KR20110078201A

KR20110078201A - 묶음지폐 입출금기의 픽업장치

Info

Publication number: KR20110078201A
Application number: KR1020090134948A
Authority: KR
Inventors: 곽재훈; 박태원; 이우호
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2009-12-30
Filing date: 2009-12-30
Publication date: 2011-07-07
Also published as: KR101527574B1

Abstract

본 발명은 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 굴곡에 따라 묶음지폐를 가압하여 픽업할 수 있기 때문에 입출금 처리 중에 묶음지폐가 픽업유닛에서 이탈되거나 비틀어진 상태로 픽업되는 것을 방지할 수 있고, 픽업유닛 이송부의 구성없이 픽업유닛에 의해 픽업작동을 수행할 수 있으므로, 묶음지폐 입출금기의 크기를 줄일 수 있고 주변의 공간 효율성을 높일 수 있으며, 한쌍의 외부셔터가 묶음지폐 입출금기의 상부 전면에서 좌우로 슬라이딩되면서 개폐됨에 따라 묶음지폐의 입출금을 편리하게 행할 수 있는 묶음지폐 입출금기를 제공한다.

계원용 금융 자동화기기, 대속(大束) 묶음지폐, 입출금기, 픽업,

Description

묶음지폐 입출금기의 픽업장치{APPRATUS FOR PICKING-UP A BUNDLE NOTE IN AN AUTOMATIC TELLER FOR BUNDLE NOTE}

본 발명은 묶음지폐 입출금기의 픽업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 묶음지폐의 입출금 처리가 가능하고, 묶음지폐의 입출금 작동에 필요한 공간을 줄임으로써 전체적인 크기가 작아 공간 효율성을 높일 수 있고, 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 안정적으로 묶음지폐를 픽업할 수 있는 묶음지폐 입출금기의 픽업장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 금융 자동화기기 또는 무인 자동화기기는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다.

최근에는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융 자동화기기뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고, 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융 자동화기기도 도입되고 있는 추세이다.

예컨데, 본 출원인에 의해 출원된 한국특허출원 제10-2005-030838호(한국특 허등록 제10-0659380호, 등록인 2006.12.12)에는 계원을 위하여 묶음 출금이 가능한 현금 입출금기가 개시되어 있지만, 이 특허는 현금의 묶음 출금만 가능할 뿐 현금의 묶음 입금은 불가능하며, 별도의 묶음지폐 입금부가 마련되어 있지 않다.

또한, 이 특허에 개시된 계원용 현금 입출금기의 묶음지폐 이동부는 항상 정해진 경로를 따라 순환하는 벨트를 이용하기 때문에 업무효율성이 저하되는 문제점도 있었다.

이에 따라 다른 예로서, 본 출원인의 특허출원 제10-2008-0019384호 (한국공개특허 제10-2009-63698호, 2009.9.2공개)에 개시된 계원용 금융자동화기기를 참조하면, 일정 개수의 현금이 묶인 묶음지폐를 입금할 수 있는 묶음지폐 입금부가 개시되어 있지만, 묶음지폐의 두께나 무게 등에 따라 출금 또는 입금되는 묶음지폐의 개수가 한정되기 때문에 다량의 묶음지폐를 입금 또는 출금하는데 어려움이 있었다.

