CN1541897A - 中宽带自动打捆方法及中宽带自动打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种中宽带自动打捆方法及中宽带自动打捆机，其打捆方法一改传统的靠穿带框架结构和摩擦轮输送捆带以及摩擦轮拉紧捆带的方法，利用抓带钳抓住送拉带机构送出的捆带带头，随送带臂的旋转，使捆带围绕被捆钢卷一周，完成输送捆带的过程。此外利用送拉带机构钳口夹带，依靠传动机构直接拉紧捆带的过程。本发明中宽带自动打捆机主要包括有可移动式机架、动力箱总成、机头架以及控制装置，所述机头架内布置有机头总成和送拉带机构，动力箱总成内布置的两组传动装置分别控制压紧臂和送带臂转动。本发明方法简单、结构新颖，送带可靠，整机可后退离开钢卷输送线，以确保维修保养工作的方便和安全。
Description
技术领域：
本发明涉及一种冶金自动包装方法及冶金包装机械设备，尤其是中宽带打捆方法及中宽带打捆机。
背景技术：
目前钢卷打捆设备一般采用穿带框架结构和摩擦轮输送捆带的方式，这种结构所需动力大，故障率高，结构庞大、复杂，且摩擦轮易磨损，维护费用高，而且摩擦轮磨损后在拉紧捆带时容易造成打滑而拉不紧捆带。此外，钢卷被打捆前其尾部翘起，往往靠直接拉紧捆带而使尾部回收，但尚不能完全回收到位，容易造成打捆不紧而出现散包现象。
发明内容：
本发明针对现有技术中所存在的上述问题，一改传统的穿带框架结构和摩擦轮输送捆带以及摩擦轮拉紧捆带的方式，提供一种新的中宽带自动打捆方法，并依据该方法，提供一种无穿带框架和摩擦轮的中宽带自动打捆设备。为此，本发明提出以下技术方案：
本发明中宽带自动打捆方法，包括自动送带、压带、拉紧、封扣、切带过程，其中所述送带过程分为送拉带机构输送捆带过程和围绕被捆钢卷输送捆带的过程，其中所述围绕被捆钢卷输送捆带过程以如下方式完成：即利用抓带钳抓住由送拉带机构送出的捆带，随送带臂的旋转，使捆带围绕被捆钢卷一周，达到送带的目的。
为了将翘起的钢卷尾部回收，本发明在送带臂围绕被捆钢卷旋转之前增加压紧被捆钢卷过程，即利用压卷轮压紧钢卷后压紧臂在空间顺着被捆钢卷的旋向，环绕被捆钢卷旋转，使钢卷尾部回收。
本发明中送拉带机构拉紧捆带过程可由以下方式实现，即利用钳口夹带后通过传动机构直接拉紧捆带。
本发明中宽带自动打捆机，包括有可在固定轨道上移动的机架和安装在其上的动力箱总成、机头架以及控制装置。机头架既可和动力箱总成同步升降，也可水平移动。所述机头架内布置有机头总成和送拉带机构，所述机头总成包括有压带头装置、半夹紧装置、封扣切带装置、贮送扣装置。所述动力箱总成通过一组竖装的轴与轴套，分别固定有可转动的送带臂和压紧臂，动力箱总成里面安装有两组传动装置，分别控制送带臂和压紧臂旋转，送带臂上安装有由传动装置控制的抓带钳，抓带钳抓住送拉带机构送出的捆带带头，可随送带臂的旋转，使捆带围绕被捆钢卷一周，压紧臂上固定有压卷轮，压卷轮受传动装置的控制，可沿转轴摆动，以适应捆径变化的需要。
本发明中所述送拉带机构包括有传动装置和通过传动装置来回水平运动的固定钳口，以及与固定钳口相配合的活动钳口，所述活动钳口通过由传动装置所带动的斜块及与此相配合的连杆机构动作，完成夹带和松带动作。
在实际操作过程中，在捆带围绕钢卷一周及拉紧时，捆带在机头总成处由于其曲率半径小，捆带会产生塑性变形。为了使捆带有较大的曲率半径，尽量少产生塑性变形，本发明在机头架上设置有托带轮装置，即在机头架上固定有托架，并在其上固定有可转动的托带轮，托架可围绕转轴向下转动，所述机头架前移时，托架与固定在动力箱总成联接板上的支承轮脱开，托架向下转动，使托带轮与捆带脱离。
