31固定在垂直的旋转轴32上并支撑设置在引入线材1(在图2到图4中未示出)的路径中的成形辊33。所述辊子具有其中容纳线材的周边沟槽34，且当线材从主体1排出时用于将线材偏转为弓形。主体具有切出的凹槽35，凹槽35枢转支撑一对平行间隔开的导向板36，其中弓形线材通过所述导向板之间。凹槽35在垂直方向的尺寸被制作成可防止板36相对主体31垂直移动。簧圈5、6的轴向尺寸通过导向板36相对主体35的枢转运动获得。导向板36相对由主体35占据的平面的角度确定线圈5、6的间距，并因此确定每个簧圈的高度h。当导向板36与主体35的平面基本对准时，这表示基准位置，且线材在(线圈)的轴向上不偏转。如果板36相对基准位置成负角设置，则线材变形成左旋线圈，而如果板36以正角设置，则线材变形成右旋线圈。在板36的操作中，根据复杂的算法进行驱动以枢转，以便限定在任意时刻线圈5、6的间距，同时，辊子33相对线材1的位置可以通过公知的机构改变，以便及时在任意点设定形成线圈的半径。例如，在左旋和右旋线圈5、6之间，线材的平直段7通过与线材间隔开的辊子33产生，因此不会在其上施加任何偏转力。因此将会理解，任何规定的线圈5、6的形状通过导向板36和辊子33相对卷绕头30的主体31的相对运动确定。

卷绕头30的部件的各种运动通过由旋转驱动轴37、38驱动的联动装置控制，联动装置进而通过计算机控制的伺服电动机(未示出)驱动。控制计算机或处理器(未示出)执行设定用于控制伺服电动机的输出轴的旋转的软件指令，这通过减速箱(未示出)转换成驱动轴37、38的运动的精细控制。

公知的驱动机构用于使旋转垂直轴32和主体31在第一和第二极限位置之间旋转过典型为180度或更小的限定角度。此布置为公知的并用以防止当卷绕头30产生交替的左旋和右旋线圈5、6时连续的线圈卷束的缠结。

两个卷绕头共用的第一驱动轴37的旋转用于控制辊子33的位置，以便以公知的方式控制施加到线材1的半径尺寸。

导向板36相对卷绕头30的主体31的枢转运动通过根据控制计算机或处理器上执行的软件程序操作的伺服电动机(通过减速箱)的第二驱动轴38的旋转进行控制。

本发明涉及在第二驱动轴38和导向板36之间的联动装置，具体地，涉及所述联动装置的可调性质。

参照图2，轴环39固定到第二驱动轴38的一端，并具有支撑连杆42的第一端41的径向延伸的曲柄臂40。连杆42的另一端43固定到滑动安装在垂直轴32上的轭状部44，其中卷绕头30的主体31被支撑在所述垂直轴上。连杆42通过系紧螺钉(captive screw)45枢转连接到曲柄臂40。曲柄臂40具有沿其长度限定的细长狭槽46，而连杆42的第一端41具有其中心与狭槽46对准以使系紧螺钉45通过其和狭槽46的眼孔47。该布置使得眼孔47在系紧螺钉45的杆上自由旋转。调节螺钉48设置在从曲柄臂40的自由端延伸出的螺纹孔中并凸出进狭槽46中，以便接触系紧螺钉45的杆，调节螺钉48的纵向轴线基本垂直于系紧螺钉45的对应轴线延伸。轭状部44的臂部49包围滑动支撑在垂直轴32上的套筒50，使得所述臂部可以通过轭状部44向上和向下移动轴。套筒50具有其上支撑圆柱形承接件(socket)52的径向延伸臂51，使得所述套筒的纵向轴线基本平行于旋转垂直轴32的轴线延伸。承接件52具有带有内螺纹凸起部53的主壁，内螺纹凸起部53在基本垂直于承接件的纵向轴线的方向延伸并支撑螺栓54。带有限定在其外表面中的螺旋形凸轮沟槽56的圆筒形凸轮55通过用作凸轮从动件并延伸进螺旋形凸轮沟槽56中的螺栓54容纳在承接件32中。筒形凸轮55具有延伸进卷绕头30的主体31的延伸部分57，且所述筒形凸轮远离承接件32的端部连接到导向板36的底部。凸轮延伸部分57可旋转地设置在主体31中，下面将说明在使用中，导向板36响应驱动轴38的旋转运动的有效旋转。

