CN107657718B - 一种把币传送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种把币传送设备，该设备包括送钞机构和推钞机构，所述推钞机构设置在所述送钞机构之前，所述推钞机构将把币由第一指定位置传送至第二指定位置，所述送钞机构将把币由第二指定位置推送至第三指定位置；所述推钞机构包括滑轨机构、支撑板机构和大把推杆机构，所述大把推杆机构通过所述支撑板与所述滑轨机构连接；所述大把推杆机构包括大把推杆梁和大把推杆合件，所述大把推杆梁通过导杆与所述大把推杆合件插装设置，所述大把推杆合件上设有齿轮、压钞码盘和压钞光控，所述大把推杆梁上与所述齿轮位置对应设置有齿条，所述齿轮与驱动电机连接，所述大把推杆梁上设有压钞杆。

Description

一种把币传送设备

技术领域

本发明涉及金融纸币综合处理机械技术领域，尤其涉及一种把币传送设备。

背景技术

随着经济的快速发展，需要处理纸币的数量也在逐步加大，目前，在现有的纸币处理设备当中，捆扎后的把币传送机械结构也在快速发展过程中；根据具体结构的需要设计出把币输送装置，该结构可以准确快速将传送过程中的捆扎好的把币输送到指定的位置，是机械自动化处理纸币系统中不可缺少的环节；而把币传送设备是自动处理线上一个重要的装置。现有的牵引机构存在结构复杂，不能实现大把把币的推钞功能，噪声大且使用的寿命短的问题。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的把币传送设备。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种结构简单、噪声小，使用寿命长的把币传送设备。

本发明提供了下述方案：

一种把币传送设备，包括送钞机构和推钞机构，所述推钞机构设置在所述送钞机构之前，所述推钞机构将把币由第一指定位置传送至第二指定位置，所述送钞机构将把币由第二指定位置推送至第三指定位置；所述推钞机构包括滑轨机构、支撑板机构和大把推杆机构，所述大把推杆机构通过所述支撑板与所述滑轨机构连接；所述大把推杆机构包括大把推杆梁和大把推杆合件，所述大把推杆梁通过导杆与所述大把推杆合件插装设置，所述大把推杆合件上设有齿轮、压钞码盘和压钞光控，所述大把推杆梁上与所述齿轮位置对应设置有齿条，所述齿轮与驱动电机连接，所述压钞码盘和所述驱动电机均与所述压钞光控电连接，所述大把推杆梁上设有压钞杆。

优选地，所述导杆的数量为两根，所述大把推杆梁与所述导杆构成龙门结构。

优选地，所述支撑板机构包括滑轨滑块和支架板，所述滑轨滑块和所述支架板固定，所述滑轨滑块与所述滑轨机构滑动连接，所述支架板与所述大把推杆梁固定。

优选地，所述支撑板机构还包括垫块，所述支架板通过所述垫块与所述滑轨滑块固定。

优选地，所述滑轨机构包括支架和滑轨，所述滑轨与所述支架固定，所述滑轨与所述滑轨滑块滑动连接，所述滑轨的两侧对称设有链轮、链条和驱动电机，所述链轮、链条和驱动电机位置对应设置。

优选地，所述滑轨的两端分别设有初始光控和到位光控，所述初始光控、所述到位光控和所述驱动电机分别与推动控制器电连接。

优选地，所述支架的两端均设有固定端板。

优选地，所述压钞光控和所述推动控制器均与总控制器电连接。

优选地，所述总控制器为PLC。

优选地，所述总控制器为MCU。

优选地，所述送钞机构包括相连的预捆送钞机构和送钞轨道机构，所述预捆送钞机构包括：压钞机构，导向机构，推杆机构，推钞转臂机构，以及送钞托架，所述送钞托架上架设有导向杆，所述推杆机构与所述导向杆滑动连接，所述推杆机构与所述推钞转臂机构位置对应铰接，所述推杆机构上安装有所述导向机构，所述导向机构与所述压钞机构滑动连接，所述压钞机构通过压钞齿轮齿条传动机构与压钞驱动电机连接。

