KR20230060906A - 입출금기 및 입출금기 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입출금기 및 이를 포함하는 입출금기 시스템에 관한 것으로, 내부 공간, 상방으로 개구된 개구 및 상기 개구를 개폐하게 마련되는 커버를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1 가이드부와, 상기 제1 가이드부의 내측에 상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 연결되며, 소속을 내부에 수용하게 마련되는 제2 가이드부를 포함하는 소속 가이드 및 상기 내부 공간에 배치되되, 상하 방향으로 이동 가능하여, 상기 제2 가이드부 및 상기 소속을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함할 수 있다.

Description

입출금기 및 입출금기 시스템{AUTOMATED TELLER MACHINE AND AUTOMATED TELLER MACHINE SYSTEM}

본 발명은 입출금기 및 입출금기 시스템에 관한 것이다.

입출금기는 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 기기이다. 이러한 입출금기에는 지폐 뭉치인 소속이 보관되어 있다.

이러한 입출금기는 사용자로부터 출금하기를 원하는 소속의 개수를 입력 받아, 그 개수에 맞는 소속을 사용자에게 전달하는 방식 및 사용자가 입금한 소속을 저장 공간에 저장하는 방식으로 작동한다.

한편, 종래의 입출금기는, 사용자에게 소속을 전달하는 공간과, 소속이 저장되는 공간이 통일되어 있어, 사용자가 손을 집어넣어 저장된 소속 중 출금을 위해 사용자에게 전달되어야 할 소속이 아닌 소속을 무단으로 가져갈 수 있는 우려가 있었다.

또한, 종래의 입출금기는, 원하는 소속의 개수를 정확하게 카운트 하는 것이 어려운 문제가 있었다.

또한, 종래의 입출금기는, 소속이 배출되는 개구의 커버를 수동으로 여닫아야 하는 불편함이 있었다.

본 발명의 과제는 소속을 전달하는 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되는 입출금기 및 입출금기 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 과제는 소속이 배출되는 개구를 자동으로 여닫을 수 있는 입출금기 및 입출금기 시스템을 제공하는 것이다.

일 예에서 입출금기는, 내부 공간, 상방으로 개구된 개구 및 상기 개구를 개폐하게 마련되는 커버를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1 가이드부와, 상기 제1 가이드부의 내측에 상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 연결되며, 소속을 내부에 수용하게 마련되는 제2 가이드부를 포함하는 소속 가이드 및 상기 내부 공간에 배치되되, 상하 방향으로 이동 가능하여, 상기 제2 가이드부 및 상기 소속을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함할 수 있다.

다른 예에서 상기 제1 가이드부가 전방으로 가장 많이 이동하고, 상기 포켓 밀판의 상측에 상기 제1 가이드부가 위치하였을 때를 기준으로, 상측에서 바라 볼 때 상기 제1 가이드부와 상기 포켓 밀판이 중첩되는 영역이 없도록, 상기 제1 가이드부의 내부 공간의 폭은, 상기 포켓 밀판의 폭보다 크게 형성될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 가이드부는, 상기 포켓 밀판의 폭에 대응되게 형성되어, 상기 포켓 밀판이 상승할 때 상기 소속과 함께 상방으로 밀어올려질 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 가이드부는, 상기 포켓 밀판에 의해 상방으로 이동함에 따라, 상기 커버의 하면을 가압하여, 폐쇄되어 있던 상기 개구를 개방할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제1 가이드부는 좌측 벽 또는 우측 벽 중 적어도 어느 한 벽에 형성되고, 상하 방향으로 연장되는 장공형의 제1 홈을 포함하고, 상기 제2 가이드부는, 상기 제1 홈에 삽입되게 마련되어, 상기 제1 홈에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 되는 제2 돌기를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 가이드부는 좌측 벽 또는 우측 벽 중 적어도 어느 한 벽에 형성되고, 상하 방향으로 연장되는 장공형의 제2 홈을 포함하고, 상기 제1 가이드부는, 상기 제2 홈에 삽입되게 마련되어, 상기 제1 홈에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 되는 제1 돌기를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 가이드부는, 전방을 향해 개구되어, 앞에서 바라 볼 때 상기 소속을 노출하는 노출부를 포함하고, 상기 제2 가이드부가 상기 포켓 밀판에 의해 상방으로 이동됨에 따라, 상기 노출부는 바디의 외측에 배치될 수 있다.

또 다른 예에서 상기 소속 가이드는, 상기 제2 가이드부의 좌측 벽 또는 우측 벽 중 적어도 어느 한 벽에 결합되어 상기 소속이 상기 제2 가이드부의 내부에 존재하는지의 여부에 관한 정보를 획득하는 소속 센서부를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 입출금기는, 상기 커버가 상기 개구를 덮는 방향으로 가압되도록, 상기 커버를 상기 바디에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 지지하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제2 가이드부의 좌측 벽, 우측 벽 및 후측 벽은 상측으로 갈수록 테이퍼지게 형성될 수 있다.

