CN113231494A - 一种小型u型管智能加工设备 - Google Patents

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CN113231494A CN202110371389.0A CN202110371389A CN113231494A CN 113231494 A CN113231494 A CN 113231494A CN 202110371389 A CN202110371389 A CN 202110371389A CN 113231494 A CN113231494 A CN 113231494A
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孙亮
陈扬
李德
王林
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Chizhou Vocational and Technical College
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Abstract

本发明涉及管件加工技术领域，具体是涉及一种小型U型管智能加工设备，包括龙门架和多组弯管机，龙门架沿输送方向水平设置在弯管机进料端，所述龙门架能够向下弯曲管材，同步切割机构，同步切割机构固定设置在龙门架顶端朝向弯管机侧，所述同步切割机构工作端竖直朝上用于同步截断管材；限位模板，限位模板沿径向设置在弯管机模芯朝向弯管机侧，所述限位模板上下端还设置沿径向贴合U型管内侧的限位槽；定长引导机构，定长引导机构设置在龙门架顶端另一侧，所述定长引导机构用于向弯管机沿径向输送固定长度的管材，本设备弯曲精度和工作效率高，且能够自动上下料。

Description

一种小型U型管智能加工设备
技术领域
本发明涉及管件加工技术领域，具体是涉及一种小型U型管智能加工设备。
背景技术
U型管广泛应用在空调两器中，相应地，小型空调器需要使用小型的U型管，而尺寸较小的U型管存在加工困难的问题。
现有技术中的U型管加工设备通常针对较大尺寸的U型管的加工，并且存在自动化程度低，加工得到的U型管的质量较差等问题。
中国专利CN201911025379.0公开了一种U型管加工设备。U型管加工设备包括第一输送装置、切割装置、管端加工装置、折弯装置、第二输送装置和退料装置，第一输送装置用于输送管料，切割装置设置在第一输送装置的下游，切割装置用于对管料进行切割以形成预定长度的管件，管端加工装置沿输送方向设置在切割装置的下游；管端加工装置具有用于对管件的管口进行扩口加工和/或去毛刺加工的管口处理部，折弯装置用于对管件进行折弯处理以形成U型管，第二输送装置设置在折弯装置的下方，第二输送装置用于输送U型管，退料装置用于将U型管由折弯装置上推送至第二输送装置上。
该装置结构较复杂，成本较高。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种小型U型管智能加工设备，本技术方案解决了小型U型管的智能加工问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种小型U型管智能加工设备，包括龙门架和多组弯管机，龙门架沿输送方向水平设置在弯管机进料端，所述龙门架能够向下弯曲管材，同步切割机构，同步切割机构固定设置在龙门架顶端朝向弯管机侧，所述同步切割机构工作端竖直朝上用于同步截断管材；限位模板，限位模板沿径向设置在弯管机模芯朝向弯管机侧，所述限位模板上下端还设置沿径向贴合U型管内侧的限位槽；定长引导机构，定长引导机构设置在龙门架顶端另一侧，所述定长引导机构用于向弯管机沿径向输送固定长度的管材。
优选地，还包括有第一滚珠丝杆滑台，第一滚珠丝杆滑台水平设置在龙门架底端，且第一滚珠丝杆滑台工作端与龙门架两侧底端固定连接，所述第一滚珠丝杆滑台工作端能够沿弯管机上料方向移动。
