CN106314865B - 一种自动捆钞机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捆钞设备，具体地说是一种自动捆钞机，包括机架及分别安装在机架上的输带切带校正机构、整理机构、压钞机构、粘接机构、托板翻钞机构、拨带摇臂拉索机构、出钞机构、带盘，带盘上的捆扎带通过输带切带校正机构进带、切带，通过压钞机构压钞，然后进行拨带、粘接、顶钞、送钞、最后复位。本发明可以实现币捆厚度自适应，解决少于十把纸币不能捆扎的技术问题，并且还可以根据币值大小自动设置输带长度、切带，实现牢固捆扎的处理；本发明可以安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分后进行纸币的自动捆扎和传送，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。

Description

一种自动捆钞机

技术领域

本发明涉及捆钞设备，具体地说是一种自动捆钞机。

背景技术

随着我国经济的迅速发展，各种商业活动十分频繁，银行现金中心对发行钞和流通钞的处理量日益增大。传统的手工点钞、点钞机点钞已不能满足银行现金处理的需求，清分机、捆钞机的推广与应用，大大提高了银行现金处理业务自动化的水平。现钞整点清分的质量整体提高,劳动强度大大降低。但是现钞处理业务的智能化、流水化才是最终解决银行庞大现金处理量的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动捆钞机。该自动捆钞机可安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分后进行纸币的自动捆扎和传送，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括机架及分别安装在该机架上的输带切带校正机构、整理机构、压钞机构、粘接机构、托板翻钞机构、拨带摇臂拉索机构、出钞机构、带盘，其中

输带切带校正机构位于所述机架的捆钞台上，包括引带机构、输带机构、切带机构及复位校正机构，所述引带机构安装于整个输带切带校正机构的最前部，所述输带机构安装于整个输带切带校正机构的中部，所述切带机构安装于输带机构的后部，所述复位校正机构安装于输带机构与切带机构中间；所述带盘上的捆扎带通过所述引带机构、输带机构及复位校正机构输出指定长度，由所述切带机构切断；

所述压钞机构安装在所述捆钞台上，通过该可升降的压钞机构压紧纸币，所述粘接机构安装在压钞机构上，随所述压钞机构升降；

所述整理机构位于输带切带校正机构与压钞机构一侧之间，理齐不同面值的纸币，所述出钞机构安装在压钞机构另一侧的捆钞台上，所述托板翻钞机构位于压钞机构的下方，为所述压钞机构压紧纸币提供支撑；

所述拨带摇臂拉索机构包括安装在机架上的拉索机构及在所述压钞机构前后两侧均设置的拨带摇臂机构，所述捆扎带的两端通过该拨带摇臂机构先后拨倒，并通过所述粘接机构粘接，粘接后的钞捆通过所述托板翻钞机构翻转至所述出钞机构上，由该出钞机构带动输出。

其中：所述引带机构包括引带导向槽、引带辊及单向止退压轮，所述引带辊与单向止退压轮分别位于引带导向槽的出带一端、并相互抵接，捆扎带由所述引带导向槽中间穿过、再通过引带辊与单向止退压轮中间被送入所述输带机构；

所述输带机构位于引带机构出带的一端，包括输带电机、输带主动辊、输带从动辊及传动机构A，所述输带主动辊通过传动机构A与输带电机相连、由输带电机驱动旋转、为输送捆扎带提供动力；所述输带从动辊与输带主动辊相抵接，由输带主动辊通过摩擦力带动旋转；所述捆扎带由输带从动辊与输带主动辊之间穿过；

所述切带机构位于输带机构出带的一端，包括切带电机、传动机构B、偏心轴、切刀及背板，所述偏心轴由背板穿过，偏心轴的一端安装有随偏心轴旋转的切刀，偏心轴的另一端与所述复位校正机构连接；所述偏心轴通过传动机构B与切带电机相连、由切带电机驱动旋转，进而带动所述切刀切断由背板穿过的捆扎带；

所述复位校正机构包括复位推板及带有推板滑块的复位滑块，所述推板滑块与偏心轴的另一端相连、通过偏心轴的旋转实现复位校正机构整体的上下运动；所述复位滑块的两侧分别设有复位推板，所述输带从动辊与输带主动辊分别由复位推板穿出，其中输带从动辊与复位推板连动；所述切刀切带一次，复位校正机构驱动输带从动辊复位一次；

所述引带机构具有安装在机架上的安装架A，引带辊转动安装在安装架A上，所述单向止退压轮的压轮轴安装在安装架A上，单向止退压轮通过单向轴承与压轮轴相连、并位于引带辊的上方；所述引带导向槽包括分别安装在安装架A上的盖板A及下板A，盖板A与下板A上下设置，中间形成供捆扎带通过的输带通道；所述盖板A及下板A上分别均布有多个通孔A，下板A的一侧开有条形孔A；所述引带导向槽的下方设有光耦合器A、挡片及扭簧A，该光耦合器A安装在所述安装架A上，挡片的一端转动安装在安装架A上，另一端为与所述光耦合器A对应的自由端，该自由端容置在所述条形孔A中，在挡片的一端安装有使挡片复位的扭簧A；所述输带机构具有安装在机架上的安装架B，该安装架B位于所述复位滑块两侧的复位推板之间；所述输带主动辊的主动辊轴的两端分别通过轴承A转动安装在安装架B上，且所述主动辊轴的两端分别由复位滑块两侧的复位推板穿出，任一端的主动辊轴通过传动机构A与安装在安装架B上的输带电机相连；所述输带从动辊的从动辊轴的两端分别依次穿过安装架B及复位推板，并由所述复位推板支撑，在安装架B上安装有使输带从动辊在捆扎带复位校正后抵接输带主动辊的调节装置；所述从动辊轴两端位于安装架B内的位置分别安装有轴承B，每个轴承B的上方均设有调节装置；所述调节装置包括外柱、弹簧、压柱及压盖，该外柱安装在安装架B上、为内部中空结构，外柱内的一端容置有与所述轴承B抵接、且可升降的压柱，另一端螺纹连接有压盖，所述弹簧容置在外柱内，弹簧的一端套在所述压柱上、并与压柱抵接，弹簧的另一端抵接在所述压盖上；所述输带电机的输出轴上连接有光控码盘，该光控码盘由输带电机驱动旋转，所述安装架B上安装有与所述光控码盘相对应的读码光耦合器；

所述切刀与背板的一侧抵接，在背板的另一侧安装有轴承座A，所述偏心轴通过轴承座A内部的轴承C与轴承座A转动连接；位于所述轴承座A内的偏心轴上套设有使切刀与背板抵接的压紧弹簧，该压紧弹簧的两端分别抵接在所述轴承C及偏心轴的轴肩上；所述偏心轴上安装有随其旋转的定位光控盘，所述轴承座A上安装有与所述定位光控盘相对应的光耦合器B；所述背板上开有供捆扎带穿过的条形孔B，该条形孔B的高度由所述背板的另一侧向所述背板的一侧缩小；所述带有推板滑块的复位滑块位于输带主动辊的下方，推板滑块固接在复位滑块上；所述复位滑块两侧的复位推板形状结构相同，由上至下均分别开有条形孔C及条形孔D，所述输带从动辊的从动辊轴的两端由两个复位推板上的条形孔C穿出，且所述从动辊轴的两端落在所述条形孔C的底部、由所述复位推板支撑；所述输带主动辊的主动辊轴的两端由两个复位推板上的条形孔D穿出，输带主动辊的主动辊轴的两端位于所述条形孔D的中间；所述输带机构与切带机构之间设有保证捆扎带稳定输送的校正输带槽，该校正输带槽包括盖板B及下板B，下板B上开有供所述背板穿过的条形孔E，在所述条形孔E的两侧分别设有盖板B，所述盖板B与下板B之间形成供捆扎带经过的导向槽；所述背板上开有供捆扎带穿过的条形孔B，该条形孔B的两侧分别与所述导向槽相对应；

所述整理机构包括整理电机、支架A、传动机构C、左整理转接块、整理压脚、整理导向臂、整理摇臂滑块、顶杆衬块、挡杆、右整理转接块、支撑架、拐臂、转臂A、挡钞杆及推钞杆，其中整理电机安装在支架A上，并通过所述传动机构C分别驱动左整理转接块及右整理转接块同步同向移动；所述支架A靠近左整理转接块的一侧安装有整理摇臂滑块，该左整理转接块上设有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂；所述整理压脚铰接于左整理转接块上，一端与顶杆衬块相连，另一端为自由端，所述挡杆安装在该顶杆衬块上，所述整理压脚的自由端接触到整理摇臂滑块，该整理压脚转动、实现所述挡杆沿纸钞宽度方向理齐；所述支撑架安装在右整理转接块上，在该支撑架上铰接有拐臂，所述拐臂的一端设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆，另一端与所述转臂A的一端铰接，所述转臂A的另一端连接有挡钞杆，所述推钞杆接触到纸捆，所述拐臂带动转臂A转动、实现所述挡钞杆沿纸钞宽度方向理齐；

所述传动机构C包括齿轮A及分别位于齿轮A上下两侧、与该齿轮A相啮合的上齿条及下齿条，该上齿条及下齿条分别与左整理转接块及右整理转接块相连；所述整理电机的输出轴上连接有齿轮垫套，该齿轮垫套上分别套设有齿轮A、压簧A及螺母，所述压簧A的一端抵接于螺母上，另一端将所述齿轮A与齿轮垫套抵接，所述齿轮A通过其与齿轮垫套之间的摩擦力随齿轮垫套旋转；所述齿轮A的两侧均开有凹槽，其中一侧的凹槽通过所述压簧A的作用抵接于齿轮垫套上的止口处，另一侧的凹槽内容置有套设在齿轮垫套上的垫片，所述压簧A与垫片及螺母之间分别设有套设在齿轮垫套上的垫圈；所述上齿条或下齿条上安装有光控片A，所述支架A上安装有检测该光控片A移动距离的光控A；

所述整理摇臂滑块的一端固定在支架A上，另一端为斜面A；所述整理压脚通过销轴与左整理转接块铰接，并在该销轴上套设有使所述整理压脚复位的扭簧B；所述整理压脚的自由端接触到整理摇臂滑块另一端的斜面A，通过该斜面A与整理压脚自由端的抵接，实现所述挡杆沿纸钞宽度方向理齐；所述顶杆衬块上安装有挡杆套，所述挡杆可伸缩地插设于该挡杆套内，即所述挡杆套及挡杆均为内部中空结构，并在挡杆套及挡杆的内部设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于挡杆套及挡杆，所述挡杆上沿轴向开有条形槽A，所述挡杆套上设有插入该条形槽A内的圆柱销A；所述拐臂通过拐臂轴铰接于支撑架，并在所述拐臂轴上套设有使拐臂复位的扭簧C；所述转臂A通过转臂轴A与拐臂的另一端铰接，并在所述转臂轴A上套设有使转臂A复位的扭簧D；所述支撑架的上下两侧均铰接有拐臂，并在两所述拐臂之间设有支撑杆A，两所述拐臂的另一端均铰接有转臂A；两所述拐臂相互平行，两所述转臂A相互平行，所述转臂A与拐臂之间的夹角为锐角；

所述压钞机构包括压钞电机、传动机构D、压钞连接板、压臂靠板、压钞板、上固定板、支撑立柱、滑杆及中间托板，所述压钞机构整体通过中间托板安装在捆钞台上，所述上固定板通过支撑立柱安装在所述中间托板上，所述滑杆的一端与上固定板连接，另一端由所述中间托板穿过；所述压钞电机安装在中间托板上，输出端通过所述传动机构D与压钞连接板相连，驱动该压钞连接板沿所述滑杆升降；所述压臂靠板的下端安装在压钞连接板上，上端设有压实钞捆的压钞板；

所述滑杆上安装有限制压钞连接板、压臂靠板及压钞板下降位置的限位套；所述传动机构D包括齿轮B、齿轮C、齿轮D及齿条A，该齿条A与所述压钞连接板相连接、且两端分别与所述滑杆滑动连接，所述压钞电机的输出端连接有齿轮B，所述齿轮C、D同轴设置，该齿轮C与所述齿轮B相啮合，所述齿轮D与齿条A相啮合；所述支撑立柱、滑杆、压臂靠板、压钞板、齿条A及齿轮D均为两个、分别对称设置，两所述支撑立柱分别固接在上固定板的两侧，每个支撑立柱上均安装有轴承套，所述齿轮C、D的齿轮轴的两端分别与两个所述轴承套转动连接，两所述齿轮D分别与两齿条A相啮合；每个所述压臂靠板的下端分别固接在压钞连接板上，上端分别固接有与压臂靠板垂直设置的压钞板；所述齿轮C、D的齿轮轴上安装有码盘A，靠近该码盘A一侧的轴承套上安装有检测码盘A旋转圈数的光控B；所述齿条A的上端通过内设直线轴承的轴承座B与滑杆滑动连接，下端由所述中间托板穿过、并通过内设直线轴承的轴承座C与滑杆滑动连接，所述支撑立柱上固接有上下设置的两光控管A，所述轴承座B上安装有升降光控片，该升降光控片随所述轴承座B在两所述光控管A之间升降；所述中间托板上安装有捆扎带挡板；