뿐만 아니라, 묶음지폐 입출금기에 있어서, 묶음지폐는 통상 플라스틱류의 끈 또는 띠로 결속함에 따라, 묶음지폐를 픽업하는 경우, 묶음지폐의 표면에 굴곡이 생기게 되고, 이 굴곡으로 인해 묶음지폐를 픽업하여 이송하는 과정에 묶음지폐의 픽업 상태를 유지하지 못하고 묶음지폐가 이탈되거나 픽업 상태가 틀어지는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 그 목적은 묶음지폐의 출금 처리뿐만 아니라 입금 처리도 가능하고, 묶음지폐의 입출금 작동에 필요한 공간을 줄임으로써 전체적인 크기가 작아 공간 효율성을 높일 수 있는 묶음지폐 입출금기에서 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 안정적으로 묶음지폐를 픽업할 수 있는 묶음지폐 입출금기의 픽업장치를 제공하는 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 태양에 따른 묶음지폐 입출금기는 묶음지폐를 입출금할 수 있는 케이스; 상기 케이스에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 적재보관하도록 묶음지폐 투입구가 형성된 묶음지폐 카세트; 상기 묶음지폐 투입구를 개폐하도록 슬라이딩 구동되는 내부셔터; 상기 케이스에 개폐가능하도록 설치된 외부셔터; 및 상기 입출금되는 묶음지폐를 픽업하는 픽업유닛;을 포함하되, 상기 픽업유닛은 상기 입출금되는 묶음지폐의 양측면을 가압하여 상기 묶음지폐를 픽업하도록 한쌍의 가압부로 구성되는 픽업부와, 구동풀리와 이 구동풀리에 감긴 구동벨트와 구동풀리에 결합된 기어열로 이루어져서 상기 픽업부를 이송하는 픽업이송부와, 상기 픽업부를 구동하는 픽업모터를 포함하여, 상기 픽업모터의 구동에 의해 상기 가압부사이의 간격이 좁혀짐에 따라 상기 가압부 사이에 위치된 상기 내부셔터상에 로딩되는 묶음지폐를 픽업한다.

가압부의 각각은 가이드봉을 따라 이송되는 봉결합부와 일체로 복수개의 삽 입공이 형성되어 상기 묶음지폐와 접촉하는 커버부재와, 상기 커버부재에 삽입되도록 복수개의 삽입공이 형성되는 내부부재와, 각각의 둘레에 픽업스프링이 개재되고, 끝단에 픽업러버가 형성되어 상기 내부부재와 커버부재의 각각에 형성된 삽입공에 각각 삽입되는 복수의 픽업핀을 포함한다.

가압부의 각각이 서로의 간격이 좁혀져서, 상기 묶음지폐의 양측과 상기 커버부재의 각각이 접촉하면, 상기 커버부재의 각각은 각각의 내부부재를 향하여 이동하면서 상기 픽업핀을 누르게 되고, 상기 픽업핀 둘레의 상기 픽업스프링이 상기 삽입공들에 의해 가이드되면서 눌림에 따라, 모든 픽업핀이 묶음지폐의 굴곡부분을 포함해서 상기 묶음지폐를 가압한다.

또한 하나의 가압부는 구동벨트의 상부 구간에 결합되고, 다른 하나의 가압부는 구동벨트의 하부 구간에 결합되고, 픽업유닛의 픽업부에는 한 쌍의 엔코더 센서가 제공된다.

가압부의 각각은 하부수평부와 내측수직부를 가지는 형상으로, 하부수평부에 삽입된 3개의 픽업핀이 로딩되는 묶음지폐의 지폐면의 하부을 가압하고, 내측수직부에 삽입된 2개의 픽업핀이 묶음지폐의 지폐면의 안쪽에서 수직하는 부분을 가압할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 묶음지폐의 표면에 굴곡이 형성되더라도 굴곡에 따라 묶음지폐를 가압하여 픽업할 수 있기 때문에 입출금 처리 중에 묶음지 폐가 픽업유닛에서 이탈되거나 비틀어진 상태로 픽업되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 픽업유닛 이송부의 구성없이 픽업유닛에 의해 픽업작동을 수행할 수 있으므로, 묶음지폐 입출금기의 크기를 줄일 수 있고 주변의 공간 효율성을 높일 수 있다.

본 발명은 한 쌍의 외부셔터가 묶음지폐 입출금기의 상부 전면에서 좌우로 슬라이딩되면서 개폐됨에 따라 묶음지폐의 입출금을 편리하게 행할 수 있는 효과를 가진다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 묶음지폐 입출금기의 내부 구성을 나타내는 분해 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기(100)는 외관을 형성하는 케이스(102)은 상부 전면의 모서리부분에 묶음지폐를 입금 또는 출금시키기 위한 한 쌍의 외부셔터(110)를 구비하며, 이 외부셔터(110)를 개폐하여 묶음지폐를 입금 또는 출금시킴에 따라 묶음지폐를 수평 또는 수직이 아닌 비스듬하게, 바람직하기로는 45도 각도로 입출금할 수 있게 되므로, 입출금이 편리하게 된다.

