JPS63171234A - 組合せばね製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はマツトレスなどに利用される組合せばねの製
造装置に関する。

（従来の技術） 組合せばねの製造装置としては、実公昭５３−３５５７
３号公報に示されるように１弾力性のある１本の線材を
わん曲させて複数のコイルばね形成しさらＫこれらコイ
ルばねをその各々の側部アームが隣接するように横１列
に並べて形成した厚みのあるばれ条片に対して該ばね条
片を横切る方向に向けらせん状ワイヤをねじのように回
動させつつ当該らせん状ワイヤの軸線方向に移動させ、
前記側部アームの部分に交差捲着するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記公報に示された従来の組合せばね製造装
置においては、直線状のワイヤをらせん状に成形し、こ
のらせん状ワイヤをばね条片の側部アームの部分に自動
で供給する装置が設けられていなかった。したがって、
らせん状ワイヤの成形工程と、このらせん状ワイヤをば
ね条片に組合せる工程とが別工程となるため、生産性の
低下を招くことになるという欠点があった。

この発明は、直線状のワイヤをらせん状に成形する工程
と、そのらせん状ワイヤをはね条片の側部アームの部分
に捲着する工程とを自動で連続して行なえるようにした
組合せばね製造装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段及び作用）上記問題点を
解決するためにこの発明は、ばね条片の側部アームの部
分にらせん状ワイヤを交差捲着する工程の前に１直線状
ワイヤを送る送り機構と、この送）Ｉ！！構から送られ
てきたワイヤをらせん状に成形する成形機構と、この成
形機構で成形されたらせんのピッチを調節するピッチ調
節機構からなる成形供給装置を設ける。そして、この成
形供給装置によりてらせん状ワイヤなばね条片に自動供
給するよう忙したものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図と第２図とＫは本発明の装置によ）製造された組
合せばねが略図で示しである。この組合せばねはばね式
のマツトレスに使用するようにしであるが、このばねは
またその他の家具、クツシーン、自動車の座席、および
これに類するものにも使用できる１図示した組合せばね
は多数■ばね条件２０を備えていて、これらばね条片の
１個の形状が第３図に示してあシ、この形状については
、後に詳細に説明する。これらばね条片２ｏは横列べに
して配置され、これらばね条片を横切りて延びているら
せん状のワイヤ２１．２２ＦＣより互いに接続されてい
る。第２図に示しであるように、これらのらせん状ワイ
ヤは２組６ｊ５．　１組のものは組合わせのばねの上面
に使用され符号２１で示されておシ、他の組のものは組
合わせのばねの下面に使用され符号２２で示されている
。従って、ばね装置の上面と下面とに設けたこれら２組
のらせん状ワイヤは組合わせばねに沿いその上下面に順
次に対向して配置される。

ばね条片２０は各々が１列に横列べＫした複数の輪すな
わちコイルばね２３を形成するようＫしてコイル状に折
曲げたある長さを有する弾性のワイヤで構成されている
。これらのコイルばね２３は大体においてらせん状に巻
かれ順次に交互に左寄）と右寄シとＫして配置され、そ
れぞれのコイルばね２３は一端部がその片側にある輪に
接続されていて、他端部は反対側にある輪に接続されて
いる。隣接していてそれぞれ対をなしているコイルばね
２３はこれらの輪を形成しているワイヤの一部分で形成
されている環２４Ｖｃよシ互Ｗ＜接続されている。この
環２４はほぼ矩形の３辺の形状すなわち、はぼ平行な２
つの側部アーム２５と、これらアームの間にある接続部
２６とを有するＵ字状の形状を有している。環２４は大
体において平らでばね条片２０の１つの縁部と同じ平面
にあ２　７Ｒ１１曾叩−ＩＱｔμｔノムムμ＾町−Φ＾
も涛開るようにして延びていて、接続部２６ははね条片
の長さ方向に延びている。接続部２６の長さは、側部ア
ーム２５間に２つのコイルばね２３が組み込まれる程度
にしである。環２４はばね条片２０の両側縁部に沿って
順次に配置され、従って、２群の環２４が設けである。

すなわち、１群のものけばね条片の片側の縁部に沿い、
他の１群のものははね条片の反対側の縁部に沿って設け
である。

これらの環２４は、それぞれの群における順次に隣接す
る環２４間にほとんどまたは全く間隙が生じないように
してあシ、従って、もしそれぞれの群における順次に隣
接する環のうちのいずれか２つの隣接するもの、たとえ
ば環２７と２８とが互いに隔離されていると考えれば、
一方の環２７の１つの側部アーム２９が他方の環２８の
１つの側部アーム３０に近接してかつこれと平行である
ということが理解できよう。

第１図に示すように、らせん状ワイヤ２１．２２がそれ
ぞれ各ばね条片の隣接した１対の側部アーム２５を抱持
して−る。すなわち各唾培ナス１枡の側部アーム２５が
１つのらせん状ワイヤによシ抱持されている。