所述粘接机构包括驱动机构A、传动机构E、加热器套板、支撑杆B、支架滑杆、加热器导柱、加热器及加热器托板，所述加热器套板的两端分别与安装在所述加热器托板上的加热器导柱可相对移动地连接；所述驱动机构A及传动机构E分别安装在加热器托板上，该驱动机构A通过传动机构E与所述加热器套板连接、驱动该加热器套板升降；所述支撑杆B的一端安装在加热器套板上，另一端与所述支架滑杆的一端可相对伸缩地插接，所述支架滑杆的另一端连接有对捆扎带进行粘接的加热器；

所述支撑杆B及支架滑杆均为内部中空结构，该支撑杆B内容置有压簧C，所述压簧C的两端分别抵接于支撑杆B及支架滑杆的内部；所述支架滑杆上开有条形槽B，并通过圆柱销B与所述支撑杆B连接，所述圆柱销B在支架滑杆相对支撑杆B伸缩的过程中始终插设于所述条形槽B内；所述支架滑杆的两侧对称开有沿轴向开设的条形槽B，所述圆柱销B插设于支撑杆B的另一端，并分别由支架滑杆上两侧的所述条形槽B穿过；所述加热器包括加热片、加热电极片及加热器体，该加热器体位于加热片内，并通过所述加热电极片与加热片相连；所述加热片为“U”形，所述加热器体容置于“U”形加热片的空间内，所述加热片的开口端与加热电极片点焊固接，所述加热片的两端分别通过螺钉与所述加热器体固接；所述加热片通过加热器支架与支架滑杆相连，所述加热器体的底面与加热片的底面共面；

所述加热器托板上安装有光控支架，该光控支架上设有上下两个光控C；所述加热器套板上安装有随其升降的光控片B，该光控片B通过所述上下两个光控C实现上下限位；所述光控支架上安装有便于所述上下两个光控C的数据线走线的拖链凹端装配体；所述驱动机构A通过安装架C安装在加热器托板上，所述传动机构E包括齿轮E、齿轮F、齿轮G及齿条B，该齿轮E连接于所述驱动机构A的输出端，所述齿轮F及齿轮G同轴转动连接于安装架C上，该齿轮F与所述齿轮E啮合传动，所述齿轮G与安装在加热器套板上的齿条B相啮合，进而通过所述驱动机构A的驱动实现加热器套板的升降；所述加热器套板的两端分别通过直线轴承A与加热器导柱相连，并通过套设在该加热器导柱上的压簧B支撑，所述压簧B的两端分别抵接于该直线轴承A及加热器托板上；

所述托板翻钞机构包括托板、压板、上转臂机构、下转臂机构、托板滑杆、压缩弹簧、拉板及翻钞滑杆，其中压板两侧连接有滑动安装在所述机架上的托板滑杆，该托板滑杆上套设有所述压缩弹簧，所述压板随托板滑杆升降、并通过该压缩弹簧复位；所述压板上安装有与其连动的托板，所述上转臂机构夹在该托板与压板之间；所述压板两侧连接的托板滑杆之间设有连接于压板上的翻钞滑杆，所述下转臂机构安装在该翻钞滑杆上，位于所述压板的下方；所述上转臂机构包括翻钞转臂、翻钞轴及扭簧E，该翻钞轴转动安装在所述托板与压板之间，两端分别连接有连动的翻钞转臂，所述翻钞轴上套设有使翻钞轴复位的扭簧E；所述下转臂机构包括翻钞摇臂托轴、转臂B、转臂轴B、转臂弹簧轴、转臂限位板、活动转臂座、扭簧F、活动转臂及转臂轴C，该翻钞摇臂托轴安装在所述翻钞滑杆上、两端分别设有转臂B，两个所述转臂B的一端分别铰接于翻钞摇臂托轴的两端，另一端分别通过所述转臂弹簧轴与转臂限位板的一端相连，所述转臂限位板的另一端连接于转臂轴B，所述转臂轴B的两端分别连接有拉板，两个所述拉板的另一端分别与翻钞轴两端的所述翻钞转臂连动；所述活动转臂座的一端安装在转臂轴B上，另一端通过所述转臂轴C与活动转臂铰接，该活动转臂相对于活动转臂座单向朝外转动，在该转臂轴C上套设有使所述活动转臂复位的扭簧F；

所述翻钞轴上安装有弹性圆柱销，所述扭簧E的一端抵接在托板上，另一端抵接于所述弹性圆柱销上；所述翻钞轴的两端、位于翻钞转臂的内侧分别套设有轴承D，在每个所述轴承D的下方均设有安装在所述压板上的平键，每个所述轴承D均与下方的平键滚动抵接；所述翻钞摇臂托轴两端的转臂B均为“U”形，所述转臂限位板的一端通过转臂弹簧轴连接于“U”形的开口端；两个所述拉板的一端分别与转臂轴B位于“U”形空间的部分相连接；所述拉板位于“U”形空间内的部分开有对转臂弹簧轴限位的弧形槽；所述转臂轴B的顶部为平面、下部为弧面，所述转臂限位板上开有与转臂轴B连接有铣扁孔，该铣扁孔的上部为平面、下部为弧面；所述活动转臂座为“U”形，一端与所述转臂轴B固接，另一端为开口端，所述活动转臂容置于该“U”形空间中，通过所述转臂轴C与活动转臂座相连接；两个所述托板滑杆的外侧分别设有安装在机架上的托板导杆，所述压板通过直线轴承C与该托板导杆滑动连接；所述活动转臂座为“U”形，一端与所述转臂轴B固接，另一端为开口端，所述活动转臂容置于该“U”形空间中，通过所述转臂轴C与活动转臂座相连接；所述活动转臂为“U”形，“U”形开口端的两侧的下表面均为斜面B，该斜面B与所述活动转臂座抵接，实现所述活动转臂单向转动；

所述拉索机构包括拉索电机、驱动机构B及压杆机构，所述驱动机构B包括整体框架、转动安装在该整体框架上的压杆凸轮轴及分别安装在所述压杆凸轮轴上的压杆大凸轮、压杆小凸轮，该拉索电机安装在所述整体框架上、输出端与所述压杆凸轮轴相连接，驱动该压杆凸轮轴带动压杆大凸轮及压杆小凸轮旋转；所述压杆机构包括压杆梁、拉索调节板、压杆A、压杆B、护套及钢丝绳，该压杆梁安装在所述整体框架上，所述压杆A及压杆B的一端分别可移动地插设于压杆梁中、并分别连接有所述拉索调节板，另一端分别与压杆大凸轮及压杆小凸轮抵接，通过所述压杆大凸轮及压杆小凸轮的旋转，带动所述压杆A及压杆B先后移动；所述拨带摇臂机构包括转臂铰座、拨带摇臂、拨带转臂及夹板轴，该转臂铰座安装在所述机架上，所述拨带摇臂及夹板轴分别铰接于该转臂铰座上，所述拨带摇臂的一端与拨带转臂的一端铰接，该拨带转臂的另一端为将捆扎带拨倒的自由端；与所述压杆A及压杆B连接的拉索调节板分别通过护套与压钞机构两侧拨带摇臂机构中的夹板轴连接，每个所述护套中均穿设有钢丝绳，每条钢丝绳的一端均穿过所述夹板轴与所述拨带摇臂的另一端相连，每条钢丝绳的另一端穿过所述拉索调节板、连接于所述压杆梁上；所述压钞机构两侧拨带摇臂机构中的拨带转臂通过压杆大凸轮及压杆小凸轮分别推动压杆A及压杆B先后拉紧钢丝绳实现翻转，先后将所述捆扎带的两端拨倒；

所述压杆A及压杆B上分别开有条形孔H，所述压杆梁上分别设有插设于该条形孔H内的圆柱销D，所述压杆A及压杆B内均容置有压簧D，所述压簧D的一端连接于圆柱销D，另一端分别抵接于压杆A及压杆B上；所述压杆A及压杆B的一端分别通过圆柱销C与拉索调节板相连，另一端分别设有与所述压杆大凸轮、压杆小凸轮抵接的轴承F；所述压杆A及压杆B上位于所述圆柱销D的两侧，均套设有轴套，该轴套容置于所述压杆梁内；所述压杆大凸轮与压杆小凸轮的上部形状相同，所述压杆大凸轮的下部长于该压杆小凸轮，先于所述压杆小凸轮进入动作；所述压杆大凸轮与压杆小凸轮之间设有套设在压杆凸轮轴上的隔套；所述压杆凸轮轴上套设有光控盘，该光控盘随所述压杆凸轮轴同步旋转，所述整体框架上安装有检测光控盘旋转的光控管B；所述整体框架包括压杆支架、支架B及多根支撑杆，该压杆支架与支架B之间通过多根支撑杆相连，所述压杆支架及支架B外侧均设有轴承压盖，所述压杆凸轮轴的两端分别通过轴承转动安装在该轴承压盖上；所述拨带摇臂的另一端设有拉销，该拉销上套设有使所述拨带摇臂复位的扭簧G，所述钢丝绳的一端连接于拉销；所述拨带摇臂与拨带转臂之间设有使拨带转臂复位的拉簧，该拉簧的两端分别连接于拨带摇臂、拨带转臂；所述拨带转臂的另一端设有轴承E；

所述出钞机构包括出钞电机、传动机构F、电机支架B、主动同步带轮、驱动轴、从动同步带轮、同步带、输带支架、张紧轮架、张紧轮调节轴、张紧轮及张紧螺钉，所述出钞机构整体通过输带支架安装在捆钞台上，该输带支架上分别安装有电机支架B及张紧轮架，所述出钞电机安装在该电机支架B上，并通过所述传动机构F与转动安装在张紧轮架上的驱动轴相连接；所述驱动轴上安装有主动同步带轮，该主动同步带轮带动缠绕在所述输带支架上的同步带移动、实现出钞；所述张紧轮转动安装在张紧轮调节轴上，该张紧轮调节轴可移动地安装在张紧轮架上，并通过所述张紧螺钉调节张紧轮与同步带之间的距离；

所述张紧轮架上开有条形孔I，所述张紧轮调节轴由该条形孔I穿出，所述张紧轮架上设有螺母，所述张紧螺钉与螺母螺纹连接，并与所述张紧轮调节轴固接；所述张紧轮调节轴通过旋转张紧螺钉在条形孔I中往复移动；所述输带支架为两个、相互平行设置，每个所述输带支架的两侧均安装有张紧轮架，所述张紧轮调节轴的两端分别由两侧的张紧轮架上的条形孔I中穿出，每个所述输带支架上两侧的张紧轮架上均设有螺母；

所述输带支架为两个、相互平行设置，所述驱动轴的两端分别转动安装在两个输带支架上的张紧轮架上，该驱动轴的两端均安装有所述主动同步带轮，每个主动同步带轮均位于输带支架下方的同步带与输带支架之间，与所述同步带相啮合；每个所述输带支架的两端均转动安装有从动同步带轮，所述同步带分别与两个从动同步带轮相啮合；所述出钞电机的输出轴上安装有码盘B，所述电机支架B上安装有检测码盘B旋转圈数的光控D；所述传动机构F位于电机支架B内，包括大齿轮及小齿轮，该大齿轮与所述出钞电机的输出轴相连，所述小齿轮安装在驱动轴上，并与所述大齿轮啮合传动。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明采用的模块式结构，使得整机可以分成几个机构分别进行生产，分别进行调试，简化了生产过程，提高了生产效率；并且能够实现模块的互换，方便迅速查找问题原因，迅速解决问题，提高维修的效率。

2.本发明除了采用模块式结构外，各个部分都采用了开放式的结构，便于问题查找和日常维护。

3.本发明的输带切带校正机构实现对超长捆扎带长度方向自然跑偏的严格控制和校正，实现每切带一次校正、复位一次的合理化处理，解决了超长捆扎带长度方向因自然跑偏而造成大捆纸币不能正常捆扎的技术问题，大大降低了捆钞机使用过程中的人为干预，提高了设备的工作效率。

4.本发明的输带切带校正机构极具实用性，且具有结构简单、操作简便、便于维修的特点，生产成本低，性能稳定，易于应用和推广。

5.本发明的整理机构结构简单，便于日常维护，纸钞进齐效果好；通过齿轮与齿轮垫套的离合，实现对不同纸钞面值的整理，避免电机过载导致损坏。

6.本发明整理机构的挡杆设计成了可伸缩的结构，避免与自动捆钞机其他机构发生干涉。

7.本发明的压钞机构结构简单，占用空间少，工作效率高，压实效果好，通过光控管检测升降光控片、光控检测码盘，滑杆上还安装了限位套，保证了压钞连接板升降的准确性及安全性。

8.本发明的压钞机构在中间托板上设置了捆扎带挡板，对竖起的捆扎带起到了支撑作用。

9.本发明的粘接机构结构简单，随加热器套板升降的支撑杆、支架滑杆可相对伸缩，可对钞捆粘接处不平整的地方自动找正，使得粘接牢固，捆扎带不易打散。

10.本发明粘接机构的支撑杆及支架滑杆内设置了压簧B，在起到自动找正的同时还可在下降过程中起到缓冲作用；加热器托板上设置了光控支架及光控，通过安装在加热器套板上的光控片实现上下限位；光控上连接的数据线可在拖链凹端装配体内走线，避免数据线缠绕混乱。