本发明中采用的传动装置可以是气压传动装置、液压传动装置、蜗轮蜗杆传动装置，也可采用其他传动方式。
本发明和以往的中宽带打捆方法和设备相比，具有如下特点：
1、由于打捆前先采用压卷轮压紧钢卷，压紧臂旋转使钢卷尾部回收的方式，比起以往穿带框架结构中用摩擦轮拉紧捆带而使钢卷尾部回收的方式，其回收程度高，避免了因回收程度低，造成打捆不紧而出现散包现象；
2、由于采用送带臂的抓带钳直接钳带并空间环绕钢卷旋转一周的输送捆带的方式，避免了穿带框架结构中所存在的结构庞大，复杂，故障率高，摩擦轮易磨损等问题；
3、由于采用可移动式机架，整机可后退离开钢卷输送线，以确保维修保养工作的方便和安全。
4、送拉带机构利用钳口夹带后通过传动机构直接拉紧捆带的方式，避免了以往打捆设备中所存在的摩擦轮易磨损而拉不紧的问题。
5、托带轮装置的采用，使捆带在送带及拉紧时的曲率半径增加，有效地减少捆带的塑性变形。
附图说明：
下面结合附图，对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明中宽带自动打捆机主视结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本发明送拉带机构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图3的B-B向视图。
图6是托带轮结构示意图。
图7是图6的俯视图。
具体实施方式：
本发明中宽带自动打捆方法，包括自动送带、压带、拉紧、封扣、切带过程，其中所述送带过程分为送拉带机构输送捆带过程和围绕被捆钢卷输送捆带的过程，而其中所述围绕被捆钢卷输送捆带过程以如下方式完成：利用抓带钳抓住送拉带机构送出的捆带带头，利用送带臂使捆带在空间环绕被捆钢卷旋转一周，达到送带的目的。
为了将翘起的钢卷尾部回收，本发明在送带臂围绕被捆钢卷旋转之前增加压紧被捆钢卷过程，即利用压卷轮压紧钢卷后压紧臂在空间顺着被捆钢卷的旋向，环绕被捆钢卷旋转，使钢卷尾部回收。
本发明中送拉带机构拉紧捆带过程由以下方式实现，即利用钳口夹带后通过传动机构直接拉紧捆带。
本发明中宽带自动打捆机的具体结构如下：
如图1和图2所示，本发明中宽带自动打捆机，包括有可在固定轨道1上移动的机架5和安装在其上的动力箱总成6、机头架4以及控制装置，机头架4既可和动力箱总成6同步升降，也可水平移动。所述动力箱总成6通过一组竖装的轴与轴套，分别固定有可转动的送带臂7和压紧臂8，动力箱总成6里面安装有两组气缸，通过齿轮齿条机构和链条链轮机构使轴与轴套旋转，以期控制送带臂7和压紧臂8空间围绕被捆钢卷旋转，压紧臂8上固定有由气缸控制的压卷轮9，压卷轮9可沿转轴摆动，以适应捆径变化的需要。所述动力箱总成6下降时，压紧臂8的下端压向钢卷，使凸起的钢卷内圈复位，提高了打捆质量和美观程度。所述送带臂7上安装有由小气缸控制的抓带钳11，抓带钳11抓住送拉带机构12中送出的捆带带头，而送带臂7的旋转，可使捆带围绕被捆钢卷一周。所述机头架4内布置有送拉带机构12和机头总成3，机头总成3包括有压带头装置、半夹紧装置、封扣切带装置、贮送扣装置以及托带轮装置10，如图3、图4、图5所示，所述送拉带机构12包括有在架板14上安装的两组气缸13和两端分别固定在其两组气缸13的活塞杆并随活塞杆的运动而在水平面上来回运动的固定钳口17、与所述固定钳口17相配合的活动钳口16，固定钳口17上固定有小气缸15，通过斜块及连杆机构使活动钳口16压向钢带，完成夹带动作。如图6和图7所示，所述托带轮装置10包括固定在机头架4上的托架19，托架19上固定有可转动的托带轮18，托架19可围绕转轴向下转动，所述机头架4前移时，托架19与固定在动力箱总成6联接板上的支承轮20脱开，托架19向下转动，使托带轮18与捆带脱离。本发明中捆带盘2由马达带动，它可以支撑捆带，并可送出和抽紧捆带。