일 예에서 입출금기 시스템은, 내부 공간, 상방으로 개구된 개구 및 상기 개구를 개폐하게 마련되는 커버를 포함하는 바디, 상기 내부 공간에 배치되되, 전후 방향으로 이동 가능하고, 소속을 내부에 수용하게 마련되는 소속 가이드, 상기 내부 공간에 배치되되, 상하 방향으로 이동 가능하여, 상기 소속 가이드의 일부 및 상기 소속을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련되는 포켓 밀판 및 상기 소속 가이드 및 상기 포켓 밀판을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 소속 가이드는, 상기 내부 공간에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1 가이드부 및 상기 제1 가이드부의 내측에 상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 연결되며, 상기 소속을 내부에 수용하게 마련되는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 제어부는, 상기 제1 가이드부를 전방으로 이동시키도록 상기 소속 가이드를 제어하고, 상기 제1 가이드부의 전방으로의 이동이 완료되면, 상기 포켓 밀판을 상방으로 이동시켜, 상기 제2 가이드부 및 상기 제2 가이드부 내부의 소속을 상방으로 이동시키도록 상기 포켓 밀판을 제어할 수 있다.

또 다른 예에서 상기 가이드부는, 상기 제2 가이드부의 좌측 또는 우측 중 적어도 어느 하나에 결합되어 상기 소속이 상기 제2 가이드부의 내부에 존재하는지의 여부에 관한 정보를 획득하는 소속 센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 가이드부의 상측으로의 이동이 완료된 후, 상기 소속 센서부가 상기 제2 가이드부의 내부에 상기 소속이 존재하지 않는다는 정보를 획득하는 경우, 상기 제2 가이드부를 하방으로 이동시키도록 제어할 수 있다.

본 발명에 의하면 소속을 전달하는 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되므로 사용자가 입출금기에 손을 집어 넣어 소속을 꺼내 가는 일을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 개구를 커버하는 커버를 소속의 배출과 함께 밀어올려 개구를 개방하고, 배출이 완료되면 자중에 의해 커버가 이동하여 개구가 폐쇄되므로, 소속이 배출되는 개구를 자동으로 여닫을 수 있어 편리함이 증대될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 입출금기를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1의 입출금기를 또 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 조립체의 사시도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 출금 과정을 연속적으로 도시한 절개 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 바디의 좌측 면을 제외하고 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 바디의 좌측 면을 제외하고 상측을 확대 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 상측에서 바라본 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 시스템의 사시도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.

<입출금기(10)>

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 소속을 입출금할 수 있게 구비되는 입출금기이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 사시도이다. 도 2는 도 1을 다른 방향에서 바라본 사시도이다. 도 3은 도 1을 또 다른 방향에서 바라본 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 필요에 따라 입출금기 프레임(2)에 입출금기 여러 개가 구비되어 입출금기 조립체로서 이용될 수도 있고, 단독으로 이용될 수도 있다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 조립체의 사시도이다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기가 여러 개 구비되는 입출금기 조립체에 관한 도면으로 이해될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 한 개의 입출금기(10)에 관하여 상술한다.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 출금 과정을 연속적으로 도시한 절개 사시도이다. 도 11은 도 10의 단면도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 바디의 좌측 면을 제외하고 상측을 확대 도시한 도면이다. 참고로 도 12에는 입출금기 바디를 자세히 도시하기 위해 일부 구성요소가 생략되어 있다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 상측에서 바라본 도면이다.

이하에서는 발명의 이해를 돕기 위해 도 1 내지 도 13을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기에 관하여 상술한다. 바디의 외부에 배치되는 구성요소를 살펴볼 때 에는 도 1 내지 도 3을 주로 참고하고, 바디의 내부에 배치되는 구성요소를 살펴볼 때에는 도 7 내지 도 13을 주로 참고한다.

<입출금기(10)의 기본적인 구성요소>

도 1, 도 7 및 도 11에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10, 도 1)는 바디(100, 도 1), 스택 밀판(200, 도 7), 소속 가이드(300, 도 7) 및 포켓 밀판(400, 도 7)을 포함할 수 있다.

도 11에 도시되어 있듯이, 바디(100)는 내부 공간(110) 및 상방으로 개구된 개구(120)를 포함할 수 있다. 개구(120)는 사람들이 소속(M)을 투입하거나 꺼내기 위한 곳으로 이해될 수 있다. 개구(120)는 커버(130, 도 6)에 의해 개폐될 수 있다. 커버(130, 도 6)는 탄성부재(140, 도 6)에 의해 개구(120)를 폐쇄하게 가압될 수 있다. 커버(130)는 입출금기 프레임(2)의 프레임부재(3)에 결합될 수도 있고, 바디(100)의 상측에 결합될 수도 있다. 바디(100)에는 바디 카메라(150)가 구비되어, 내부 공간(110)의 소속(M)을 촬영할 수 있다.

이하에서는 탄성부재(140, 도 6)에 관하여 자세히 상술한다. 또한, 탄성부재(140)의 이해를 돕기 위해 도 4 내지 도 6을 참고한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기가 적용된 입출금기 조립체에 관한 도면이다. 개구가 개방되는 과정은 도 4에서 도 5를 거쳐, 도 6으로 변화하는 과정으로 이해할 수 있다.

탄성부재(140, 도 6)는 커버(130, 도 6)가 개구(120, 도 6)를 덮는 방향으로 가압되도록, 커버(130, 도 6)를 바디(100, 도 1)에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 지지할 수 있다. 즉, 커버(130)는 일반적인 경우 탄성부재(140)에 의해 도 4의 모양과 같이, 개구(120)를 폐쇄하게끔 가압될 수 있다. 일 예로 탄성부재(140)는 토션 스프링일 수 있다. 그러나, 이는 통상의 기술자에게 용이한 범위 내에서 다양한 변경이 가능할 수 있다.

계속하여 스택 밀판(200)을 비롯한 나머지 구성요소들에 대하여 상술한다. 스택 밀판(200)을 비롯한 나머지 구성요소들의 자세한 설명을 위해, 도면들을 참고한다.