11.本发明粘接机构的加热器能够实现瞬间加热，通电时即可达到工作温度，工作完毕后马上断电，每次工作周期2～3秒，可以提高加热器寿命，节约能源，绿色环保。

12.本发明的托板翻钞机构结构简单，在压钞机构复位的同时即可实现翻钞动作，工作效率高。

13.本发明托板翻钞机构的上转臂机构的翻钞轴上设置了轴承，并在轴承下方设置了安装在压板上的平键，避免了翻钞轴上下窜动，保证了翻钞转臂的翻钞效果；拉板下端设置了弧形槽，当转臂弹簧轴随转臂绕翻钞摇臂托轴向上转动时，可对转臂弹簧轴起到限位作用，避免转臂翻转过多；转臂轴B的端面与转臂限位板上开设的铣扁孔形状一样，均为顶部是平面，下部是弧面，防止转臂轴B空转；活动转臂“U”形开口端两侧下表面为斜面，对活动转臂起到单向限位的作用。

14.本发明的拨带摇臂拉索机构通过大小两个凸轮先后进入动作，通过推动压杆实现两侧拨带摇臂机构先后将钞捆两侧的捆扎带拨倒压平，保障自动捆钞机的粘接机构粘接捆扎带的位置正确无误。

15.本发明拨带摇臂拉索机构的两个压杆上各自开设了条形孔，并配合压杆梁上的圆柱销，对压杆在沿轴向移动过程中起到导向限位作用。

16.本发明的出钞机构通过两个输带支架上的同步带带动钞捆移动，实现出钞；同步带可通过转动调节螺钉来调节其与同步带之间的间距，进而实现对同步带的张紧，避免同步带发生打滑，保证钞捆的正常出钞。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明的立体结构示意图之二；

图3为本发明输带切带校正机构的立体结构示意图；

图4为图3中引带机构的立体结构示意图之一；

图5为图3中引带机构的立体结构示意图之二；

图6为图3中输带机构的立体结构示意图；

图7为图3中输带机构的结构主视图；

图8为图7中的A—A剖视图；

图9为图3中切带机构的立体结构示意图之一；

图10为图3中切带机构的立体结构示意图之二；

图11为图3中切带机构的结构剖视图；

图12为图3中复位校正机构的立体结构示意图；

图13为图3中引带机构、输带机构及复位校正机构连接示意图；

图14为图3中校正输带槽的立体结构示意图；

图15为本发明整理机构的立体结构示意图之一；

图16为本发明整理机构的立体结构示意图之二；

图17为本发明整理机构中整理电机的立体结构示意图；

图18为本发明压钞机构的立体结构示意图之一；

图19为本发明压钞机构的立体结构示意图之二；

图20为本发明粘接机构的立体结构示意图；

图21为本发明粘接机构的结构主视图；

图22为图21的右视图；

图23为本发明粘接机构中支撑杆与支架滑杆的连接示意图；

图24为图23中的B—B剖视图；

图25为本发明粘接机构中加热器的立体结构示意图；

图26为本发明粘接机构中加热器的结构主视图；

图27为图26的仰视图；

图28为图26的左视图；

图29为本发明托板翻钞机构的立体结构示意图；

图30为本发明托板翻钞机构中翻钞部分的结构示意图；

图31为本发明托板翻钞机构中上转臂机构的结构主视图；

图32为图31的仰视图；

图33为本发明托板翻钞机构中下转臂机构的结构主视图；

图34为图33的左视图；

图35为本发明托板翻钞机构中下转臂机构中活动转臂的立体结构示意图；

图36为本发明托板翻钞机构中下转臂机构中活动转臂的结构主视图；

图37为图36的仰视图；

图38为本发明托板翻钞机构中下转臂机构中转臂限位板的结构主视图；

图39为图38的俯视图；

图40为本发明拨带摇臂拉索机构中拨带摇臂机构的立体结构示意图；

图41为本发明拨带摇臂拉索机构中拨带摇臂机构的结构剖视图；

图42为本发明拨带摇臂拉索机构中拉索机构的立体结构示意图；

图43为本发明拨带摇臂拉索机构中拉索机构中驱动机构的立体结构示意图之一；

图44为本发明拨带摇臂拉索机构中拉索机构中驱动机构的立体结构示意图之二；

图45为本发明拨带摇臂拉索机构中拉索机构中压杆机构的立体结构示意图；

图46为本发明拨带摇臂拉索机构中拉索机构中压杆机构的爆炸图；

图47为本发明出钞机构的立体结构示意图之一；

图48为本发明出钞机构的立体结构示意图之二；

其中：1为捆钞台，

2为输带切带校正机构，

21为引带机构，2101为引带导向槽，2102为盖板A，2103为下板A，2104为通孔A，2105为引带辊，2106为单向止退压轮，2107为单向轴承，2108为压轮轴，2109为安装架A，2110为光耦合器A，2111为挡片，2112为扭簧A，2113为条形孔A；

22为输带机构，2201为输带电机，2202为传动齿轮组，2203为安装架B，2204为输带主动辊，2205为输带从动辊，2206为光控码盘，2207为读码光耦合器，2208为调节装置，2209为外柱，2210为弹簧，2211为压柱，2212为压盖，2213为轴承B，2214为从动辊轴，2215为主动辊轴，2216为轴承A；

23为切带机构，2301为切带电机，2302为同步带传动机构，2303为偏心轴，2304为切刀，2305为压紧弹簧，2306为定位光控盘，2307为背板，2308为轴承C，2309为条形孔B，2310为轴承座A，2311为光耦合器B；

24为复位校正机构，2401为复位推板，2402为条形孔C，2403为推板滑块，2404为复位滑块，2405为条形孔D；

25为校正输带槽，2501为盖板B，2502为下板B，2503为通孔B，2504为条形孔E；

3为整理机构

301为整理电机，302为电机安装板，303为支架A，304为齿轮A，305为上齿条，306为下齿条，307为左整理转接块，308为整理压脚，309为扭簧B，310为整理导向臂，311为整理摇臂滑块，312为斜面A，313为销轴，314为顶杆衬块，315为挡杆套，316为挡杆，317为圆柱销A，318为条形槽A，319为右整理转接块，320为支撑架，321为拐臂，322为转臂A，323为挡钞杆，324为推钞杆，325为拐臂轴，326为支撑杆A，327为转臂轴A，328为扭簧C，329为扭簧D，330为齿轮垫套，331为垫片，332为垫圈A，333为螺母，334为垫圈B，335为压簧A，336为光控A，337为光控片A，338为整理滑杆；

4为压钞机构

401为压钞电机，402为齿轮C，403为齿轮D，404为齿条A，405为压钞连接板，406为压臂靠板，407为压钞板，408为上固定板，409为支撑立柱，410为滑杆，411为中间托板，412为光控管A，413为升降光控片，414为轴承座B，415为光控B，416为轴承套，417为轴承座C，418为码盘A，419为限位套，420为捆扎带挡板，421为条形孔F；

5为粘接机构

501为粘接电机，502为齿轮E，503为齿轮F，504为安装架C，505为齿条B，506为加热器套板，507为支撑杆B，508为支架滑杆，9为加热器导柱，510为压簧B，511为加热器支架，512为加热器，513为加热器托板，514为光控支架，515为光控C，516为光控片B，517为条形槽B，518为圆柱销B，519为直线轴承A，520为压簧C，521为加热片，522为加热电极片，523为加热器体，524为拖链凹端装配体；

6为托板翻钞机构

601为托板，602为压板，603为翻钞转臂，604为翻钞轴，605为扭簧E，606为轴承D，607为平键，608为弹性圆柱销，609为拉板，610为托板滑杆，611为压缩弹簧，612为托板导杆，613为弧形槽，614为直线轴承B，615为直线轴承C，616为翻钞摇臂托轴，617为转臂B，618为转臂轴B，619为转臂弹簧轴，620为转臂限位板，621为活动转臂座，622为扭簧F，623为活动转臂，624为转臂轴C，625为翻钞滑杆，626为铣扁孔，627为斜面B；

7为拨带摇臂拉索机构

701为转臂铰座，702为拨带摇臂，703为拨带转臂，704为夹板轴，705为拉销，706为扭簧G，707为护套，708为钢丝绳，709为轴承E，710为拉索电机，711为电机支架A，712为压杆支架，713为支架B，714为支撑杆C，715为压杆凸轮轴，716为压杆大凸轮，717为压杆小凸轮，718为隔套，719为轴承压盖，720为光控管B，721为光控盘，722为压杆梁，723为拉索调节板，724为压杆A，725为压杆B，726为轴承F，727为条形孔H，728为轴套，729为压簧D，730为螺钉，731为圆柱销C，732为圆柱销D，733为拉簧，734为拨带摇臂轴；

8为出钞机构

801为出钞电机，802为大齿轮，803为电机支架B，804为主动同步带轮，805为驱动轴，806为从动同步带轮，807为同步带，808为输带支架，809为码盘B，810为光控D，811为张紧轮架，812为张紧轮调节轴，813为张紧轮，814为张紧螺钉，815为螺母，816为条形孔I，817为小齿轮；

9为带盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1、图2所示，本发明包括机架及分别安装在该机架上的输带切带校正机构2、整理机构3、压钞机构4、粘接机构5、托板翻钞机构6、拨带摇臂拉索机构7、出钞机构8、带盘9，其中机架的捆钞台1上沿捆扎带的输带方向依次设有输带切带校正机构2、整理机构3、压钞机构4、托板翻钞机构6及出钞机构8，粘接机构5安装在压钞机构4上，拨带摇臂拉索机构7安装在机架的底部，带盘9位于捆钞台1的下方。

输带切带校正机构2可实现对超长捆扎带长度方向自然跑偏的严格控制和校正，实现每切带一次校正、复位一次的合理化处理。如图3所示，输带切带校正机构2包括分别安装在捆钞台1上的引带机构21、输带机构22、切带机构23及复位校正机构24，引带机构21安装于整个输带切带校正机构2的最前部(即图1中捆钞台1的最右端，位于带盘9的上方)，输带机构22安装于整个输带切带校正机构2的中部，切带机构23安装于输带机构22的后部，复位校正机构24安装于输带机构22与切带机构23中间。

如图4、图5所示，引带机构21包括引带导向槽2101、引带辊2105、单向止退压轮2106、压轮轴2108、安装架A2109、光耦合器A2110及挡片2111，安装架A2109固定在捆钞台1上，引带导向槽2101包括分别安装在安装架A2109上的盖板A2102及下板A2103，盖板A2102与下板A2103上下设置，中间形成供由带盘9输出的捆扎带通过的输带通道。盖板A2102及下板A2103上分别均布有多个通孔A2104，盖板A2102上的通孔A2104与下板A2103上的通孔A2104一一对应，通过通孔A2104可以看到捆扎带是否在引带导向槽2101中，并且减轻了引带导向槽2101的自重；在下板A2103的一侧或两侧开有条形孔A2113，本实施例是在下板A2103的两侧分别开设了条形孔A2113。盖板A2102进带的一端向上倾斜，下板A2103进带的一端向下倾斜，即引带导向槽101的进带端呈“八”字状，以方便带盘9上的捆扎带进入引带导向槽2101内。

引带辊2105及单向止退压轮2106分别位于引带导向槽2101的出带一端，引带辊2105转动安装在安装架A2109上，单向止退压轮2106的压轮轴2108两端分别安装在安装架A2109上，单向止退压轮2106通过单向轴承2107与压轮轴2108相连、并位于引带辊2105的上方，与引带辊2105相抵接。捆扎带由引带导向槽2101中间穿过，再通过引带辊2105与单向止退压轮2106中间夹紧后被送入输带机构22。

引带导向槽2101的下方设有光耦合器A2110、挡片2111及扭簧A2112，该光耦合器A2110固接在安装架A2109上，挡片2111的一端转动安装在安装架A2109上，另一端为与光耦合器A2110对应的自由端，该自由端容置在条形孔A2113中，在挡片2111的一端安装有使挡片2111复位的扭簧A2112。捆扎带通过引带导向槽2101的过程中，将挡片2111的自由端向上顶起，光耦合器A2110监测到被顶起的挡片2111，证明引带导向槽2101中有捆扎带通过；捆扎带通过后，挡片2111的自由端再通过扭簧A2112的作用复位到条形孔A2113中。

如图12、图13所示，复位校正机构24包括复位推板2401及带有推板滑块2403的复位滑块2404，推板滑块2403固接在复位滑块2404上，复位滑块2404的两侧分别设有形状结构相同的复位推板2401，每个复位推板2401由上至下分别开有条形孔C2402及条形孔D2405。

输带机构22位于引带机构21出带的一端，如图6～8所示，输带机构22包括输带电机2201、传动机构A、安装架B2203、输带主动辊2204、输带从动辊2205、光控码盘2206、读码光耦合器2207及调节装置2208，安装架B2203固接在捆钞台1上，并位于复位滑块2404两侧的复位推板2401之间。输带主动辊2204的主动辊轴2215的两端分别通过轴承A2216转动安装在安装架B2203上，主动辊轴2215两端的轴承A2216分别通过安装架B2203及主动辊轴2215上的轴肩轴向定位。带有推板滑块2403的复位滑块2404位于输带主动辊2204的下方，主动辊轴2215的两端分别由复位滑块2404两侧的复位推板2401上的条形孔D2405穿出，输带主动辊2204的主动辊轴2215的两端位于条形孔D2405的中间，以便复位推板2401可相对于主动辊轴2215升降。输带主动辊2204的主动辊轴2215的任一端通过传动机构A与固定在安装架B2203上的输带电机2201相连，由输带电机2201驱动旋转，为输送捆扎带提供动力；该传动机构A为传动齿轮组2202，即输带电机2201的输出轴上及主动辊轴2215上分别安装有传动齿轮。输带从动辊2205的从动辊轴2214的两端分别穿过安装架B2203并由两个复位推板2401上的条形孔C2402穿出，且从动辊轴2214的两端落在条形孔C2402的底部、由复位推板2401支撑，这样在复位推板2401上升时即可推动从动辊轴2214一起上升。

