JP7192424B2

JP7192424B2 - 硬貨処理装置及び自動取引装置

Info

Publication number: JP7192424B2
Application number: JP2018215658A
Authority: JP
Inventors: 一夫末冨; 円大山
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2022-12-20
Anticipated expiration: 2038-11-16
Also published as: JP2020086583A

Description

本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。

この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この硬貨処理装置の搬送部は、硬貨を搬送すべき搬送経路に沿って硬貨を案内する搬送路（搬送ガイドとも呼ぶ）と、該搬送経路に沿って張架された搬送ベルトと、該ベルトに所定間隔ごとに取り付けられた突起（ピンとも呼ぶ）とを有している。この搬送部は、斜め上方向を向くように傾斜した搬送面に硬貨の盤面を当接させ、搬送ベルトを該搬送面からやや離間させると共に、ピンの先端を搬送面の近傍に到達させている。このため搬送部は、搬送ベルトを走行させると共に、ピンの先端近傍における周側面を硬貨の周側面における後端近傍に当接させることにより、該硬貨を進行方向の後側から押し、搬送経路に沿って搬送することができる。

特開２０１４－１７４６８６号公報（図１等）

ところで上述した認識部は、搬送部における搬送経路の途中に配置されており、例えば搬送ガイドの一部にガラス等の光を透過する材料でなる光透過部材が埋め込まれると共に、該光透過部材における搬送面と反対側に撮像部が配置された構成となっている。

認識部は、搬送面の反対側から光透過部材を介して硬貨を撮像し、このとき生成される画像を基に硬貨の金種や真偽等を識別（認識）することができる。このため認識部では、歪みのない鮮明な画像を基に高精度な認識処理を行う目的で、光透過部材の表面をできるだけ平坦に形成し、また傷がつかないことが望ましい。そこで搬送部では、ピンの先端を光透過部材からやや離間させるように搬送ベルトを配置することで、走行するピンが光透過部材と摺動して傷付けることを回避できる。

しかしながらこの場合、搬送部では、ピンの先端と搬送面との間隔が比較的大きくなるため、例えば搬送ベルトの撓み等によってピンが硬貨に乗り上げて正常に搬送できなくなる等、搬送精度が低下する場合がある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨を高精度に認識し得ると共に円滑に搬送し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨の投入を受け入れ又は硬貨を放出する入出金部と、入出金部と接続され、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出す分離部と、分離部と接続される認識搬送部に配置され、該分離部から繰り出された硬貨を認識する認識部と、認識部により認識された硬貨を入出金部へ搬送する主搬送経路を形成する主搬送部と、認識搬送部の終端に接続されると共に主搬送部の始端に接続され、認識部により認識された硬貨を主搬送部に受け渡す受渡部と、認識部により取扱可能と認識され主搬送部により搬送された硬貨を金種別に収納する複数のスタッカ部と、硬貨の搬送及び集積を制御する制御部とを設け、主搬送部には、硬貨の盤面と当接する第１の搬送面を有し、該第１の搬送面に主搬送経路に沿った溝が形成された搬送ガイドと、搬送ガイドの第１の搬送面との間に硬貨の厚さよりも大きい隙間を形成しながら主搬送経路に沿って走行する搬送ベルトと、ベルトに設けられ、搬送ガイドの溝内まで突出した搬送ピンとを設け、認識搬送部は、平坦であり硬貨の盤面と当接する第２の搬送面を有し、主搬送部と異なる手段により硬貨に駆動力を伝達するようにした。

また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明は、硬貨に駆動力を伝達する手段が互いに異なる認識搬送部及び主搬送部の間に、当該硬貨を受け渡す受渡部を設けた。このため本発明は、主搬送部において、搬送ピンが搬送ガイドの溝内に到達した状態で搬送ベルトを走行させることにより、搬送ピンを硬貨の周側面における末尾側に当接させ、当該硬貨を搬送ガイドに沿って確実に搬送できる。その一方で本発明は、主搬送部と別に設けられた認識搬送部において、搬送ピンによる影響を考慮する必要なく、認識部によって硬貨を高精度に認識できる。

本発明によれば、硬貨を高精度に認識し得ると共に円滑に搬送し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。前面機としての硬貨処理装置の構成を示す略線図である。認識搬送部の構成を示す略線図である。ピンベルト搬送部の構成を示す略線図である。ピンベルト搬送部、スタッカ部及び出金搬送部の構成を示す略線的断面図である。分岐部の構成を示す略線的断面図である。補回カセット及びリジェクトカセットの構成を示す略線的斜視図である。後面機としての硬貨処理装置の構成を示す略線図である。入金計数処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。入金返却処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。入金収納処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。出金処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。取込処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。補充処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。回収処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。精査処理における硬貨の搬送経路を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。