それぞれのばね条片におけるコイルはね２３はそれぞれ
その巻部分の一部を隣接する２つの輪の巻部分の一部に
接続することＫより両側がこれら２つの隣接する輪に接
続されている。この接続関係が第３図に示しである。（
図面を簡略にするため第１図にはこの接続関係は示して
いない）、端面から見ると、それぞれのばね条片２０は
曲シくねりた形状を有していて、その一方の縁部から他
方の縁部に至るどの個所にもこのばね条片を形成してい
るワイヤの太さよシ大きい太さを有している部分はない
、第１Ｏ図Ｋ１１１個のばね条片３１が端面図にして示
しである。このような形状にしであるため、ばね条片は
軸線がこのばね条片の輪とほぼ平行でそれぞれの輪の巻
部分が隣接する輪の巻部分と近接してこれとはまシ合っ
ているドラム状の輪形を形成するようＫして巻くことが
できる。

第４図ないし第８図に示した装置はこのような形状の輪
状に巻いたばね条片を使用して組合せばねを製造する装
置である。

輪状に巻ｉたばね条片（複数）を適当な支持台上に装置
する（第４図にはこの支持台の１個が示しである）、こ
の支持台は直立の柱状部材を有する基部３２を備え、こ
の柱状部材には複数のスリーブ３３が装着されていて、
これらスリーブにはそれぞれ横方向に突出したアーム３
４が設けておるが、図面を簡略するため第４図には１個
のスリーブのみにアームを設けて示しである。それぞれ
のアーム３４の端部には直立のスピンドル３５が装着さ
れていてこのスピンドルは回転子を支持しておシ、この
回転子はスピンドル３５のまわりを回転可能の管３６と
、この管に取付けた円形の板３７とから成る。全体を符
号３８で示されたコイル巻きはね条片は円形Ｏ板３１上
に着座してこのばね条片の中心部には管３６の上部に設
けたフィン３９が係合し、従って、回転子はばね条片３
８　′と共に回転する。調節可能な摩擦バンド４ｏが管
３６の下端部を抱持していてばね条片３８がみだシに巻
戻らないようＫしている。完成した組合せばねに組付け
られるばね条片は所望忙応じた数だけこの製造装置によ
って装着できるということが理解されよう。

本発明の製造装置は主部分が第４図に示しである。この
主部分は支持台４２を包含し、この支持台にはフレーム
４３が固定されていて、フレーム４３には横列べにした
複数の案内溝４４が設けてあシ、このフレーム４３はま
た互いに間隔をあけ隣接するもの同士が案内路を形成す
る平行な直立の板４６を有する平らな底部４５（第５図
）を包含している。案内溝４４は後端部が符号４２で示
したように外開きになっていて、また直立の板４６は上
下に延びてばね条片が支持台から装置内に容易に案内さ
れるようＫしである。

詳細には示してな−か、変形した構造の装置では案内溝
４４の代シに複数の助走した棒が設けである。それぞれ
のばね条片は互−に間隔をあけ平行関係にして配置され
た３本またはそれ以上の本数の棒によ）案内される。こ
の変形した構造の装置では、順次に配列した棒はばね条
片の両側に位置してばね条片の曲シくねりた形状によ多
形成された長さ方向に延びる溝内に配置されるよう忙し
てあ）、このような配置ははね条片を一端部から立面忙
して見れば理解できる。第１０図には３本の棒４８を使
用した場合の典型的な配置が示しである。

案内＠４４のばね条片収受側端部とは反対側の端部は真
直で、水平でしかも互いに平行で後に詳細に説明する接
続作業部所にまで延びている。製造装置の１回の作動サ
イクルにおいて、いくつかのはね条片に係合してそれら
を全部−緒にして前方に移動する作用を行う送給手段を
設けである。

この送給手段は装置のそれぞれの側に２個づつ合計４個
の平行なリンク４９．５０を備えておシ、これらのリン
クは下端部が支持台４２に枢動可能に支持され、下端部
から上方の個所で１対の調節可能な接続リンク５１によ
シ互いに接続されて−る。これらのリンク５１は圧縮空
気作動のピストン・シリンダ５２によυ往復運動せしめ
られるようにしてあシ、ピストン・シリンダは固定のフ
レーム４３に装着され、シャフト５４に装着したアーム
５３に接続されてお）、このシャフトは両端部個所でア
ーム５５を支持しておシ、これらのアーム５５は後側の
対のリンク５０に接続されている。車輪付きの搬送体５
６が固定のフレーム４３上を走行するようＫしてあシ、
この搬送体は案内溝４４の開放した頂部をまたいで延び
ている１対の平行な棒５７を有している。搬送体５６は
後側の対のリンク５０に接続されこれらリンクによシ往
復運動せしめられる。棒５７はそれぞれ複数の指状片５
８を支持していて（第７図）、この指状片５８はそれぞ
れ各案内溝４４中にまで下方忙懸垂されてｂる一第７図
に示すように、各指状片５Ｂは前方には揺動するが後方
には揺動しないように装着されている。これらの指状片
５８はピストン・シリンダ５２が１回作動する毎に、ば
ね条片に係合して前方に向け２つの輪の幅に相等する距
離だけ移動させ、次いで元に戻り再びはね条片に以前に
係合した個所よシ２つの輪の幅に相等する距離だけ後方
で係合するように配置されている（第７図）。