减速箱保证驱动轴38的角旋转范围限制为小于大约90度。驱动轴38的旋转运动通过曲柄臂40和连杆42转换成轭状部44和套筒50的平移垂直运动。曲柄臂40与驱动轴38一起旋转，且其承载连杆42的枢转端41。连杆32的端部41沿狭槽46的长度的位置限定曲柄臂40的有效半径，曲柄臂40控制轭状部44的行进长度。此平移运动被传递到承接件52和凸轮从动件螺栓54，并通过螺栓54与限定在筒形凸轮55的表面中的螺旋形沟槽56的壁部的接合转换成导向板36的旋转，且可防止该导向板36和凸轮56相对卷绕头30的主体31垂直运动。

对线圈间距的调节通过松开系紧螺钉45并转动调节螺钉48实现。如果逆时针转动螺钉48，则螺钉48将向左推动系紧螺钉45(如图4所示)，以便移动连接点并缩短曲柄臂40的有效长度。这样将减小连杆42使驱动轴38绕轨道而行的半径，因此缩短所述连杆的垂直行进范围，并因此缩短轭状部44、套筒50和承接件32行进过的距离。这起到的效果是限制凸轮从动件54在螺旋形凸轮沟槽56中的相对运动，以便限制筒形凸轮55和导向板56的旋转量。如果调节螺钉48在相反方向转动，则连杆42的曲柄臂40将增加，以便增加导向板36扫过的角度，因此增加了线圈的间距。此调节特征是提供用于改变螺距而不是必须改变软件使用的数据的快速且容易的方式。

现在参照图5，线圈连接台8包括支撑表面101和一对向上延伸的侧壁102，侧壁102和表面101一起限定沿箭头A方向的连接操作期间进给线圈4所沿的连接通道103。连续的线圈4已经利用卷绕机3(在图1到图4中显示)进行加工，以提供带有交替的左旋和右旋卷绕区段5、6的线圈4，每个卷绕区段限定各自的中心纵向线圈轴线104、105，每个线圈都设计为在正常使用中沿所述中心纵向线圈轴线被压缩。卷绕机3位于连接台8的上游的充分距离处以保证线圈4放松到充分的程度，以便能够进行连接操作。线圈5、6通过线材的较长平直区段7(即，未卷绕区段)放入。每个卷绕区段5、6通过线材的两个较短的平直区段106、107连接到相邻的较长平直区段7，其中一个较短的平直区段设置在卷绕区段5、6的各端。线材较短的平直区段106、107被定向为相对其连接到的相邻的线材的较长平直区段7成大约90°。

连接设备还包括一对压缩指状部108、109，所述压缩指状部被气动致动，以便可相对于连接通道103的纵向轴线111沿横向轴线110线性移动。沿横向轴线110延伸的一对狭槽112、113限定在支撑台101中，并与限定在侧壁102中的一对向上延伸的狭槽114、115相连接。台112、113和侧壁114、115中的狭槽设置用于帮助压缩指状部108、109沿横向轴线110在连接通道103外的静止位置(图5中所示)和连接通道103内的最里面的夹紧位置(将在下面参照图6和图7说明)之间运动。每个压缩指状部108、109设置有向上倾斜的前缘116、117，使得每个指状部108、109向内沿横向轴线110移动，边缘116、117安全可靠地接合并向内压缩置于相邻的线圈5、6之间的线材的较长平直区段7。

连接台8的进一步特征是设置通过每个侧壁102限定的纵向延伸的导向槽118、119。气动致动的索引钩状部(indexing hook)120、121可滑动地容纳在每个导向件118、119中，并包括弓形前缘面122、123和倾斜的后缘面124、125(在图5中只可以看到两个钩状部120、121中的一个)。每个弓形前缘面122、123为比每个线材的较短区段106、107的长度稍微小的高度，使得当线圈4适当地布置在连接通道103内时，每个钩状部120、121沿其导向件118、119的下游运动安全可靠地接合下一个可得到的较短平直区段106、107，并使线圈4沿下游方向前进。每个钩状部120、121设置有倾斜的后缘面124、125，使得当每个钩状部120、121在上游方向移动时，线材的下一个上游较短的平直区段106、107向上通过每个钩状部120、121的倾斜表面124、125，而不会有一点压缩或向上游移动。