도 7 및 도 10에 도시되어 있듯이, 스택 밀판(200, 도 7)은 내부 공간(110, 도 10)에 배치되고, 소속(M, 도 7)이 안착되게 마련될 수 있다. 스택 밀판(200)은 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다. 스택 밀판(200)이 위치한 공간은 소속(M)을 저장하기 위한 공간으로 이해될 수 있다.

소속 가이드(300, 도 7)는 내부 공간(110, 도 10)에 배치되되, 스택 밀판(200)의 상측에 배치될 수 있다. 소속 가이드(300)는, 하측이 개구되어 있으며, 스택 밀판(200)에 의해 상방으로 이동된 소속(M)을 전방으로 이동시키게 마련될 수 있다.

포켓 밀판(400, 도 7)은 내부 공간(110, 도 10)에 배치되되, 스택 밀판(200)의 전방에 위치할 수 있다. 포켓 밀판(400)은 소속 가이드(300)에 의해 이동된 소속(M)이 개구(120)를 통과하여 소속(M)의 적어도 일부가 외부에 위치하도록, 소속(M)을 이동시키게 마련될 수 있다. 이를 위해 포켓 밀판(400)은 후술할 제2 가이드부(320) 및 소속(M)을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련될 수 있다. 포켓 밀판(400)이 위치한 공간은 소속(M)을 전달하기 위한 공간으로 이해될 수 있다.

스택 밀판(200)이 가장 많이 상승되었을 때의 스택 밀판(200)의 윗면의 높이는 포켓 밀판(400)이 가장 많이 하강되었을 때의 포켓 밀판(400)의 윗면의 높이에 비해 동일하거나 높을 수 있다. 이는 스택 밀판(200)의 상측에 있던 소속(M)이 소속 가이드(300)에 의해 포켓 밀판(400)의 상측으로 옮겨가기 위한 조건으로 이해될 수 있다.

<개념적인 입출금 과정>

이해를 돕기 위해 전술한 구성요소를 토대로, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 통해 소속이 출금되는 과정을 개념적으로 상술한다. 이는 도 7에서 도 8 및 도 9를 거쳐 도 10의 상태로 변화하는 과정일 수 있다.

첫 번째로, 스택 밀판(200)의 상측에 저장되어 있던 소속(M) 중 기준 개수의 소속(M')은, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동함에 따라, 소속 가이드(300)의 내부로 이동된다. 기준 개수라 함은, 바디(100)의 외부로 배출해야 할 소속의 개수를 의미할 수 있다.

두 번째로, 소속 가이드(300)는 내부에 기준 개수의 소속(M')을 수용한 채로 전방으로 이동한다. 소속 가이드(300)가 전방으로 이동함에 따라, 기준 개수의 소속(M')은 스택 밀판(200)의 상측에서, 포켓 밀판(400)의 상측으로 이동하게 된다.

세 번째로, 스택 밀판(200)의 상측에 기준 개수의 소속(M')이 위치하게 되면, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동하여, 기준 개수의 소속(M')을 사용자에게 전달하게 된다.

한편, 소속이 입금되는 과정은 전술한 과정의 역과정으로 이해될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기는 스택 밀판(200)이 상하 이동하는 공간과, 포켓 밀판(400)이 상하 이동하는 공간이 전후 방향으로 분리되어 있다. 즉, 소속을 전달하기 위한 공간과 소속이 저장되는 공간이 분리되므로 사용자가 입출금기에 손을 집어 넣어 소속을 꺼내 가는 일을 방지할 수 있다.

<스택 밀판(200)>

스택 밀판(200)은, 스택 밀판 바디(210) 및 제1 밀판 이동부(220)를 포함할 수 있다. 스택 밀판 바디(210)에는 소속이 안착될 수 있다. 제1 밀판 이동부(220)는 스택 밀판 바디(210)와 연결되어, 스택 밀판(200)을 상하 이동시키게 마련될 수 있다.

<제1 밀판 이동부(220)>

일 예로, 제1 밀판 이동부(220)는 제1 모터부재 및 제1 축을 포함할 수 있다. 제1 모터부재는 좌우 방향에 나란하게 배치되는 제1 모터축을 포함할 수 있다. 제1 모터부재는 바디(100)의 하측에 결합될 수 있다. 다만, 제1 모터부재의 위치는 예시적인 것으로, 통상의 기술자의 필요에 의해 변경될 수 있다. 제1 모터부재는 후술할 제1-1 벨트부재를 회전시키기 위한 부재일 수 있다.

제1 축은 제1 모터축의 회전에 따라 회전하게 마련되며, 바디(100)를 관통하게 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 축은 좌우 방향을 따라 바디(100)를 관통할 수 있다.

제1 밀판 이동부(220)는, 제1-1 풀리부재 및 제1-1 벨트부재를 더 포함할 수 있다. 제1-1 풀리부재는 제1 축에 결합되어, 제1 축의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 참고로, 제1-1 풀리부재를 비롯한 후술할 풀리부재들은 통상의 기술자의 필요에 따라 기어 등 유사한 역할을 수행하는 부재로 변경될 수 있다.

제1-1 벨트부재는 제1-1 풀리부재의 외면을 감싸게 마련되어, 제1-1 풀리부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 참고로, 제1-1 벨트부재를 비롯한 후술할 벨트부재들은 통상의 기술자의 필요에 따라 체인 등 유사한 역할을 수행하는 부재로 변경될 수 있다.

제1-1 풀리부재 및 제1-1 벨트부재는, 한 쌍으로 구비되어 바디(100)의 좌우측에 각각 한 개씩 배치될 수 있다.