도 2를 참조하면, 케이스(102) 내부의 길이 방향 하부에는 입출금되는 묶음지폐가 적재 보관되는 묶음지폐 카세트(150)가 구비된다. 묶음지폐 카세트(150) 내부에는 입금 또는 출금을 위해 묶음지폐를 적재한 상태로 상승 또는 하강하는 푸쉬 플레이트(미도시)가 제공되며, 상부에는 묶음지폐 투입구(152)가 형성된다.

묶음지폐 카세트(150)의 상부에는 내부셔터(162)가 슬라이딩됨에 따라 묶음지폐 투입구(152)를 선택적으로 개폐하는 내부셔터구동유닛(170)이 부착되며, 이 내부셔터구동유닛(170)의 상부에는 외부셔터(110)를 개폐하는 외부셔터개폐유닛(300)과 이 외부셔터(110)의 내측에 구비되어 묶음지폐를 픽업하는 픽업유닛(200)이 서로 결합되어 부착된다.

도 3은 도 2에 따른 외부셔터개폐유닛, 픽업유닛 및 외부셔터의 잠금장치가 결합된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3을 배면에서 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 픽업유닛의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 외부셔터(110)의 내부 후방, 즉 좌우 측면브라켓(202)의 후방 상부에 부착된 베이스 플레이트(204)상에 픽업유닛(200)과 외부셔터(110)의 잠금장치(400)가 설치되고, 한 쌍으로 구성된 외부셔터개폐유닛(300)의 각각은 외부셔터(110)의 내부에서 픽업유닛(200)의 전방, 즉 베이스 플레이트(204) 의 전방 좌우에 설치되며, 측면브라켓(202)의 전면에 가이드레일(112)이 부착되고, 측면브라켓(202)의 중간에 부착된 수직브라켓(206)의 상부에 부착되는 상부브라켓(208)에 가이드레일(114)이 부착된다. 이에 따라 상면과 전면이 절곡된 "ㄱ"자 형상인 외부셔터(110)의 각각의 상면과 전면이 픽업유닛(200)의 전면과 상면에 각각 부착된 가이드레일(112)(114)을 따라 슬라이딩 방식으로 개폐구동된다. 이와 달리 힌지 타입 즉, 묶음지폐의 이송방향에 따라 밀리면서 개폐되도록 형성할 수도 있고, 기타 여러가지 형태로 구성될 수도 있음은 물론이다.

픽업유닛(200)은 입출금되는 묶음지폐의 양측면을 가압하여 묶음지폐를 픽업하는 픽업부(240)와, 픽업부(240)를 이송하는 픽업이송부(220)와, 픽업이송부(220)를 구동하는 픽업모터(210)를 포함한다.

픽업유닛(200)의 픽업부(240)는 픽업모터(210)의 구동에 의해 가이드봉(242)을 따라 이동하는 좌우 한쌍의 가압부(250)(260)로 구성되며, 픽업이송부(220)는 좌우의 구동풀리(222)에 감겨서 회전하는 구동벨트(224)와, 구동풀리(222)의 어느 하나에 결합된 기어열(226)을 포함한다. 픽업부(240)의 한쌍의 가압부(250)(260) 사이에는 내부셔터구동유닛(170)의 구동에 의해 묶음지폐 카세트(150)의 묶음지폐 투입구(152)를 선택적으로 개폐하는 내부셔터(162)가 위치됨에 따라, 입출금에 필요한 내부공간을 줄일 수 있으며, 픽업유닛(200)을 이송하는 구성이 필요 없으므로, 전체적인 묶음지폐 입출금기의 크기를 줄일 수 있다.

한편, 하나의 가압부(250)는 구동벨트(224)의 상부 구간에 결합되고, 다른 하나의 가압부(260)는 구동벨트(224)의 하부 구간에 결합됨에 따라, 픽업모터(210) 의 구동력이 기어열(226)과 구동풀리(222)에 전달되어, 구동벨트(224)가 어느 일방향으로 회전하게 되면, 가압부(250)(260) 서로의 간격이 좁혀지게 되고, 반대방향으로 회전하게 되면 서로의 간격이 멀어지게 된다. 기어열(226)에는 토크리미터(도시하지않음)가 제공되며, 픽업모터(210)가 기어열(226)에 결합됨에 따라 소정 토크 이상의 픽업모터(210)의 토크가 토크리미터에 의해 감지되면, 기어열(226)이 아이들링함으로서, 가압부(250)(260)가 묶음지폐의 픽업 시, 사용자의 부상을 방지한다.

