CN2319329Y - 全自动大把捆钞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于金融、证券等部门纸币、证券大把捆扎的专用设备－全自动大把捆钞机,其特征是由取送币机构、液压压紧、粘切机构、转向机构、十字粘机构、除尘机构和电控机构构成,采用微电脑程序控制完成送币、压紧、出带、收紧、粘切、转向、十字粘、取币等一系列动作。本实用新型具有体积小、重量轻、捆扎速度快、采用尼龙制带捆扎结实、自动送币、捋齐、十字粘接、安全迅速,自动化程度高、效率高、无污染等特点。

Description

全自动大把捆钞机

本实用新型涉及一种适用于金融、证券等部门纸币、证券大把捆扎的专用设备——全自动大把捆钞机。

目前，国内外金融行业纸币、证券大把捆扎还处于人工手捆阶段。例如：日本劳雷尔的LAP-21型纸币大型捆把机，1．采用纸带捆扎，存在捆扎不结实；2．手工转向，动作繁琐；3．纸带没有十字粘结，可以随意取下套上。再如中国河北石家庄汇金新技术发展有限公司生产的DK-1型大把捆钞机，该机采用尼龙制带捆扎，比较结实，但采用手工送币，须靠人工将纸币捋齐；采用液压压紧装置，具有一定的危险性；手工转向实现横顺捆扎；无十字粘接，能从整捆中抽出单张纸币；该机体积庞大，不能满足现代化办公系统管理的需要。人工手捆存在操作者劳动强度大、工作效率低、更为重要的是金融系统在资金调运中易产生散捆、丢张等问题。

本实用新型的目的是为金融、证券等部门的纸币、证券的大把捆扎提供一种采用微电脑程序控制送币、压紧、出带、收紧、粘切、转向、十字粘、取币，同时具有显示故障、并自动排除故障功能的全自动大把捆钞机。

本实用新型全自动大把捆钞机内容简述：

本实用新型全自动大把捆钞机，采用微电脑程序控制，使捆钞机迅速完成送币、压紧、出带、收紧、粘切、转向、十字粘、取币等一系列动作，其特征在于：是由取送币机构、液压压紧机构、粘切机构、转向机构、十字粘机构、除尘机构和电控机构构成；取送币机构是以一底座和可以绕底座上的支架翻转的弯板为主体，在其上设置有夹紧装置和走行装置；夹紧装置：是将一凸轮和齿轮固接在一起后，安装在夹紧电机M1的输出轴上，两齿条对应地安装在弯板的滑槽内，并可以在滑槽内移动，两齿条的外侧装有一弹簧和活动夹，在活动夹上焊接一夹持杆，受弹簧的作用，夹持杆可以在一定范围内位移，在弯板上安装一推杆，推杆可以上下位移，在弯板的下面安装一托板，受推杆的作用可以抬起、落下，夹紧装置安装在弯板上，弯板固定在底座上的支架上，并可以绕支架上的轴翻转；走行装置：一齿轮安装在走行电机M2的输出轴上后固定在底座上，与工作台上的齿条相啮合，完成走行取送币的功能；粘切机构是以两个支架为主体，在两支架上安装有出带电机M5和粘切电机M6，在出带电机M5输出轴上设置一胶辊，将一偏心轮固定在一支架上，并随胶辊的转动而反向转动，在粘切电机M6的输出轴上设一粘切主轴，固定在另一支架上，在粘切主轴上装置5只凸轮分别推动内压角、外压角、加热器、切刀、动片作往复运动，内压角、外压角、切刀安装在两支架的中间，动片安装在两支架的上部，走带滑道是固定在工作台上的半封闭滑道，在其上设置一出带到位光电开关；转向机构：是以一V型齿条板和从动轮系为主体，在一转向电机M3的输出轴上安装主动轮，与三联齿轮相啮合，并将动力传递给从动轮系，从动轮系的最前部是一个缺齿齿轮，与夹子固定在一起，在夹子上安装一拨销装置，是由两个卡销及卡簧、拨片、拨销组成，卡销被装在夹子上的滑槽内，并可在滑槽内滑动，拨片固定在夹子的立板上，同时也镶在卡销的定位槽内，当拨销顺时针拨动拨片时，卡销呈卡紧状态，当拨销逆时针拨动拨片时，卡销退回，夹子在弹簧的作用下而弹开，导柱和导套呈“T”形焊接为一个整体，可沿着导杆左右移动，在V型齿条板的下面设置有三个光控开关；十字粘切机构：可以由两种方案实现，A：将烙铁和压头分别通过两个连杆铰接在一凸轮上，将凸轮安装在十字粘电机M4的输出轴上，在上固定板的滑道上有一上动片，可在滑道内移动，在其后部装有一个连杆，其上设有弹簧，在上固定板的后部设有一电磁铁，通过电磁铁牵引连杆实现上动片的移动；