<돌출부재>

한편, 스택 밀판(200)은 돌출부재를 더 포함할 수 있다. 돌출부재는 스택 밀판 바디(210)에서 바디(100)를 관통하게 돌출되어 제1-1 벨트부재의 일 부분에 결합될 수 있다. 돌출부재는 제1-1 벨트부재의 일 부분의 이동에 따라 이동되게 마련될 수 있다. 일 예로, 제1-1 풀리부재의 회전에 의해 제1-1 벨트부재의 일 부분의 위치가 변경되게 되고, 그에 따라 돌출부재의 위치가 변경되므로, 스택 밀판(200)이 이동될 수 있다.

<제1-2 풀리부재, 핸들부재>

제1 밀판 이동부(220)는 제1-2 풀리부재 및 핸들부재를 더 포함할 수 있다. 제1-2 풀리부재는 제1-1 풀리부재의 상측에 배치되되, 소속 가이드(300)의 하측에 배치되고, 제1-1 벨트부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다.

핸들부재는 제1-2 풀리부재의 외측에 연결될 수 있다. 핸들부재는 회전함에 따라 제1-2 풀리부재를 회전시키게 마련될 수 있다. 핸들부재는 전술한 제1-1 벨트부재를 제1 모터부재에 의하지 않고 수동으로 회전시키기 위한 용도로 활용될 수 있다.

<제1-3 내지 제1-5 풀리부재, 제1-2 벨트부재>

도 11에 도시되어 있듯이, 제1 밀판 이동부(220)는, 제1-3 풀리부재, 제1-4 풀리부재, 제1-5 풀리부재 및 제1-2 벨트부재를 포함할 수 있다. 제1-3 풀리부재는 제1 모터축에 연결될 수 있다. 제1-4 풀리부재는 제1-3 풀리부재와 접하여, 제1-3 풀리부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 제1-5 풀리부재는 제1-4 풀리부재가 회전함에 따라 발생하는 후술할 제1-2 벨트부재의 회전에 따라 회전하게 마련되며, 제1 축에 결합될 수 있다.

즉, 제1-1 벨트부재의 회전이 일어나는 과정은, 제1-5 풀리부재가 제1 모터부재의 회전 동력을 제1 축에 전달해 회전하게 되면, 제1-1 풀리부재가 회전하여 제1-1 벨트부재가 회전하게 되는 과정으로 이해될 수 있다.

제1-2 벨트부재는 제1-4 풀리부재의 외면을 감싸, 제1-4 풀리부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 제1-5 풀리부재는 제1-2 벨트부재의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다.

<가압부재>

도 1에 도시되어 있듯이, 제1 밀판 이동부(220)는, 가압부재를 더 포함할 수 있다. 가압부재는 제1-1 벨트부재의 외면 또는 내면 중 적어도 어느 하나를 가압하여, 제1-1 벨트부재의 일부분이 경사영역을 형성하도록 배치될 수 있다. 경사영역은 제1-1 벨트부재 중 상하 방향에 대해 경사진 영역을 의미할 수 있다. 가압부재는 바디(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 경사영역이 형성됨에 따라, 제1-1 벨트부재의 장력이 확보되어, 스택 밀판 바디(210)의 이동이 원활하게 일어날 수 있게 된다.

<소속 가이드(300)>

도 11에 도시되어 있듯이, 소속 가이드(300)는 제1 가이드부(310), 제2 가이드부(320) 및 가이드 이동부(330)를 포함할 수 있다. 소속 가이드(300)는 소속(M)이 저장되는 공간과 소속을 배출하기 위한 공간을 오갈 수 있는 부분으로 이해될 수 있다.

<제1 가이드부(310), 제2 가이드부(320)>

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기의 제1 가이드부 및 제2 가이드부를 도시한 도면이다. 제1 가이드부(310)는 내부 공간(110, 도 7)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 가이드부(310)는 전방을 향해 개구된 형태로 형성될 수 있다.

제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)의 내측에 연결될 수 있다. 제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)의 내측에 연결되어, 제1 가이드부(310)의 전후 이동에 연동되어 전후 이동이 가능할 수 있다. 또한, 제2 가이드부(320)는 제1 가이드부(310)에 대해 상하 이동이 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위한 형상에 관하여 상술한다.

도 14에 도시되어 있듯이, 제1 가이드부(310)는 제1 홈(312)을 포함하고, 제2 가이드부(320)는 제2 돌기(321)를 포함할 수 있다. 제1 홈(312)은 제1 가이드부(310)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 형성될 수 있다. 제1 홈(312)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈일 수 있다. 제2 돌기(321)는 제1 홈(312)에 삽입되게 마련되어, 제1 홈(312)에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 될 수 있다.

또한, 제2 가이드부(320)는 제2 홈(322)을 포함하고, 제1 가이드부(310)는 제1 돌기(311)를 포함할 수 있다. 제2 홈(322)은 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 형성될 수 있다. 제2 홈(322)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈일 수 있다. 제1 돌기(311)는 제2 홈(322)에 삽입되게 마련되어, 제1 홈(312)에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 제1 홈(312)에 삽입되는 제2 돌기(321)와, 제2 홈(322)에 삽입되는 제1 돌기(311)를 가지므로, 맞물림 구조로 인해 제2 가이드부(320)의 상하 이동 시 흔들림이 감소될 수 있다.