连接台8的另一特征是一对气动致动的止动销126、127，止动销126、127通过由连接台8限定的孔洞128可在直立方向上交替移入和移出连接通道103。每个销126、127当完全向上延伸时的高度大于当位于台面101上时的线圈5、6的高度。销126、127的目的是保证待连接的线圈区段4(将在以下说明)保持在要被指状部108、109接合和压缩的正确位置处。

连接台8还包括与连接的线圈区段4一起显示在图6中的气动致动的棘齿状索引器(ratchetindexer)129。棘齿状索引器129容纳在纵向延伸的导向通道130(将参照图11更详细地说明)中，以便可沿连接通道103的纵向轴线111滑动移动。索引器位于图5所示的止动销126、127的下游，并设置用于在沿连接通道103的下游方向接合和索引线圈4。

索引器129包括限定用于容纳枢轴销133的横向孔洞132的支撑件131，其中枢轴销133上可旋转地安装一对索引指状部134、135。指状部134、135安装在销133上，使得所述指状部可以只在缩回位置与伸出位置之间枢转，其中在所述缩回位置处，指状部134、135的末端136、137相邻支撑件131定位(在图6中未示出)，而在所述伸出位置处，指状部134、135的末端136、137距离支撑件131最远且指状部134、135向下延伸(图6中所示)。依此方式，当索引器129在上游方向移动且指状部134、135接合线圈区段4时，指状部134、135向上朝向支撑件131枢转并通过线圈区段4。当通过线圈区段4后，指状部134、135接着向下枢转到图6中所示的伸出位置。然后，索引器129的随后向下游的运动使指状部134、135接合线圈区段4，且由于指状部134、135不能旋转通过图6所示的向下方向，因此指状部134、135使线圈4在沿连接通道103的下游方向上前进。

漏斗(未示出)设置在连接台8的上游端，以引导移动的线圈4在用于连接的正确方向上进入连接通道103。此外，一组电极(未示出)在连接台8的下游端处连接到直立的侧壁102，以当其推出连接台8时热处理连接的线圈4。已知线圈4的热处理是为了增强线圈对压缩的弹性。两对电极设置有在一个侧壁102上的一对阳极和在相对的侧壁102上的一对阴极。每个电极都设置有指向连接通道103的导电金属凸出部分，以便当线圈通过电极时可与线圈接触。电极适当地布置以保证线圈的通道使阳极和阴极之间的电路完整，从而加热形成电路的一部分的线圈。

连接操作的整个目的是将每个卷绕的线材区段5、6相互连接到相邻的上游和下游的卷绕区段5、6，所采用的方式为插入的线材的较长平直区段7基本彼此平行，从而正确地定向各种卷绕和未卷绕的线材区段6，用于在弹簧单元装配过程的最后步骤中捆扎其它分离的未卷绕的线束。即使从连接台8的下游端观察连接台8，也要考虑参考连接台8的部件和线圈4位于左侧或右侧的部分。

在以下的实例中，右旋线圈6的右侧部分6a(图示阴影)与下游的左旋线圈5的右侧部分5a(图示阴影)相互连接。为了完成连接操作，通过重复以下说明的过程，但是以相反的方式，即，通过操作每对部件的相对构件(例如，压缩指状部108、110，止动销126、127等)，右旋线圈6的左侧部分6b(图示阴影)将接着与上游的左旋线圈5’的左侧部分5’b相互连接。

当线圈4退出卷绕机3后，线圈4将被传递到连接台8的表面101，于是线圈4进入连接通道103。然后，线圈4沿连接通道103的下游方向前进。在图5中，线材5的左侧区段5b已经连接到下一个上游线圈6’的左侧区段，而区段5a将要被连接。连接操作将在此点开始说明。