从动辊轴2214两端位于安装架B2203内的位置分别安装有轴承B2213，每个轴承B2213均通过安装架B2203及从动辊轴2214上的轴肩轴向定位，并且安装架B2203内留有供轴承B2213径向升降的空间。在每个轴承B2213的上方均设有安装在安装架B2203上、使输带从动辊2205在捆扎带复位校正后抵接输带主动辊2204的调节装置2208，该调节装置2208包括外柱2209、弹簧2210、压柱2211及压盖2212，外柱2209安装在安装架B2203上、为内部中空结构，外柱2209内的一端容置有与轴承B2213抵接、且可升降的压柱2211，另一端螺纹连接有压盖2212，弹簧2210容置在外柱2209内，弹簧2210的一端套在压柱2211上、并与压柱2211抵接，弹簧2210的另一端抵接在压盖2212上。从动辊轴2214随复位推板2401上升过程中，轴承B2213向上推动压柱2211进而使弹簧2210压缩，在捆扎带复位校正后，压柱2211在弹簧2210的弹力作用下向下推动轴承B2213，进而使输带从动辊2205抵接于输带主动辊2204，由输带主动辊2204通过摩擦力带动旋转，捆扎带由输带从动辊2205与输带主动辊2204之间穿过。

在输带电机2201的输出轴上连接有光控码盘2206，该光控码盘2206由输带电机2201驱动旋转；安装架B2203上安装有与光控码盘2206相对应的读码光耦合器2207，光控码盘2206和读码光耦合器2207可以根据所捆扎币值的不同，进行捆扎带输送长度的判定。

切带机构23位于输带机构22出带的一端，如图9～11所示，切带机构23包括切带电机2301、传动机构B、偏心轴2303、切刀2304、压紧弹簧2305、定位光控盘2306、背板2307、轴承C2308、轴承座A2310及光耦合器B2311，背板2307上开有供捆扎带穿过的条形孔B2309，该条形孔B2309的高度由背板2307的另一侧(进带一侧)向背板2307的一侧(出带一侧)缩小，即条形孔B2309呈“八”字形。偏心轴2303由背板2307穿过，偏心轴2303的一端安装有随偏心轴2303旋转的切刀2304，该切刀2304位于条形孔B2309的下方，偏心轴2303的另一端与复位滑块2404上的推板滑块2403连接，通过偏心轴2303的旋转实现复位校正机构24整体的上下运动。在背板2307的另一侧安装有轴承座A2310，偏心轴2303通过轴承座A2310内部的轴承C2308与轴承座A2310转动连接；位于轴承座A2310内的偏心轴2303上套设有使切刀2304与背板2307一侧抵接的压紧弹簧2305，该压紧弹簧2305的两端分别抵接在轴承C2308及偏心轴2303的轴肩上。切刀2304通过轴承C2308及压缩弹簧2305紧贴在背板2307的一侧，使切刀2304与背板2307之间紧密接触，防止了由于切刀2304位置发生变化而造成切带不齐或不能切断捆扎带的问题。偏心轴2303通过传动机构B与切带电机2301相连、由切带电机2301驱动旋转，进而带动切刀2304切断由背板2307穿过的捆扎带；同时，切刀2304切带一次，复位校正机构24驱动输带从动辊2205复位一次。本实施例的传动机构B为同步带传动机构2302，即切带电机2301及偏心轴2303上分别安装有同步带轮，通过同步带进行传动。

偏心轴2303上安装有随其旋转的定位光控盘2306，轴承座A2310上固定有与定位光控盘2306相对应的光耦合器B2311，由定位光控盘2306锁定切刀2304初始位置为水平180°，当输带动作完成后，切带电机2301驱动切刀2304逆时针旋转360°完成切带动作，当切带动作完成后，切刀2304复位至初始位置。

如图14所示，在输带机构22与切带机构23之间设有保证捆扎带稳定输送的校正输带槽25，该校正输带槽25包括盖板B2501及下板B2502，下板B2502上开有供背板2307穿过的条形孔E2504，在条形孔E2504的两侧分别设有盖板B2501，盖板B2501与下板B2502之间形成供捆扎带经过的导向槽，可以防止输带时捆扎带从输带槽中脱出，保证了捆扎带输带过程的稳定性。背板2307上的条形孔B2309的两侧分别与导向槽相对应，导向槽的进带一端均与引带导向槽2101的进带端相同，呈“八”字状。

整理机构3位于输带切带校正机构2与压钞机构4一侧之间，理齐不同面值的纸币。如图15、图16所示，整理机构3包括整理电机301、电机安装板302、支架A303、传动机构C、左整理转接块307、整理压脚308、整理导向臂310、整理摇臂滑块311、顶杆衬块314、挡杆套315、挡杆316、右整理转接块319、支撑架320、拐臂321、转臂A322、挡钞杆323、推钞杆324、齿轮垫套330、垫片331、垫圈A332、螺母333、垫圈B334、压簧A335、光控A336及光控片A337，其中传动机构C包括齿轮A304、上齿条305及下齿条306；整理电机301通过电机安装板302固定在支架A303上，整理电机301的输出轴上连接有齿轮A304，在该齿轮A304的上下两侧分别设有与齿轮A304相啮合的上齿条305、下齿条306。左整理转接块307的一端与下齿条306固接、通过下齿条306与齿轮A304的啮合由整理电机301驱动往复移动，右整理转接块319的一端与上齿条305固接、通过上齿条305与齿轮A304的啮合由整理电机301驱动往复移动。左整理转接块307与右整理转接块319同步同向移动。

左整理转接块307的另一端通过销轴313与整理压脚308铰接，该销轴313上套设有使整理压脚308复位的扭簧B309，扭簧B309的两端分别抵接于整理压脚308、左整理转接块307。左整理转接块307的内侧固接有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂310。支架A303靠近左整理转接块307的一侧固接有整理摇臂滑块311，该整理摇臂滑块311的一端固定在支架A303上，另一端为斜面A312。整理压脚308的一端与顶杆衬块314相连，另一端为自由端；顶杆衬块314上安装有挡杆316，为了避免挡杆316对整理机构上方的自动捆钞机的压钞机构、粘接机构造成影响，可将挡杆316设计成可伸缩的结构，顶杆衬块314上固接有挡杆套315，挡杆316可伸缩地插设于该挡杆套315内，即挡杆套315及挡杆316均为内部中空结构，并在挡杆套315及挡杆316的内部设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于挡杆套315及挡杆316，挡杆316上沿轴向开有条形槽A318，挡杆套315上设有插入该条形槽A318内的圆柱销A317。当压钞机构4、粘接机构5下降时，可将挡杆316向下压缩；待压钞机构4、粘接机构5复位的过程中，挡杆316在弹簧的作用下复位。当整理压脚308随左整理转接块307移动时，整理压脚308的自由端抵接到斜面A312，整理压脚308即绕销轴313向纸钞方向转动，实现挡杆316沿纸钞宽度方向理齐。

右整理转接块319的另一端与支撑架320的一端固接，在支撑架320的上下两侧均设有拐臂321，上下两拐臂321通过拐臂轴325与支撑架320的中部铰接，并在拐臂轴325的两端分别套设有使上下两拐臂321复位的扭簧C328；在支撑架320的另一端设有连接于上下两拐臂321之间的支撑杆A326。上下两拐臂321形状相同、相互平行，大体均为“L”形，“L”形拐臂321的一边固接有设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆324，“L”形的另一边呈“V”形，拐臂轴325连接于“L”形另一边的中部(即“V”形的底部)，且“V”形的夹角为钝角；“L”形拐臂321的另一边端部通过转臂轴A327与转臂A322的一端铰接，转臂A322的另一端固接有挡钞杆323；两转臂A322相互平行，在转臂轴A327的两端分别套设有使上下两转臂A322复位的扭簧D329，每个转臂A322均与连接的拐臂321之间的夹角为锐角。当拐臂321、转臂A322随右整理转接块319移动时，推钞杆324接触到纸捆，拐臂321即绕拐臂轴325转动，进而带动转臂A322转动、实现挡钞杆323沿纸钞宽度方向理齐。

左整理转接块307一端的上方与下齿条306固接，下方与整理滑杆338的一端固接，整理滑杆338的另一端通过直线轴承与支架A303相连；右整理转接块319的上方与上齿条305固接，下方与整理滑杆338的一端固接，整理滑杆338的另一端通过直线轴承与支架A303相连。上齿条305或下齿条306上安装有光控片A 337(本实施例是在上齿条305上安装了同步移动的光控片A337)，支架A303上固接有检测该光控片A337移动距离的光控A336。

为了适应不同面值的纸钞，如图17所示，整理电机301的输出轴插入齿轮垫套330内，并通过顶丝与齿轮垫套330连动；齿轮A304套设在齿轮垫套330上，在齿轮A304的两侧均开有凹槽，其中一侧的凹槽抵接于齿轮垫套330上的止口处，另一侧的凹槽内容置有套设在齿轮垫套330上的垫片331；垫片331外依次设有套设在齿轮垫套330上的垫圈A332、压簧A335、垫圈B334及螺母333，螺母333螺纹连接于齿轮垫套330的端部，压簧A335的两端分别抵接于垫圈A332、垫圈B334，压簧A335通过垫圈A332、垫片331施加给齿轮A304压力。当齿轮A304与上、下齿条305、306之间传动啮合的力小于压簧A335施加给齿轮A304的压力时，整理机构正常工作；因纸钞面值不同，而整理电机301是按最小面值设定的，因此，当整理导向臂310遇到大面值纸钞时，整理电机301仍在工作，但齿轮A304与上、下齿条305、306之间传动的力大于压簧A335施加给齿轮A304的压力，上、下齿条305、306不能再向内移动，进而使齿轮A304停止转动，整理电机301空转，避免整理电机301过载导致损坏。

压钞机构4安装在捆钞台1上，通过该可升降的压钞机构4压紧纸币。如图18、图19所示，压钞机构4包括压钞电机401、传动机构D、压钞连接板405、压臂靠板406、压钞板407、上固定板408、支撑立柱409、滑杆4010及中间托板411，压钞机构4的整体通过中间托板411安装在捆钞台1下方的台板上。

支撑立柱409为对称设置的两根，两根支撑立柱409的上端与上固定板408的两侧固接，下端分别固接在中间托板411上，该上固定板408可以用来安装拨带摇臂拉索机构中的拨带摇臂机构。每根支撑立柱409靠近下端的位置均固接有一个轴承套416。两根支撑立柱409之间对称设有两根滑杆410，每根滑杆410的上端分别固接在上固定板408的下表面，下端由中间托板411穿过。

压钞电机401安装在中间托板411上，输出端通过传动机构D与压钞连接板405相连，驱动该压钞连接板405沿滑杆410升降。传动机构D包括齿轮B、齿轮C402、齿轮D403及齿条A404，齿条A404为对称设置的两根，位于两滑杆410的同侧、且与滑杆410一一对应。每根齿条A404的上端均通过内置直线轴承的轴承座B414与滑杆410滑动连接，下端均通过内置直线轴承的轴承座C417与滑杆410滑动连接。齿轮C402为一个，齿轮D403为两个、分别与两齿条A404相啮合；一个齿轮C402与两个齿轮D403同轴设置，齿轮轴的两端分别与两支撑立柱409上的两个轴承套416转动连接。齿轮B连接于压钞电机401的输出端，与齿轮C402相啮合，进而通过齿轮B与齿轮C402的啮合传动以及齿轮D403与齿条A404的啮合传动，将压钞电机401的输出动力传递给压钞连接板405，实现压钞连接板405的升降。齿轮C、D402、403的齿轮轴上还安装有同步旋转的码盘A418，并在靠近码盘A418一侧的轴承套416上固接有检测码盘A418旋转圈数的光控B415。

压臂靠板406为两个，对称设置，两压臂靠板406的下端分别固接在压钞连接板405上，上端分别固接有与压臂靠板406垂直设置的压钞板407。在压钞连接板415升降的同时，压臂靠板406及压钞板407均同步升降，由压钞板407压实钞捆。每个滑杆410上靠近中间托板411的位置均设有限位套419，限制压钞连接板405、压臂靠板406及压钞板407的下降位置。

任一根支撑立柱409上固接有上下设置的两光控管A412，同侧的轴承座B414上固接有升降光控片413，该升降光控片13随轴承座B414在两光控管A412之间升降。

在中间托板411上固接有捆扎带挡板420，该捆扎带挡板420位于两滑杆410的中间，捆扎带挡板420上沿其高度方向开有条形孔F421；在压钞板407压实钞捆时，竖起的捆扎带可靠在该捆气带挡板420上。

粘接机构5安装在压钞机构4的压钞板407上，随压钞机构4升降。如图20～22所示，粘接机构5包括驱动机构A、传动机构E、加热器套板506、支撑杆B507、支架滑杆508、加热器导柱509、压簧B510、加热器支架511、加热器512、加热器托板513、光控支架514、光控C515、光控片B516及直线轴承A519，其中加热器托板513作为粘接机构5的基础、安装在压钞机构4的压钞板407上，加热器套板506的两端分别通过直线轴承A519与固接在加热器托板513上的两根加热器导柱509可相对移动地连接，每根加热器导柱509上均套设有压簧B510，压簧B510的两端分别抵接于直线轴承A519及加热器托板513上，加热器套板506通过两根加热器导柱509上的压簧B510支撑。

