KR20100079663A - 묶음지폐 입출금기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 묶음지폐 입출금기를 제공한다. 묶음지폐를 입출금하기 위해 개폐 가능한 셔터를 구비한 케이싱, 셔터의 내측에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 이송하는 입출금부, 입출금부의 일측에 제공되어 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하며 묶음지폐의 표면 형상에 대응하여 묶음지폐를 가압하는 복수개의 접촉부재를 구비한 픽업모듈 및 픽업모듈을 입출금부 측으로 이동시키기 위한 픽업모듈 이송부를 포함하여, 묶음지폐에 표면에 굴곡이 형성되더라도 안정적으로 묶음지폐를 픽업할 수 있다.

픽업모듈, 픽업모듈 이송부, 접촉부재

Description

묶음지폐 입출금기 {AUTOMATIC TELLER MACHINE FOR BUNDLE NOTE}

본 발명은 묶음지폐 입출금기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 묶음 단위로 지폐를 입금 또는 출금함에 있어 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 묶음지폐를 안정적으로 픽업할 수 있고 묶음지폐가 이탈하는 것을 방지할 수 있는 묶음지폐 입출금기를 제공한다.

금융자동화기기 또는 무인자동화기기는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.

근래에 와서는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기 뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기도 도입되고 있는 추세이다.

본 출원인에 의해 출원된 특허 출원 제10-2005-030838호에 계원을 위한 묶음 출금이 가능한 현금 입출금기가 개시되어 있다.

그러나, 상기 특허 출원에 개시되어 있는 계원용 현금 입출금기는 현금의 묶 음 출금만 가능할 뿐 현금의 묶음 입금은 불가능하며, 별도의 묶음지폐 입금부가 마련되어 있지 않다.

또한, 이러한 계원용 현금 입출금기의 묶음지폐 이동부는 항상 정해진 경로를 따라 순환하는 벨트를 이용하기 때문에 업무효율성이 저하되는 문제점도 있었다.

뿐만 아니라, 종래의 계원용 묶음지폐 입출금기 중 묶음지폐를 픽업하는 입출금기의 경우, 끈으로 묶어 묶음지폐를 만드는 것에 의해 묶음지폐의 표면에 생긴 굴곡으로 인해 묶음지폐의 픽업 상태를 유지하지 못하고 묶음지폐를 픽업하여 이송하는 과정에 묶음지폐가 이탈되거나 픽업 상태가 틀어지는 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 묶음지폐의 출금 처리 뿐만 아니라 입금 처리도 가능한 묶음지폐 입출금기를 제공한다.

본 발명은 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 안정적으로 묶음지폐를 픽업하여 이송할 수 있는 묶음지폐 입출금기를 제공한다.

본 발명은 묶음지폐의 입출금 작동에 필요한 공간을 줄임으로써 전체적인 크기가 작아 공간 효율성을 높일 수 있는 묶음지폐 입출금기를 제공한다.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 묶음지폐를 입출금하기 위해 개폐 가능한 셔터를 구비한 케이싱, 상기 셔터의 내측에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 이송하는 입출금부, 상기 입출금부의 일측에 제공되며 상기 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 픽업모듈 및 상기 픽업모듈을 상기 입출금부 측으로 이동시키기 위한 픽업모듈 이송부를 포함하며, 상기 픽업모듈 이송부는 상기 픽업모듈이 상기 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하도록 상기 입출금부와 오버랩되는 위치까지 상기 픽업모듈을 이송하는 묶음지폐 입출금기를 제공할 수 있다.

상기와 같이 픽업모듈이 입출금되는 묶음지폐가 적재된 입출금부까지 이송됨으로써 픽업모듈의 이동에 필요한 공간을 줄일 수 있고, 입출금부가 케이싱의 외부 로 돌출될 필요가 없다.

상기 픽업모듈 이송부는 상기 입출금부의 양측에 구비되어 상기 픽업모듈의 이송을 안내하는 이송가이드로드, 상기 이송가이드로드의 일측에 구비되며 픽업모듈 이송모터에 의해 왕복 운동하는 구동벨트 및 상기 픽업모듈 이송모터에 연결되며 상기 구동벨트가 감기는 구동풀리를 포함하며, 상기 구동벨트에는 벨트 브라켓이 결합 고정되어 상기 벨트 브라켓은 상기 구동벨트와 함께 왕복운동하고 상기 벨트 브라켓의 타단은 상기 픽업모듈에 결합 고정되어 상기 구동벨트가 왕복 운동함에 따라 상기 픽업모듈이 왕복 운동할 수 있다.

벨트 구동 방식을 이용하여 픽업모듈을 이송할 수 있으며, 여기서 구동벨트는 순환하는 것이 아니라 양 방향으로 왕복 운동되도록 구동된다. 구동벨트 뿐만 아니라 리드스크류 방식을 이용하여 픽업모듈을 이송할 수도 있으며, 벨트 브라켓을 구동벨트에 결합함으로써 구동벨트가 순환하지 않고 소정 경로를 따라 왕복 운동시켜야 한다.