B：在上固定板上固定有一支座及两个支架，在两支架间固定一主轴，两支架对称地固定在上固定板的滑槽两侧，滑槽内有一动片，在支座内装有蜗杆，在主轴上设置有与蜗杆啮合的蜗轮、驱动压头的扇形轮、加热器连杆、驱动上动片的单齿轮、及检测轮；加热器的另一连杆固定在另一支架上，在其固定轴上装有弹簧；在上固定板的支架上安装有一压头支座，压头被固定在压头支座上，在上固定板上设有一光控开关；除尘机构：在一除尘箱体内装有水和过滤介质，在除尘箱体的下部还装有水泵，除尘箱体与通风管路、循环水管路相连接，在除尘箱体上还设置有一引风机；电控部分：是由传感部件采集各部位运行信息，经整形电路处理后，排除干扰信号，送到微电脑(单片机)，由微电脑内部进行逻辑处理，将处理结果输出，送到驱动电路部分，再由电机等动力器械执行各种动作。

本实用新型全自动大把捆钞机具有体积小、重量轻的特点，捆扎速度快，每捆一捆仅用35秒钟；该机采用液压压紧系统，直接施加压力作用于纸币，捆扎带采用尼龙制带，捆扎结实可靠；该机自动送币、自动捋齐，安全迅速，并有自动转向、横顺捆自动完成、自动化程度高，效率高，独具十字粘结构，在横顺捆完成的同时在十字交点处进行热粘结，粘结点坚固美观，无脱落、散捆、抽张的可能；该机具有消烟除尘装置，操作时无烟尘无异味；该机具有捆扎各种面值的纸币及相应票据的功能，无需人工调整，具有操作简单、适用性强的特点，并具有开机复位及自动显示故障以及自动处理故障的功能，它将大大提高金融系统现钞出入库的规范化管理及提高自动化强度。

实施例：

图1为全自动大把捆钞机整体结构示意图

图2为取送币结构示意图

图3为粘切结构示意图

图4为转向结构示意图

图5为十字粘结构示意图(A)

图6为十字粘结构示意图(B)

图7为除尘结构示意图

图8为电器控制示意图

本实用新型全自动大把捆钞机是这样实现的。本实用新型采用微电脑程序控制，使捆钞机迅捷完成送币、压紧、出带、收紧、粘切、转向、十字粘、取币等一系列动作。见图1，由取送币机构1、液压夹紧机构2、粘切机构3、转向机构4、十字粘机构5、电控机构6、除尘机构7组成。

见图2取送币机构是以一底座13和可以绕底座上的支架翻转的弯板17为主体。在弯板17的底部装有一托板22，推杆14安装在弯板17的水平面上，可以上下位的移。受推杆14的作用后托板22的后部落下，而前部抬起。弹簧12的作用是使托板22复位。在弯板17的垂直面上设置由凸轮15和齿轮16固接在一起后，安装在夹紧电机M1的输出轴上，两齿条19对应地安装在弯板17的滑槽内，并可以在滑槽内移动。在两齿条19的外侧装有一弹簧21和一活动夹20，在活动夹20上焊一夹持杆18，受弹簧21的作用，夹持杆18可以在一定范围内位移构成夹紧装置。在底座13上装有一走行电机M2，其输出轴上固定一齿轮10与固定在工作台11上的齿条9相啮合，构成走行装置，完成走行取送币的功能。在工作台11上还设置有送币到位开关23和取币到位开关8。