优选地，还包括有多工位矫直机，多工位矫直机沿弯管机上料方向设置在定长引导机构上游。
优选地，同步切割机构包括有，第二滚珠丝杆滑台，第二滚珠丝杆滑台沿竖直方向设置在龙门架顶端朝向弯管机侧，第二滚珠丝杆滑台工作端能够沿竖直方向移动；第一安装板，第一安装板水平设置在第二滚珠丝杆滑台工作端；第一转轴，第一转轴沿弯管机输料方向转动设置在第一安装板底部；同步链，相邻第一转轴同端通过同步链同步传动连接；锯片，锯片同轴固定设置在第一转轴上，且锯片沿竖直方向贯穿第一安装板顶面；第一伺服电机，第一伺服电机固定设置在第一安装板一侧，且其输出轴与一第一转轴同轴固定连接。
优选地，定长引导机构包括有，U型支架和第二安装板，U型支架通过第二安装板沿管材径向设置在龙门架顶端一侧；主动辊和从动辊，主动辊沿管材径向转动设置在U型支架内，从动辊与主动辊同轴向转动设置在主动辊顶部，所述从动辊在U型支架上能够沿径向在主动辊顶部弹性滑动；第一槽轮和第二槽轮，第一槽轮和从动辊同轴向且等间距分别设置在主动辊和从动辊上，非送料状态下，所述第一槽轮和第二槽轮槽间间隙小于管材直径；第二伺服电机，第二伺服电机固定设置在第二安装板上，且其输出轴与主动辊一端同轴固定连接；光电编码器，光电编码器固定设置在第二安装板上，且其输出轴与主动辊另一端同轴固定连接，光电编码器与控制器电连接。
优选地，U型支架两侧还设置有沿竖直方向的开口；定长引导机构还包括有，滑动块，滑动块沿竖直方向滑动设置在开口内，从动辊与主动辊同轴向且其两端转动设置在滑动块上；连接板和固定销，连接板两侧底端通过固定销沿竖直方向滑动设置在滑动块顶部；弹簧，弹簧同轴套设在固定销上，弹簧两端分别抵接在连接板的底端和滑动块的顶端；螺纹杆，螺纹杆轴线竖直且转动设置在连接板顶端，且其贯穿U型支架；螺母，螺母轴线竖直且固定设置在U型支架顶端，所述螺纹杆与螺母同轴螺纹拧接。
优选地，开口两侧设置有沿竖直方向的第二限位槽，滑动块两侧设置有与第二限位槽沿竖直方向滑动配合的限位条。
优选地，还包括有齐端定位机构，齐端定位机构包括定位板和滑台气缸，所述定位板通过滑台气缸设置在第一滚珠丝杆滑台上游，且滑台气缸能够沿竖直方向举升定位板。
优选地，齐端定位机构还包括有导轨，定位板两侧通过导轨沿竖直方向滑动设置在定长引导机构上游。
优选地，弯管机出料端底端设置有其倾斜朝向外侧的引导板。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本设备通过定长引导机构、多工位矫直机和齐端定位机构能够同步输送固定长度的且经过矫直的多根管材，具体的，预先启动滑台气缸，使得定位板沿竖直方向升高，使其高于多工位矫直机输出端；从多工位矫直机进料端上料，使得管材轴线水平穿过多工位矫直机矫正区，进而使得多根弯曲的管材被矫正成直管并抵接在定位板一侧，从而便于精准弯曲成型；使得直管材沿径向穿过第一槽轮和第二槽轮，使得第二槽轮克服弹簧弹力与第一槽轮一同夹持直管材，启动第二伺服电机，使其输出轴带动主动辊在U型支架上转动，使得直管材有序稳定的朝向弯管机方向移动，而光电编码器能够精准监测第二伺服电机输出位移量，进而便于控制器控制第二伺服电机开关，从而能够输送固定长度的管材，相比现有弯曲设备，本设备工作效率高，且能够自动上料；
2、本设备通过同步切割机构切割经过弯管机弯曲的管材，且通过切割后的管材将U型管顶出，从而便于下料，具体的，固定长度的直管材被输送至弯管机弯曲部，且使得限位模板顶端限位槽与直管同轴，启动弯管机，对直管材前端进行弯曲，使得直观材弯曲段与限位模板底端限位槽同轴，从而使得直管材卡接在限位模板上；弯曲结束后，弯管机工作端复位，启动第二滚珠丝杆滑台，使其工作端带动第一安装板沿竖直方向升高，启动第一伺服电机，使其输出轴带动第一转轴同轴转动，进而通过同步链带动所有第一转轴同步转动，从而通过高速旋转的锯片沿径向同时截断多根管材，U型管卡接在限位模板上，使其不易脱离弯管机；继续启动定长引导机构，使其工作端向弯管机方向移动直管材，而U型管被直管材前端顶出限位模板，从而自动下料和连续弯曲，相比现有设备，本设备能够自动下料，且能够连续工作。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为图2的C处局部放大图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的弯管机和限位模板的立体图；