상기 픽업모듈은 상기 픽업모듈 이송부의 상부에 제공되며 수평 방향으로 움직이면서 묶음지폐를 픽업하는 픽업부, 상기 픽업부의 수평 방향 움직임을 안내하는 픽업 가이드로드 및 상기 픽업부가 상기 픽업 가이드로드를 따라 움직이게 하는 픽업 구동부를 포함하며, 상기 픽업부는 상기 이송가이드로드와 직교하도록 형성된 상기 픽업 가이드로드를 따라 움직이며 묶음지폐의 양쪽을 가압할 수 있다. 이와 같이 픽업모듈과 픽업부의 이송 방향을 직교가 되도록 구성함으로써 픽업모듈의 움직임에 필요한 공간을 줄일 수 있다.

상기 픽업부는 상기 픽업 가이드로드를 따라 수평 방향으로 움직이는 픽업 플레이트 및 상기 픽업 플레이트에 부착되어 묶음지폐와 직접 접촉하는 복수개의 접촉부재를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 복수개의 접촉부재는 상기 픽업 플레이트에 형성된 홀에 삽입되는 픽업핀 및 상기 픽업핀의 둘레에 구비되어 상기 픽업핀이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴곡에 따라 상기 픽업핀 끝단의 위치가 상이하도록 상기 픽업핀을 지지하는 픽업스프링을 포함하되, 상기 픽업핀에 의한 상기 픽업스프링의 압축 정도는 상기 픽업핀이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴곡에 따라 정해지며, 묶음지폐와 접촉하는 상기 픽업핀의 끝단에는 픽업러버가 형성될 수 있다.

이와 같이 묶음지폐의 표면에 생기는 굴곡에 대응하여 묶음지폐를 가압할 수 있기 때문에 픽업 과정에서 묶음지폐가 이탈하는 것을 방지할 수 있고, 묶음지폐와 접촉하는 상기 픽업핀의 끝단에는 픽업러버를 형성하여 픽업핀과 묶음지폐 사이의 마찰력을 크게 할 수 있다.

이와 같이 구성함으로써, 상기 픽업핀에 의한 상기 픽업스프링의 압축 정도는 상기 픽업핀이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴곡에 따라 정해질 수 있다.

상기 픽업 구동부는 상기 픽업 가이드로드와 나란하게 형성된 리드스크류 및 상기 리드스크류를 회전 구동하기 위한 픽업모터를 포함할 수 있다.

상기 픽업 가이드로드의 일단 일측에는 상기 픽업부의 묶음지폐 픽업 여부를 감지하는 픽업감지수단이 구비되며, 상기 픽업감지수단은 발광부와 수광부를 구비한 광센서이며, 상기 픽업 플레이트에 연결된 센서차폐부에 의해 상기 광센서의 신 호를 차단하는 것에 의해 픽업 여부를 감지할 수 있다. 즉, 수광부에서 다크 신호를 감지함으로써 픽업 플레이트의 위치 또는 픽업 플레이트의 스트로크 거리를 감지할 수 있고, 이로부터 픽업 여부를 판단할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 묶음지폐를 입출금하기 위해 개폐 가능한 셔터를 구비한 케이싱, 상기 셔터의 내측에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 이송하는 입출금부, 상기 입출금부의 일측에 제공되어 상기 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하며 묶음지폐의 표면 형상에 대응하여 묶음지폐를 가압하는 복수개의 접촉부재를 구비한 픽업모듈 및 상기 픽업모듈을 상기 입출금부 측으로 이동시키기 위한 픽업모듈 이송부를 구비하며, 상기 입출금부는 상기 셔터의 일측과 상기 픽업모듈 전방 사이에서 묶음지폐를 이송하는 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 컨베이어 모터를 포함하는 묶음지폐 입출금기를 제공할 수도 있다.

상기와 같이 고정된 위치에서 왕복 운동하여 묶음지폐를 입출금할 수 있는 입출금부를 구비함으로써, 입출금에 필요한 내부 공간을 줄일 수 있으며 픽업모듈이 이동해야 할 거리를 줄일 수 있다.

상기 컨베이어 벨트는 묶음지폐의 이송방향을 따라 적어도 2열로 배치되며, 상기 컨베이어 벨트 사이에는 묶음지폐를 지지하기 위한 무빙 가이드가 형성될 수 있다. 컨베이어 벨트에 놓여지는 묶음지폐의 무게에 의해 컨베이어 벨트가 처지거나 장기간 사용함에 따라 피로가 누적될 수 있는 바, 컨베이어 벨트 사이에 묶음지폐의 무게를 지지할 수 있는 무빙 가이드를 구비하여 컨베이어 벨트에 걸리는 하중 을 줄일 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 굴곡에 따라 묶음지폐를 가압하여 픽업할 수 있기 때문에 입출금 처리 중에 묶음지폐가 픽업모듈에서 이탈되거나 비틀어진 상태로 픽업되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 픽업모듈 및 픽업모듈 이송부의 이송 방향이 서로 직교하기 때문에 묶음지폐 입출금기의 크기를 줄일 수 있고 주변의 공간 효율성을 높일 수 있다.