横棒５９が前側のリンク対４９間に延び、この横棒には
爪６０が装着されて込る。それぞれのばね条片に対して
１対の爪が対応しておシ、一方の爪はばね条片の上方に
他方の爪はばね条片の下方に位置決めされてｂる。爪６
０はいづれも同一の形状を有してｂて、１個の典塑的な
爪が第６図に示しである。第６図に示しであるように、
爪６゜の前側部分６１は１個のはね条片に係合して爪自
身が前方に運動するｋっれこのばね余片を前方に引き、
他方爪６Ｑの後側部分６２はそれが関係してｂるばね条
片から遠ざかるようにして傾斜しておシ、従って、爪が
後方に運動するにつれ爪はこのばね条片との係合状態か
ら離れる。指状片５８の配置は装置が１回の作ｔｆイク
ルを行っている間にばね条片を２つの輪の幅に相当する
距離だけ前方に移動させるように成されている。

接続作業部所には、捕捉手段を形成する２組のジ１一部
材６３．６４が設けてあシ、このうち１組のジ璽一部材
６３はばね条片の下方に、また他の１組のジ１一部材６
４はばね条片の上方に配置されてお）、上側ジ嘗一部材
６４と下側ジー一部材６３とは、上下方向く概ね前記コ
イルばね２３の厚さ分保閲され、かつ水平方向に概ね前
記コイルばねの直径分、離間されてｂる。各組のジ嘗一
部材はばね条片の数に応じた幾つかの対Ｉ／ｃなつたジ
謬一部材から成）それぞれの対のジ冒一部材が１個のは
ね条片に作用する。６対のジ曽一部材のうち１個のジ震
一部材６５は固定されてお夛、第６図に詳細に示すよう
に１はぼ垂直方向く延びている。またもう１個のジ璽一
部材θ６はばね条片の送給方向を横切っている水平のピ
ボット・ビン６２によ〕固定ジ嘗一部材６１１Ｃ対して
かなシ大きな旋回角度範囲で枢動可能に連結されている
。

第６図には１組の下方のジ箇一部材６３しか示してない
が、下方のｉ／ＴＭ一部材の残シの対になったものも図
示したものと同じであシ、上方６組の対になったジ冒一
部材も同様であるが逆さく向ってｂる点が相違してｂる
ことに注目する必要がある。それぞれの対のジ嘗一部材
はそれぞれの圧縮空気作動のピストン・シリンダ６８に
よシ制御され、ピストン・シリンダのシリンダはフレー
ム＜５ｌｌｃ枢動可能に接続され、またピストンはピボ
ット・ビン６２を越えて延びてｂるジ璽一部材６６の延
長部６９を枢動可能とするごとく接続されている。下方
の組のジ璽一部材６３の固定ジ冒一部材６５のそれぞれ
後端部には斜面板４１が装着されていてとね条片の縁部
がジ１一部材に引っかからずにジ１一部材上を運動でき
るようにしである（第５図）。

上記した装置を作動させると、上下配置の組の対にした
ジ１一部材６４．６３が門口され、送給中段が作動せし
められてはね条片を上記のように前方に送）出す、ばね
条片が所定の前進運動を終了した時には、環状の対にな
りた側部アーム２５は固定ジ１一部材６５の後端部を通
過し終シ、このジ言一部材の開いた口部内にばちシと嵌
め込まれている。いくつかの対の側部アーム２５が隣接
する固・定ジ嘗一部材６５の内面ＫＥＥ接している間に
、全部ではないＫしてもほとんどの側部アーム２５は固
定のジ１一部材を短かい距離だけ越えて運動してしかも
まだこのジｍ−Ｏ口部内にあるようＫした程度にして送
られる６次に、可動のジ冒一部材６６が固定のジ冒一部
材６５の方に向けばね条片の送給方向に対して後ろ向き
に枢動せしめられて、対の側部アーム２５を固定ジ璽一
部材６５に向は後方に押し運びこの側部アーム２５を正
確に位置決めする。側部アーム２５がこのようにして運
動する距離は比較的短かいので、側部アーム２５が運動
することによシばね条片全体は運動せしめられずにある
程度たわむだけである。