<노출부(323)>

제2 가이드부(320)는, 전방을 향해 개구되어, 앞에서 바라 볼 때 소속(M)을 노출하게 구비되는 노출부(323)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 이동됨에 따라, 노출부(323)는 바디(100)의 외측에 배치될 수 있다. 이는 사용자가 노출부(323)에 손을 넣어 소속(M)을 가져갈 수 있음을 의미할 수 있다.

<개구(120)의 개폐>

한편, 제2 가이드부(320)는, 포켓 밀판(400)에 의해 가압되어 상방으로 이동함에 따라, 커버(130)의 하면을 가압하여, 커버(130)에 의해 폐쇄되어 있던 개구(120)를 개방시킬 수 있다. 이는 도 4의 상태에서 도 5의 상태를 거쳐 도 6의 상태로 전환되는 과정으로 이해될 수 있다.

또한 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)에 의해 하방으로 이동함에 따라, 커버(130)가 자중에 의해 개구(120)를 개방하기 전의 위치로 이동하게 되고, 커버(130)는 개방되어 있던 개구(120)를 폐쇄시킬 수 있다. 이는 제2 가이드부(320)의 이동에 의해 개구(120)가 개폐됨을 의미할 수 있다. 이는 도 6의 상태에서 도 5의 상태를 거쳐 도 4의 상태로 전환되는 과정으로 이해될 수 있다.

본 발명에 의하면, 개구(120)를 커버하는 커버(130)를 소속(M)의 배출과 함께 밀어올려 개구(120)를 개방하고, 배출이 완료되고, 제2 가이드부(320)가 이동하면 자중에 의해 커버(130)가 이동하여 개구(120)가 폐쇄되므로, 소속이 배출되는 개구(120)를 자동으로 여닫을 수 있어 편리함이 증대될 수 있다.

도 14에 도시되어 있듯이, 한편, 제2 가이드부(320)는 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)을 포함할 수 있다. 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)은 상측으로 갈수록 테이퍼지게 형성될 수 있다. 제2 가이드부(320) 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)의 테이퍼진 형상으로 인해, 커버(130)가 상측으로 이동할 때, 좌측 벽(324) 및 우측 벽(325)의 후측 부분에만 접하는 것을 방지할 수 있게 된다.

<가이드 이동부(330)>

가이드 이동부(330)는 제1 가이드부(310)와 연결되어, 제1 가이드부(310)를 전후 이동시키게 마련될 수 있다.

도 11에 도시되어 있듯이, 일 예로, 가이드 이동부(330)는, 가이드 모터부재(331), 가이드 피니언부재(332) 및 가이드 래크부재(333)를 포함할 수 있다. 가이드 모터부재(331)는 좌우 방향에 나란하게 배치되는 가이드 모터축을 포함하고, 바디(100)의 내부 공간(110)에 배치될 수 있다. 가이드 피니언부재(332)는 가이드 모터축에 결합될 수 있다. 가이드 래크부재(333)는 전후 방향으로 연장되어, 가이드 피니언부재(332)에 치합돼 가이드 피니언부재(332)의 회전에 의해 전후 방향으로 이동하게 마련될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로 소속 가이드(300)를 전후 이동시키는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.

<소속 센서부(340)>

도 14에 도시되어 있듯이, 소속 가이드(300)는, 소속 센서부(340)를 더 포함할 수 있다. 소속 센서부(340)는 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324) 또는 우측 벽(325) 중 적어도 어느 한 벽에 결합되어 소속이 제2 가이드부(320)의 내부에 존재하는지의 여부에 관한 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 제2 가이드부(320)가 커버(130)를 밀어올려 상측으로 이동된 후, 사용자가 소속을 꺼내 가는 경우, 소속 센서부(340)에 소속이 감지되지 않을 것이므로, 소속 센서부(340)는 소속이 감지되지 않는다는 정보를 획득할 수 있다. 이는, 제2 가이드부(320)를 하측으로 이동시켜도 좋다는 의미로 이해될 수 있다.

<롤러(500)>

도 12에 도시되어 있듯이, 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 롤러(500)를 더 포함할 수 있다. 롤러(500)는 소속(M)이 전방으로 이동하는 경로의 하측에 배치되어 소속의 전후 이동을 보조하게 마련될 수 있다. 즉, 롤러(500)는 소속 가이드(300)의 이동 경로의 하측에 배치될 수 있는 것이다.

롤러(500)는, 롤러 축(510) 및 롤러 바디(520)를 포함할 수 있다. 롤러 축(510)은 좌우 방향으로 연장될 수 있다. 롤러 바디(520)는 롤러 축(510)의 직경보다 큰 직경을 가지고, 롤러 축(510)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

롤러 바디(520)는, 소속(M)이 롤러 바디(520)의 상측을 지나갈 때를 기준으로, 좌우방향을 기준으로 하여 소속(M)의 가운데를 감싸는 띠지(B)와 이격되게 마련될 수 있다. 소속(M)의 가운데를 감싼다 함은, 지폐 다발이 흐트러지지 않게 묶어둠을 의미할 수 있다.

더욱 자세하게는, 도 13에 도시되어 있듯이, 롤러 바디(520)는, 제1 롤러 바디 부재(521) 및 제2 롤러 바디 부재(522)를 포함할 수 있다. 제1 롤러 바디 부재(521)는 띠지(B)로부터 좌측으로 이격될 수 있다. 제2 롤러 바디 부재(522)는 띠지(B)로부터 우측으로 이격될 수 있다.