优选地，所述推杆机构与所述送钞托架之间的所述导向杆上设有压缩弹簧。

优选地，所述送钞托架上还设有送钞电机，所述送钞电机通过送钞齿轮齿条传动机构与所述送钞轨道机构连接。

优选地，所述送钞轨道机构包括导轨，所述导轨与所述预捆送钞机构滑动连接。

优选地，所述导轨两侧设有轨道凹槽，所述送钞托架上设有托板支架合件，所述托板支架合件嵌入所述轨道凹槽内，支撑所述预捆送钞机构的滑动。

优选地，所述导轨的下方通过导板支架和导板支柱安装有拖链导板，所述导轨的前端安装有滑轨安装板。

优选地，所述导轨上还安装有托板和滑轨支架。

优选地，所述压钞机构上设有压钞光控，所述压钞光控和所述压钞驱动电机均与控制器电连接。

优选地，所述导向机构上设有到位光控，所述导轨上设有位置光控，所述到位光控、所述位置光控所述送钞电机均与控制器电连接。

优选地，所述推杆机构的导杆套设有压缩弹簧。

本发明产生的有益效果：

本发明所公开的把币传送设备，由于设置了大把推杆机构，能够自动实现压钞功能，增加了所述把币传送设备的压钞功能，实现了多功能化；由于设置了滑轨机构，实现了推钞的自动化，位置控制精度高；由于设置了链条传动，整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的推钞机构的结构示意图；

图2为本发明的大把推杆机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明的支撑板机构的结构示意图；

图5为本发明的滑轨机构的结构示意图；

图6为本发明的推钞机构的电气框图；

图7为本发明的送钞机构的结构示意图(主视图)；

图8为本发明的送钞机构的结构示意图(俯视图)；

图9为本发明的预捆送钞机构的结构示意图(主视图)；

图10为本发明的预捆送钞机构的结构示意图(俯视图)；

图11为本发明的送钞轨道机构的结构示意图(主视图)；

图12为本发明的送钞轨道机构的结构示意图(俯视图)；

图13为本发明的送钞机构的电气框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一个实施例的把币传送设备，包括送钞机构和推钞机构，所述送钞机构设置在所述推钞机构之前，所述送钞机构将把币由第一指定位置传送至第二指定位置，所述推钞设备将把币由第二指定位置推送至第三指定位置。

参见图1所示，为本发明一个实施例的推钞机构，其包括滑轨机构3、支撑板机构2和大把推杆机构1，所述大把推杆机构通过所述支撑板与所述滑轨机构连接；所述大把推杆机构包括大把推杆梁101和大把推杆合件102，所述大把推杆梁通过导杆103与所述大把推杆合件插装设置，所述大把推杆合件上设有齿轮104、压钞码盘105和压钞光控106，所述大把推杆梁上与所述齿轮位置对应设置有齿条107，所述齿轮与驱动电机108连接，所述压钞码盘和所述驱动电机均与所述压钞光控电连接，所述大把推杆梁上设有压钞杆109。

所述导杆的数量为两根，所述大把推杆梁与所述导杆构成龙门结构。

所述支撑板机构包括滑轨滑块201和支架板202，所述滑轨滑块和所述支架板固定，所述滑轨滑块与所述滑轨机构滑动连接，所述支架板与所述大把推杆梁固定。

所述支撑板机构还包括垫块203，所述支架板通过所述垫块与所述滑轨滑块固定。

所述滑轨机构包括支架301和滑轨302，所述滑轨与所述支架固定，所述滑轨与所述滑轨滑块滑动连接，所述滑轨的两侧对称设有链轮303、链条304和驱动电机305，所述链轮、链条和驱动电机位置对应设置。

所述滑轨的两端分别设有初始光控307和到位光控308，所述初始光控、所述到位光控和所述驱动电机分别与推动控制器电连接。

所述支架的两端均设有固定端板306。

所述压钞光控和所述推动控制器均与总控制器电连接。

所述总控制器为PLC。

本发明所公开的把币传送设备，由于设置了大把推杆机构，能够自动实现压钞功能，增加了所述把币传送设备的压钞功能，实现了多功能化；由于设置了滑轨机构，实现了推钞的自动化，位置控制精度高；由于设置了链条传动，整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高，降低了生产成本。