본 발명은 묶음지폐의 무게로 인해 입출금부의 컨베이어 벨트가 변형되거나 피로 하중이 누적되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 묶음지폐를 입출금하기 위한 셔터와 입출금부 컨베이어 벨트의 높이가 거의 동일하기 때문에, 사용자가 묶음지폐를 위쪽으로 들어 올릴 필요 없이 편리하게 묶음지폐를 수취할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기를 도시한 사시도이 고, 도 2는 도 1에 따른 묶음지폐 입출금기의 내부 구성을 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기(100)는 외관을 형성하는 본체(미도시), 입출금을 하고자 하는 금융기관의 직원 또는 텔러의 신분을 증명할 수 있는 식별번호를 입력하는 키입력부(미도시), 텔러 등의 신분증을 입력하는 카드인지부(미도시), 입력된 텔러 등의 정보 또는 수행하고자 하는 입출금 내역을 보여주는 디스플레이장치(미도시) 및 본체의 내부에 제공되어 묶음지폐를 입금 또는 출금시키며 각종 전장 부품이 내장 설치되는 케이싱(101)을 포함할 수 있다.

케이싱(101)의 상부 측에는 묶음지폐를 입금하거나 출금할 수 있도록 개폐되는 셔터(113)가 구비되며, 셔터(113)는 케이싱(101)의 상단 측에 형성된 셔터 프레임(111)에 개폐 가능하도록 제공된다. 셔터(113)에 의해 개폐되는 입출금구(112)를 통해 사용자가 묶음지폐를 입금 또는 출금할 수 있다.

케이싱(101)의 길이 방향 내부에는 입출금되는 묶음지폐가 적재 보관되는 묶음지폐 카세트(170)가 구비된다. 묶음지폐 카세트(170) 내부에는 입금 또는 출금을 위해 묶음지폐를 적재한 상태로 상승 또는 하강하는 승강 플레이트(미도시)가 제공된다.

도 2를 참조하면, 셔터(113) 또는 셔터 프레임(113)의 내측 즉, 셔터 프레임(113)의 뒤쪽에 형성된 케이싱(101)의 내부에는 묶음지폐를 픽업(pick-up)하기 위한 픽업모듈(150) 및 픽업모듈(150)을 움직이기 위한 픽업모듈 이송부(130)가 구비된다. 픽업모듈(150)은 셔터 프레임(113)과 수직 방향으로 양측에 배치된 이송가 이드로드(132)를 따라 움직일 수 있다.

도 2에는 입출금구(112)의 내측에 묶음지폐(BN)가 입금된 상태가 도시되어 있으며, 픽업모듈(150)이 묶음지폐를 향하여 이송되기 전 상태이다. 한편, 케이싱(101)의 하부에는 이동바퀴(102)가 구비되어 케이싱(101)을 편리하게 원하는 장소로 옮길 수 있다.

도 3은 도 2에 따른 묶음지폐 입출금기의 픽업모듈 및 셔터구동부를 도시한 사시도, 도 4는 도 2에 따른 묶음지폐 입출금기의 픽업모듈 및 픽업모듈 이송부를 도시한 사시도, 도 5는 도 4에 따른 픽업모듈 이송부를 도시한 사시도이다.

도 3을 참조하면, 셔터 프레임(111)의 내면에는 입출금구(112)를 개폐하는 셔터 구동부(118)가 제공된다. 셔터 구동부(118)는 셔터(113)에 연결되며 상하로 형성된 기어랙(115), 기어랙(115)의 기어부에 맞물리는 셔터기어(114)를 회전시키기 위한 셔터모터(117)를 포함할 수 있다. 셔터모터(117)를 구동하여 셔터기어(114)가 회전하게 되면, 셔터기어(114)에 맞물리면서 기어랙(115)이 상하 방향으로 직선 운동하면서 셔터(113)를 움직여 입출금구(112)를 개폐할 수 있다.

한편, 기어랙(115)의 일측에는 2개의 셔터감지센서(116)가 구비되어 셔터(113)의 개폐를 제어할 수 있다. 즉, 상부에 구비된 셔터감지센서(116)는 셔터(113)의 열림 상태를 감지하고 하부에 구비된 셔터감지센서(116)는 셔터(113)의 닫힘 상태를 감지할 수 있다.

또한, 셔터(113)를 슬라이딩 방식으로 구동될 뿐만 아니라 힌지 타입으로 개폐되도록 형성할 수도 있다. 즉, 묶음지폐의 이송방향에 따라 밀리면서 개폐될 수 도 있다.