띠지(B)는 소속(M)이 전방으로 이동 될 때, 롤러 축(510)과 상하 방향을 따라 이격된 채로 롤러 축(510)의 위를 지나가는 것으로 이해될 수 있다. 롤러 바디(520)가 띠지(B)와 이격되게 마련됨에 따라, 띠지(B)가 롤러 바디(520)에 걸리게 되는 일이 방지될 수 있다.

<카메라부(600), 센서부(700)>

도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 카메라부(600)를 더 포함할 수 있다. 도 12에 도시되어 있듯이, 카메라부(600)는 내부 공간(110)에 배치되되, 소속 가이드(300)의 전방에 배치되어 소속을 촬영하게 마련될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기(10)는 내부 공간(110) 중 소속 가이드(300)의 하단에 인접한 위치인 기준 위치에 배치되어, 소속(M)이 기준 위치를 지나는 지에 대한 정보를 획득하게 마련되는 센서부(700)를 포함할 수 있다.

<포켓 밀판(400)>

도 11에 도시되어 있듯이, 포켓 밀판(400)은, 포켓 밀판 바디(410) 및 제2 밀판 이동부(420)를 포함할 수 있다. 포켓 밀판 바디(410)는 소속(M)이 안착되게 마련될 수 있다. 제2 밀판 이동부(420)는 포켓 밀판 바디(410)와 연결되어, 포켓 밀판 바디(410)를 상하 이동시키게 마련될 수 있다.

일 예로, 제2 밀판 이동부(420)는, 제2 모터부재, 제2 기어부재 및 제2 래크부재를 포함할 수 있다. 제2 모터부재는 좌우 방향에 나란하게 배치되는 제2 모터축을 포함하고, 바디(100)의 내부 공간(110)에 배치될 수 있다. 제2 기어부재는 제2 모터축에 결합될 수 있다. 제2 래크부재는 상하 방향으로 연장되어, 제2 기어부재와 치합돼 제2 기어부재의 회전에 의해 상하 방향으로 이동하게 마련될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로 포켓 밀판(400)을 상하 이동시키는 범위 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.

한편, 포켓 밀판(400)은, 제1 가이드부(310)의 폭보다 작은 폭을 가질 수 있다. 또한, 포켓 밀판(400)은 제2 가이드부(320)의 폭에 대응되는 폭을 가질 수 있다. 이를 자세히 설명하면 아래와 같다.

제1 가이드부(310)가 전방으로 가장 많이 이동하고, 포켓 밀판(400)의 상측에 제1 가이드부(310)가 위치하였을 때를 기준으로, 상측에서 바라 볼 때 제1 가이드부(310)와 포켓 밀판(400)이 중첩되는 영역이 없도록, 제1 가이드부(310)의 내부 공간(110)의 폭은, 포켓 밀판(400)의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이는, 포켓 밀판(400)의 상하 이동 시, 제1 가이드부(310)와 접촉이 일어나지 않는 상황을 의미할 수 있다.

또한, 제2 가이드부(320)는, 포켓 밀판(400)의 폭에 대응되게 형성되어, 포켓 밀판(400)이 상승할 때 소속(M)과 함께 상방으로 밀어올려질 수 있다. 여기서 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)의 폭에 대응되게 형성된다 함은, 포켓 밀판(400)이 상승할 때, 제2 가이드부(320)의 일부분이 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 가압될 수 있는 정도의 형상을 가짐을 의미할 수 있다.

전술한 포켓 밀판(400)의 형상으로 인해, 제2 가이드부(320)가 포켓 밀판(400)의 상측에 배치될 때를 기준으로 포켓 밀판(400)이 상방으로 이동 할 때, 제2 가이드부(320)는 포켓 밀판(400)에 의해 상방으로 밀어올려질 수 있다.

포켓 밀판(400)은 최대로 상승되었을 때, 커버(130)가 결합되는 입출금기 프레임의 프레임부재보다 상측에 위치할 수 있다. 그에 따라, 포켓 밀판이 최대로 상승되었을 때, 소속(M)이 개구(120)를 통해 노출될 수 있으므로, 소속(M)을 수취하기 수월할 수 있다.

<입출금기 시스템>

이하에서는, 도 15를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기를 포함하는 입출금기 시스템에 관하여 상술한다. 그 중 입출금기(10)에 관한 자세한 설명은 전술한 내용을 참고할 수 있다.

도 7 및 도 15에 도시되어 있듯이, 입출금기 시스템은, 바디(100, 도 15), 스택 밀판(200, 도 7), 소속 가이드(300, 도 7), 포켓 밀판(400, 도 7) 및 제어부(800, 도 15)를 더 포함할 수 있다.

제어부(800)는 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)을 제어하게 마련될 수 있다. 또한, 제어부(800)는 소속 센서부(340), 카메라부(600) 및 센서부(700)와 전기적으로 연결될 수 있다.

구체적으로 제어부(800)는 프로세서(810)와 메모리(820)를 포함할 수 있다. 프로세서(810)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(820)는 스택 밀판(200), 소속 가이드(300) 및 포켓 밀판(400)의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서(810)에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(820)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.

제어부(800)는, 스택 밀판(200)이 상방으로 이동하여 소속을 소속 가이드(300)의 내측에 수용시키도록 스택 밀판(200)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 소속 가이드(300)의 내부에 소속이 수용된 채로 소속 가이드(300)가 전방으로 이동하도록 소속 가이드(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 소속 가이드(300)에 의해 전방으로 이동되어, 포켓 밀판(400)의 상측에 안착된 소속을 개구(120)로 배출하기 위해 포켓 밀판(400)이 상방으로 이동하도록 포켓 밀판(400)을 제어할 수 있다.