在图5中，两个压缩指状部108、109位于离开连接通道103的静止位置处，以使线圈部分5a能够向下游前进，进入到如图所示正确的开始位置。左侧的止动销127现在伸出，而右侧止动销126缩回。如图7所示，下一步将致动右侧压缩件108向内滑动通过狭槽112和114，使得所述右侧压缩件倾斜的前缘116接合置于线圈部分5a和下游右旋的线圈6’的右侧部分6’a之间的线材的较长平直区段7a。压缩指状部108朝向其最里面的夹紧位置的向内运动向内压缩平直区段7a远离侧壁102，压缩指状部108进而向内并稍微向下朝向连接台表面101拉动线圈部分5a。在未显示在附图中的可供选择的实施例中，两个压缩指状部108、109可以致动为同时向内滑动，以同时接合和压缩位于线材4的左手侧和右手侧的线材4的较长的平直区段7。与压缩指状部108、109顺序或同时致动无关，在相互连接操作中的其它步骤相同。

如图8所示，压缩指状部108被致动而向内滑动充分的距离，使得当在所述压缩指状部最里面的夹紧位置处时，间隙c限定在压缩件108的后端138和侧壁102之间。然后，钩状部120被致动而沿导向件118在下游方向上滑动，使得所述钩状部的弓形前缘面122接合连接到线圈部分6a的线材的较短的平直区段106a。限定在压缩指状部108的后端138和侧壁102之间的间隙c足够大，以使承载平直线材区段106a的钩状部120能够通过间隙c，使得线圈部分6a延伸并最终位于线圈部分5a(未示出)的下游。

参照图9，压缩指状部108接着被致动而向外滑动并返回到其静止位置。在这样做时，平直区段7a向外朝向侧壁102延伸，而线圈部分5a向外延伸横过间隙c并向上回到图5中的其初始位置。然后，右侧的钩状部120被致动而沿导向件118向上游滑动，从而逐渐放开线圈部分6a并使其收缩和移动回上游直到其接合线圈部分5a为止，此时线圈部分5a和6a变为与位于线圈部分5a的下游侧的线圈部分6a相互连接。钩状部120的持续向上游的运动使其返回到如图8所示的其初始的开始位置。

在图10中，左侧止动销127向下缩回到连接通道103外部，而右侧止动销126向上延伸进连接通道103。然后，棘齿状索引器129(图6中显示)被致动而沿导向通道130向下游滑动，使得向下延伸的索引指状部134、135接合线圈4并使线圈4向下游前进预定的距离，以便正确地定位右旋线圈6的左侧部分6b，用于与下一个上游的左旋线圈5’的左侧部分5’b相互连接。如上所述，为了完成连接操作，应该接着重复以上过程，但是通过操作每对部件的相对构件进行，例如，过程将通过左侧压缩指状部109和左侧钩状部121的致动开始。

图11说明了与图6中所示的索引器129一起在图5中示意显示的组件1。从图7中可以看到，索引器129可滑动地容纳在导向通道130中，导向通道130被限定在以铰接方式连接到侧壁102的盖139中。图11还说明了相邻的线圈5、6的相互连接。可以清楚地看到，线圈140已经连接到相邻的上游和下游线圈141、142。线圈140的右侧部分143与下游线圈142的右侧部分144重叠，而上游线圈141的左侧部分145与线圈140的左侧部分146重叠，且所有相邻的线圈的较长平直区段147、148、149、150彼此接近平行。

应该理解，在不偏离本发明的基本概念的情况下可以对以上说明的本发明的实施例做出许多修改，这些修改都包含在本发明的范围内。例如，压缩指状部可以如上所述交替操作，或也可以一起操作。此外，各种部件的尺寸和相对位置可以改变以适合给定的线圈尺寸，而螺旋数在每个线圈中重复。可以设想钩状部、止动销、压缩指状部和索引指状部可以为任何适合的尺寸，而每个设置的形状仍然可以进行如上所述指明的功能。虽然任何便利的致动装置都可以用于任何各种部件，但以上实例采用了便宜且可靠的气动致动的直线移动部件。可选择设置承载索引器的铰接盖，但鉴于保证操作机器的工人的安全，可以优选设置该铰接盖。热处理步骤可以利用任何适当的电极数量和布置进行，可供选择地，也可以如同此种传统过程在炉子中进行。