픽업유닛(200)의 픽업부(240)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 90도의 각도를 이루는 2개의 엔코더 센서(290)를 포함할 수 있다. 엔코더 센서(290)는 복수개의 슬릿이 형성된 회전판(292)이 기어열(226)의 회전에 연동하여 회전함으로서 발광다이오드의 빛이 슬릿을 통해 투과되어 대향하는 쪽의 포토다이오드에 의해 검출됨에 따라, 슬릿의 위치를 전기신호로 변환하는 것이므로, 한 쌍의 엔코더 센서(290)에 의해 슬릿이 맞물리는 경우도 방지하여 픽업모터(210)의 회전위치를 정밀하게 위치제어한다.

도 6은 도 5의 가압부(250)에 대한 작동상태를 나타내는 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가압부(250)는 가이드봉(242)을 따라 수평방향으로 이송되도록 가이드봉(242)에 삽입되는 봉결합부(252)와 일체로 형성되어 복수개의 삽입공(251)이 형성되어 묶음지폐와 접촉하는 커버부재(254)와, 이 커버부재(254)에 삽입되도록 복수개의 삽입공(255)이 형성되는 내부부재(256)와, 커버부재(254)와 내부부재(256)의 각각에 형성된 삽입공(251)(255)에 각각 삽입되어 커버부재(254)에 체결 되는 복수개의 픽업핀(270)을 포함한다. 픽업핀(270)이 커버부재(254)내에 삽입되므로, 미관상으로도 수려하며, 또한 픽업핀(270)을 탄성적으로 지지하고자 둘레에 픽업스프링(272)이 개재되고, 묶음지폐와 접촉하는 픽업핀(270)의 끝단에는 픽업러버(pick-up rubber)(274)를 형성하여 픽업핀(270)과 묶음지폐 사이의 마찰력을 크게 할 수 있다. 가압부(260)도 가압부(250)와 마찬가지로 구성되는 바, 상세한 설명은 생략한다.

한편, 본 실시예에 있어서, 가압부(250)(260) 각각의 형상은 로딩되는 묶음지폐를 최소한으로 가압하면서 확실하게 픽업하도록 함과 동시에, 사용자가 묶음지폐의 파지 역시 용이하게 하기 위하여, 커버부재(254)와 내부부재(256)가 대략 역 "L"자 형상으로, 하부수평부(258)와 내측수직부(259)를 가지는 형상으로, 하부수평부(258)에 3개의 픽업핀(270)이 등간격으로 삽입되어, 로딩되는 묶음지폐의 지폐면의 하부을 가압하고, 내측수직부(259)에 2개의 픽업핀(270)이 삽입되어, 묶음지폐의 지폐면의 안쪽에서 수직하는 부분을 가압하는 5핀 지지방식을 취하고 있다. 여러 다양한 지지방식이 있을 수 있음은 물론이다.

본 발명의 픽업유닛(200)의 가압부(250)(260)는 픽업모터(210)의 구동에 의해, 가압부(250)(260) 서로의 간격이 좁혀짐에 따라 묶음지폐의 양측과 커버부재(254)의 각각이 접촉하면 커버부재(254)가 점차적으로 내부부재(256)를 향하여 이동하면서 픽업핀(270)을 누르게 되고, 결국 픽업핀(270) 둘레의 픽업스프링(272)은 삽입공(251)(255)에 의해 가이드되면서 눌리게 된다. 이에 따라 픽업스프링(272)의 탄성력에 의해 묶음지폐를 가압함으로서 묶음지폐를 픽업하게 된다.

본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기에 사용되는 묶음지폐는 대속 묶음지폐, 즉 일반적으로 100매의 지폐를 하나로 묶은 묶음지폐를 소속이라 하고, 이러한 소속 묶음지폐를 낮은 높이로 세운 상태에서 횡으로 10개의 소속 묶음지폐를 하나로 묶은 묶음지폐를 대속이라 하므로, 이러한 대속 묶음지폐의 표면에 굴곡이 생기게 된다. 이에 따라, 본 발명의 가압부(250)는 도 7a에 도시된 바와 같이 내부부재(256)가 묶음지폐(BN)의 측면과 접한 상태에서, 도 7b에 도시된 바와 같이 커버부재(254)가 점차적으로 내부부재(256)내로 이동하게 되면, 픽업핀(270)둘레의 픽업스프링(272)이 압축되고, 그 각각의 픽업스프링(272)의 탄성력에 의해 픽업핀(270)이 묶음지폐의 표면에 접촉하면서 묶음지폐를 가압하게 되고, 이때 묶음지폐의 굴곡진 부분에도 픽업핀(270)이 돌출하여 접촉하므로, 모든 픽업핀(270)이 묶음지폐의 측면을 가압함에 따라 픽업 과정에서 묶음지폐가 픽업부(240)사이에서 이탈하는 것을 방지하게 된다.