驱动机构A通过安装架C504安装在加热器托板513上，本实施例的驱动机构A为粘接电机501。传动机构E包括齿轮E502、齿轮F503、齿轮G及齿条B505，该齿轮E502连接于粘接电机501的输出端、由粘接电机501驱动旋转；齿轮F503及齿轮G同轴设置，且齿轮轴通过轴承转动安装在安装架C504上，齿轮F503与齿轮E502啮合传动，齿轮G与安装在加热器套板506上的齿条B505相啮合，进而通过粘接电机501的驱动实现加热器套板506的升降。

支撑杆B507的一端(上端)固接在加热器套板506上，另一端(下端)与支架滑杆508的一端(上端)可相对伸缩地插接，支架滑杆508的另一端(下端)固接有加热器支架511，在加热器支架511上设有对捆扎带进行粘接的加热器512；支撑杆B507与支架滑杆508同轴插接。如图23、图24所示，支撑杆B507及支架滑杆508均为内部中空结构，支撑杆B507内容置有压簧C520，压簧C520的两端分别抵接于支撑杆B507及支架滑杆508的内部；支架滑杆508的两侧对称开有沿轴向开设的条形槽B517，两个条形槽B517以支撑杆B507及支架滑杆508的轴向中心线为对称，且之间的连线垂直经过该轴向中心线。圆柱销B518插设于支撑杆B507的下端，并分别由支架滑杆508上两侧的条形槽B517穿过；圆柱销B518在支架滑杆508相对支撑杆B507伸缩的过程中始终插设于条形槽B517内。

加热器托板513上安装有光控支架514，该光控支架514上设有上下两个光控C515，分别对应光控片B516的上限位及下限位。加热器套板506上安装有随其升降的光控片B516，该光控片B516通过上下两个光控C515实现上下限位。

在光控支架514固接有拖链凹端装配体524，拖链凹端装配5体24内走与上下两个光控C515连接的数据线。

如图25～28所示，加热器512包括加热片521、加热电极片522及加热器体523，加热片521为“U”形、固接在加热器支架511上，加热器体523容置于该“U”形加热片521的空间内，加热器体523的底面与加热片521的底面共面。加热片521的开口端与两个加热电极片522点焊固接，然后加热片521的两端分别通过螺钉与加热器体523固接。本发明的加热片521的材料可为铁铬铝，加热电极片522的材料可为紫铜，加热器体523的材料可为聚四氟。

托板翻钞机构6位于压钞机构4的下方，为压钞机构4压紧纸币提供支撑。如图29、图30所示，托板翻钞机构6包括托板601、压板602、上转臂机构、下转臂机构、托板滑杆610、压缩弹簧611、托板导杆612、拉板609及翻钞滑杆625，其中托板滑杆610为两根、相互平行设置，分别通过直线轴承B614与捆钞台1下方的工作台面可相对上下滑动地连接，两根托板滑杆610的上端均固接在压板602上。在两根托板滑杆610的外侧均设有固接在该工作台面上的托板导杆612，压板602的两端分别通过直线轴承C615与该托板导杆612滑动连接。两根托板滑杆610上均套设有压缩弹簧611，每个压缩弹簧611的两端分别抵接于压板602及直线轴承B614；压板602随托板滑杆610升降，并通过压缩弹簧611复位。

托板601与压板602固接，与压板602连动，上转臂机构夹在该托板601与压板602之间。如图29～32所示，上转臂机构包括翻钞转臂603、翻钞轴604、扭簧E605、轴承D606、平键607及弹性圆柱销608，该翻钞轴604上套设有两个轴承D606，并通过两个轴承D606转动安装在托板601与压板602之间；在每个轴承D606的下方均设有安装在压板602上的平键607，每个轴承D606均与下方的平键607滚动抵接，防止翻钞轴604上下窜动。在两个轴承D606的外侧、翻钞轴604的两端分别连接有翻钞转臂603，每个翻钞转臂603均与翻钞轴604连动；托板601上对应两个翻钞转臂603的位置开有两个条形孔G，供翻钞转臂603翻转。翻钞轴604上安装有弹性圆柱销608，并且翻钞轴604上还套设有使翻钞轴604复位的扭簧E605；该扭簧E605的一端抵接在托板601上，另一端抵接于弹性圆柱销608上。

在两根托板滑杆610的内侧，设有两根翻钞滑杆625，每根翻钞滑杆625的上端均固接在压板602上。两根翻钞滑杆625相互平行，且两根翻钞滑杆625的轴向中心线、两根托板滑杆610的轴向中心线及两根托板导杆612的轴向中心线均平行并共面。

如图30、图33及图34所示，下转臂机构位于压板602的下方，包括翻钞摇臂托轴616、转臂617、转臂轴B618、转臂弹簧轴619、转臂限位板620、活动转臂座621、扭簧F622、活动转臂623及转臂轴C624，下转臂机构通过翻钞摇臂托轴616安装在翻钞滑杆625上，翻钞滑杆625的两端分别设有转臂B617；两个转臂B617形状结构完全相同，均为“U”形，每个转臂B617的一端与翻钞摇臂托轴616铰接，另一端(“U”形的开口端)通过转臂弹簧轴619与转臂限位板620的一端相连，转臂限位板620的另一端连接于转臂轴B618上。转臂轴B618的顶部为平面、下部为弧面，即转臂轴B618的端面上部为直线、直线下方为优弧；两个转臂限位板620分别位于两转臂B617的内侧，如图38、图39所示，每个转臂限位板620上均开有与转臂弹簧轴619连接的连接孔及与转臂轴B618连接的铣扁孔626，该铣扁孔626的形状与转臂轴B618相同，上部为平面、下部为弧面；通过铣扁孔626来防止转臂轴B618的空转。活动转臂座21为“U”形，一端固接在转臂轴A18的中间，另一端(“U”形的开口端)通过转臂轴B24与活动转臂623相连。如图35～37所示，活动转臂623为“U”形，中部通过转臂轴C624与活动转臂座621连接；活动转臂623的“U”形开口端容置于活动转臂座621“U”形的空间内，“U”形开口端的两侧的下表面均为斜面B627，活动转臂座621上与活动转臂623接触的位置也位斜面；通过活动转臂623的斜面B627的设计，实现活动转臂623只能朝外转动，起到单向限位的作用。扭簧F622套设在转臂轴C624位于活动转臂623“U”形空间内的部分，该扭簧F622的一端抵接于活动转臂座621上，另一端抵接于活动转臂623上，实现活动转臂623的复位。

转臂轴B618的两端分别连接有拉板609，每个拉板609的一端均与转臂轴B618位于转臂B617“U”形空间的部分相连接，另一端与翻钞转臂603相连。在拉板609位于转臂B617“U”形空间内的部分开有对转臂弹簧轴619限位的弧形槽613。

拨带摇臂拉索机构7包括拉索机构及拨带摇臂机构，其中拉索机构固定在机架的最底部，压钞机构4的前后两侧均设置有拨带摇臂机构。

拉索机构包括拉索电机710、驱动机构B及压杆机构，如图42～44所示，驱动机构B包括整体框架、压杆凸轮轴715、压杆大凸轮716及压杆小凸轮717，整体框架包括压杆支架712、支架B713及多根支撑杆C714，该压杆支架712固定在机架的最底部，并与支架B713之间通过多根(本实施例为四根)支撑杆C714相连，拉索电机710通过电机支架A711固定在各支撑杆C714的一端。压杆支架712及支架B713的外侧均设有轴承压盖719，压杆凸轮轴715的两端分别通过轴承转动安装在轴承压盖719上；拉索电机710的输出轴与压杆凸轮轴715连接，驱动压杆凸轮轴715旋转。在压杆支架712与支架B713之间的压杆凸轮轴715上分别套设有压杆大凸轮716及压杆小凸轮717，该压杆大凸轮716及压杆小凸轮717均随压杆凸轮轴715同步旋转，在压杆大凸轮716与压杆小凸轮717之间设有套设在压杆凸轮轴715上的隔套718。压杆大凸轮716与压杆小凸轮717的上部形状相同，压杆大凸轮716的下部长于压杆小凸轮717，这样即实现压杆大凸轮716先于压杆小凸轮717进入动作。压杆凸轮轴715上套设有光控盘721，该光控盘721随压杆凸轮轴715同步旋转，支架B713上固定有检测光控盘721旋转的光控管B720。

如图42及图45、图46所示，压杆机构包括压杆梁722、拉索调节板723、压杆A724、压杆B725、轴套728、压簧D729、圆柱销C731、圆柱销D732、护套707及钢丝绳708，压杆梁722固接在压杆支架712上，压杆与拉索调节板723分别位于压杆梁722的两侧；压杆及拉索调节板722各为两个，压杆分别为压杆A724及压杆B725，压杆A724与压杆B725的一端分别插入压杆梁722内，并通过两个圆柱销C731与两个拉索调节板723分别相连。压杆梁722上设有两个圆柱销D732，相应地，在压杆A724及压杆B725上分别沿轴向开有条形孔H727，两个圆柱销D732分别插设在两个条形孔H727内，并当压杆A724及压杆B725沿轴向移动过程中始终位于条形孔H727内，起到导向限位作用。压杆A724及压杆B725位于压杆梁722内的一端各套设有两个轴套728，每个压杆上的两个轴套728均位于压杆梁722内，且位于圆柱销D732的两侧；压杆A724及压杆B725内均容置有压簧D729，每个压簧D729的一端均连接于圆柱销D732，另一端则抵接于压杆A724、压杆B725。压杆A724及压杆B725的另一端均设有轴承F726，压杆A724及压杆B725分别通过轴承F726与压杆大凸轮716、压杆小凸轮717接触。两个拉索调节板723上均安装有护套707，每个护套707内均设有可相对移动的钢丝绳708。

如图40、图41所示，位于压钞机构4两侧的两个拨带摇臂机构结构相同，均包括转臂铰座701、拨带摇臂702、拨带转臂703及夹板轴704，转臂铰座701固定在捆钞台1上，拨带摇臂702通过拨带摇臂轴734铰接于转臂铰座701上，一端与拨带转臂703的一端铰接，另一端设有拉销705，该拉销705上套设有使拨带摇臂702复位的扭簧G706，扭簧G706的两端分别抵接于拨带摇臂702、转臂铰座701。拨带转臂703的另一端为将捆扎带拨倒的自由端，该自由端上设有轴承E709，以便于将捆扎带拨倒。拨带摇臂702与拨带转臂703之间设有使拨带转臂703复位的拉簧733，该拉簧733的两端分别连接于拨带摇臂702、拨带转臂703。夹板轴704铰接于该转臂铰座701上，压钞机构4两侧的拨带摇臂机构中的两个夹板轴704与两个拉索调节板723之间分别通过护套707相连接，每个护套707内的钢丝绳708的一端均穿过夹板轴704、连接在拉销705上，另一端穿过拉索调节板723、用螺钉730固定在压杆梁722中。

出钞机构8安装在压钞机构4另一侧的捆钞台1上，如图47、图48所示，出钞机构8包括出钞电机801、传动机构F、电机支架B803、主动同步带轮804、驱动轴805、从动同步带轮806、同步带807、输带支架808及张紧机构，其中传动机构F包括大齿轮802及小齿轮817，张紧机构包括张紧轮架811、张紧轮调节轴812、张紧轮813、张紧螺钉814及螺母815。

出钞机构8的整体通过两个输带支架808安装在捆钞台1上，两个输带支架808相互平行。每个输带支架808沿出钞方向的前后两端均转动安装有从动同步带轮806，同步带缠绕在输带支架808上、与前后两个从动同步带轮806相啮合。任一个输带支架808上固接有电机支架B803，出钞电机801固定在该电机支架B803上。每个输带支架808的两侧均固接有张紧轮架811，驱动轴805的两端分别转动安装在两侧输带支架808上的两个张紧轮架811上。

大齿轮802及小齿轮817均位于电机支架B803内，大齿轮802与出钞电机801的输出轴相连、由出钞电机801驱动旋转；小齿轮817安装在驱动轴805上、与驱动轴805连动，并与大齿轮802啮合传动。在驱动轴805的两端各安装有一主动同步带轮804，每个主动同步带轮804均位于输带支架808下方的同步带807与输带支架808之间，并与同步带807相啮合。在出钞电机801的输出轴上还连接有码盘B809，该码盘B809与大齿轮802同轴；电机支架B803的外表面上固接有光控D810，通过该光控D810可检测出码盘B809旋转的圈数。

每个输带支架808两侧的张紧轮架811上均开有条形孔I816，并且在每个输带支架808两侧的张紧轮架811之间均设有张紧轮813，该张紧轮813转动安装在张紧轮调节轴812上，张紧轮调节轴812的两端分别由两侧张紧轮架811上的条形孔I816穿出。每个输带支架808上两侧的张紧轮架811的外表面上均安装有螺母815，张紧螺钉814与该螺母815螺纹连接，并与张紧轮调节轴812固接；通过转动张紧螺钉814，可使张紧轮调节轴812在条形孔I816中往复移动，进而调节张紧轮813与同步带807之间的距离，实现同步带807的张紧。