第６図において、枢動せしめられたジ冒一部材６６はそ
の完全く開いた時と完全に閉じた時との中間位置にして
示しである。上記した作業サイクルが第９図に示しであ
る。第９ａ図はジ冒一部材が開いてばね゛条片が指状片
５８によシ前進せしめられてｂる状態を示してｈる。第
９ｂ図は指状片５８が最も前進した位置にあシ、対の側
部アーム２５がジ冒一部材内に位置している状態を示し
ている。第９ｃ図はジ嘗一部材が閉じ側部アーム２５が
僅かに後方に引張られている状態と指状片が最も後方の
位ｆｉＫ戻っていて、ジー一部材が再開する時にばね条
片を再び前方に押し出すための準備位置にある状態とを
示している。

６対のジロ一部材６５．６６の内面、すなわちこれらの
ジ１一部材が閉じられると互いに会合する表面には符号
７０で示された凹所が形成されていて（第６図）ばね条
片の１対の側部アーム２５を収容するよ５Ｋして両端部
が開放した管状部分を形成している。更Ｋまた、この管
状部分を境界する壁には符号７１で示しであるようにい
くっかの溝が形成されていて、これらの溝紘ジ嘗一部材
が閉じられた時にこれらの溝紘連続したらせんを形成す
るように設けである。６対のジ璽一部材間には僅かな間
隙が残夛側部アーム２５１ｆＣ接続されているらせん状
ワイヤ２１のうちの後続しているものを収容できるよう
Ｋしである。このように形成されたらせん溝は１個のら
せん状ワイヤ２１を収容して上記しまた第１図と第２図
とに示したようにして１対の側部アームを互いに接続し
、従って隣接するばね条片を互いに結着させる。らせん
状のワイヤ２１はジ冒一部材が閉じられた直後にねじの
ようにして６対のジロ一部材の一端部から上記のらせん
溝に導入される。第６図に示した如き機構によ〕２個の
らせん状ワイヤのそれぞれは回動せしめられつつ軸線方
向に移動せしめられる。

この機構は第４図に示した装置の向い側にお−て固定の
フレーム４５に装着されていて、環状の溝を設けてあシ
モータ（図示せず）Ｋよシ同一方向に連続的に回転せし
められる１対の平行なロー２７２を備えている。これも
また溝が設けである第３のロー２７３がフレーム４３ｔ
ｆＣ符号２５で示した個所で枢動可能に接続された支持
手段１４１１Ｃ装着されている。下端部がフレーム４３
Ｉ／ｃ枢動可能に接続された手動のレバー７６がアーム
ｙｙｔ支持しておシ、これらのアームは図示した如き支
持手段７４に設けたスロットを中心法めする。レバー７
６はコイルばね７８１１Ｃよ）図示した位置に押圧され
調節可能なストツノや１９によシ制御されている。この
レバーを使用する場合には、装置の操作員がこのレバー
を下方に引張シ、１個のらせん状ワイヤ２１の一端部を
ローン７２．１３間に差込み、次すでレバーを放すとこ
のらせん状ワイヤはこれらのロー２によシ抱持され回動
せしめられながら長さ方向に引張られる。このらせん状
ワイヤの運動距離は装置の上記送給機構を設けた側とは
反対の側に設けた固定のストッＡＶＣよシ制限される。

２個のらせん状ワイヤ２１をばね条片に接続した後、対
のジ１一部材を越えて短かい距離だけ突出したこれらワ
イヤ２１の端部を切断して、端忙位置しているジ曹一部
材に接近して新たに形成されたワイヤ端部を内方に折曲
げて端に位置しているはね条片の隣接部分のまわ、？に
巻付けて環２４を形成する。それぞれのらせん状ワイヤ
２１の端部をこのようにしで切断したシ折曲げたシする
には、ばね条片の送〕方向と平行にした平担なビン８１
によシ対のジ冒一部材の隣接端部において固定の部材８
２に一枢動可能にして連結された第１の端末処理装置を
構成する固定工具８０によシ行う（第６図、第８図、第
１１図）、上記第１の端末処理装置は第１１図に示すよ
うに上記ばね条片３８の厚さとほぼ同じ間隔で上下方向
く離間した一対の固定工具８０が上記らせん状ワイヤ２
１の送給方向に所定間隔で離間して設けられてなる。

つマシ、らせん状ワイヤ２１の送給方向基端側に位置す
る上下一対の後方固定工具８０と前方側忙位置する一対
の前方固定工具８０とは、はね条片３８がダブルサイズ
の場合の幅寸法にほぼ等しい間隔で離間して設けられて
いる。