本实施例的目的在于提供一种大把把币传送设备。该机构可安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分、扎把后进行纸币的分类和缓存，也可实现对多种币种的分类，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。所述大把把币传送设备其特征包括：滑轨机构、支撑板机构、大把推杆机构。所述滑轨机构是由两端固定端板、滑轨、驱动电机、链轮、链条初始光控、到位光控、码盘、码盘光控组成。滑轨安装在两固定端板之间驱动组件位于后端板，驱动电机的一段装有码盘、链轮，在滑轨的两端装有初始光控、到位光控。所述支撑板机构是由支撑板、滑轨滑块、垫块、光控片、光控组成。滑轨滑块、垫块安装在支撑板的一侧，光控片位于垫块的上方，光控安装在支撑板的前端。所述大把推杆机构是由大把推杆梁、大把推钞合件、导杆、齿轮、齿条、压钞电机、压钞码盘、码盘光控、光控片、压钞滑板组成。所诉压钞电机安装在大把推杆梁上一端装有齿轮、压钞码盘、码盘光控，光控片位于大把把币传送设备上方两侧。

参见图7至图13所示，一种送钞机构，包括：

预捆送钞机构1，用来将把币进行压合处理并进行传送。

所述的送钞机构还包括：

送钞轨道机构2，用来对所述预捆送钞机构进行导向。

所述预捆送钞机构包括：

压钞机构101，用于将把币进行压合；

导向机构102，用于所述压钞机构的导向；

推杆机构103，用于将压合后的把币推到指定位置；

以及推钞转臂机构104，用于触发所述推杆机构的动作。

所述预捆送钞机构还包括送钞托架105，所述送钞托架上架设有导向杆106，所述推杆机构与所述导向杆滑动连接，所述推杆机构与所述推钞转臂机构位置对应铰接，所述推杆机构上安装有所述导向机构，所述导向机构与所述压钞机构滑动连接，所述压钞机构通过压钞齿轮齿条传动机构与压钞驱动电机107连接；所述压钞齿轮齿条传动机构包括压钞齿轮108和压钞齿条109。

所述推杆机构与所述送钞托架之间的所述导向杆上设有压缩弹簧110。

所述送钞托架上还设有送钞电机111，所述送钞电机通过送钞齿轮齿条传动机构与所述送钞轨道机构连接；所述送钞齿轮齿条传动机构包括送钞齿轮112和送钞齿条113，所述送钞齿条安装在所述送钞轨道机构上；所述送钞托架上设有送钞托板118和送钞上板119。

所述送钞轨道机构包括导轨201，所述导轨与所述预捆送钞机构滑动连接。

所述导轨两侧设有轨道凹槽202，所述送钞托架上设有托板支架合件114和托板导链支架117，所述托板支架合件嵌入所述轨道凹槽内，用于支撑所述预捆送钞机构的滑动。

所述导轨的下方通过导板支架203和/或导板支柱204安装有拖链导板205，所述导轨的前端安装有滑轨安装板206，所述导轨上还安装有托板207和滑轨支架208。

所述压钞机构上设有压钞光控115，所述导向机构上设有到位光控116，所述导轨上设有位置光控209，所述压钞光控、所述到位光控、所述位置光控、所述压钞驱动电机和所述送钞电机均与控制器电连接。

本实施例中所述的送钞机构，安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分、扎把后进行纸币的分类和缓存，也可实现对多种币种的分类，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。

本发明的目的在于提供一种纸币送钞机构。该机构可安装在现金综合处理系统中，在纸币点验、清分、扎把后进行纸币的分类和缓存，也可实现对多种币种的分类，实现银行现金处理的智能化、流水化作业，节约人力，提高工作效率。

本实施例中所述送钞机构包括送钞轨道机构、预捆送钞机构，其中所述送钞轨道机构是由导轨、齿条、滑轨安装板、滑轨支架、拖链导板、托板、导板支架、导板支柱、位置光控组成。齿条位于导轨的上方，拖链导板通过导板支架、导板支柱安装在导轨的下方，导轨的前端装有滑轨安装板，在导轨的下面装有托板、滑轨支架。

本实施例中所述预捆送钞机构包括：送钞电机、送钞齿轮、托板支架合件、托板导链支架、导向机构、到位光控、压钞光控、压钞机构、送钞托板、送钞上板、推钞转臂机构、压钞驱动电机、推杆机构、齿轮、齿条、压缩弹簧。所述送钞上板安装在送钞托板上方，送钞电机垂直安装在送钞托板的一侧贯穿送钞托板、送钞上板，托板支架合件位于送钞托板下方送钞电机下方，在送钞托板和送钞上板的内部装有推钞转臂机构，在送钞托板的另一端装有推杆机构，在推杆机构上装有导向机构、到位光控合件。压钞机构安装在导向机构上方，在压钞机构上方安装滑杆光控。所述预捆送钞机构位于送钞轨道上方，所述导轨两端有轨道凹槽，预捆送钞机构托板支架合件嵌入在其轨道凹槽内，预捆送钞机构送钞齿轮与送钞轨道机构齿条啮合。