本发明的工作原理为：

捆扎带由带盘9经输带机构22按所捆扎币值需要经光控码盘2206、读码光耦合器2207检码后输出指定长度，位于托板601上的工作位置。十把纸币由外部送钞小车送入托板601上，整理机构3动作将十把纸币进行纵向(纸币长度方向)及横向(纸币宽度方向)理齐后打开，切带机构23中的切刀2304旋转将捆扎带切断。压钞机构5启动下压(托板601下行过程中克服压缩弹簧611阻力)，将十把纸币上表面压至与捆钞台1水平共面，此时十把纸币两侧捆扎带呈竖直状态且与捆钞台1表面垂直，前后拨带摇壁机构先后动作，将捆扎带推向十把纸币上表面并压平。粘接机构5启动下压并加热，将两端互相搭接的捆扎带粘接牢固后抬起复位。粘接后，压钞机构4上移复位，由托板翻钞机构6将捆扎好的钞捆翻转。出钞机构8启动，拖动钞捆前移出捆钞台1进入下一工序。具体为：

带盘9上的捆扎带由引带导向槽2101中引入，再依次穿过单向止退压轮2106与引带辊2105之间，输带从动辊2205与输带主动辊2204之间、校正输带槽25及背板2307上的条形孔B2309，由光控码盘2206和读码光耦合器2207根据所捆扎币值的不同，进行捆扎带输送长度的确定；按照预定尺寸，由输带电机2201驱动输带主动辊2204转动，进而通过摩擦力带动输带从动辊2205转动，实现输带；输带完成后，输带电机2201停止转动。

纸币由外部送钞小车送入，位于托板翻钞机构6上方。整理电机301工作，驱动齿轮A304旋转，通过齿轮A304与上、下齿条305、306的啮合，带动左、右整理转接块307、319同步同向向内移动，左整理转接块307上的整理导向臂310及右整理转接块319上的推钞杆324分别沿纸币长度方向将纸币理齐。当整理压脚308的自由端抵接于整理摇臂滑块311上的斜面A312，整理压脚308即绕销轴313向纸币方向转动，沿纸币宽度方向将纸币理齐；同时，拐臂321绕拐臂轴325向纸币方面转动，使转臂A322上的挡钞杆323沿纸币宽度方向将纸币理齐。整理完毕后，整理电机301反向工作，打开左、右整理转接块307、319。

切带电机2301得到指令后工作，切带电机2301通过同步带传动机构2302驱动偏心轴2303旋转，进而带动切刀2304及定位光控盘2306旋转，将穿入背板2307上条形孔B2309中间的捆扎带切断，捆扎带落在托板601上。在此同步旋转过程中，偏心轴2303带动复位滑块2404及复位推板2401运动，推动输带从动辊2205抬起以解除输带主动辊2204与输带从动辊2205之间的摩擦力，此时捆扎带在校正输带槽25的约束中处于浮动的自由状态，捆扎带由于重力作用会产生回抽现象，由于引带机构21中采用了单向转动的单向止退压轮2106，使得这种回抽现象得到了有效的解决，切刀2304及偏心轴2303逆时针旋转360°后复位。

以上过程即完成了一次工作循环，由于输带切带校正机构采用了每旋转一次即完成一次捆扎带输送长度的定尺、切带、校正、复位的过程，因此能可靠完成自动捆钞机使用超长捆扎带时的定尺输带、切带、捆扎带校正及复位的功能，解决了超长捆扎带长度方向因自然跑偏而造成大捆纸币不能正常捆扎的技术问题，大大降低了因捆扎带自然跑偏而进行人工处理的繁琐工序，提高了设备的工作效率。

压钞电机401工作，通过齿轮B与齿轮C402的啮合传动、齿轮D403与齿条A404的啮合传动，带动压钞连接板405及其上的压臂靠板406、压钞板407下降，利用压钞板407将纸币压实。在下压的过程中，托板601、压板602及托板滑杆610下降，压缩弹簧611被压缩，使十把纸币的上表面被压至与捆钞台1的台面保持水平。同时，纸币两侧的捆扎带呈竖直状态、与捆钞台1的表面垂直，靠近捆扎带挡板420一侧的捆扎带可靠在该捆扎带挡板420上。

拉索电机710工作，驱动压杆凸轮轴715旋转，进而带动压杆大凸轮716及压杆小凸轮717同步旋转；因压杆大凸轮716的下部长于压杆小凸轮717，压杆大凸轮716先于压杆小凸轮717进入动作，即先与压杆A724另一端的轴承F726接触、先推动压杆A724，而压杆小凸轮717则晚于压杆大凸轮716与压杆B725另一端的轴承F726接触、进而推动压杆B725。压杆A724及压杆B725先后推动各自连接的拉索调节板723，带动护套707往前移动，由于钢丝绳708的另一端是固定在压杆梁722中的，实际上是两个护套707在动作；护套707的另一端是安装在夹板轴704上的，是固定不动的，而钢丝绳708的一端连接于拉销705上，是可移动的，因此拉索调节板723推动护套707实际上实现的是拉动钢丝绳708的动作，这样即可实现压钞机构4两侧的拨带摇臂机构中的拨带摇臂702先后绕各自的拨带摇臂轴734转动，进而带动两拨带转臂703翻转，将纸币两侧的捆扎带先后拨倒压平；其中一侧的拨带摇臂702将该侧的捆扎带从捆扎带挡板420上的条形孔F421穿过，拨倒压平。

粘接电机501工作，通过齿轮E、F502、503的啮合及齿轮G与齿条B505的啮合，带动加热器套板506沿加热器导柱509下降，同时带动支撑杆B507、支架滑杆508及加热器512下降，加热器托板513上开有供加热器512穿过的矩形通孔。当加热器512压在两端互相搭接的捆扎带上时，加热器通电对捆扎带加热粘接。由于纸币多、蓬松，在捆扎带粘接处不平整，压簧C520即可起到自动找正的作用，使粘接后的钞捆在捆扎处平整；同时，压簧C520在下降的过程中还可起到缓冲的作用。粘接后，粘接电机501反转，带动加热器套板506上升复位。在上升的过程中，被压缩的压簧B510可起到复位作用。在加热器套板506升降的过程中，通过光控片B516与上下两个光控的作用进行限位，避免加热器套板506升降过多，对机构造成损坏。

之后，拨带转臂703在拉簧733的作用下复位，拨带摇臂702在扭簧G706的作用下复位，压杆A724及压杆B725分别在各自内部压簧D729的作用下复位，等待下一次的工作。

压钞电机401反转，驱动压钞连接板405及其上的压臂靠板406、压钞板407上升复位。压钞连接板405的升降通过上下两个光控管A412检测升降光控片413在控制，并可通过光控B415检测码盘A418的旋转圈数。

在压钞机构4上升的过程中，托板601、压板602及托板滑杆610在压缩弹簧611的作用下逐渐复位；同时，捆扎带挡板420上带有螺钉，该螺钉在压钞机构4下降的过程中，拨动活动转臂623朝外转动；螺钉在压钞机构4上升的过程中，因活动转臂623只能单向转动，故向内侧推动活动转臂623，依次通过活动转臂座621、转臂轴B618、转臂限位板620、转臂弹簧轴619、转臂B617，传递至拉板609，由拉板609带动翻钞转臂603向上翻转，进而实现托板601上的钞捆翻转。当转臂B617绕翻钞摇臂托轴616向上转动时，转臂弹簧轴619随之转动，直到与拉板609上的弧形槽613接触，即可实现通过该弧形槽613对转臂弹簧轴619限位。钞捆翻转后，翻钞轴604通过扭簧E605复位，活动转臂623通过扭簧F622复位，等待下一次翻钞。

出钞电机801工作，通过大、小齿轮802、817的啮合传动带动驱动轴805旋转。驱动轴805两端的主动同步带轮804随驱动轴805转动，进而带动两个输带支架808上的同步带807移动，使得同步带807上的钞捆随同步带807移动，移出机架进入下一工序。

通过调节张紧螺钉814可使张紧轮调节轴812在条形孔I816中移动，进而使张紧轮813与同步带807之间的间距缩小，同步带807实现张紧，避免打滑。

本发明可以安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分后进行纸币的自动捆扎和传送，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。

Claims (33)

1.一种自动捆钞机，其特征在于：包括机架及分别安装在该机架上的输带切带校正机构(2)、整理机构(3)、压钞机构(4)、粘接机构(5)、托板翻钞机构(6)、拨带摇臂拉索机构(7)、出钞机构(8)、带盘(9)，其中

输带切带校正机构(2)位于所述机架的捆钞台(1)上，包括引带机构(21)、输带机构(22)、切带机构(23)及复位校正机构(24)，所述引带机构(21)安装于整个输带切带校正机构(2)的最前部，所述输带机构(22)安装于整个输带切带校正机构(2)的中部，所述切带机构(23)安装于输带机构(22)的后部，所述复位校正机构(24)安装于输带机构(22)与切带机构(23)中间；所述带盘(9)上的捆扎带通过所述引带机构(21)、输带机构(22)及复位校正机构(24)输出指定长度，由所述切带机构(23)切断；

所述压钞机构(4)安装在所述捆钞台(1)上，通过该可升降的压钞机构(4)压紧纸币，所述粘接机构(5)安装在压钞机构(4)上，随所述压钞机构(4)升降；

所述整理机构(3)位于输带切带校正机构(2)与压钞机构(4)一侧之间，理齐不同面值的纸币，所述出钞机构(8)安装在压钞机构(4)另一侧的捆钞台(1)上，所述托板翻钞机构(6)位于压钞机构(4)的下方，为所述压钞机构(4)压紧纸币提供支撑；

所述拨带摇臂拉索机构(7)包括安装在机架上的拉索机构及在所述压钞机构前后两侧均设置的拨带摇臂机构，所述捆扎带的两端通过该拨带摇臂机构先后拨倒，并通过所述粘接机构(5)粘接，粘接后的钞捆通过所述托板翻钞机构(6)翻转至所述出钞机构(8)上，由该出钞机构(8)带动输出。

2.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述引带机构(21)包括引带导向槽(2101)、引带辊(2105)及单向止退压轮(2106)，所述引带辊(2105)与单向止退压轮(2106)分别位于引带导向槽(2101)的出带一端、并相互抵接，捆扎带由所述引带导向槽(2101)中间穿过、再通过引带辊(2105)与单向止退压轮(2106)中间被送入所述输带机构(22)；

所述输带机构(22)位于引带机构(21)出带的一端，包括输带电机(2201)、输带主动辊(2204)、输带从动辊(2205)及传动机构

A，所述输带主动辊(2204)通过传动机构A与输带电机(2201)相连、由输带电机(2201)驱动旋转、为输送捆扎带提供动力；所述输带从动辊(2205)与输带主动辊(2204)相抵接，由输带主动辊(2204)通过摩擦力带动旋转；所述捆扎带由输带从动辊(2205)与输带主动辊(2204)之间穿过；

所述切带机构(23)位于输带机构(22)出带的一端，包括切带电机(2301)、传动机构B、偏心轴(2303)、切刀(2304)及背板(2307)，所述偏心轴(2303)由背板(2307)穿过，偏心轴(2303)的一端安装有随偏心轴(2303)旋转的切刀(2304)，偏心轴(2303)的另一端与所述复位校正机构(24)连接；所述偏心轴(2303)通过传动机构B与切带电机(2301)相连、由切带电机(2301)驱动旋转，进而带动所述切刀(2304)切断由背板(2307)穿过的捆扎带；

所述复位校正机构(24)包括复位推板(2401)及带有推板滑块(2403)的复位滑块(2404)，所述推板滑块(2403)与偏心轴(2303)的另一端相连、通过偏心轴(2303)的旋转实现复位校正机构(24)整体的上下运动；所述复位滑块(2404)的两侧分别设有复位推板(2401)，所述输带从动辊(2205)与输带主动辊(2204)分别由复位推板(2401)穿出，其中输带从动辊(2205)与复位推板(2401)连动；所述切刀(2304)切带一次，复位校正机构(24)驱动输带从动辊(2205)复位一次。

3.按权利要求2所述的自动捆钞机，其特征在于：所述引带机构(21)具有安装在机架上的安装架A(2109)，引带辊(2105)转动安装在安装架A(2109)上，所述单向止退压轮(2106)的压轮轴(2108)安装在安装架A(2109)上，单向止退压轮(2106)通过单向轴承(2107)与压轮轴(2108)相连、并位于引带辊(2105)的上方；所述引带导向槽(2101)包括分别安装在安装架A(2109)上的盖板A(2102)及下板A(2103)，盖板A(2102)与下板A(2103)上下设置，中间形成供捆扎带通过的输带通道；所述盖板A(2102)及下板A(2103)上分别均布有多个通孔A(2104)，下板A(2103)的一侧开有条形孔A(2113)；所述引带导向槽(2101)的下方设有光耦合器A(2110)、挡片(2111)及扭簧A(2112)，该光耦合器A(2110)安装在所述安装架A(2109)上，挡片(2111)的一端转动安装在安装架A(2109)上，另一端为与所述光耦合器A(2110)对应的自由端，该自由端容置在所述条形孔A(2113)中，在挡片(2111)的一端安装有使挡片(2111)复位的扭簧A(2112)。