第６図に示した固定工具８０はまた第８図に隣接するジ
ョ一部材から引離して′示してあシ、この第８図にはま
た固定のカッター・ブロック８３が固定部材８１ＩＣ接
着して示しである。この第８図にはまたらせん状のワイ
ヤ８４も示しである。この固定工具８０を使用する際に
は、固定工具８０を、ピストン８５（第６図）をピボッ
ト・−ン８２を越えた固定工具８０の延長部８６に接続
されている圧縮空気作動のピストン・シリンダによシ矢
印方向に枢動させる。直立の耳状突起８７が固定のカッ
ター・ブロック８３にらせん状ワイヤ８４を押付けてこ
のワイヤの端部を切断してこの切離された端部をこの端
部が閉じたかまたはほとんど閉じた環を形成するように
なるまで、隣接するはね条片の方向に折曲げる。

この切断・切曲げ作業の終了後に、固定工具８０を元の
位置に戻し、ジ冒一部材を開いてらせん状ワイヤを釈放
し、送給手段を再び作動させてはね条片と組合せばねの
うちの完成した部分とを前方に移動する。リンク４９が
その下端部を中心として枢動せしめられるので、爪６ｏ
はそれらが接続したばね条片を前方に引張る際に上昇し
てばね条片を引上げる。これがためばね条片が下方の組
のジｌ一部材６３を離れやすいようにし、はね条片がこ
れらのジ曹一部材を離れる作用はばね条片の下方に位置
し、かつブラケット８９にょシリンジ４９１Ｃ固着した
横棒８８にょシ助けられる。

しかしながら、ばね条片が上方に運動するとげね条片が
上側の組のジｌ一部材６４を通過するのを助けるよシむ
しろ阻止する傾向がある。この困難を克服するため、横
棒８８と平行にして固定の棒９０がジ１一部材とリンク
４９との間でばね条片から上方の個所に装着されてｂる
。

上記ばね条片３８がセさダブルサイズあるいはシングル
サイズの場合、らせん状ワイヤ２１の送給方向基端側は
上記第１の端末処理装置の先端側固定工具８０で切断と
折曲げの処理を行なえなくなる。その場合には第４図に
示すようにばね条片３８の送給方向に配置された第２の
端末処理装置２０１によつて処理される。この第２の端
末処理装置２０１は架台２０２を有する。この架台２０
２には第１２図乃至第１５図に示すようにガイドレール
２０３が上記ばね条片３８の幅方向に沿って水平に設け
られている。このガイドレール２０３にはスライダ２０
４がスライド自在に設けられている。このスライダ２０
４は第１５図に示すように上記ガイドレール２０３の外
周面を囲む状態で配設された底板２０５、側板２０ｇお
よび上板２０り禍為瓜％ｈ−ごのμ坩りｎりかし昨ｍｎ
坩り／ｌ＆に取付は固定したねじ２０８をゆ・るめると
、スライダ２０４はガイドレール２０３に沿つて移動さ
せることができるようになっている。

上記スライダ２０４には取付部材２０９を介して上下に
２組のジ璽一部材２１１，２１２が配置されている。こ
れらジ１一部材２１１，２１２は製造装置の主部分に設
けられたジョ一部材６３＃６４と同一構造をなしている
。っまシ、第１４図に示すように１個のジョ一部材２１
３は固定されておシ、もう１個のジ肩一部材２１４はピ
ン２１５によりて枢動可能に設けられている。これらジ
ョ一部材２１４はそれぞれ第１のピストン・シリンダ２
１５Ｖｃよって駆動される。

また、上記取付部材２０９には第８図に示す固定工具８
０と同じ構造の上下一対の移動工具２１６が設けられて
いる。この移動工具２１６は固定部材２１７に枢軸２１
８によって枢着され、またこの固定部材２１２にはカッ
ター・ブロック２１９が固着されている。そして、上下
一対の各移動工具２１６は第２のピストン・シリンダ２
２１Ｖｃよりて矢示方向に駆動されるようになっている
。移動工具２１６が駆動されると、第８図の場合と同様
らせん状ワイヤ８４がカッター・ブロック２１９に押し
付けられてこのワイヤの端部が切断されたのち、この端
部が閉じるかまたはほとんど閉じた環を形成するように
なるまで、隣接するばね条片の方向に折曲げる。

すなわち、ばね条片３８がダブルサイズからセミダブル
サイズあるいはシングルサイズに変った場合、この幅寸
法の変化に応じてスライダ２０４をスライｒさせて移動
工具２１６がばね条片３８の幅方向先端面に対応するよ
う位置決めすれば、ばね条片３８の幅方向先端面側にお
りてらせん状ワイヤ８４の端部の切断と折曲の処理を行
なうことができる。

このときの動作は、まず第１のピストン・シリンダ２１
５が作動して上下一対のジョ一部材２１１．２１２が閉
じ、らせん状ワイヤ８４を固定保持する。つぎに、第２
のピストン・シリンダ２２１が作動して移動工具２１６
が駆動され、らせん状ワイヤ８４の端部が切断されたの
ち折曲される。