더욱 자세하게는, 제어부(800)는, 소속 가이드(300)에 기준 개수의 소속(M')을 삽입하는 위치에 스택 밀판(200)이 승강하여 위치하도록 스택 밀판(200)을 제어할 수 있다.

또한 제어부(800)는, 카메라부(600)가 촬영한 소속의 개수가 기준 개수인지 여부를 판단할 수 있다.

또한 제어부(800)는, 센서부(700)가 획득한 정보에 기초하여, 소속 중 소속 가이드(300)의 내부에 배치된 소속의 개수를 도출할 수 있다. 일 예로, 센서부(700)는 한 개의 소속이 기준 위치를 지날 때 마다 정보를 획득하여 제어부(800)에 전달할 수 있고, 센서부(700)가 전달한 정보의 개수에 기초하여 제어부(800)는 소속 가이드(300)의 내부에 배치된 소속의 개수를 도출할 수 있다.

또한 제어부(800)는 센서부(700)가 획득한 정보에 기초하여 도출한 소속 가이드(300)의 내부에 배치된 소속의 개수와, 카메라부(600)가 촬영한 소속의 개수가 기준 개수인지 여부를 판단할 수 있다. 즉 이중으로 확인 작업을 거칠 수 있다.

본 발명에 의하면 카메라부(600)와 센서부(700)가 소속의 개수를 이중으로 체크하므로 원하는 소속의 개수를 정확하게 카운트 할 수 있다.

한편, 제어부(800)는, 제1 가이드부(310)를 전방으로 이동시키도록 소속 가이드(300)를 제어하고, 제1 가이드부(310)의 전방으로의 이동이 완료되면, 포켓 밀판(400)을 상방으로 이동시켜, 제2 가이드부(320) 및 제2 가이드부(320) 내부의 소속을 상방으로 이동시키도록 포켓 밀판(400)을 제어할 수 있다. 이 과정에서 개구(120)는 개방되고, 사용자는 소속을 가져갈 수 있는 상태가 된다.

이후, 제어부(800)는, 제2 가이드부(320)의 상측으로의 이동이 완료된 후, 소속 센서부(340)가 제2 가이드부(320)의 내부에 소속이 존재하지 않는다는 정보를 획득하는 경우, 제2 가이드부(320)를 하방으로 이동시키도록 제어할 수 있다. 내부에 소속이 존재하지 않는다는 것은 사용자가 소속을 가져갔다는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 이 과정을 거치며 개구(120)는 폐쇄된다.

이하에서는 전술한 내용을 기초로 본 발명의 일 실시예에 따른 입출금기 시스템의 출금 과정에 관하여 자세히 상술한다.

첫 번째로, 제어부(800)는 스택 밀판(200)을 상승시켜, 사용자로부터 입력받은 기준 개수만큼의 소속(M')을 소속 가이드(300)의 내부에 수용시킨다. 일 예로, 소속의 두께가 3cm라고 가정하고, 3개의 소속을 출금할 것을 입력 받았다면, 소속이 소속 가이드(300)의 내부에 들어가는 시점을 기준으로 9cm를 더 상승시킬 수 있다.

두 번째로, 제어부(800)는 카메라부(600) 및 센서부(700)를 통해 기준 개수의 소속(M')이 정확하게 소속 가이드(300)의 내부에 위치되었는지 확인한다.

세 번째로, 제어부(800)는 소속 가이드(300)를 전방으로 이동시킨다. 이 때, 기준 개수의 소속(M')은 소속 가이드(300)에 의해 함께 전방으로 이동된다. 또한, 롤러(500)는 소속의 밑면을 지지하며, 소속의 이동을 보조한다.

네 번째로, 소속 가이드(300)가 전방으로 최대한 이동하면, 제어부(800)는 포켓 밀판(400)을 상승시켜, 소속과 제2 가이드부(320)를 상방으로 이동시킨다. 이 과정에서 제2 가이드부(320)의 좌측 벽(324), 우측 벽(325) 및 후측 벽(326)은 커버(130)를 상방으로 가압하여 개구(120)를 개방하게 된다. 이러한 상승을 통해 소속은 노출부(323)를 통해 사용자가 가져갈 수 있는 상태에 놓이게 된다.

다섯 번째로, 사용자는 노출부(323)에 손을 집어넣어 소속을 가져간다.

마지막으로, 소속 센서부(340)는 제2 가이드부(320)의 내부에 소속이 존재하지 않는다는 정보를 전달하고, 제어부(800)는 포켓 밀판(400)을 하강시킨다. 이때, 포켓 밀판(400)의 하강에 따라, 제2 가이드부(320) 또한 자중에 의해 하방으로 이동하게 된다. 또한, 제2 가이드부(320)가 하방으로 이동함에 따라, 커버(130)는 개구(120)를 폐쇄하는 방향으로 이동하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 입출금기 조립체
2: 입출금기 프레임
3: 프레임부재
10: 입출금기
100: 바디
110: 내부 공간
120: 개구
130: 커버
140: 탄성부재
150: 바디 카메라
200: 스택 밀판
210: 스택 밀판 바디
220: 제1 밀판 이동부
300: 소속 가이드
310: 제1 가이드부
311: 제1 돌기
312: 제1 홈
320: 제2 가이드부
321: 제2 돌기
322: 제2 홈
323: 노출부
324: 좌측 벽
325: 우측 벽
326: 후측 벽
330: 가이드 이동부
331: 가이드 모터부재
332: 가이드 피니언부재
333: 가이드 래크부재
340: 소속 센서부
400: 포켓 밀판
410: 포켓 밀판 바디
420: 제2 밀판 이동부
500: 롤러
510: 롤러 축
520: 롤러 바디
521: 제1 롤러 바디 부재
522: 제2 롤러 바디 부재
600: 카메라부
700: 센서부
800: 제어부
810: 프로세서
820: 메모리
B: 띠지
M: 소속
M': 기준 개수의 소속