4.按权利要求2所述的自动捆钞机，其特征在于：所述输带机构(22)具有安装在机架上的安装架B(2203)，该安装架B(2203)位于所述复位滑块(2404)两侧的复位推板(2401)之间；所述输带主动辊(2204)的主动辊轴(2215)的两端分别通过轴承A(2216)转动安装在安装架B(2203)上，且所述主动辊轴(2215)的两端分别由复位滑块(2404)两侧的复位推板(2401)穿出，任一端的主动辊轴(2215)通过传动机构A与安装在安装架B(2203)上的输带电机(2201)相连；所述输带从动辊(2205)的从动辊轴(2214)的两端分别依次穿过安装架B(2203)及复位推板(2401)，并由所述复位推板(2401)支撑，在安装架B(2203)上安装有使输带从动辊(2205)在捆扎带复位校正后抵接输带主动辊(2204)的调节装置(2208)；所述从动辊轴(2214)两端位于安装架B(2203)内的位置分别安装有轴承B(2213)，每个轴承B(2213)的上方均设有调节装置(2208)；所述调节装置(2208)包括外柱(2209)、弹簧(2210)、压柱(2211)及压盖(2212)，该外柱(2209)安装在安装架B(2203)上、为内部中空结构，外柱(2209)内的一端容置有与所述轴承B(2213)抵接、且可升降的压柱(2211)，另一端螺纹连接有压盖(2212)，所述弹簧(2210)容置在外柱(2209)内，弹簧(2210)的一端套在所述压柱(2211)上、并与压柱(2211)抵接，弹簧(2210)的另一端抵接在所述压盖(2212)上；所述输带电机(2201)的输出轴上连接有光控码盘(2206)，该光控码盘(2206)由输带电机(2201)驱动旋转，所述安装架B(2203)上安装有与所述光控码盘(2206)相对应的读码光耦合器(2207)。

5.按权利要求2所述的自动捆钞机，其特征在于：所述切刀(2304)与背板(2307)的一侧抵接，在背板(2307)的另一侧安装有轴承座A(2310)，所述偏心轴(2303)通过轴承座A(2310)内部的轴承C(2308)与轴承座A(2310)转动连接；位于所述轴承座A(2310)内的偏心轴(2303)上套设有使切刀(2304)与背板(2307)抵接的压紧弹簧(2305)，该压紧弹簧(2305)的两端分别抵接在所述轴承C(2308)及偏心轴(2303)的轴肩上；所述偏心轴(2303)上安装有随其旋转的定位光控盘(2306)，所述轴承座A(2310)上安装有与所述定位光控盘(2306)相对应的光耦合器B(2311)；所述背板(2307)上开有供捆扎带穿过的条形孔B(2309)，该条形孔B(2309)的高度由所述背板(2307)的另一侧向所述背板(2307)的一侧缩小。

6.按权利要求2所述的自动捆钞机，其特征在于：所述带有推板滑块(2403)的复位滑块(2404)位于输带主动辊(2204)的下方，推板滑块(2403)固接在复位滑块(2404)上；所述复位滑块(2404)两侧的复位推板(2401)形状结构相同，由上至下均分别开有条形孔C(2402)及条形孔D(2405)，所述输带从动辊(2205)的从动辊轴(2214)的两端由两个复位推板(2401)上的条形孔C(2402)穿出，且所述从动辊轴(2214)的两端落在所述条形孔C(2402)的底部、由所述复位推板(2401)支撑；所述输带主动辊(2204)的主动辊轴(2215)的两端由两个复位推板(2401)上的条形孔D(2405)穿出，输带主动辊(2204)的主动辊轴(2215)的两端位于所述条形孔D(2405)的中间。

7.按权利要求2所述的自动捆钞机，其特征在于：所述输带机构(22)与切带机构(23)之间设有保证捆扎带稳定输送的校正输带槽(25)，该校正输带槽(25)包括盖板B(2501)及下板B(2502)，下板B(2502)上开有供所述背板(2307)穿过的条形孔E(2504)，在所述条形孔E(2504)的两侧分别设有盖板B(2501)，所述盖板B(2501)与下板B(2502)之间形成供捆扎带经过的导向槽；所述背板(2307)上开有供捆扎带穿过的条形孔B(2309)，该条形孔B(2309)的两侧分别与所述导向槽相对应。

8.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述整理机构(3)包括整理电机(301)、支架A(303)、传动机构C、左整理转接块(307)、整理压脚(308)、整理导向臂(310)、整理摇臂滑块(311)、顶杆衬块(314)、挡杆(316)、右整理转接块(319)、支撑架(320)、拐臂(321)、转臂A(322)、挡钞杆(323)及推钞杆(324)，其中整理电机(301)安装在支架A(303)上，并通过所述传动机构C分别驱动左整理转接块(307)及右整理转接块(319)同步同向移动；所述支架A(303)靠近左整理转接块(307)的一侧安装有整理摇臂滑块(311)，该左整理转接块(307)上设有沿纸钞长度方向理齐的整理导向臂(310)；所述整理压脚(308)铰接于左整理转接块(307)上，一端与顶杆衬块(314)相连，另一端为自由端，所述挡杆(316)安装在该顶杆衬块(314)上，所述整理压脚(308)的自由端接触到整理摇臂滑块(311)，该整理压脚(308)转动、实现所述挡杆(316)沿纸钞宽度方向理齐；所述支撑架(320)安装在右整理转接块(319)上，在该支撑架(320)上铰接有拐臂(321)，所述拐臂(321)的一端设有沿纸钞长度方向理齐的推钞杆(324)，另一端与所述转臂A(322)的一端铰接，所述转臂A(322)的另一端连接有挡钞杆(323)，所述推钞杆(324)接触到纸捆，所述拐臂(321)带动转臂A(322)转动、实现所述挡钞杆(323)沿纸钞宽度方向理齐。

9.按权利要求8所述的自动捆钞机，其特征在于：所述传动机构C包括齿轮A(304)及分别位于齿轮A(304)上下两侧、与该齿轮A(304)相啮合的上齿条(305)及下齿条(306)，该上齿条(305)及下齿条(306)分别与左整理转接块(307)及右整理转接块(319)相连；所述整理电机(301)的输出轴上连接有齿轮垫套(330)，该齿轮垫套(330)上分别套设有齿轮A(304)、压簧A(335)及螺母(333)，所述压簧A(335)的一端抵接于螺母(333)上，另一端将所述齿轮A(304)与齿轮垫套(330)抵接，所述齿轮A(304)通过其与齿轮垫套(330)之间的摩擦力随齿轮垫套(330)旋转；所述齿轮A(304)的两侧均开有凹槽，其中一侧的凹槽通过所述压簧A(335)的作用抵接于齿轮垫套(330)上的止口处，另一侧的凹槽内容置有套设在齿轮垫套(330)上的垫片(331)，所述压簧A(335)与垫片(331)及螺母(333)之间分别设有套设在齿轮垫套(330)上的垫圈；所述上齿条(305)或下齿条(306)上安装有光控片A(337)，所述支架A(303)上安装有检测该光控片A(337)移动距离的光控A(336)。

10.按权利要求8所述的自动捆钞机，其特征在于：所述整理摇臂滑块(311)的一端固定在支架A(303)上，另一端为斜面A(312)；所述整理压脚(308)通过销轴(313)与左整理转接块(307)铰接，并在该销轴(313)上套设有使所述整理压脚(308)复位的扭簧B(309)；所述整理压脚(308)的自由端接触到整理摇臂滑块(311)另一端的斜面A(312)，通过该斜面A(312)与整理压脚(308)自由端的抵接，实现所述挡杆(316)沿纸钞宽度方向理齐。

11.按权利要求8所述的自动捆钞机，其特征在于：所述顶杆衬块(314)上安装有挡杆套(315)，所述挡杆(316)可伸缩地插设于该挡杆套(315)内，即所述挡杆套(315)及挡杆(316)均为内部中空结构，并在挡杆套(315)及挡杆(316)的内部设有弹簧，该弹簧的两端分别抵接于挡杆套(315)及挡杆(316)，所述挡杆(316)上沿轴向开有条形槽A(318)，所述挡杆套(315)上设有插入该条形槽A(318)内的圆柱销A(317)。

12.按权利要求8所述的自动捆钞机，其特征在于：所述拐臂(321)通过拐臂轴(325)铰接于支撑架(320)，并在所述拐臂轴(325)上套设有使拐臂(321)复位的扭簧C(328)；所述转臂A(322)通过转臂轴A(327)与拐臂(321)的另一端铰接，并在所述转臂轴A(327)上套设有使转臂A(322)复位的扭簧D(329)；所述支撑架(320)的上下两侧均铰接有拐臂(321)，并在两所述拐臂(321)之间设有支撑杆A(326)，两所述拐臂(321)的另一端均铰接有转臂A(322)；两所述拐臂(321)相互平行，两所述转臂A(322)相互平行，所述转臂A(322)与拐臂(321)之间的夹角为锐角。

13.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述压钞机构(4)包括压钞电机(401)、传动机构D、压钞连接板(405)、压臂靠板(406)、压钞板(407)、上固定板(408)、支撑立柱(409)、滑杆(410)及中间托板(411)，所述压钞机构(4)整体通过中间托板(411)安装在捆钞台(1)上，所述上固定板(408)通过支撑立柱(409)安装在所述中间托板(411)上，所述滑杆(410)的一端与上固定板(408)连接，另一端由所述中间托板(411)穿过；所述压钞电机(401)安装在中间托板(411)上，输出端通过所述传动机构D与压钞连接板(405)相连，驱动该压钞连接板(405)沿所述滑杆(410)升降；所述压臂靠板(406)的下端安装在压钞连接板(405)上，上端设有压实钞捆的压钞板(407)。

14.按权利要求13所述的自动捆钞机，其特征在于：所述滑杆(410)上安装有限制压钞连接板(405)、压臂靠板(406)及压钞板(407)下降位置的限位套(419)；所述传动机构D包括齿轮B、齿轮C(402)、齿轮D(403)及齿条A(404)，该齿条A(404)与所述压钞连接板(405)相连接、且两端分别与所述滑杆(410)滑动连接，所述压钞电机(401)的输出端连接有齿轮B，所述齿轮C、D(402、403)同轴设置，该齿轮C(402)与所述齿轮B相啮合，所述齿轮D(403)与齿条A(404)相啮合；所述支撑立柱(409)、滑杆(410)、压臂靠板(406)、压钞板(407)、齿条A(404)及齿轮D(403)均为两个、分别对称设置，两所述支撑立柱(409)分别固接在上固定板(408)的两侧，每个支撑立柱(409)上均安装有轴承套(416)，所述齿轮C、D(402、403)的齿轮轴的两端分别与两个所述轴承套(416)转动连接，两所述齿轮D(403)分别与两齿条A(404)相啮合；每个所述压臂靠板(406)的下端分别固接在压钞连接板(405)上，上端分别固接有与压臂靠板(406)垂直设置的压钞板(407)；所述齿轮C、D(402、403)的齿轮轴上安装有码盘A(418)，靠近该码盘A(418)一侧的轴承套(416)上安装有检测码盘A(418)旋转圈数的光控B(415)；所述齿条A(404)的上端通过内设直线轴承的轴承座B(414)与滑杆(410)滑动连接，下端由所述中间托板(411)穿过、并通过内设直线轴承的轴承座C(417)与滑杆(410)滑动连接，所述支撑立柱(409)上固接有上下设置的两光控管A(412)，所述轴承座B(414)上安装有升降光控片(413)，该升降光控片(413)随所述轴承座B(414)在两所述光控管A(412)之间升降；所述中间托板(411)上安装有捆扎带挡板(420)。

15.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述粘接机构(5)包括驱动机构A、传动机构E、加热器套板(506)、支撑杆B(507)、支架滑杆(508)、加热器导柱(509)、加热器(512)及加热器托板(513)，所述加热器套板(506)的两端分别与安装在所述加热器托板(513)上的加热器导柱(509)可相对移动地连接；所述驱动机构A及传动机构E分别安装在加热器托板(513)上，该驱动机构A通过传动机构E与所述加热器套板(506)连接、驱动该加热器套板(506)升降；所述支撑杆B(507)的一端安装在加热器套板(506)上，另一端与所述支架滑杆(508)的一端可相对伸缩地插接，所述支架滑杆(508)的另一端连接有对捆扎带进行粘接的加热器(512)。

16.按权利要求15所述的自动捆钞机，其特征在于：所述支撑杆B(507)及支架滑杆(508)均为内部中空结构，该支撑杆B(507)内容置有压簧C(520)，所述压簧C(520)的两端分别抵接于支撑杆B(507)及支架滑杆(508)的内部；所述支架滑杆(508)上开有条形槽B(517)，并通过圆柱销B(518)与所述支撑杆B(507)连接，所述圆柱销B(518)在支架滑杆(508)相对支撑杆B(507)伸缩的过程中始终插设于所述条形槽B(517)内；所述支架滑杆(508)的两侧对称开有沿轴向开设的条形槽B(517)，所述圆柱销B(518)插设于支撑杆B(507)的另一端，并分别由支架滑杆(508)上两侧的所述条形槽B(517)穿过。

17.按权利要求15所述的自动捆钞机，其特征在于：所述加热器(512)包括加热片(521)、加热电极片(522)及加热器体(523)，该加热器体(523)位于加热片(521)内，并通过所述加热电极片(522)与加热片(521)相连；所述加热片(521)为“U”形，所述加热器体(523)容置于“U”形加热片(521)的空间内，所述加热片(521)的开口端与加热电极片(522)点焊固接，所述加热片(521)的两端分别通过螺钉与所述加热器体(523)固接；所述加热片(521)通过加热器支架(511)与支架滑杆(508)相连，所述加热器体(523)的底面与加热片(521)的底面共面。