图6和图8分别为本发明的同步切割机构和定长引导机构在两种不同视角下的立体图；
图7为本发明的图6的D处局部放大图；
图9和图10为本发明的同步切割机构和定长引导机构在两种不同视角下的侧视图。
图中标号为：
A-龙门架；
B-弯管机；
1-同步切割机构；1a-第二滚珠丝杆滑台；1b-第一安装板；1c-第一转轴；1d-同步链；1e-锯片；1f-第一伺服电机；
2-限位模板；2a-限位槽；
3-定长引导机构；3a-U型支架；3a1-开口；3a2-第二限位槽；3b-第二安装板；3c-主动辊；3d-从动辊；3e-第一槽轮；3f-第二槽轮；3g-第二伺服电机；3h-光电编码器；3i-滑动块；3i1-限位条；3j-连接板；3k-固定销；3m-弹簧；3n-螺纹杆；3o-螺母；
4-第一滚珠丝杆滑台；
5-多工位矫直机；
6-齐端定位机构；6a-定位板；6b-滑台气缸；6c-导轨；
7-引导板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种小型U型管智能加工设备，包括龙门架A和多组弯管机B，龙门架A沿输送方向水平设置在弯管机B进料端，所述龙门架A能够向下弯曲管材，还包括有，
同步切割机构1，同步切割机构1固定设置在龙门架A顶端朝向弯管机B侧，所述同步切割机构1工作端竖直朝上用于同步截断管材；
限位模板2，限位模板2沿径向设置在弯管机B模芯朝向弯管机B侧，所述限位模板2上下端还设置沿径向贴合U型管内侧的限位槽2a；
定长引导机构3，定长引导机构3设置在龙门架A顶端另一侧，所述定长引导机构3用于向弯管机B沿径向输送固定长度的管材。
启动定长引导机构3，使其工作端沿水平方向输送固定长度的管材，即使得管材与限位模板2顶端限位槽2a贴合，启动弯管机B，使其工作端围绕模芯向下弯曲管材，弯曲结束后，弯管机B工作端复位，启动同步切割机构1，使得同步切割机构1工作端沿竖直方向上升，并同时截断多根管材，因管材弯曲段被卡接在限位槽2a内，使得管材不易偏转和移动，且当U型管从管材上截断时，U型管仍卡接在限位槽2a内，且其能够沿弯管机B模芯径向被推出，即启动定长引导机构3，使其工作端向弯管机B工作端输送一定长度的管材，同时，管材前端沿轴向将成品U型管从限位模板2上推出，通过弯曲后再切割，便于连续加工生产小型U型管，龙门架A用于沿弯管机B进出料方向依次安装定长引导机构3和同步切割机构1，从而便于有序生产。
如图2所示，还包括有第一滚珠丝杆滑台4，第一滚珠丝杆滑台4水平设置在龙门架A底端，且第一滚珠丝杆滑台4工作端与龙门架A两侧底端固定连接，所述第一滚珠丝杆滑台4工作端能够沿弯管机B上料方向移动。
启动第一滚珠丝杆滑台4，能够使其工作端带动龙门架A沿管材轴向方向移动，从而便于安装在第一滚珠丝杆滑台4上的同步切割机构1和定长引导机构3沿管材轴向方向移动，从而便于调节弯管后的切割位置，进而便于加工不同长度的U型管。
如图2所示，还包括有多工位矫直机5，多工位矫直机5沿弯管机B上料方向设置在定长引导机构3上游。
管材在弯曲前需要对其进行铰直处理，从多工位矫直机5进料端上料，使得管材被矫正尘直管，从而便于提高弯曲精度。
如图8所示，同步切割机构1包括有，
第二滚珠丝杆滑台1a，第二滚珠丝杆滑台1a沿竖直方向设置在龙门架A顶端朝向弯管机B侧，第二滚珠丝杆滑台1a工作端能够沿竖直方向移动；
第一安装板1b，第一安装板1b水平设置在第二滚珠丝杆滑台1a工作端；
第一转轴1c，第一转轴1c沿弯管机B输料方向转动设置在第一安装板1b底部；