簧圈装配机13详细地显示在图12到图20中，并容纳了来自储存卷轴11(图1)的线圈卷束10。该机器具有两个垂直地板的侧框架200，每个侧框架200都具有一对固定到地板的支脚201。框架200承载为限定在间隔开的平行直立板204之间的多个导向通道203形式的入口单元202，线圈卷束10容纳在每个通道203中。此入口单元202更详细地显示在图13和图14中。线圈卷束通过一次索引一个线材宽度的卷束的索引装置(未示出)被拉动通过入口到达捆扎站205。索引装置为传统的结构，且在此将不作详细的说明。捆扎台205包括上组和下组横向延伸的夹爪对15，夹爪对15用于利用其基本竖直的纵向轴夹紧线圈卷束10，同时将相邻的卷束10捆扎在一起。下面将参照图15到图18更详细地说明夹爪。

入口单元202的竖直导向板204可滑动地支撑在三个平行杆206上，三个平行杆206在侧框架200之间延伸且穿过板203中的孔洞。杆206上的板204的位置可以滑动调节，使得通道203的数量和尺寸可以根据要制造的弹簧单元的应用和尺寸进行改变。当确定通道203的尺寸和数量时，每个板204的位置通过锁紧围绕孔洞设置在板204的每个侧面上的轴环207相对于杆206固定。轴环207通过蜗杆等锁紧在杆206上的适当位置处。在每个通道203的基座处，线材卷束10支撑在圆柱形辊子208上以向前运动。在图13中显示了三个这中间隔开的辊子208，每个辊子208都平行于支撑杆206在侧框架200之间延伸。板204的最外面朝向侧框架200弯出其平行面，以便限定随着增加朝向侧框架200的量向外张开的通道203。这样就允许从侧向间隔大于入口单元202的距离的储存卷轴11接收线材卷束10。应该理解，入口单元的设计可充分调节以适应不同尺寸的弹簧单元的制造。

上组及下组夹爪对15沿装配机13的宽度布置成两排，且当关闭时，每对组合以形成连续的螺旋形通道，其中螺旋形扎线16前进到螺旋通道中。夹爪15被设置为使得其嘴部背离入口单元202。每个夹爪对15包括上部固定夹爪15a和下部枢转夹爪15b，两个夹爪都由安装在跨越装配机13的宽度的横向驱动轴上的夹爪体209支撑。为六边形横截面的上部和下部驱动轴210a和210b用于上部和下部夹爪组15，并在图19和图20中进行了最好的显示(其中为清楚起见去除了入口单元导向板204)，其中为清楚起见只有来自下部夹爪组的一对夹爪15(图20)在原处显示在轴210b上的位置。从图15到图17可以看出，主体209具有间隔开并与联动装置212侧面相接的两个依靠侧壁211，联动装置212操作可移动的下部夹爪15b和固定上部夹爪15a的上壁213。夹爪15在图15中显示处于打开位置，而在图16中处于关闭位置。扎线16通过将来自卷轴18的未卷绕的线材17传递到卷绕通道19而形成，卷绕通道19位于为公知的结构并示意性地显示在图1中的装配机13的夹爪15的侧面。扎线16旋转并沿箭头B(图1)的横向轴向前进通过夹爪15，使得扎线16被传送到相邻的卷束10的线材，以便将线圈卷束10捆扎在一起。然后，夹爪组15打开并加入被向前索引的线圈卷束10，以便将每个卷束10的下一个线圈定位在夹爪15内，于是重复以上的循环以将下一行线圈捆扎在一起。重复捆扎循环足够次，以将适当行数的线圈捆扎在一起，以生产所需尺寸的弹簧单元。

下部夹爪15b的机构详细地显示在图17和图18中，且为清楚起见在图18中去除了夹爪15的主体209。下部夹爪15b通过使其能够在打开和关闭位置之间枢转的联动装置212连接到主体209。联动装置212包括凸轮从动臂214，凸轮从动臂214通过轴215枢转连接到主体209的每个侧壁211的背面，并直接位于偏心盘凸轮216的周边表面下方。凸轮从动臂214的端部通过连接件217连接到枢转臂218的一端，而凸轮从动臂214的另一端支撑下部夹爪15b。枢转臂218在轴219上枢转，其中轴219在主体209的前端处被容纳在侧壁211之间。偏心盘凸轮216容纳在主体209的前端和后端之间的侧壁211之间，并通过为相同形状的横截面的孔220安装在六边形驱动轴210a、210b上。显示在图17和图18中的夹爪15在完全打开位置和完全关闭位置之间。当驱动轴210a、b在图18视图中的顺时针方向旋转时，凸轮216同样顺时针旋转，而杆臂214绕后轴215向下枢转。这用于向下拉动枢转臂218的后端，使得另一端并因此使夹爪15b在朝向上部固定夹爪15a的向上方向移动到如图16所示的关闭位置。