そのうち、第１のピストン・シリンダ２１５が作動して
上下一対のシソ一部材２１１，２１２が開き、らせん状
ワイヤ８４を開放する。すると、上記架台２０２１Ｃ設
けられた第３のピストン・シリンダ２２１が作動して送
りロッド２２２をこの下端を支点とし第４図に矢印で示
す方向へ回動させる。この送りロッド２２２の上端には
送り爪２２３が設けられ、この送り爪２２３がばね条片
３８に係合してこのばね条片３８を次工程へ送る。なお
、第２の端末処理装置２０１は上述した第１の端末処理
装置と連動するようＫなっている。また、第１２図乃至
第１４図中の２２４ははね条片３８の厚さ寸法よシもわ
ずかに大きな間隔で上下方向に離間して配設された一対
のガイド部材である。これらガイド部材２２４に、は上
記ばね条片３８の幅方向先端側がガイドされるように７
２：つている。

上記した種々の工程は、装置の操作員が順次に開始でき
、この操作員は次の工程を開始する以前にその以前に行
われた作業の結果を点検することができる。あるいはま
た上記した工程のうちあるものまたは全部を先に行われ
た工程の終了した時に自動的に開始するようにすること
もできる。

上記した送給手段はばね条片に係合する指状片５８と爪
６０とから成るが、もし装置がこれら部品のいづれかを
省略しても満足に作用することが判ればそのような部品
を省略して送給手段を形成することもできる。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は第１１ｒ！ＡＫ示す成
形供給装置１０１によって直線状ワイヤ２１ｍ。

２２ａが成形されて第６図に示すロー２１２゜２３間に
供給されるようＫなっている。すなわち、上記成形供給
装置１０１は送り機構１ｏ２と成形機構１０３とを備え
ている。送ｈａ構１０２は一対のローラ群を上下方向に
配置した直線状ワイヤ２１ｍ、２２ａの巻きぐせを除去
する一対の曲シ除去部１０４と、これら曲シ除去部１０
４を通過した直線状ワイヤ２１ｍ、２２ｍのひずみを除
去する一対のひずみ除去部１０５と、上記曲シ除去部１
０４とひずみ除去部ｉｏｓとを通された上記直線状ワイ
ヤ２１ｍ、２２ｍを上記成形機構１０３へ送）込む駆動
部１０６とを有する。第１６図をて示すように上記曲シ
除去部１０４を形成するローラ群のうちの１つのロー２
２５０にはエンコーダ２５１が歯車列２５２を介して接
続され、このエンコーダ２５１によって上記ロー２２５
０の回転数が電気信号に変換される。この電気信号は図
示せぬカウンタに入力され、上記ローラ２５００回転数
がカウントされる。ロー２２５０の回転数によって直線
状ワイヤ２１ｍ、２２ｍの送りｉｔが算出される。した
がって、カウンタによるカウント数を予め設定しておけ
ば、上記ワイヤ２１ａ２２１の送り量が所定長さＫなり
た時点で上記直線状ワイヤ２１ｍ、２２ｍの供給が停止
され、図示せぬカッタで切断されるようになっている。

これＫよって組合せばねがシングルサイズ、セミダブル
サイズあるいはダブルサイズのように異なるサイズであ
ってもそれに対応した長さでらせん状ワイヤ２１．２２
を供給することができる。っまシ、エンコーダ２５１と
ローラ２５０は直線状ワイヤ２１ａ、２２ｍの供給長さ
を測定制御する供給装置をなして−る。上記駆動部１０
６は第１７図に示すようにハウジング１０７を備えてい
る。

このハウジング１０７の平行に離間対向した側板間には
上部から第１の軸１０８、第２の軸１０９および第３の
軸１１１がそれぞれ回転自在に架設されている。また、
上記ハウジング１０１の上部には第１のモータ１１２が
、下部には第２のモータ１１３が配置されている。第１
のモータ１１２０回転軸には第１のスプロケット１１４
が嵌着され、この第１のスプロケット１１４と上記第１
の軸１０Ｂの一端に嵌着された第２のスプロケット１１
５との間には第１のチェーン１１６が張設されている。

また、上記第１の軸１０８の一端部には第１の歯車１１
２皐が嵌着され、この第１の歯車１１２ａは上記第２０
軸１０９の一端部に嵌着された第２の歯車１１３に歯合
している。上記第１の軸１０８の他端部と上記第２の軸
１０９の他端部とには互いに転接する第１の送ルロー２
１１７と第２の送ジロー２１１８とが嵌着されている。

これら送ジロー２１１７ｊ１１Ｂの外周面には一方の直
線状ワイヤ２１ｍが挾み込まれる溝１１９が形成されて
いる。したがって、上記第１のモータ１１２が作動すれ
ば、第１の軸１０Ｂと第２の軸１０９とが逆方向に回転
駆動されるから、上記一対の送ジロー’）１１７，１１
８間に挾まれた直線状ワイヤ２１！ｌが送られるように
なっている。