이상과 같이 픽업핀(270)에 의한 픽업스프링(272)의 압축정도는 픽업핀(270)이 접촉하는 묶음지폐의 표면 굴곡에 따라 정해질 수 있으며, 여기서, 묶음지폐 표면의 굴곡에 따른 픽업핀(270) 끝단의 위치 차이는 최대 15mm 정도가 되는 것이 바람직하다.

이상과 같이 구성된 본 발명 묶음지폐 입출금기의 픽업 장치의 작동을 설명하면 다름과 같다.

우선 묶음지폐의 입금 동작에 대해서 설명한다. 묶음지폐 입출금기(100)의 외부셔터(110)가 열리면, 묶음지폐를 내부셔터(162)상의 화살표방향으로 안쪽으로 위치시킨다.

이어서, 픽업유닛(200)의 픽업부(240)의 묶음지폐 감지센서(도시하지 않음)가 묶음지폐가 있음을 인식하면, 개방된 외부셔터(110)를 폐쇄하고, 픽업부(240)의 픽업모터(210)의 구동에 의해 한쌍의 가압부(250)(260)가 서로 좁혀지면서 묶음지폐의 양측면과 접촉하게 되고, 계속해서 모든 픽업핀(270)이 묶음지폐의 굴곡부분을 포함해서 묶음지폐를 가압함에 따라 묶음지폐를 픽업하게 된다.

소정의 픽업압력으로 묶음지폐를 픽업하였음을 감지하게 되면, 내부셔터구동유닛(170)의 구동에 의해 내부셔터(162)을 개방함에 따라 개방되는 묶음지폐 투입구(152)를 통해 묶음지폐를 낙하하여, 묶음지폐 카세트(150)의 푸쉬 플레이트(도시하지 않음)에 묶음지폐를 적재하고, 푸쉬 플레이트가 하강하고, 이를 감지하면, 내부셔터(162)을 재차 폐쇄하여 입금동작이 완료된다.

묶음지폐의 출금 동작은 상술한 입금 동작의 역순으로 이루어지므로, 설명의 편의상 그 상세한 설명은 생략한다.

이상의 설명에 있어서, 본 발명에 따른 묶음지폐 입출금기에 사용되는 묶음지폐는 대속묶음지폐인 것이 바람직하지만, 반드시 이에 국한되는 것은 아니며 소속 묶음지폐의 입출금에도 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 대속 묶음지폐 입출금기와 소속 묶음지폐 입출금기를 나란히 배치하여 하나의 묶음지폐 입출금 시스템을 만들 수도 있다.

또한, 묶음지폐 입출금기는 묶음지폐를 취급하는 계원용 금융자동화기기의 관점에서 설명하였으나 이 뿐만 아니라 수표 등의 종이매체에도 적용될 수 있음은 물론이고, 다양한 관점에서 파악될 수 있는 본 발명의 기술 사상 또는 본 발명에 대한 최소한의 기술로서 이해되어야 하고, 본 발명을 제한하는 경계로서 이해되어서는 아니 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기를 나타내는 사시도이고,

도 2는 도 1에 따른 묶음지폐 입출금기의 내부 구성을 나타내는 분해 사시도이본 발명의 일 실시예에 따른 묶음지폐 입출금기를 도시한 사시도,

도 3은 도 2에 따른 외부셔터개폐유닛, 픽업유닛 및 잠금장치가 결합된 상태를 나타내는 사시도이고,

도 4는 도 3을 배면에서 도시한 분해 사시도이고,

도 5는 픽업유닛의 구성을 나타내는 분해 사시도이고,

도 6은 도 5의 가압부에 대한 작동상태로서, 묶음지폐의 굴곡부분을 픽업하는 픽업핀의 작동상태를 나타내는 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100：묶음지폐 입출금기 102：케이스