同步链1d，相邻第一转轴1c同端通过同步链1d同步传动连接；
锯片1e，锯片1e同轴固定设置在第一转轴1c上，且锯片1e沿竖直方向贯穿第一安装板1b顶面；
第一伺服电机1f，第一伺服电机1f固定设置在第一安装板1b一侧，且其输出轴与一第一转轴1c同轴固定连接。
当直管材前端弯曲成型后，启动第二滚珠丝杆滑台1a，使其工作端沿竖直方向举升第一安装板1b，同时启动第一伺服电机1f，使其输出轴带动一第一转轴1c同轴转动，进而使得所有第一转轴1c之间通过同步链1d同步转动，使得锯片1e高速旋转，从而沿径向切断直管材，从而使得U型管材卡接在弯管机B模芯上，从而通过直管材前端进行推料，进而自动上下料。
如图6、图7和图8所示，定长引导机构3包括有，
U型支架3a和第二安装板3b，U型支架3a通过第二安装板3b沿管材径向设置在龙门架A顶端一侧；
主动辊3c和从动辊3d，主动辊3c沿管材径向转动设置在U型支架3a内，从动辊3d与主动辊3c同轴向转动设置在主动辊3c顶部，所述从动辊3d在U型支架3a上能够沿径向在主动辊3c顶部弹性滑动；
第一槽轮3e和第二槽轮3f，第一槽轮3e和从动辊3d同轴向且等间距分别设置在主动辊3c和从动辊3d上，非送料状态下，所述第一槽轮3e和第二槽轮3f槽间间隙小于管材直径；
第二伺服电机3g，第二伺服电机3g固定设置在第二安装板3b上，且其输出轴与主动辊3c一端同轴固定连接；
光电编码器3h，光电编码器3h固定设置在第二安装板3b上，且其输出轴与主动辊3c另一端同轴固定连接，光电编码器3h与控制器电连接。
U型支架3a通过第二安装板3b固定设置在第二安装板3b上，预先调节从动辊3d和主动辊3c之间轴距，使得第一槽轮3e和第二槽轮3f能够弹性夹持管材，启动第二伺服电机3g，使其输出轴能够带动主动辊3c同轴转动，而主动辊3c另一端与光电编码器3h输出轴同轴固定连接，且因光电编码器3h与控制器电连接，从而便于控制器控制第二伺服电机3g转动量，进而控制第一槽轮3e和第二槽轮3f输出的管材长度，从而便于连续自动输送一定长度的管材，从而便于精准弯曲管材。
如图6和图7所示，U型支架3a两侧还设置有沿竖直方向的开口3a1；定长引导机构3还包括有，
滑动块3i，滑动块3i沿竖直方向滑动设置在开口3a1内，从动辊3d与主动辊3c同轴向且其两端转动设置在滑动块3i上；
连接板3j和固定销3k，连接板3j两侧底端通过固定销3k沿竖直方向滑动设置在滑动块3i顶部；
弹簧3m，弹簧3m同轴套设在固定销3k上，弹簧3m两端分别抵接在连接板3j的底端和滑动块3i的顶端；
螺纹杆3n，螺纹杆3n轴线竖直且转动设置在连接板3j顶端，且其贯穿U型支架3a；
螺母3o，螺母3o轴线竖直且固定设置在U型支架3a顶端，所述螺纹杆3n与螺母3o同轴螺纹拧接。
转动螺纹杆3n，因其与螺母3o同轴螺纹拧接，使得连接板3j沿竖直方向在U型支架3a内移动，从而通过固定销3k带动滑动块3i沿竖直方向升降，进而便于调节主动辊3c和从动辊3d之间轴距，且因弹簧3m同轴套设在固定销3k上，弹簧3m两端分别抵接在连接板3j的底端和滑动块3i的顶端，从而便于根据管材直径调节夹持松紧度。
如图7所示，开口3a1两侧设置有沿竖直方向的第二限位槽3a2，滑动块3i两侧设置有与第二限位槽3a2沿竖直方向滑动配合的限位条3i1。
滑动块3i两侧设置有与第二限位槽3a2沿竖直方向滑动配合的限位条3i1，使得在调节滑动块3i高度时，滑动块3i不易朝向两侧托离开口3a1，进而能够使得结构更加稳定。
如图3所示，还包括有齐端定位机构6，齐端定位机构6包括定位板6a和滑台气缸6b，所述定位板6a通过滑台气缸6b设置在第一滚珠丝杆滑台4上游，且滑台气缸6b能够沿竖直方向举升定位板6a。
齐端定位机构6用于同步对齐多根管材前端，从而便于精准弯曲和同步切割，启动滑台气缸6b，使其工作端沿竖直方向举升定位板6a，进而使得定位板6a高第一滚珠丝杆滑台4进料端，使得在管材前端能够同步抵接在定位板6a上，从而便于同步输送多根管材。