本发明设备的工作过程如下：
压卷轮9在小气缸的作用下压向被捆钢卷，压紧臂8在气缸作用下，通过齿轮齿条机构和链条链轮机构而顺钢卷旋向旋转，压紧后自动停止。送带臂7上的抓带钳11在小气缸作用下进行夹带，送带臂7在气缸作用下通过齿轮齿条机构和链条链轮机构旋转至止点位置停。此时捆带盘2在马达作用下送出捆带。机头总成3上压带头装置开始动作后，抓带钳11松带，此时捆带盘2在马达作用下抽紧捆带，同时送带臂7回到起始位，机头架4前进，遇钢卷后停止；送拉带机构12中活动钳口16在气缸和斜块以及连杆机构的作用下压向捆带，完成夹带动作，而后送拉带机构12中两组气缸13同时动作，拉紧捆带后停止，之后由封扣切带装置进行封扣及切带动作。
Claims (8)
1、一种中宽带自动打捆方法，包括自动送带、夹带、拉紧、封扣、切带过程，其中所述送带过程分为送拉带机构输送捆带过程和围绕被捆钢卷输送捆带的过程，其特征在于所述围绕被捆钢卷输送捆带过程如下：利用抓带钳抓住送拉带机构送出的捆带带头，利用送带臂使捆带在空间环绕被捆钢卷旋转一周，达到送带的目的。
2、根据权利要求1所述的中宽带自动打捆方法，其特征在于所述围绕被捆钢卷输送捆带之前还包括有压紧被捆扎包装物过程，即利用压卷轮压紧被捆钢卷，顺着被捆钢卷的旋向旋转，使钢卷尾部回收。
3、根据权利要求1或2所述的中宽带自动打捆方法，其特征在于所述送拉带机构拉紧捆带过程如下：利用钳口夹带后通过传动机构直接拉紧捆带。
4、一种中宽带自动打捆机，包括有可移动式机架(5)和安装在其上的动力箱总成(6)、机头架(4)以及控制装置，机头架(4)既可和动力箱总成(6)同步升降，也可水平移动，所述机头架(4)内布置有机头总成(3)和送拉带机构(12)，所述机头总成(3)包括有压带头装置、半夹紧装置、封扣切带装置、贮送扣装置，其特征是所述动力箱总成(6)通过一组竖装的轴与轴套，分别固定有可转动的送带臂(7)和压紧臂(8)，动力箱总成(6)里面安装有两组传动装置，分别控制送带臂(7)和压紧臂(8)旋转，送带臂(7)上安装有由传动装置控制的抓带钳(11)，抓带钳(11)抓住送拉带机构(12)送出的捆带带头，随送带臂(7)的旋转使捆带围绕被捆钢卷旋转一周，压紧臂(8)上固定有由传动装置控制的可沿转轴摆动的压卷轮(9)，以适应捆径变化的需要。
5、根据权利要求4所述的中宽带自动打捆机，其特征在于所述送拉带机构(12)包括有传动装置和通过传动装置来回水平运动的固定钳口(17)，以及与固定钳口(17)相配合的活动钳口(16)，所述活动钳口(16)通过由传动装置所带动的斜块及与此相配合的连杆机构动作，完成夹带和松带动作。
6、根据权利要求4或5所述的中宽带自动打捆机，其特征在于所述机头架(4)上设置有托带轮装置(10)，即在机头架(4)上固定有托架(19)，其上固定有可转动的托带轮(18)，托架(19)可围绕转轴向下转动，所述机头架(4)前移时，托架(19)与固定在动力箱总成(6)联接板上的支承轮(20)脱开，托架(19)向下转动，使托带轮(18)与捆带脱离。
7、根据权利要求4或5所述的中宽带自动打捆机，其特征在于所述动力箱总成(16)下降时，压紧臂(8)的下端压向钢卷，使凸起之内圈复位。
8、根据权利要求4或5所述的中宽带自动打捆机，其特征在于所述传动装置的传动方式为气压传动、液压传动、蜗轮蜗杆传动。
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