입출금구(112)의 안쪽에는 사용자가 묶음지폐를 넣거나 꺼내는 과정에서 손을 다치는 것을 방지하기 위해 스토퍼(미도시)를 구비하여 묶음지폐의 이송 거리를 제한할 수도 있다.

셔터 프레임(111)의 안쪽 하측에는 픽업모듈(150) 및 픽업모듈 이송부(130)가 제공된다. 픽업모듈(150)은 픽업부(미도시)를 수평방향으로 움직이기 위한 픽업모터(151)를 포함하며, 픽업모듈 이송부(130)는 상기 픽업부의 이송 방향과 수직인 방향으로 픽업모듈(150)을 이송하기 위한 픽업모듈 이송모터(131), 이송가이드로드(132) 및 구동축(133)을 포함할 수 있다.

여기서, 이송가이드로드(132)는 묶음지폐의 입출금 방향 즉, 셔터 프레임(111)과 수직인 방향으로 구비되므로 픽업모듈(150)은 묶음지폐의 입출금 방향으로 구동되지만, 픽업모듈(150)의 픽업부는 입출금 방향과 수직인 방향으로 이송된다.

도 4를 참조하면, 셔터 프레임(111)의 입출금구(112) 내측에는 입출금되는 묶음지폐를 픽업모듈(150) 가까이로 이송하는 입출금부(120)가 있다. 입출금부(120)는 셔터(113)의 일측과 픽업모듈(150) 전방 사이에서 묶음지폐를 이송하는 컨베이어 벨트(123) 및 컨베이어 벨트(123)를 구동하는 컨베이어 모터(121)를 포함할 수 있다. 이러한 컨베이어 벨트(123)와 같이 고정된 위치에서 왕복 운동하면서 묶음지폐를 입출금할 수 있는 입출금부(120)를 구비함으로써, 입출금에 필요한 내부 공간을 줄일 수 있으며 픽업모듈(150)이 이동해야 할 거리를 줄일 수 있다. 즉, 입출금을 위해 픽업모듈(150)이 이동해야 할 거리의 일부분을 컨베이어 벨트(123)가 움직이는 거리로 대체함으로써 픽업모듈(150)의 이송 거리를 줄이고 묶음지폐 입출금기의 크기를 줄일 수 있다.

컨베이어 벨트(123)는 묶음지폐의 이송방향을 따라 적어도 2열로 배치될 수 있다. 도 4에 도시된 컨베이어 벨트(123)는 4열로 형성되어 있는데 설치하고 하는 컨베이어 벨트(123)의 개수는 묶음지폐의 용량 또는 무게 등에 따라 선택할 수 있다.

한편, 컨베이어 벨트(123) 사이에는 묶음지폐를 지지하기 위한 무빙 가이드(125)가 형성될 수 있다. 컨베이어 벨트(123)에 놓여지는 묶음지폐의 무게에 의해 컨베이어 벨트(123)가 처지거나 장기간 사용함에 따라 컨베이어 벨트(123)에 피로가 누적될 수 있는 바, 컨베이어 벨트(123) 사이에 묶음지폐의 무게를 지지할 수 있는 무빙 가이드(125)를 설치하여 컨베이어 벨트(123)에 걸리는 하중을 줄일 수 있다.

입출금부(120)의 후방에는 픽업모듈(150)이 구비되며, 입출금부(120)의 양측 및 픽업모듈(150)의 하측에는 픽업모듈 이송부(130)가 구비된다.

픽업모듈(150)은 컨베이어 벨트(123)의 상부까지 이동하여 묶음지폐를 픽업하는 것이 바람직한데, 컨베이어 벨트(123)의 양측에 픽업모듈(150)의 이송가이드로드(132)가 구비되고, 이송가이드로드(132)를 따라 묶음지폐 입출금 입출금방향(화살표 PMD 참조)으로 픽업모듈(150)이 움직이게 된다.

이송가이드로드(132)의 양단은 지지브라켓(132a)에 장착되어 지지되며, 이송 가이드로드(132)는 픽업모듈(150)의 하부에 구비된 베어링 홀더(154)에 삽입된다. 베어링 홀더(154)는 픽업모듈(150)의 양측 외면을 형성하는 프레임(153)에 형성되며, 프레임(153) 외면에는 묶음지폐와 직접 접촉하여 가압하는 픽업부(160)를 구동하기 위한 모터풀리(151a) 및 모터풀리(151a)에 감기는 벨트(151b)가 구비된다.

여기서, 픽업부(160)는 이송가이드로드(132)와 직교하는 방향으로 형성된 픽업 가이드로드(152) 상에서 움직이며 묶음지폐를 픽업한다. 픽업부(160)에는 복수개의 접촉부재(162)가 장착된다. 픽업모듈(150)의 상면에는 묶음지폐 검지센서(155)가 제공되어 양측의 픽업부(160)를 구동하여 묶음지폐를 픽업해야 하는지 판단할 수 있다. 즉, 픽업부(160) 사이에 묶음지폐가 있게 되면 묶음지폐 검지센서(155)가 묶음지폐가 있음을 인식하고 픽업부(160)가 묶음지폐 쪽으로 움직이도록 제어할 수 있다.