如图3所示，齐端定位机构6还包括有导轨6c，定位板6a两侧通过导轨6c沿竖直方向滑动设置在定长引导机构3上游。
定位板6a两侧通过导轨6c沿竖直方向滑动设置在定长引导机构3上游，定位板6a通过导轨6c能够在定长引导机构3上游沿竖直方向稳定滑动，从而便于提高结构稳定性。
如图2所示，弯管机B出料端底端设置有其倾斜朝向外侧的引导板7。
弯管机B出料端底端设置有其倾斜朝向外侧的引导板7，从而当U型管成型并被切割后，直管材前端能够沿轴向将U型管推离弯管机B模芯，使得U型管下落并沿引导板7滑落至底端，从而防止成品堆积影响弯管机B弯曲部转动。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，预先启动滑台气缸6b，使得定位板6a沿竖直方向升高，使其高于多工位矫直机5输出端；
步骤二，从多工位矫直机5进料端上料，使得管材轴线水平穿过多工位矫直机5矫正区，进而使得多根弯曲的管材被矫正成直管并抵接在定位板6a一侧，从而便于精准弯曲成型；
步骤三，使得直管材沿径向穿过第一槽轮3e和第二槽轮3f，使得第二槽轮3f克服弹簧3m弹力与第一槽轮3e一同夹持直管材，启动第二伺服电机3g，使其输出轴带动主动辊3c在U型支架3a上转动，使得直管材有序稳定的朝向弯管机B方向移动，而光电编码器3h能够精准监测第二伺服电机3g输出位移量，进而便于控制器控制第二伺服电机3g开关，从而能够输送固定长度的管材；
步骤四，固定长度的直管材被输送至弯管机B弯曲部，且使得限位模板2顶端限位槽2a与直管同轴，启动弯管机B，对直管材前端进行弯曲，使得直观材弯曲段与限位模板2底端限位槽2a同轴，从而使得直管材卡接在限位模板2上；
步骤五，弯曲结束后，弯管机B工作端复位，启动第二滚珠丝杆滑台1a，使其工作端带动第一安装板1b沿竖直方向升高，启动第一伺服电机1f，使其输出轴带动第一转轴1c同轴转动，进而通过同步链1d带动所有第一转轴1c同步转动，从而通过高速旋转的锯片1e沿径向同时截断多根管材，U型管卡接在限位模板2上，使其不易脱离弯管机B；
步骤六，继续启动定长引导机构3，使其工作端向弯管机B方向移动直管材，而U型管被直管材前端顶出限位模板2，从而自动下料和连续弯曲。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种小型U型管智能加工设备，包括龙门架(A)和多组弯管机(B)，龙门架(A)沿输送方向水平设置在弯管机(B)进料端，所述龙门架(A)能够向下弯曲管材，其特征在于，还包括有，
同步切割机构(1)，同步切割机构(1)固定设置在龙门架(A)顶端朝向弯管机(B)侧，所述同步切割机构(1)工作端竖直朝上用于同步截断管材；
限位模板(2)，限位模板(2)沿径向设置在弯管机(B)模芯朝向弯管机(B)侧，所述限位模板(2)上下端还设置沿径向贴合U型管内侧的限位槽(2a)；
定长引导机构(3)，定长引导机构(3)设置在龙门架(A)顶端另一侧，所述定长引导机构(3)用于向弯管机(B)沿径向输送固定长度的管材。
2.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，还包括有第一滚珠丝杆滑台(4)，第一滚珠丝杆滑台(4)水平设置在龙门架(A)底端，且第一滚珠丝杆滑台(4)工作端与龙门架(A)两侧底端固定连接，所述第一滚珠丝杆滑台(4)工作端能够沿弯管机(B)上料方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，还包括有多工位矫直机(5)，多工位矫直机(5)沿弯管机(B)上料方向设置在定长引导机构(3)上游。
4.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，同步切割机构(1)包括有，