操作部としての操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、硬貨制御部１２、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［２－１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、底面が曲面により構成され内部に硬貨を収容する収容器１３Ａを有している。収容器１３Ａには、上側において外部と連通する上開口部、下側からシュート部１４と接続されたシュート接続口、及びピンベルト搬送部１８と接続された搬送接続口がそれぞれ設けられている。また入出金部１３は、収容器１３Ａの上開口部を開放又は閉塞する上シャッタ１３Ｂや、シュート接続口を開放又は閉塞するシュート接続シャッタ（図示せず）等を有している。因みに入出金部１３には、収容器１３Ａ内における硬貨の有無や上開口部を顧客の手が通過したこと等を検知するセンサ（図示せず）も適宜設けられている。

入出金部１３は、上シャッタ１３Ｂを開放すると共にシュート接続シャッタを閉塞した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、上シャッタ１３Ｂを閉塞すると共にシュート連通シャッタを開放する。これにより入出金部１３は、投入された硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。

また入出金部１３は、上シャッタ１３Ｂ及びシュート接続シャッタを閉塞した状態で、後述するようにピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、上シャッタ１３Ｂを開放して利用者に受け取らせる。

シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。説明の都合上、以下では、このように硬貨を移動させることを群移動とも呼ぶ。

上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、左側（すなわち図２における紙面の奥側）に円盤１５Ｃが配置されると共に、該円盤１５Ｃの右側に集積カバー（図示せず）が設けられている。

円盤１５Ｃは、硬貨と比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、中心軸が右斜め上方を向くように傾斜している。この円盤１５Ｃは、中心軸を中心に回転可能に支持されており、また表面に複数の突起が設けられている。集積カバーは、下側部分が円盤１５Ｃの外周に極めて近接した円弧状でなり、上側へ進むに連れて該円盤１５Ｃから離れるような曲面を形成しており、該円盤１５Ｃとの間に集積空間を形成している。因みに集積分離部１５Ａには、この集積空間内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。

このため集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。

分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。

ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔ごとにピンが設けられており、ピンの先端が搬送ガイドの溝を貫通してガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。

［２－２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、図３に模式的な平面図を示すように、大きく分けて搬送ガイド３１、ガラス板３２、撮像部３３及び圧接搬送ベルト３５により構成されている。搬送ガイド３１は、全体として前後方向に長く上下方向に短く左右方向に薄い直方体状若しくは薄板状に形成されている。この搬送ガイド３１の右側面は、平坦に形成されており、硬貨を搬送する際に該硬貨の盤面を摺動させる搬送面となっている。また搬送ガイド３１の上側及び下側には、搬送面よりも右側に突出した上搬送ガイド及び下搬送ガイド（何れも図示せず）が立設されている。

また搬送ガイド３１は、搬送面の一部に左右方向に貫通する角孔が形成されており、この角孔にガラス板３２がはめ込まれている。光透過搬送ガイドとしてのガラス板３２は、可視光を高い透過率で透過させる材料であるガラスを材料とし、左右方向に薄い板状に形成されている。このガラス板３２は、その右側面である搬送面３２Ｓ（以下これを認識案内面とも呼ぶ）を搬送ガイド３１の搬送面３１Ｓと連続した平面とするようにして、該搬送ガイド３１にはめ込まれている。因みにガラス板３２は、サファイアガラスであり、一般的なガラスと比較して硬度が高く、また可視光の透過率が高くなっている。

光学センサとしての撮像部３３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有しており、ガラス板３２の右側から該ガラス板３２を透過してきた光の像を撮像して画像信号（以下これを光学的特性とも呼ぶ）を生成し、これを認識処理部３４へ供給する。認識処理部３４は、得られた画像信号を基に所定の画像認識処理等を実行することにより、硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を判定し、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知する。

圧接搬送ベルト３５は、可撓性を有する材料により構成された円環状のベルトであり、その表面の摩擦係数が比較的高くなっている。この圧接搬送ベルト３５は、搬送ガイド３１の右側において、複数のプーリ３６により形成された走行路に沿って張架されており、図示しないモータから駆動力が伝達されると、矢印Ｅ３５により示すように、図の時計回りに走行する。さらに圧接搬送ベルト３５は、搬送ガイド３１及びガラス板３２に近接する部分において、搬送面との間に硬貨の厚さよりも狭い隙間を形成している。