本发明是把币传送设备，推钞机构的压钞杆下压，触发推钞机构的压钞光控，压钞杆停止下压动作将10把把币压紧并推送至送钞机构的送钞上板上，此时到位光控触发，送钞机构的压钞驱动电机带动齿轮转动与齿轮啮合的齿条带动压钞机构向下移动，直到压钞机光控触发压钞机构停止下压动作，推钞机构的压钞杆上抬，推钞机构通过电机转动带动链轮、链条回到初始位置。送钞电机带动送钞齿轮转动啮合送钞轨道机构齿条移动从而使整个预捆送钞机构横向移动，行进至指定位置时触发到位光控，通过推钞转臂机构的传递推杆机构向前推动钱捆到达指定位置，压钞驱动电机反转，带动压钞机构升起；然后完成送钞动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种把币传送设备，其特征在于，包括送钞机构和推钞机构，所述推钞机构设置在所述送钞机构之前，所述推钞机构将把币由第一指定位置传送至第二指定位置，所述送钞机构将把币由第二指定位置推送至第三指定位置；所述推钞机构包括滑轨机构、支撑板机构和大把推杆机构，所述大把推杆机构通过所述支撑板与所述滑轨机构连接；所述大把推杆机构包括大把推杆梁和大把推杆合件，所述大把推杆梁通过导杆与所述大把推杆合件插装设置，所述大把推杆合件上设有齿轮、压钞码盘和压钞光控，所述大把推杆梁上与所述齿轮位置对应设置有齿条，所述齿轮与驱动电机连接，所述压钞码盘和所述驱动电机均与所述压钞光控电连接，所述大把推杆梁上设有压钞杆。

2.根据权利要求1所述的把币传送设备，其特征在于：所述导杆的数量为两根，所述大把推杆梁与所述导杆构成龙门结构。

3.根据权利要求2所述的把币传送设备，其特征在于：所述支撑板机构包括滑轨滑块和支架板，所述滑轨滑块和所述支架板固定，所述滑轨滑块与所述滑轨机构滑动连接，所述支架板与所述大把推杆梁固定。

4.根据权利要求3所述的把币传送设备，其特征在于：所述支撑板机构还包括垫块，所述支架板通过所述垫块与所述滑轨滑块固定。

5.根据权利要求4所述的把币传送设备，其特征在于：所述滑轨机构包括支架和滑轨，所述滑轨与所述支架固定，所述滑轨与所述滑轨滑块滑动连接，所述滑轨的两侧对称设有链轮、链条和驱动电机，所述链轮、链条和驱动电机位置对应设置。

6.根据权利要求1所述的把币传送设备，其特征在于：所述送钞机构包括相连的预捆送钞机构和送钞轨道机构，所述预捆送钞机构包括：压钞机构，导向机构，推杆机构，推钞转臂机构，以及送钞托架，所述送钞托架上架设有导向杆，所述推杆机构与所述导向杆滑动连接，所述推杆机构与所述推钞转臂机构位置对应铰接，所述推杆机构上安装有所述导向机构，所述导向机构与所述压钞机构滑动连接，所述压钞机构通过压钞齿轮齿条传动机构与压钞驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的把币传送设备，其特征在于：所述推杆机构与所述送钞托架之间的所述导向杆上设有压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的把币传送设备，其特征在于：所述送钞托架上还设有送钞电机，所述送钞电机通过送钞齿轮齿条传动机构与所述送钞轨道机构连接。

9.根据权利要求8所述的把币传送设备，其特征在于：所述送钞轨道机构包括导轨，所述导轨与所述预捆送钞机构滑动连接。

10.根据权利要求9所述的把币传送设备，其特征在于：所述导轨两侧设有轨道凹槽，所述送钞托架上设有托板支架合件，所述托板支架合件嵌入所述轨道凹槽内，支撑所述预捆送钞机构的滑动。

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