第二滚珠丝杆滑台(1a)，第二滚珠丝杆滑台(1a)沿竖直方向设置在龙门架(A)顶端朝向弯管机(B)侧，第二滚珠丝杆滑台(1a)工作端能够沿竖直方向移动；
第一安装板(1b)，第一安装板(1b)水平设置在第二滚珠丝杆滑台(1a)工作端；
第一转轴(1c)，第一转轴(1c)沿弯管机(B)输料方向转动设置在第一安装板(1b)底部；
同步链(1d)，相邻第一转轴(1c)同端通过同步链(1d)同步传动连接；
锯片(1e)，锯片(1e)同轴固定设置在第一转轴(1c)上，且锯片(1e)沿竖直方向贯穿第一安装板(1b)顶面；
第一伺服电机(1f)，第一伺服电机(1f)固定设置在第一安装板(1b)一侧，且其输出轴与一第一转轴(1c)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，定长引导机构(3)包括有，
U型支架(3a)和第二安装板(3b)，U型支架(3a)通过第二安装板(3b)沿管材径向设置在龙门架(A)顶端一侧；
主动辊(3c)和从动辊(3d)，主动辊(3c)沿管材径向转动设置在U型支架(3a)内，从动辊(3d)与主动辊(3c)同轴向转动设置在主动辊(3c)顶部，所述从动辊(3d)在U型支架(3a)上能够沿径向在主动辊(3c)顶部弹性滑动；
第一槽轮(3e)和第二槽轮(3f)，第一槽轮(3e)和从动辊(3d)同轴向且等间距分别设置在主动辊(3c)和从动辊(3d)上，非送料状态下，所述第一槽轮(3e)和第二槽轮(3f)槽间间隙小于管材直径；
第二伺服电机(3g)，第二伺服电机(3g)固定设置在第二安装板(3b)上，且其输出轴与主动辊(3c)一端同轴固定连接；
光电编码器(3h)，光电编码器(3h)固定设置在第二安装板(3b)上，且其输出轴与主动辊(3c)另一端同轴固定连接，光电编码器(3h)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，U型支架(3a)两侧还设置有沿竖直方向的开口(3a1)；定长引导机构(3)还包括有，
滑动块(3i)，滑动块(3i)沿竖直方向滑动设置在开口(3a1)内，从动辊(3d)与主动辊(3c)同轴向且其两端转动设置在滑动块(3i)上；
连接板(3j)和固定销(3k)，连接板(3j)两侧底端通过固定销(3k)沿竖直方向滑动设置在滑动块(3i)顶部；
弹簧(3m)，弹簧(3m)同轴套设在固定销(3k)上，弹簧(3m)两端分别抵接在连接板(3j)的底端和滑动块(3i)的顶端；
螺纹杆(3n)，螺纹杆(3n)轴线竖直且转动设置在连接板(3j)顶端，且其贯穿U型支架(3a)；
螺母(3o)，螺母(3o)轴线竖直且固定设置在U型支架(3a)顶端，所述螺纹杆(3n)与螺母(3o)同轴螺纹拧接。
7.根据权利要求6所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，开口(3a1)两侧设置有沿竖直方向的第二限位槽(3a2)，滑动块(3i)两侧设置有与第二限位槽(3a2)沿竖直方向滑动配合的限位条(3i1)。
8.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，还包括有齐端定位机构(6)，齐端定位机构(6)包括定位板(6a)和滑台气缸(6b)，所述定位板(6a)通过滑台气缸(6b)设置在第一滚珠丝杆滑台(4)上游，且滑台气缸(6b)能够沿竖直方向举升定位板(6a)。
9.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，齐端定位机构(6)还包括有导轨(6c)，定位板(6a)两侧通过导轨(6c)沿竖直方向滑动设置在定长引导机构(3)上游。
10.根据权利要求1所述的一种小型U型管智能加工设备，其特征在于，弯管机(B)出料端底端设置有其倾斜朝向外侧的引导板(7)。
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