因此，将会理解，所有给定夹爪组的夹爪15可以通过驱动轴的简单旋转同时打开和关闭，以驱动与每个下部夹爪相关联的偏心盘凸轮和联动装置。将会理解，机构可以很容易适于相对于下部夹爪枢转上部夹爪。联动装置能够使通过凸轮到杆臂提供的相对较小的运动转换成夹爪的较大的运动。

用于上组和下组夹爪15的驱动轴210a、210b每一个都由安装在一个侧框架200上的伺服电动机230、231驱动。每个伺服电动机230、231都通过装配有扭矩限制器的齿轮箱232连接到轴210a、210b。此布置提供了在一个夹爪15卡住的情况下的安全特性。其可以保证如果施加到驱动轴210a、210b的转矩超过预定值，则驱动中断。

进一步的电动机240设置在捆扎站205的下方并驱动轴241，轴241旋转可调节的偏心凸轮242，偏心凸轮242承载支撑夹爪15的主体209的框架243。如果需要维修或维护，此布置能够使固定的上部夹爪15a移动。

Claims (45)

1.一种用于由连续的线材制造簧圈的线圈成形设备，线圈被布置为沿线材交错传递，所述设备包括线圈成形装置以及用于将线材进给到所述装置的工具，所述装置包括为线圈半径成形轮提供支撑的枢转设置的本体以及限定排出卷绕的线材的开口的导向件，其中线材抵靠在所述线圈半径成形轮上以形成弓形形状，所述导向件相对于所述本体枢转设置，使得所述导向件在第一位置和至少一个第二位置之间枢转，其中在所述第一位置处，所述开口与由辊子排出的线材对准，使得所述线材通过而不会进一步变形，而在所述第二位置处，所述开口与线材未对准并挤压线材，因此造成线材变形，从而使线圈具有轴向间距，所述导向件的枢转运动的角度通过可调节的驱动机构控制，所述可调节的驱动机构包括响应由控制器发送的指令由伺服电动机驱动的旋转驱动轴，所述驱动轴通过传动联动装置连接到所述导向件，当所述主体枢转时，所述传动联动装置将所述驱动轴的旋转运动转换成连接件的平移运动并将所述连接件的平移运动转换成所述导向件的枢转运动，所述连接件包括通过可调节的连接机构连接到所述驱动轴的旋臂的连杆。

2.根据权利要求1所述的线圈成形设备，其中所述导向件在两个第二位置之间枢转，其中一个所述第二位置在所述第一位置的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的线圈成形设备，其中所述可调节的连接机构包括枢转连接所述连杆的端部的臂部，所述连杆的端部的位置可通过调节件调节。

4.根据权利要求3所述的线圈成形设备，其中所述调节件为可在一个方向旋转以抵靠在所述连杆的端部上并径向移动所述连杆靠近所述驱动轴的旋转中心的螺钉或类似工具。

5.根据权利要求4所述的线圈成形设备，其中所述臂部具有狭槽，且固定件通过所述连杆的端部和所述狭槽，以便将所述连杆连接到所述臂部，所述调节件适于沿所述狭槽移动所述杆的端部。

6.根据权利要求5所述的线圈成形设备，其中所述调节件抵靠在所述固定件上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的线圈成形设备，其中所述传动联动装置包括滑动轭状部，所述滑动轭状部连接到所述连杆并沿其上安装用于枢转运动的所述本体的轴滑动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线圈成形设备，其中所述连接件的平移运动通过凸轮和凸轮从动件转换成所述导向件的枢转运动，所述凸轮从动件包括具有其中容纳销的螺旋形凸轮沟槽的杆，所述杆的轴向运动限制为使得所述销相对于所述杆沿所述凸轮沟槽的运动使所述杆旋转，因此使所述导向件枢转运动。