한편, 입출금부(120)의 후방 또는 픽업모듈(150)의 하부에는 묶음지폐 카세트(170)와 연통되는 묶음지폐 통과홀(172)이 형성된다. 이 묶음지폐 통과홀(172)을 통해 묶음지폐가 묶음지폐 카세트(170)에 입출금될 수 있다.

도 5를 참조하면, 픽업모듈 이송부(130)는 입출금부(120)의 양측에 구비되어 픽업모듈(150)의 이송을 안내하는 이송가이드로드(132), 이송가이드로드(132)의 일측에 구비되며 픽업모듈 이송모터(131)에 의해 왕복 운동하는 구동벨트(134) 및 픽업모듈 이송모터(131)에 연결되며 구동벨트(134)가 감기는 구동풀리(133b,134a)를 포함할 수 있다.

여기서, 구동벨트(134)는 입출금부(120)의 양측 또는 어느 일측에 구비될 수 있지만, 이송가이드로드(132)는 입출금부(120)의 양측에 구비되어야 픽업모듈(150)을 안정적으로 구동할 수 있다.

한편, 픽업모듈 이송모터(131)는 어느 일측에 형성되며, 모터(131)에는 피니언 기어(131a)가 장착된다. 피니언 기어(131a)는 이송가이드로드(132)와 직교되는 방향으로 형성된 구동축(133)의 일단에 형성된 구동축기어(133a)에 맞물리며, 구동축기어(133a)의 일측에는 구동벨트(134)를 구동하기 위한 풀리(133b)가 형성된다. 풀리(133b)에 감기는 구동벨트(134)의 타측에는 아이들 상태의 풀리(134a)가 구비된다.

픽업모듈 이송모터(131)의 반대편에도 동일한 구동벨트(134)가 구비되는데 별도의 픽업모듈 이송모터가 설치되는 것이 아니라 구동축(133)에 연결되어 동력을 전달 받을 수 있다. 따라서, 구동축(133)의 타단에도 풀리(133b)가 형성된다. 하지만, 구동축으로 양측의 구동벨트를 연결하지 않고 각각의 구동벨트 마다 모터를 설치할 수도 있다.

여기서, 구동벨트(134)는 어느 한 방향을 따라 계속 순환하는 것이 아니라 일정 구간 내에서 양 방향으로 왕복 운동되도록 구동된다.

또한, 벨트 구동 방식을 이용하여 픽업모듈(150)을 이송할 수 있을 뿐만 아니라 리드스크류(lead-screw) 방식을 이용하여 픽업모듈을 이송할 수도 있다.

한편, 구동벨트(134)에는 벨트 브라켓(135)이 결합 고정되어 있으며, 벨트 브라켓(135)은 구동벨트(134)와 함께 왕복 운동할 수 있다. 이 때, 벨트 브라켓(135)의 타단은 픽업모듈(150)의 프레임(153)에 결합 고정되어 있기 때문에 구동 벨트(134)가 왕복 운동함에 따라 픽업모듈(150)도 왕복 운동할 수 있다. 이와 같이, 픽업모듈(150)이 연결된 벨트 브라켓(135)을 구동벨트(134)에 결합함으로써 구동벨트(134)를 순환하지 않고 소정 경로를 따라 왕복 운동시켜야 한다.

이하에서는 도면을 참조하여, 픽업모듈(150)에 대해서 보다 상세히 살펴 본다.

도 6는 도 4에 따른 픽업모듈을 도시한 정면도, 도 7은 도 6에 따른 픽업모듈의 픽업부를 도시한 사시도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 픽업모듈(150)은 픽업모듈 이송부(130)의 상부에 제공되며 수평 방향(화살표 FMD 참조)으로 움직이면서 묶음지폐(BN)를 픽업하도록 양측에 구비된 픽업부(160), 픽업부(160)의 수평 방향 움직임을 안내하는 픽업 가이드로드(152) 및 픽업부(160)가 픽업 가이드로드(152)를 따라 움직이게 하는 픽업 구동부(157)를 포함할 수 있다.

여기서, 픽업부(160)는 픽업 가이드로드(152) 상에서 수평방향으로 움직이면서 묶음지폐의 양단을 가압할 수 있다.

픽업 구동부(157)는 픽업 가이드로드(152)와 나란하게 형성된 리드스크류(154) 및 리드스크류(154)를 회전 구동하기 위한 픽업모터(151, 도 7 참조)를 포함할 수 있다. 여기서, 리드스크류(154)의 일단에 픽업모터(151)가 직접 연결되어 리드스크류를 회전시킬 수도 있으나, 도 7에 도시된 것처럼 픽업모터(151)의 풀리(151a)와 이격되게 리드스크류(154)를 구비하고, 풀리(151a)와 리드스크류(154)를 벨트(151b)로 연결할 수도 있다.