当扳动弯板17，使其与底座13成一倾角后把10叠为一捆的参差不齐的纸币，很随意的放入取送币机构的托板22处，受纸币的自重作用弯板17又回到水平位置。按下启动键，夹紧电机M1带动凸轮15逆时针转动，齿轮16亦同时转动。使两对应的齿轮19向中心位移，两侧的夹子20往里收，受活动夹子20内的弹簧21的作用，无论钱币的大小，夹子都能夹紧。凸轮15逆时针转动的同时，推杆14也随之向下顶住托板22的后部，至使托板22的前部抬起，此时夹紧电机M1停，呈送币状态。然后，走行电机M2启动带动齿轮10沿齿条9运动，使送币机构行走。当送币机构运行至送币到位开关23处，电机M2停，此时，电脑控制程序使夹紧电机通反向电压，凸轮15顺时针转动使夹子20张开，同时推杆14在弹簧12的作用下抬起，而托板22的前部落下，将纸币放入转向机构(见图4)的夹子40中。然后，夹紧电机M1停，而走行电机M2通反向电压，使齿轮10沿齿条9退回至取币到位开关8处停止。见图3粘切机构是以支架24和支架38为主体，在支架24上安装有粘切电机M6，在支架38上安装有出带电机M5，在出带电机M5的输出轴上设置一胶辊34，偏心轮35固定在支架37上，并随胶辊34的转动而反向转动。粘切主轴25安装在粘切电机M6的输出轴上，并固定在支架24上，在粘切主轴25上装有5只凸轮，分别推动内压角32、外压角28、加热器27、切刀29、动片30作往复运动。内压角32、外压角28、切刀29都安装在支架Z4和支架38的中间，动片30安装在支架24和支架38的上部。走带滑道26是固定在工作台11(见图2)上的半封闭滑道，在其上安装出带到位光电开关36。

当纸币被送入转向机构的夹子40(见图4)中后，电脑控制程序给出带电机M5送电，(见图3)在送带胶辊34与偏心轮35的作用下，带通过内压角32上的导带孔穿出，沿走带滑道26行至光控开关36处，光控开关36检测到信号后，并使电机M5延时0.2秒，使带出至外压角28处电机M5停。在此动作发生的同时，控制程序给液压电机送电，使上固定板72(见图5)下降(液压产生压力为1.5吨)将纸币充分压实，并使夹子40中的上夹45被卡销43所卡住(见图4)。当出带电机M5停时，粘切电机M6马上微动，使主轴25微转30度，把带头固定在外压角28与动片30之间；之后程序给出带电机送反向电压，胶辊34反转，将带收紧。当收紧力达到足够大时，使电机M5绕其心轴39转动，触动收紧到位开关33，出带电机停，粘切电机M6开始工作。粘切主轴25转一周期，依次完成加热器27进至二带之间，瞬间将带加热后退出、切刀29向上顶紧粘合面，并把带切断，然后定片30向后撤，粘切零位开关31检到此信号，粘切电机M6停，使定片30从纸币与带之间抽出。即完成第一次粘切动作、顺捆完成。在此捆扎过程中，若出带出现失误而不到位，光控开关36对程序发出信号，控制程序发出指令，马上收带，然后重新引带，至出带成功到位，粘切动作方可进行。

见图4，转向机构是以V型齿条板54和从动轮系49为主体，主动轮53安装在转向电机M3的输出轴上，与三联齿轮52相啮合，从动轮系49的最前部是一个缺齿齿轮47，缺齿齿轮47与夹子40固定在一起，齿轮转动的同时，夹子也转动。在夹子40上安装一拨销装置，是由两个卡销43及卡簧42、拨片44、拨销41组成，卡销43被装在夹子40上的滑槽内，并可在滑槽内滑动，拨片44固定在夹子40的立板上，同时也镶在卡销43的定位槽内，当拨销41顺时针拨动拨片44时，卡销43呈卡紧状态，而拨销41逆时针拨动拨片时，卡销43退回，夹子45在弹簧46的作用下而弹开，导柱51和导套60呈“T”形焊接为一个整体，可沿着导杆56左右移动，导柱51的作用是箱体在左右移动时使机构平移，托辊50可使转向机构在垂直方向平稳运动。在V型齿条板54的下面设置有三个光控开关57、59和61，挡片58行至光控开关处时，光控开关检到信号，即检测到转向机构左中右转到的位置。固定在从动轮系49的箱体上的轴承55可使转向机构平稳运行。

顺捆完成后，电脑程序给液压电机送电，使上固定板72升高，此时转向电机M3通电，使主动齿轮53将动力通过轮系传至缺齿齿轮47，缺齿齿轮47与夹子40固接在一起，由于缺齿齿轮47的转动，使之达到夹子40转90度和180度的目的。与此同时，与主动轮啮合的三联齿轮52中的中间轮，同时也与主架54上的齿条相啮合，由于齿条是呈斜线上升，故整个机构在转向的同时也向前按规律位移，其目的是为了在转向的同时，保证纸币两次横捆带间的距离不变。当转向机构将纸币转至90度时，右光控开关61检测到信号，发出指令，使电机停止工作。