9.一种基本如在此前参照附图2到4说明的线圈成形设备。

10.一种用于使限定各自的第一和第二线圈轴线的第一和第二线圈相互连接的线圈相互连接过程，所述过程包括步骤：

将所述第一和第二线圈设置在支撑表面上，使得所述第一和第二线圈轴线被定向为基本垂直于所述支撑表面的纵向轴线；

致动第一压缩件以压缩基本平行于所述第一线圈轴线的所述第一线圈，以限定所述第一线圈和所述支撑表面的第一边缘之间的第一间隙；

致动第一索引件，以使基本平行于所述纵向轴线通过所述第一线圈的所述第二线圈通过所述第一间隙延伸；

使所述第一压缩件缩回，以使所述第一线圈基本平行于横过所述第一间隙的所述第一线圈轴线延伸；以及

使所述第一索引件缩回，以使所述第二线圈基本平行于所述纵向轴线收缩，使得所述第二线圈接合所述第一线圈，从而使所述第一和第二线圈相互连接。

11.根据权利要求10所述的过程，其中在致动所述压缩件之前，止动销基本垂直于所述支撑表面伸出以接合所述第一线圈的一部分，并在通过所述第一压缩件压缩所述第一线圈期间，将所述第一线圈保持在相对所述支撑表面基本固定的纵向位置处。

12.根据权利要求11所述的过程，其中当所述第一和第二线圈相互连接之后，所述止动销缩回，以便不再接合所述第一线圈的所述部分，且索引设备随后被致动，以使相互连接的所述第一和第二线圈基本平行于所述纵向轴线前进预定的距离。

13.根据权利要求10、11或12所述的过程，其中所述过程还包括步骤：

致动第二压缩件以基本平行于所述第一线圈轴线压缩所述第一线圈，以限定所述第一线圈和与所述第一边缘相对的所述支撑表面的第二边缘之间的第二间隙，所述第二压缩件与所述第一压缩件顺序或同时被致动。

14.根据权利要求10到13中任一项所述的过程，其中当所述第一和第二线圈相互连接后，相互连接的所述第一和第二线圈进行热处理。

15.根据权利要求14所述的过程，其中所述热处理步骤通过使电流通过所述第一和第二相互连接的线圈来执行。

16.根据权利要求10到15中任一项所述的过程，其中所述第一和第二线圈形成为单件线材。

17.根据权利要求10到16中任一项所述的过程，其中所述第一线圈为右旋线圈，而所述第二线圈为左旋线圈。

18.一种基本如在此前参照附图5到11说明的用于使第一和第二线圈相互连接的线圈相互连接过程。

19.一种用于相互连接限定各自的第一和第二线圈轴线的第一和第二线圈的线圈相互连接设备，所述设备包括支撑表面、第一压缩件和第一索引件，所述支撑表面被布置为使所述第一和第二线圈能够被设置到所述支撑表面上，使得所述第一和第二线圈的所述第一和第二线圈轴线被定向为基本垂直于所述支撑表面的纵向轴线，所述第一压缩件可用于基本平行于所述第一线圈轴线压缩所述第一线圈以限定第一间隙，所述第一索引件可用于使基本平行于所述纵向轴线通过所述第一线圈的所述第二线圈通过所述第一间隙延伸，所述第一压缩件可操作缩回，以使所述第一线圈基本平行于横过所述第一间隙的所述第一线圈轴线延伸，而所述第一索引件可用于使所述第二线圈基本平行于所述纵向轴线收缩，使得在使用时，所述第二线圈接合所述第一线圈，从而使所述第一和第二线圈相互连接。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述支撑表面另外包括与所述第一边缘相对的第二边缘，而第一和第二侧壁分别设置在所述第一和第二边缘处，所述侧壁和所述支撑表面共同限定通道。