Claims (13)

1. 내부 공간, 상방으로 개구된 개구 및 상기 개구를 개폐하게 마련되는 커버를 포함하는 바디;
   상기 내부 공간에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1 가이드부와, 상기 제1 가이드부의 내측에 상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 연결되며, 소속을 내부에 수용하게 마련되는 제2 가이드부를 포함하는 소속 가이드; 및
   상기 내부 공간에 배치되되, 상하 방향으로 이동 가능하여, 상기 제2 가이드부 및 상기 소속을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련되는 포켓 밀판을 포함하는, 입출금기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 가이드부가 전방으로 가장 많이 이동하고, 상기 포켓 밀판의 상측에 상기 제1 가이드부가 위치하였을 때를 기준으로, 상측에서 바라 볼 때 상기 제1 가이드부와 상기 포켓 밀판이 중첩되는 영역이 없도록, 상기 제1 가이드부의 내부 공간의 폭은, 상기 포켓 밀판의 폭보다 크게 형성되는, 입출금기.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제2 가이드부는,
   상기 포켓 밀판의 폭에 대응되게 형성되어,
   상기 포켓 밀판이 상승할 때 상기 소속과 함께 상방으로 밀어올려지는, 입출금기.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제2 가이드부는,
   상기 포켓 밀판에 의해 상방으로 이동함에 따라, 상기 커버의 하면을 가압하여, 폐쇄되어 있던 상기 개구를 개방시키는, 입출금기.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1 가이드부는 좌측 벽 또는 우측 벽 중 적어도 어느 한 벽에 형성되고, 상하 방향으로 연장되는 장공형의 제1 홈을 포함하고,
   상기 제2 가이드부는, 상기 제1 홈에 삽입되게 마련되어, 상기 제1 홈에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 되는 제2 돌기를 포함하는, 입출금기.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제2 가이드부는 좌측 벽 또는 우측 벽 중 적어도 어느 한 벽에 형성되고, 상하 방향으로 연장되는 장공형의 제2 홈을 포함하고,
   상기 제1 가이드부는, 상기 제2 홈에 삽입되게 마련되어, 상기 제1 홈에 의해 상하 방향으로의 이동이 가이드 되는 제1 돌기를 포함하는, 입출금기.
7. 청구항 3에 있어서,
   상기 제2 가이드부는,
   전방을 향해 개구되어, 앞에서 바라 볼 때 상기 소속을 노출하는 노출부를 포함하고,
   상기 제2 가이드부가 상기 포켓 밀판에 의해 상방으로 이동됨에 따라, 상기 노출부는 바디의 외측에 배치되는, 입출금기.
8. 청구항 3에 있어서,
   상기 소속 가이드는,
   상기 제2 가이드부의 좌측 벽 또는 우측 벽 중 적어도 어느 한 벽에 결합되어 상기 소속이 상기 제2 가이드부의 내부에 존재하는지의 여부에 관한 정보를 획득하는 소속 센서부를 더 포함하는, 입출금기.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 커버가 상기 개구를 덮는 방향으로 가압되도록, 상기 커버를 상기 바디에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 지지하는 탄성부재를 더 포함하는, 입출금기.
10. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2 가이드부의 좌측 벽, 우측 벽 및 후측 벽은 상측으로 갈수록 테이퍼지게 형성되는, 입출금기.
11. 내부 공간, 상방으로 개구된 개구 및 상기 개구를 개폐하게 마련되는 커버를 포함하는 바디;
    상기 내부 공간에 배치되되, 전후 방향으로 이동 가능하고, 소속을 내부에 수용하게 마련되는 소속 가이드;
    상기 내부 공간에 배치되되, 상하 방향으로 이동 가능하여, 상기 소속 가이드의 일부 및 상기 소속을 상방으로 가압하여 이동시키게 마련되는 포켓 밀판; 및
    상기 소속 가이드 및 상기 포켓 밀판을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 소속 가이드는,
    상기 내부 공간에 배치되어 전후 방향으로 이동 가능한 제1 가이드부; 및
    상기 제1 가이드부의 내측에 상기 제1 가이드부에 대해 상하 이동이 가능하게 연결되며, 상기 소속을 내부에 수용하게 마련되는 제2 가이드부를 포함하는, 입출금기 시스템.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 가이드부를 전방으로 이동시키도록 상기 소속 가이드를 제어하고,
    상기 제1 가이드부의 전방으로의 이동이 완료되면, 상기 포켓 밀판을 상방으로 이동시켜, 상기 제2 가이드부 및 상기 제2 가이드부 내부의 소속을 상방으로 이동시키도록 상기 포켓 밀판을 제어하는, 입출금기 시스템.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 제2 가이드부의 좌측 또는 우측 중 적어도 어느 하나에 결합되어 상기 소속이 상기 제2 가이드부의 내부에 존재하는지의 여부에 관한 정보를 획득하는 소속 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 가이드부의 상측으로의 이동이 완료된 후, 상기 소속 센서부가 상기 제2 가이드부의 내부에 상기 소속이 존재하지 않는다는 정보를 획득하는 경우, 상기 제2 가이드부를 하방으로 이동시키도록 제어하는, 입출금기 시스템.

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