见图5，(A方案)十字粘切机构是将烙铁62和压头63分别通过连杆67和连杆64铰接在凸轮65上，凸轮65安装在十字粘电机M4的输出轴上，在上固定板72的滑道上有一上动片70，可在滑道内移动，上动片70的后面装有一个连杆68，其上设有弹簧，当上动片70后退时，连杆68上的弹簧被压缩，为下一次上动片70的伸出蓄集能量。而上动片的移动是靠电磁铁71牵引连杆69实现的，十字粘结构固定在固定板72上。

在转向机构动作的同时，十字粘机构中的电磁铁71释放，使上动片70伸出。当转向机构电机停，控制程序发出指令，上固定板72再次下降，同时，粘切机构如前所述运动一个周期，完成下粘功能。在完成下粘切的同时，十字粘机构开始工作。

首先是凸轮65顺时针转90°后立即反转110°；当凸轮顺时针转动时，烙铁62通过连杆67的作用向前运动，至二带之间，使两带迅速加热，反转时，烙铁62撤，而压头63亦在连杆64作用下向下运动，牢牢地把两带压在一起；在烙铁62撤的同时，行程开关66发出信号使电磁铁71吸合，上动片70亦与烙铁62同时撤。只有在上定片70撤走时压头63才能把带压在一起。此时，完成第二次捆扎即十字捆。

十字粘机构的(B方案)见图6：十字粘结构是在上固定板72上固定着支架77和支架91，在两支架间固定一主轴79，在主轴79上安装着蜗轮78，与蜗轮78相啮合的蜗杆83固定在支座82内，支座82固定在上固定板72上。主轴上另有一扇形轮81，在其上装一连杆80，连杆80的另一端接压头固定支座76，在其上装一压头84，支座76被安装在支架75上，并将其固定于上固定板72上。主轴79上还装有一加热器连杆85，加热器73的另一连杆86固定于支架91上，在连杆86的固定轴上装有弹簧90，加热器73受弹簧90的迫荷作用而定位。在上固定板72的滑槽内有一上动片74，上动片74上镶有一单齿。主轴上另装一单齿齿轮88，与上动片74相啮合，实现上动片74的往复运动，单齿齿轮88上装有两挡销87和89，在单齿齿轮转动的同时亦推动加热器73的往复运动。在主轴79的末端装一检测轮92，检测轮92上铣一缺口，在固定板72上还安装一光控开关93，控制十字粘机构的运动位置。

当转向机构工作时，十字粘电机M4亦开始工作，将动力通过支座82内的蜗杆83传递至蜗轮78，使主轴79顺时针转动60°固定在主轴79上的单齿轮88拨动上固定板72滑槽内的动片74使之向前位移后，微电脑控制程序使十字粘电机M4停然后粘切机构工作，顺次完成出带、收带、下粘切之后，十字粘电机M4继续工作，使主轴79继续顺时针转动，此时，单齿齿轮88已脱齿，固上动片74不再有位移，而单齿轮88上的挡销89推动加热器连杆86，使加热器73向前位移至两带之间后十字粘电机受微电脑程序控制而反转，首先是单齿齿轮88又与上动片74相啮合，使上动片退至原位。受单齿齿轮88上的另一挡销87的作用，使加热器73也复位。受弹簧90的迫荷作用，加热器连杆86复位后可静止。此时，主轴上的扇形轮81通过压头连杆80，使压头固定支座76逆时针转动，安装在支座76上的压头84将两带牢牢地压合，然后受微电脑程序控制，M4顺时针转动使压头复位，此时，固定于上固定板上的光控开关93，检测到主轴79上检测轮92的缺口处，光控开关发出信号，使电机M4停，既完成十字粘的全过程。

在十字粘与下粘切动作完成后，液压系统通电，上固定板72上升，转向电机M3再次通电，机构右转至180°，右光电检测到信号发出指令，令转向电机M3停，上固定板下落；下粘切、与上十字粘再工作一周期，完成第三次捆扎。然后，上固定板72上升，转向电机M3通电，机构左转至中光电处，电机停。此时拨销41拨动拨片44向右摆动，使卡销43退出，上夹45在弹簧46的作用下张开。此时，整个横顺捆动作完成。然后，取送币电机M2通电，取送币机构运动到送币到位开关23处，夹子20合上将捆扎完的纸币夹紧，走行电机M2反转退回至取币到位开关，M2停。这时整个捆扎动作就全部结束，全部过程仅需35秒。