また、上記第２の軸１０９の他端部には第３の歯車１２
１と第３の送１）ａ−ラ１２２とが回転自在に設けられ
ている。これら歯車１２１と送ジロー２１２２とは一体
的に結合されてｂる。上記第２のモータ１１３０回転軸
には第３のスプロケット１２３が嵌着されて込る。この
第３のスプロケット１２３と上記第３の軸１１１の一端
部に嵌着された第４のスプロケット１２４との間には第
２のチェーン１２５が張設されている曇上記第３の軸１
１１の他端部には上記第３の歯車１２１に歯合した第４
の歯車１２６と、上記第３の送りローラ１２２に転接し
た第４の送りローラ１２７とが嵌着されている。上記第
３の送ルローラ１２２と第４の送りローラ１２７との外
周面には上記他方の直線状ワイヤ２２ｍが挾み込まれる
溝１２８が形成されている。したがって、第２の七−夕
１１３が作動して第３の軸１２１が回転駆動されれば、
上記第２の軸１０９の回転状態に係わらず第３、第４の
歯車１２１，１２６の歯合によって第３の送〕ロー２１
２２と第４の送りローラ１２７とが逆方向に回転するか
ら、これら送りローラ１２２゜１２７間に挾み込まれた
他方の直線状ワイヤ２２星が一方の直線状ワイヤ２１ａ
と同方向に送られるようＫなっている。

上記構造の送り機構１０２によって送られる一対の直線
状ワイヤ２１ｍ、２２ｍは各々上記成形機構１０３に供
給される。この成形機構１０３は第１８図に示すように
ガイド体１３１を有する。

このガイド体１３１は一端側がデー／４部１３２に形成
され、このチー／４部１３２を第１１図に示すように上
記送り機構１０２の一対の直線状ワイヤ２１ｍ、２２ｍ
が送り出される個所に対向させて配置されている。上記
ガイド体１３２には小径孔１３３と大径孔１３４とが軸
方向に連通して穿設されている。上記小径孔１３３は上
記直線状ワイヤ２１ｍ、２２ａよシもわずかに大きな内
径寸法に形成されている。また、上記大径孔１３４には
成形ロツ「１３５が一端側を嵌入してねじ１３６で固定
されている。この成形ロッド１３５にはその一端部に上
記ガイド体１３２の小径孔１３３に連通する直線溝１３
７が形成され、他端部に一端を上記直線溝１：１７に、
連通させたらせん溝１３８が形成されている。上記成形
ロッド１３５のらせん溝１３８が形成された他端部には
カラー１３９が回転自在に外嵌されている。このカラー
１３９は両端に鍔１４１を有する上記カラー１３９と同
径のガイド筒１４２によって上記成形ロッド１３５から
抜出するのが防止されている。なお、ガイド筒１４２は
成形供給装置１０１Ｖｃ固定的に設けられている。した
がって、上記送り機構１０２によって上記成形機構１０
３のガイド体１３１に送り込まれた直線状ワイヤ２１ｍ
、２２ａは上記成形ロッド１３５のらせん溝１３８を通
過することによって上述したらせん状ワイヤ２１．２２
に成形される。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は♂ツチ調節機構ｘ　４
　ｓｔＣ送り込まれる。このピッチ調節機構１４３は第
１８図に示すように成形供給袋ｆｌｌ１０１に固定的に
設けられたベース１４４を有する。このベース１４４に
は上記らせん状ワイヤ２１　、２２の送）方向に沿りて
スライド溝１４５が形成されてｈる。このスライド溝１
４５には調節体１４６がスライド自在かつ第１９図に示
す止めねじ１４７によりて任意のスライド位置で固定で
きるよう沈設けられている。ｔた、ベース１４４には上
記調節体１４６のスライド位置を調節する調節ねじ１４
８が設けられている。上記調節体１４６にはその厚さ方
向に９通した取付孔１４９が形成されている。この取付
孔１４９１Ｃは上記らせん状ワイヤ２１．２２と同一ピ
ッチのらせん溝１５１が形成されたピッチ軸１５２が挿
入され、止めねじ１５３によりて固定されている。

上記らせん状ワイヤ２１．２２は上記成形機構１０３で
成形されたのち、上記ピッチ軸１５２のらせん溝１５１
を通過する。したがりて、上記ピッチ軸１５２を第１８
図に矢印で示す方向に移動させてらせん溝１５１の上記
矢印方向に沿う位置を変えれば、らせん状ワイヤ２１．
２２がここを通過することＫよつてそのピッチが変わる
ことになる。すなわち、成形機構１０３で成形されたら
せん状ワイヤ２１．２２は、そのときのワイヤの材質な
どによってピッチが多少異なってくるから、上記ピッチ
調節機構１４３によりてピッチが調節される。