픽업모터(151)에 의해 리드스크류(154)가 회전함에 따라 픽업 가이드로드(152)의 양단에 위치하는 픽업부(160)가 이송가이드로드(132)와 직교하도록 형성된 픽업 가이드로드(152)를 따라 움직이며 묶음지폐의 양쪽을 가압할 수 있다. 이와 같이 픽업모듈(150)과 픽업부(160)의 이송 방향을 직교가 되도록 구성함으로써 픽업모듈(150)의 움직임에 필요한 공간을 줄일 수 있다.

일측에 구비된 픽업부를 이동시키는 리드스크류와 타측에 구비된 픽업부를 이동시키는 리드스크류는 서로 다른 방향으로 회전해야 하기 때문에 픽업모터(151)를 각각 설치하는 것이 바람직하다.

픽업부(160)는 픽업 가이드로드(152)를 따라 수평 방향으로 움직이는 픽업 플레이트(166) 및 픽업 플레이트(166)에 부착되어 묶음지폐와 직접 접촉하는 복수개의 접촉부재(162)를 포함할 수 있다. 접촉부재(162)는 소정의 길이를 가지되 픽업되는 묶음지폐의 표면 형상에 따라 노출되는 길이가 변할 수 있다.

묶음지폐의 표면에 굴곡 등이 생기더라도 픽업부(160)가 안정적으로 묶음지폐를 픽업 또는 가압할 수 있도록 접촉부재(162)는 복수개로 구비될 수 있고, 도 7에는 22개의 접촉부재(162)가 각각 양측에 형성된 예가 도시되어 있다.

여기서, 복수개의 접촉부재(162)는 픽업 플레이트(166)에 형성된 복수개의 홀(166a)에 삽입되는 픽업핀(162a, pick-up pin) 및 픽업핀(162a)의 둘레에 구비되어 픽업핀(162a)을 지지하는 픽업스프링(162b, pick-up spring)을 포함할 수 있다.

픽업스프링(162b)은 픽업핀(162a)이 접촉하는 묶음지폐의 표면에 형성된 굴곡에 따라 픽업핀(162a) 끝단의 위치가 상이하도록 픽업핀(162a)을 지지할 수 있 다. 이와 같이 묶음지폐의 표면에 생기는 굴곡에 맞게(또는 대응하여) 묶음지폐를 가압할 수 있기 때문에 픽업 과정에서 묶음지폐가 픽업부(160) 사이에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

묶음지폐는 낱장 지폐 100장을 묶은 소속(小束) 10개를 끈으로 묶어서 만든 대속(大束)이다. 따라서, 묶음지폐에는 끈으로 묶는 과정에서 굴곡이 생기게 된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 접촉부재(162)는 픽업스프링(162b)의 탄성력에 의해 모든 픽업핀(162a)이 묶음지폐의 표면에 접촉하면서 묶음지폐를 가압할 수 있다. 따라서, 묶음지폐의 표면에 접촉하지 않은 접촉부재(162a)가 거의 없으며, 이로 인해 묶음지폐를 안정적으로 픽업할 수 있다.

또한, 묶음지폐와 접촉하는 픽업핀(162a)의 끝단에는 픽업러버(162c, pick-up rubber)를 형성하여 픽업핀(162a)과 묶음지폐 사이의 마찰력을 크게 할 수 있다.

이와 같이 구성함으로써, 픽업핀(162a)에 의한 픽업스프링(162b)의 압축 정도는 픽업핀(162a)이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴곡에 따라 정해질 수 있다. 여기서, 묶음지폐 표면의 굴곡에 따른 픽업핀(162a) 끝단의 위치 차이는 최대 15mm 정도가 되는 것이 바람직하다.

접촉부재(162)가 구비되는 픽업 플레이트(166)가 직접 픽업 가이드로드(152) 및 리드스크류(154)가 연결될 수도 있지만, 픽업 플레이트(166)가 부착되는 백업 플레이트(164)를 별도로 구비할 수도 있다.

도 7을 참조하면, 별도의 백업 플레이트(164)가 구비되고 백업 플레이 트(164)에 픽업 플레이트(166)를 부착하고 백업 플레이트(164)에 픽업 가이드로드(152) 및 리드스크류(154)의 일단을 연결할 수도 있다. 이를 위해 백업 플레이트(154)에는 리드스크류홀(164a) 및 픽업 가이드로드홀(164b)이 형성되고, 접촉부재(162)를 삽입하기 위한 홀(164c)이 형성된다.

픽업 가이드로드(152)의 일단 일측에는 픽업부(160)의 묶음지폐 픽업 여부를 감지하는 픽업감지수단(159)이 구비될 수 있다. 픽업감지수단(159)은 발광부와 수광부를 구비한 광센서이며, 백업 플레이트(164) 또는 픽업 플레이트(166)에 연결된 센서차폐부(164d)에 의해 광센서의 신호를 차단하는 것에 의해 픽업 여부를 감지할 수 있다. 즉, 수광부에서 다크 신호를 감지함으로써 백업 플레이트(164) 또는 픽업 플레이트(166)의 위치 내지 스트로크 거리를 감지하고 이로부터 픽업 여부를 판단할 수 있다.