21.根据权利要求20所述的设备，其中所述第一侧壁限定基本平行于所述支撑表面的所述纵向轴线延伸的第一狭槽，所述狭槽被构成为用于容纳所述第一索引件的基座部分。

22.根据权利要求21所述的设备，其中所述第一索引件包括连接到所述基座部分的线圈接合部分，所述线圈接合部分凸出到所述通道中。

23.根据权利要求22所述的设备，其中所述第一索引件的所述线圈接合部分具有弓形前缘面。

24.根据权利要求22或23所述的设备，其中所述第一索引件的所述线圈接合部分具有倾斜的后缘面。

25.根据权利要求19到24中任一项所述的设备，其中所述支撑表面限定基本垂直于所述支撑表面的所述纵向轴线延伸的第一导向槽，用于容纳所述第一压缩件。

26.根据权利要求19到25中任一项所述的设备，其中所述第一压缩件具有倾斜的前缘。

27.根据权利要求19到26中任一项所述的设备，其中所述设备还包括止动销，所述止动销可用于基本垂直于所述支撑表面伸出以接合所述第一线圈的一部分，并在通过所述第一压缩件压缩所述第一线圈期间，使所述第一线圈相对所述支撑表面保持在基本固定的纵向位置处。

28.根据权利要求19到27中任一项所述的设备，其中所述设备还包括索引设备，所述索引设备可用于使相互连接的所述第一和第二线圈基本平行于所述纵向轴线前进预定的距离。

29.根据权利要求19到28中任一项所述的设备，其中热处理装置被设置用于热处理相互连接的所述第一和第二线圈。

30.根据权利要求29所述的设备，其中所述热处理装置包括构成为使电流通过所述第一和第二相互连接的线圈的一对电极。

31.一种基本如在此前参照附图5到11说明的用于使第一和第二线圈相互连接的设备。

32.一种用于制造用于床垫或类似物品的弹簧单元的设备，所述弹簧单元包括多个簧圈卷束，每个卷束被布置成使得线圈以并排的关系成行设置，所述设备包括入口单元、索引装置以及捆扎站，其中线圈卷束被进给到所述入口单元，多个卷束通过所述捆扎站由螺旋形扎线捆扎在一起，所述捆扎站包括可在打开和关闭位置之间移动的至少一对夹爪，所述夹爪在所述关闭位置处合并以限定螺旋形通道，其中所述螺旋形扎线被引导穿过所述螺旋形通道，以便将相邻的线圈卷束捆扎在一起，所述夹爪对每一个都包括第一固定夹爪和枢转的第二夹爪，所述枢转的第二夹爪通过由旋转驱动轴操作的凸轮和联动组件枢转。

33.根据权利要求32所述的设备，其中所述凸轮为偏心凸轮。

34.根据权利要求32或33所述的设备，其中具有并排布置的多个夹爪对，每对都具有其自己的偏心凸轮和联动组件，所述组件通过共同的旋转驱动轴操作。

35.根据权利要求32、33或34所述的设备，其中所述联动组件包括枢转安装在支撑件中并通过所述偏心凸轮可枢转移动的杆臂，所述杆臂连接到所述枢转的第二夹爪。

36.根据权利要求35所述的设备，其中所述杆臂通过连接件连接到所述枢转臂，所述枢转的第二夹爪安装在所述枢转臂上。

37.根据权利要求36所述的设备，其中所述夹爪安装在本体中，所述杆臂和枢转臂被枢转安装到所述本体。

38.根据权利要求37所述的设备，其中所述杆臂和枢转臂枢转安装到通过所述本体支撑的轴上。

39.根据权利要求37或38所述的设备，其中所述本体具有一对间隔开的侧壁，而所述杆臂枢转设置在所述侧壁之间。

40.根据权利要求32到39中任一项所述的设备，其中所述旋转驱动轴通过伺服电动机驱动。

41.根据权利要求40所述的设备，其中所述伺服电动机通过转矩限制器装置连接到所述驱动轴。

42.根据权利要求41所述的设备，其中所述转矩限制器装置设置在齿轮箱中。

43.根据权利要求32到42中任一项所述的设备，其中所述夹爪对被布置成两组，以便能够同时捆扎所述弹簧单元的相对侧。

44.根据权利要求32到43中任一项所述的设备，其中所述夹爪安装在通过致动器可移动的支撑件上的设备中。

45.一种基本如在此前参照附图12到20说明的用于制造用于床垫或类似物品的弹簧单元的设备。

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