上記ピッチ調節機構１４３でピッチ調節されたらせん状
ワイヤ２１．２２は筒状の案内体１５３を通されて第６
図に示すロー２７２，７３間に供給されるようｋなつて
込る。一方のロー２７２は第１１図に示すようにモータ
１５４によって無端走行させられるベルト１５５で回転
駆動される。

上下方向に配置された各一対のロー９７２．７３間に供
給されたらせん状ワイヤ２１．２２は一方のローｒ）７
２が回転駆動されることによってこれらローラに抱持さ
れ回動させられなからばね条片２０の側部アーム２５の
個所に供給される。したがって、これららせん状ワイヤ
２１．２２は上述したごとくばね条片３８の側部アーム
２５の部分に交差を巻着されることになる。

上記第１のモータ１１２と第２のモータ１１３とは上記
エンコーダ２５１に接続されたカランタからの信号によ
って停止する。つまシ、直線状ワイヤ２１ｍ、２２ｍが
ばね条片３８の幅寸法に応じて所定長さ送）込まれると
、上記第１．第２のモータ１１２，１１３が停止して上
記ワイヤ２１ａ、２２ｍをそれ以上送ることがなｉよう
ｋなっている。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、ばね条片の側部アームの
部分にらせん状ワイヤを交差捲着する工程の前に、直線
状ワイヤを送る送り機構と、この送＃）機構から送られ
てきた直線状ワイヤをらせん状に成形する成形機構と、
この成形機構で成形されたらせんのピッチを調節するピ
ッチ調節機構とからなる成形供給装置を設け、この成形
供給装置によってらせん状ワイヤをばね条片に自動供給
するようにした。したがりて、らせん状ワイヤの成形工
程と、このらせん状ワイヤをばね条片に組合せる工程と
を連続して自動で行なえるから、生産性の向上を計るこ
とができる。ｉた、らせん状ワイヤのらせんのピッチは
ピッチ調節機構によって調節できるから、ワイヤの材質
などＫよるピッチのばらつきをなくシ、ばね条片の側部
アームの部分に確実に巻装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組合せばねの平面図、第２図は第
１図に示した組合せばねの側面図、第３図は第１図と第
２図とに示した組合せばねを構成するばね要素のうちの
１つを部分的に示す斜視図、第４図は本発明に係る組合
せばねの製造装置の側面図、第５図は一部分の部品を取
除−て第４図の装置の残シの部分を拡大して示した部分
図、第６図は一部分の部品を取除−て第４図の装置の残
シの部分を示した斜視図、第７図は第４図に示した装置
の一部分を拡大して示した断面図、第８図は第６図に示
した機構の一部分を取除き残シの部分を示した斜視図、
第９ａ図、第９ｂ図、第９Ｃ図は第４図に示した装置に
よシ組合せばねを製造する過程における順次の３段階を
示す側面部分図、第１Ｏ図は第３図に示した１個のばね
条片を異聾例の案内部材と共に示した端面図、第１１図
は装置全体の正面図、第１２図は第２の端末処理装置の
正面図、第１３図は同じく側面図、第１４図は同じく斜
視図、第１５図はスライダの断面図、第１６図は曲シ除
去部の平面図、第１７図は送り機構の断面図、第１８図
は成形機構とピッチ調節機構の断面図、第１９図は上記
ピッチ調節機構と調節体の側面図である。 ２０・・・はね条片、２１．２２・・・らせん状ワイヤ
、２１ｍ、２２ａ・・・直線状ワイヤ、２３・・・コイ
ルばね、２５・・・側部アーム、１０１・・・成形供給
装置、１０２・・・送り機構、１０３・・・成形機構、
１４３・・・ピンチ調節機構。 第１図 第３図 第９ｃ図 ｔＡ１０図 第１３図 第１４図 第１５図　　　　第１６図 第　１７　　図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 弾力性のある１本の線材をわん曲させて複数のコイルば
   ねを形成しさらにこれらコイルばねをその各々の側部ア
   ームが隣接するように横１列に並べて形成した厚みのあ
   るばね条片に対して該ばね条片を横切る方向に向けらせ
   ん状ワイヤをねじのように回動させつつその軸方向に移
   動させ、前記側部アームの部分に交差捲着せしめて、組
   合せばねを製造する装置において、この組合せばね製造
   装置はらせん状ワイヤの成形供給装置を有し、この成形
   供給装置は直線状ワイヤを送る送り機構と、この送り機
   構から送られてきたワイヤをらせん状に成形する成形機
   構と、この成形機構で成形されたらせんのピッチを調節
   するピッチ調節機構とを備えていることを特徴とする組
   合せばね製造装置。