110: 외부셔터 112,114 : 가이드레일

150 : 묶음지폐 카세트 152 : 묶음지폐 투입구

162 : 내부셔터 170 : 내부셔터구동유닛

200 : 픽업유닛 202 : 측면브라켓

204 : 베이스 플레이트 206 : 수직브라켓

208 : 상부브라켓 210 : 픽업모터

220 : 픽업이송부 222 : 구동풀리

224 : 구동벨트 226 : 기어열

240 : 픽업부 242 : 가이드봉

250,260 : 가압부 251,255 : 삽입공

252 : 봉결합부 254 : 커버부재

256 : 내부부재 270 : 픽업핀

272 : 픽업스프링 274 : 픽업러버

282 : 결합공 300 : 외부셔터개폐유닛

400 : 잠금장치

Claims

묶음지폐를 입출금할 수 있는 케이스;

상기 케이스에 제공되어 입출금되는 묶음지폐를 적재보관하도록 묶음지폐 투입구가 형성된 묶음지폐 카세트;

상기 묶음지폐 투입구를 개폐하도록 슬라이딩 구동되는 내부셔터;

상기 케이스에 개폐가능하도록 설치된 외부셔터; 및

상기 입출금되는 묶음지폐를 픽업하는 픽업유닛;을 포함하는 묶음지폐 입출금기로서,

상기 픽업유닛은 상기 입출금되는 묶음지폐의 양측면을 가압하여 상기 묶음지폐를 픽업하도록 한쌍의 가압부로 구성되는 픽업부와, 구동풀리와 이 구동풀리에 감긴 구동벨트와 구동풀리에 결합된 기어열로 이루어져서 상기 픽업부를 이송하는 픽업이송부와, 상기 픽업부를 구동하는 픽업모터를 포함하여,

상기 픽업모터의 구동에 의해 상기 가압부사이의 간격이 좁혀짐에 따라 상기 가압부 사이에 위치된 상기 내부셔터상에 로딩되는 묶음지폐를 픽업하는

묶음지폐 입출금기의 픽업장치.
제1항에 있어서,

상기 가압부의 각각은

가이드봉을 따라 이송되는 봉결합부와 일체로 복수개의 삽입공이 형성되어 상기 묶음지폐와 접촉하는 커버부재와,

상기 커버부재에 삽입되도록 복수개의 삽입공이 형성되는 내부부재와,

각각의 둘레에 픽업스프링이 개재되고, 상기 내부부재와 커버부재의 각각에 형성된 삽입공에 각각 삽입되는 복수의 픽업핀을 포함하는

묶음지폐 입출금기의 픽업장치.
제2항에 있어서,

상기 가압부의 각각이 서로의 간격이 좁혀져서, 상기 묶음지폐의 양측과 상기 커버부재의 각각이 접촉하면, 상기 커버부재의 각각은 각각의 내부부재를 향하여 이동하면서 상기 픽업핀을 누르게 되고, 상기 픽업핀 둘레의 상기 픽업스프링이 상기 삽입공들에 의해 가이드되면서 눌림에 따라, 모든 픽업핀이 묶음지폐의 굴곡부분을 포함해서 상기 묶음지폐를 가압하는

묶음지폐 입출금기의 픽업장치.
제 1 항에 있어서,

상기 하나의 가압부는 상기 구동벨트의 상부 구간에 결합되고, 상기 다른 하나의 가압부는 상기 구동벨트의 하부 구간에 결합되는

묶음지폐 입출금기의 픽업장치.
제 1 항에 있어서,

상기 픽업유닛의 픽업부에는 한 쌍의 엔코더 센서가 제공되는

묶음지폐 입출금기의 픽업장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가압부의 각각은 하부수평부와 내측수직부를 가지는 형상으로, 하부수평부는 로딩되는 묶음지폐의 지폐면의 하부을 가압하고, 내측수직부는 묶음지폐의 지폐면의 안쪽에서 수직하는 부분을 가압하는

묶음지폐 입출금기의 픽업장치.
제 6 항에 있어서,

상기 하부수평부에는 3개의 픽업핀이 삽입되고, 내측수직부에는 2개의 픽업핀이 삽입되어 묶음지폐를 가압하는

묵음지폐 입출금기의 픽업장치.