18.按权利要求15所述的自动捆钞机，其特征在于：所述加热器托板(513)上安装有光控支架(514)，该光控支架(514)上设有上下两个光控C(515)；所述加热器套板(506)上安装有随其升降的光控片B(516)，该光控片B(516)通过所述上下两个光控C(515)实现上下限位；所述光控支架(514)上安装有便于所述上下两个光控C(515)的数据线走线的拖链凹端装配体(524)。

19.按权利要求15所述的自动捆钞机，其特征在于：所述驱动机构A通过安装架C(504)安装在加热器托板(513)上，所述传动机构E包括齿轮E(502)、齿轮F(503)、齿轮G及齿条B(505)，该齿轮E(502)连接于所述驱动机构A的输出端，所述齿轮F(503)及齿轮G同轴转动连接于安装架C(504)上，该齿轮F(503)与所述齿轮E(502)啮合传动，所述齿轮G与安装在加热器套板(506)上的齿条B(505)相啮合，进而通过所述驱动机构A的驱动实现加热器套板(506)的升降；所述加热器套板(506)的两端分别通过直线轴承A(519)与加热器导柱(509)相连，并通过套设在该加热器导柱(509)上的压簧B(510)支撑，所述压簧B(510)的两端分别抵接于该直线轴承A(519)及加热器托板(513)上。

20.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述托板翻钞机构(6)包括托板(601)、压板(602)、上转臂机构、下转臂机构、托板滑杆(610)、压缩弹簧(611)、拉板(609)及翻钞滑杆(625)，其中压板(602)两侧连接有滑动安装在所述机架上的托板滑杆(610)，该托板滑杆(610)上套设有所述压缩弹簧(611)，所述压板(602)随托板滑杆(610)升降、并通过该压缩弹簧(611)复位；所述压板(602)上安装有与其连动的托板(601)，所述上转臂机构夹在该托板(601)与压板(602)之间；所述压板(602)两侧连接的托板滑杆(610)之间设有连接于压板(602)上的翻钞滑杆(625)，所述下转臂机构安装在该翻钞滑杆(625)上，位于所述压板(602)的下方；所述上转臂机构包括翻钞转臂(603)、翻钞轴(604)及扭簧E(605)，该翻钞轴(604)转动安装在所述托板(601)与压板(602)之间，两端分别连接有连动的翻钞转臂(603)，所述翻钞轴(604)上套设有使翻钞轴(604)复位的扭簧E(605)；所述下转臂机构包括翻钞摇臂托轴(616)、转臂B(617)、转臂轴B(618)、转臂弹簧轴(619)、转臂限位板(620)、活动转臂座(621)、扭簧F(622)、活动转臂(623)及转臂轴C(624)，该翻钞摇臂托轴(616)安装在所述翻钞滑杆(625)上、两端分别设有转臂B(617)，两个所述转臂B(617)的一端分别铰接于翻钞摇臂托轴(616)的两端，另一端分别通过所述转臂弹簧轴(619)与转臂限位板(620)的一端相连，所述转臂限位板(620)的另一端连接于转臂轴B(618)，所述转臂轴B(618)的两端分别连接有拉板(609)，两个所述拉板(609)的另一端分别与翻钞轴(604)两端的所述翻钞转臂(603)连动；所述活动转臂座(621)的一端安装在转臂轴B(618)上，另一端通过所述转臂轴C(624)与活动转臂(623)铰接，该活动转臂(623)相对于活动转臂座(621)单向朝外转动，在该转臂轴C(624)上套设有使所述活动转臂(623)复位的扭簧F(622)。

21.按权利要求20所述的自动捆钞机，其特征在于：所述翻钞轴(604)上安装有弹性圆柱销(608)，所述扭簧E(605)的一端抵接在托板(601)上，另一端抵接于所述弹性圆柱销(608)上；所述翻钞轴(604)的两端、位于翻钞转臂(603)的内侧分别套设有轴承D(606)，在每个所述轴承D(606)的下方均设有安装在所述压板(602)上的平键(607)，每个所述轴承D(606)均与下方的平键(607)滚动抵接。

22.按权利要求20所述的自动捆钞机，其特征在于：所述翻钞摇臂托轴(616)两端的转臂B(617)均为“U”形，所述转臂限位板(620)的一端通过转臂弹簧轴(619)连接于“U”形的开口端；两个所述拉板(609)的一端分别与转臂轴B(618)位于“U”形空间的部分相连接；所述拉板(609)位于“U”形空间内的部分开有对转臂弹簧轴(619)限位的弧形槽(613)。

23.按权利要求20所述的自动捆钞机，其特征在于：所述转臂轴B(618)的顶部为平面、下部为弧面，所述转臂限位板(620)上开有与转臂轴B(618)连接有铣扁孔(626)，该铣扁孔(626)的上部为平面、下部为弧面；所述活动转臂座(621)为“U”形，一端与所述转臂轴B(618)固接，另一端为开口端，所述活动转臂(623)容置于该“U”形空间中，通过所述转臂轴C(624)与活动转臂座(621)相连接；两个所述托板滑杆(610)的外侧分别设有安装在机架上的托板导杆(612)，所述压板(602)通过直线轴承C(615)与该托板导杆(612)滑动连接。

24.按权利要求20所述的自动捆钞机，其特征在于：所述活动转臂座(621)为“U”形，一端与所述转臂轴B(618)固接，另一端为开口端，所述活动转臂(623)容置于该“U”形空间中，通过所述转臂轴C(624)与活动转臂座(621)相连接；所述活动转臂(623)为“U”形，“U”形开口端的两侧的下表面均为斜面B(627)，该斜面B(627)与所述活动转臂座(621)抵接，实现所述活动转臂(623)单向转动。

25.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述拉索机构包括拉索电机(710)、驱动机构B及压杆机构，所述驱动机构B包括整体框架、转动安装在该整体框架上的压杆凸轮轴(715)及分别安装在所述压杆凸轮轴(715)上的压杆大凸轮(716)、压杆小凸轮(717)，该拉索电机(710)安装在所述整体框架上、输出端与所述压杆凸轮轴(715)相连接，驱动该压杆凸轮轴(715)带动压杆大凸轮(716)及压杆小凸轮(717)旋转；所述压杆机构包括压杆梁(722)、拉索调节板(723)、压杆A(724)、压杆B(725)、护套(707)及钢丝绳(708)，该压杆梁(722)安装在所述整体框架上，所述压杆A(724)及压杆B(725)的一端分别可移动地插设于压杆梁(722)中、并分别连接有所述拉索调节板(723)，另一端分别与压杆大凸轮(716)及压杆小凸轮(717)抵接，通过所述压杆大凸轮(716)及压杆小凸轮(717)的旋转，带动所述压杆A(724)及压杆B(725)先后移动；所述拨带摇臂机构包括转臂铰座(701)、拨带摇臂(702)、拨带转臂(703)及夹板轴(704)，该转臂铰座(701)安装在所述机架上，所述拨带摇臂(702)及夹板轴(704)分别铰接于该转臂铰座(701)上，所述拨带摇臂(702)的一端与拨带转臂(703)的一端铰接，该拨带转臂(703)的另一端为将捆扎带拨倒的自由端；与所述压杆A(724)及压杆B(725)连接的拉索调节板(723)分别通过护套(707)与压钞机构两侧拨带摇臂机构中的夹板轴(704)连接，每个所述护套(707)中均穿设有钢丝绳(708)，每条钢丝绳(708)的一端均穿过所述夹板轴(704)与所述拨带摇臂(702)的另一端相连，每条钢丝绳(708)的另一端穿过所述拉索调节板(723)、连接于所述压杆梁(722)上；所述压钞机构两侧拨带摇臂机构中的拨带转臂(703)通过压杆大凸轮(716)及压杆小凸轮(717)分别推动压杆A(724)及压杆B(725)先后拉紧钢丝绳(708)实现翻转，先后将所述捆扎带的两端拨倒。

26.按权利要求25所述的自动捆钞机，其特征在于：所述压杆A(724)及压杆B(725)上分别开有条形孔H(727)，所述压杆梁(722)上分别设有插设于该条形孔H(727)内的圆柱销D(732)，所述压杆A(724)及压杆B(725)内均容置有压簧D(729)，所述压簧D(729)的一端连接于圆柱销D(732)，另一端分别抵接于压杆A(724)及压杆B(725)上；所述压杆A(724)及压杆B(725)的一端分别通过圆柱销C(731)与拉索调节板(723)相连，另一端分别设有与所述压杆大凸轮(716)、压杆小凸轮(717)抵接的轴承F(726)；所述压杆A(724)及压杆B(725)上位于所述圆柱销D(732)的两侧，均套设有轴套(728)，该轴套(728)容置于所述压杆梁(722)内。

27.按权利要求25所述的自动捆钞机，其特征在于：所述压杆大凸轮(716)与压杆小凸轮(717)的上部形状相同，所述压杆大凸轮(716)的下部长于该压杆小凸轮(717)，先于所述压杆小凸轮(717)进入动作；所述压杆大凸轮(716)与压杆小凸轮(717)之间设有套设在压杆凸轮轴(715)上的隔套(718)。

28.按权利要求25所述的自动捆钞机，其特征在于：所述压杆凸轮轴(715)上套设有光控盘(721)，该光控盘(721)随所述压杆凸轮轴(715)同步旋转，所述整体框架上安装有检测光控盘(721)旋转的光控管B(720)；所述整体框架包括压杆支架(712)、支架B(713)及多根支撑杆(714)，该压杆支架(712)与支架B(713)之间通过多根支撑杆(714)相连，所述压杆支架(712)及支架B(713)外侧均设有轴承压盖(719)，所述压杆凸轮轴(715)的两端分别通过轴承转动安装在该轴承压盖(719)上。

29.按权利要求25所述的自动捆钞机，其特征在于：所述拨带摇臂(702)的另一端设有拉销(705)，该拉销(705)上套设有使所述拨带摇臂(702)复位的扭簧G(706)，所述钢丝绳(708)的一端连接于拉销(705)；所述拨带摇臂(702)与拨带转臂(703)之间设有使拨带转臂(703)复位的拉簧(733)，该拉簧(733)的两端分别连接于拨带摇臂(702)、拨带转臂(703)；所述拨带转臂(703)的另一端设有轴承E(709)。

30.按权利要求1所述的自动捆钞机，其特征在于：所述出钞机构(8)包括出钞电机(801)、传动机构F、电机支架B(803)、主动同步带轮(804)、驱动轴(805)、从动同步带轮(806)、同步带(807)、输带支架(808)、张紧轮架(811)、张紧轮调节轴(812)、张紧轮(813)及张紧螺钉(814)，所述出钞机构(8)整体通过输带支架(808)安装在捆钞台(1)上，该输带支架(808)上分别安装有电机支架B(803)及张紧轮架(811)，所述出钞电机(801)安装在该电机支架B(803)上，并通过所述传动机构F与转动安装在张紧轮架(811)上的驱动轴(805)相连接；所述驱动轴(805)上安装有主动同步带轮(804)，该主动同步带轮(804)带动缠绕在所述输带支架(808)上的同步带(807)移动、实现出钞；所述张紧轮(813)转动安装在张紧轮调节轴(812)上，该张紧轮调节轴(812)可移动地安装在张紧轮架(811)上，并通过所述张紧螺钉(814)调节张紧轮(813)与同步带(807)之间的距离。

31.按权利要求30所述的自动捆钞机，其特征在于：所述张紧轮架(811)上开有条形孔I(816)，所述张紧轮调节轴(812)由该条形孔I(816)穿出，所述张紧轮架(811)上设有螺母(815)，所述张紧螺钉(814)与螺母(815)螺纹连接，并与所述张紧轮调节轴(812)固接；所述张紧轮调节轴(812)通过旋转张紧螺钉(814)在条形孔I(816)中往复移动；所述输带支架(808)为两个、相互平行设置，每个所述输带支架(808)的两侧均安装有张紧轮架(811)，所述张紧轮调节轴(812)的两端分别由两侧的张紧轮架(811)上的条形孔I(816)中穿出，每个所述输带支架(808)上两侧的张紧轮架(811)上均设有螺母(815)。

32.按权利要求30所述的自动捆钞机，其特征在于：所述输带支架(808)为两个、相互平行设置，所述驱动轴(805)的两端分别转动安装在两个输带支架(808)上的张紧轮架(811)上，该驱动轴(805)的两端均安装有所述主动同步带轮(804)，每个主动同步带轮(804)均位于输带支架(808)下方的同步带(807)与输带支架(808)之间，与所述同步带(807)相啮合；每个所述输带支架(808)的两端均转动安装有从动同步带轮(806)，所述同步带(807)分别与两个从动同步带轮(806)相啮合。

33.按权利要求30所述的自动捆钞机，其特征在于：所述出钞电机(801)的输出轴上安装有码盘B(809)，所述电机支架B(803)上安装有检测码盘B(809)旋转圈数的光控D(810)；所述传动机构F位于电机支架B(803)内，包括大齿轮(802)及小齿轮(817)，该大齿轮(802)与所述出钞电机(801)的输出轴相连，所述小齿轮(817)安装在驱动轴(805)上，并与所述大齿轮(802)啮合传动。