见图7，除尘机构是在一除尘箱体98内装有水和过滤介质96，在除尘箱体98的下部还装有一水泵94，除尘箱体98与通风管路100和95及循环水管97连接，在除尘箱体98上还设置有一引风机99。

在该机工作中，除尘机构始终工作着，除尘机构的工作原理是：烟雾通过引风机99经排烟管道95被吸入箱体内，在密封的箱体内，烟雾通过过滤介质96以及循环水的喷淋作用被溶入水中，以达到除尘的作用。

见图8，电控部分是由传感部件采集各部位运行信息，经整形电路处理后，排除干扰信号，送到微电脑(单片机)，由微电脑内部进行逻辑处理，将处理结果输出，送到驱动电路部分，再由电机等动力器械执行各种动作。

Claims (1)

1．一种全自动大把捆钞机，其特征在于：是由取送币机构、粘切机构、转向机构、十字粘机构、除尘机构和电控机构构成；取送币机构是以一底座和可以绕底座上的支架翻转的弯板为主体，在其上设置有夹紧装置和走行装置；夹紧装置：是将一凸轮和齿轮固接在一起后，安装在夹紧电机M1的输出轴上，两齿条对应地安装在弯板的滑槽内，并可以在滑槽内移动，两齿条的外侧装有一弹簧和活动夹，在活动夹上焊接一夹持杆，在弯板上安装一推杆，弯板的下面安装一托板，夹紧装置安装在弯板上，弯板固定在底座上的支架上，并可以绕支架上的轴翻转；走行装置：一齿轮安装在走行电机M2的输出轴上后固定在底座上，与工作台上的齿条相啮合；

粘切机构是以两个支架为主体，在两支架上安装有出带电机M5和粘切电机M6，在出带电机M5的输出轴上设置一胶辊，将一偏心轮固定在一支架上，并随胶辊的转动而反向转动，在粘切电机M6的输出轴上设一粘切主轴，固定在另一支架上，在粘切主轴上装置5只凸轮分别推动内压角、外压角、加热器、切刀、动片作往复运动，内压角、外压角、切刀安装在两支架的中间，动片安装在两支架的上部，走带滑道是固定在工作台上的半封闭滑道，在其上设置一出带到位光电开关；

转向机构是以一V型齿条板和从动轮系为主体，在一转向电机M3的输出轴上安装主动轮，与三联齿轮相啮合，并将动力传递给从动轮系，从动轮系的最前部是一个缺齿齿轮，与夹子固定在一起，在夹子上安装一拨销装置，是由两个卡销及卡簧、拨片、拨销组成，卡销被装在夹子上的滑槽内，拨片固定在夹子的主板上，同时也镶在卡销的定位槽内，导柱和导套呈“T”型焊接为一个整体，在V型齿条板的下面设置有三个光控开关；

十字粘切机构可以由两种方案实现，A：是将烙铁和压头分别通过两个连杆铰接在一凸轮上，将凸轮安装在十字粘电机M4的输出轴上，在上固定板的滑道上有一上动片，在其后部装有一个连杆，其上设有弹簧，在上固定板的后部设有一电磁铁，通过电磁铁牵引连杆实现上动片的移动；

B：在上固定板上固定有一支座及两个支架，在两支架间固定一主轴，两支架对称地固定在上固定板的滑槽两侧，滑槽内有一动片，在支座内装有蜗杆，在主轴上设置有与蜗杆啮合的蜗轮、驱动压头的扇形轮、加热器连杆、驱动上动片的单齿轮、及检测轮；加热器的另一连杆固定在另一支架上，在其固定轴上装有弹簧；在上固定板的支架上安装有一压头支座，压头被固定在压头支座上，在上固定板上设有一光控开关；

除尘机构是在一除尘箱体内装有水和过滤介质，在除尘箱体的下部还装有水泵，除尘箱体与通风管路、循环水管路相连接，在除尘箱体上还设置有一引风机；

电控部分是由传感部件采集各部位运行信息，经整形电路处理后，排除干扰信号，送到微电脑(单片机)，由微电脑内部进行逻辑处理，将处理结果输出，送到驱动电路部分，再由电机等动力器械执行各种动作。

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