즉, 픽업부(160)가 묶음지폐를 픽업하기 위해 전진한 경우에는 센서차폐부(164d)가 발광부 및 수광부를 벗어나므로 라이트 신호를 감지하게 되고, 픽업을 완료한 후 픽업부(160)가 후진한 경우에는 센서차폐부(164d)가 발광부와 수광부 사이에 위치하여 다크 신호를 감지하게 된다.

도면 중 미설명 부호 154a는 리드스크류(154)의 끝단에 연결되어 벨트(151b)가 감기는 풀리이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기의 작동에 대해서 살펴 본다.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기의 입출금 동작을 도시 한 사시도이다.

우선 입금시 동작에 대해서 설명한다. 도 2를 참조하면, 셔터(113)가 열리고 입출금구(112)를 통해 묶음지폐(BN)가 입출금부(120)에 놓여 있고, 픽업모듈(150)은 입출금부(120)의 후방에 위치하고 있다. 이 때 입출금부(120)의 컨베이어 벨트(123)가 구동하여 묶음지폐를 픽업모듈(150) 전방까지 이송한다.

이 상태에서 픽업모듈 이송부(130)에 의해 픽업모듈(150)이 입출금부(120) 쪽으로 전진하여, 도 8에 도시된 바와 같이 픽업모듈(150)이 입출금부(120)에 적재된 묶음지폐를 픽업하도록 입출금부(120)와 오버랩(overlap)되는 위치까지 전진한다. 이 상태에서 픽업 구동부(157)가 픽업부(160)를 움직여 묶음지폐를 픽업한다.

픽업모듈(150)가 묶음지폐를 픽업한 상태에서 픽업모듈 이송부(130)가 작동하여 픽업모듈(150)을 후퇴시켜 도 9 및 도 10에 도시된 상태가 된다. 이 상태에서 묶음지폐 카세트(170)의 푸쉬 플레이트가 상승하고, 픽업 구동부(157)가 작동하여 픽업부(160)가 벌어지면서 묶음지폐의 픽업상태가 해제된다. 픽업 상태가 해제되면 묶음지폐는 묶음지폐 통과홀(172)을 통과하여 묶음지폐 카세트(170)의 푸쉬 플레이트로 낙하하고, 푸쉬 플레이트가 하강하면서 입금 동작이 완료된다.

묶음지폐의 출금 동작은 입금 동작의 역순으로 이루어진다. 즉, 사용자가 출금하고자 하는 금액을 입력하면 묶음지폐 카세트(170)의 푸쉬 플레이트가 상승하여 묶음지폐가 묶음지폐 통과홀(172)을 통과하여 픽업모듈(150)의 픽업부(160) 사이에 묶음지폐가 위치하게 된다. 이 상태에서 픽업 구동부(157)가 작동하여 픽업부(160)가 묶음지폐를 픽업한다. 픽업모듈 이송부(130)가 작동하여 픽업모듈(150)이 입출 금부(120)의 컨베이어 벨트(123)의 상부까지 이동한다. 다시 픽업 구동부(157)가 작동하여 픽업부(160)가 벌어지면서 묶음지폐 픽업상태가 해제되면 묶음지폐가 컨베이어 벨트(123)에 안착된다. 이후 픽업 구동부(157) 및 픽업모듈 이송부(130)가 작동하여 픽업모듈(150)은 후퇴하고, 컨베이어 벨트(123)에 의해 묶음지폐가 셔터 프레임(111)의 입출금구(112)를 통해 사용자에게 전달된다.

본 발명의 일실시예에 따른 묶음지폐 입출금기(100)는 묶음지폐가 눕혀지거나 세워진 상태로 입출금될 수 있기 때문에 사용자가 묶음지폐가 눕혀졌는지 세워졌는지 주의할 필요가 없다.

또한, 본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기에 사용되는 묶음지폐는 대속묶음지폐인 것이 바람직하지만, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며 소속 묶음지폐의 입출금에도 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 대속 묶음지폐 입출금기와 소속 묶음지폐 입출금기를 나란히 배치하여 하나의 묶음지폐 입출금 시스템을 만들 수도 있다.

지금까지 설명한 묶음지폐 입출금기는 묶음지폐를 취급하는 계원용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 수표 등의 종이매체에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기를 도시한 사시도,

도 2는 도 1에 따른 묶음지폐 입출금기의 내부 구성을 도시한 사시도,

도 3은 도 2에 따른 묶음지폐 입출금기의 픽업모듈 및 셔터구동부를 도시한 사시도,

도 4는 도 2에 따른 묶음지폐 입출금기의 픽업모듈 및 픽업모듈 이송부를 도시한 사시도,

도 5는 도 4에 따른 픽업모듈 이송부를 도시한 사시도,

도 6는 도 4에 따른 픽업모듈을 도시한 정면도,

도 7은 도 6에 따른 픽업모듈의 픽업부를 도시한 사시도,

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기의 입출금 동작을 도시한 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：묶음지폐 입출금기 101：케이싱

120: 입출금부 130：픽업모듈 이송부

150: 픽업모듈 160: 픽업부

170：묶음지폐 카세트 BN: 묶음지폐

Claims (9)

1. 묶음지폐를 입출금하기 위해 개폐 가능한 셔터를 구비한 케이싱;

   상기 셔터의 내측에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 이송하는 입출금부;

   상기 입출금부의 일측에 제공되며 상기 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하는 픽업모듈; 및

   상기 픽업모듈을 상기 입출금부 측으로 이동시키기 위한 픽업모듈 이송부;를 포함하며,

   상기 픽업모듈 이송부는, 상기 픽업모듈이 상기 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하도록 상기 입출금부와 오버랩되는 위치까지 상기 픽업모듈을 이송하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 픽업모듈 이송부는 상기 입출금부의 양측에 구비되어 상기 픽업모듈의 이송을 안내하는 이송가이드로드, 상기 이송가이드로드의 일측에 구비되며, 픽업모듈 이송모터에 의해 왕복 운동하는 구동벨트 및 상기 픽업모듈 이송모터에 연결되며, 상기 구동벨트가 감기는 구동풀리를 포함하며,

   상기 구동벨트에는 벨트 브라켓이 결합 고정되어 상기 벨트 브라켓은 상기 구동벨트와 함께 왕복운동하고 상기 벨트 브라켓의 타단은 상기 픽업모듈에 결합 고정되어 상기 구동벨트가 왕복 운동함에 따라 상기 픽업모듈이 왕복 운동하는 것 을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 픽업모듈은 상기 픽업모듈 이송부의 상부에 제공되며, 수평 방향으로 움직이면서 묶음지폐를 픽업하는 픽업부;

   상기 픽업부의 수평 방향 움직임을 안내하는 픽업 가이드로드; 및

   상기 픽업부가 상기 픽업 가이드로드를 따라 움직이게 하는 픽업 구동부;를 포함하며,

   상기 픽업부는 상기 이송가이드로드와 직교하도록 형성된 상기 픽업 가이드로드를 따라 움직이며, 묶음지폐의 양쪽을 가압하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 픽업부는 상기 픽업 가이드로드를 따라 수평 방향으로 움직이는 픽업 플레이트 및 상기 픽업 플레이트에 부착되어 묶음지폐와 직접 접촉하는 복수개의 접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
5. 제4항에 있어서,

   상기 복수개의 접촉부재는 상기 픽업 플레이트에 형성된 홀에 삽입되는 픽업핀 및 상기 픽업핀의 둘레에 구비되어 상기 픽업핀이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴 곡에 따라 상기 픽업핀 끝단의 위치가 상이하도록 상기 픽업핀을 지지하는 픽업스프링을 포함하되, 상기 픽업핀에 의한 상기 픽업스프링의 압축 정도는 상기 픽업핀이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴곡에 따라 정해지며,

   묶음지폐와 접촉하는 상기 픽업핀의 끝단에는 픽업러버가 형성된 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 픽업 구동부는 상기 픽업 가이드로드와 나란하게 형성된 리드스크류 및 상기 리드스크류를 회전 구동하기 위한 픽업모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
7. 제6항에 있어서,

   상기 픽업 가이드로드의 일단 일측에는 상기 픽업부의 묶음지폐 픽업 여부를 감지하는 픽업감지수단이 구비되며,

   상기 픽업감지수단은 발광부와 수광부를 구비한 광센서이며, 상기 픽업 플레이트에 연결된 센서차폐부에 의해 상기 광센서의 신호를 차단하는 것에 의해 픽업 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
8. 묶음지폐를 입출금하기 위해 개폐 가능한 셔터를 구비한 케이싱;

   상기 셔터의 내측에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 이송하는 입출금부;

   상기 입출금부의 일측에 제공되어 상기 입출금부에 적재된 묶음지폐를 픽업하며, 묶음지폐의 표면 형상에 대응하여 묶음지폐를 가압하는 복수개의 접촉부재를 구비한 픽업모듈; 및

   상기 픽업모듈을 상기 입출금부 측으로 이동시키기 위한 픽업모듈 이송부;를 구비하며,

   상기 입출금부는 상기 셔터의 일측과 상기 픽업모듈 전방 사이에서 묶음지폐를 이송하는 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 컨베이어 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.
9. 제8항에 있어서,

   상기 컨베이어 벨트는 묶음지폐의 이송방향을 따라 적어도 2열로 배치되며, 상기 컨베이어 벨트 사이에는 묶음지폐를 지지하기 위한 무빙 가이드가 형성된 것을 특징으로 하는 묶음지폐 입출금기.

Images