認識搬送部１６は、前側に位置する上分離部１５の分離搬送部１５Ｂ（図２）により硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト３５と搬送ガイド３１の搬送面３１Ｓ又はガラス板３２の搬送面３２Ｓとの間に挟み込む。続いて認識搬送部１６は、圧接搬送ベルト３５の走行に伴ってこの硬貨を搬送面３１Ｓ又は搬送面３２Ｓに摺動させながら、搬送経路Ｗ１６に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部３３の右側に到達すると、該撮像部３３により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルト３５の走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７（図２）に引き渡す。

受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡すことができる。

このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。

［２－３．ピンベルト搬送部の構成］
主搬送部としてのピンベルト搬送部１８は、図２の一部を拡大して図４に示すように、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｌの大部分は、図２に示したように、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。

ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド４０及びピンベルト５０により構成されている。このうち搬送ガイド４０は、図４におけるＡ１－Ａ２断面を図５に示すように、主ガイド板４１、副ガイド板４２及び溝部４３により構成されている。ここでは、図４に示したように、下ピンベルト搬送部１８Ｌを例に説明する。

主ガイド板４１は、下ピンベルト搬送部１８Ｌ（図４）において、前後方向に長く上下方向に短く左右方向に薄い板状に形成されており、その右側面である搬送面４１Ｓ（図５）が、上側をやや左方向へ傾けたような傾斜面となっている。この主ガイド板４１は、搬送面４１Ｓにより硬貨ＣＮの盤面と当接することが想定されている。

主ガイド板４１の上側及び下側には、副ガイド板４２が設けられている。副ガイド板４２は、搬送面４１Ｓよりも右方向へ突出しており、その内側面（搬送面４１Ｓ側の面）により硬貨ＣＮの上下方向への移動範囲を規制することが想定されている。これにより搬送ガイド４０は、下ピンベルト搬送部１８Ｌにおいて、前後方向に沿って硬貨ＣＮを案内することができる。

ピンベルト搬送部１８（図４）のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕは、下ピンベルト搬送部１８Ｌと同様、前後方向に沿って硬貨ＣＮを案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、上述したように入出金部１３の収容器１３Ａ（図２）と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｒは、概ね上下方向に沿って硬貨ＣＮを案内する。因みに前ピンベルト搬送部１８Ｆ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕでは、それぞれにおける主ガイド板４１の搬送面４１Ｓが、下ピンベルト搬送部１８Ｌにおける搬送面４１Ｓ（図５）と同一の平面上に位置しており、何れも上側部分を左方向へ傾けたような傾斜面となっている。

ピンベルト５０（図４）は、搬送ベルト５１及び搬送ピン５２により構成されている。搬送ベルト５１は、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１（図２）には、主に搬送ガイド４０が屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリ５５がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルト５１は、各プーリ５５を順次結ぶように張架されることにより、図５に断面図を示したように、搬送面４１Ｓにおける上下方向のほぼ中央に対し、右側にやや離れた箇所に位置しており、該搬送面４１Ｓとの間に硬貨ＣＮの厚さよりも大きい隙間を形成する。

搬送ベルト５１は、断面が長方形状であり、且つその短辺が主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとほぼ平行となっている。この搬送ベルト５１には、図４に示したように、複数の搬送ピン５２が離散的に設けられている。搬送ピン５２は、図５に断面図を示したように、搬送ベルト５１の周囲を概ね取り囲むベルト取付部５２Ａと、該ベルト取付部５２Ａの左面から左方向へ突出した突出ピン部５２Ｂとにより構成されている。このうち突出ピン部５２Ｂは、概ね搬送面４１Ｓの法線に沿った細長い円柱状に形成されており、その先端である左端が搬送面４１Ｓよりも左側に到達している。

これに応じて主ガイド板４１には、上下方向のほぼ中央に、搬送面４１Ｓの一部が左側へ凹んでなる溝部４３が形成されている。この溝部４３は、ピンベルト５０の走行経路に沿って形成されている。また溝部４３は、突出ピン部５２Ｂとの間に十分な隙間を形成するよう、溝幅（すなわち上下方向の長さ）及び深さ（搬送面４１Ｓから底面までの長さ）が適切に設定されている。因みにピンベルト搬送部１８では、搬送ガイド４０に設けられた溝部４３の右側にピンベルト５０が張架されるよう、各プーリ５５（図４）の位置や形状が定められている。

このような構成により、ピンベルト搬送部１８（図４）は、図示しないモータから一部のプーリ５５に駆動力が伝達されると、該プーリ５５を反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルト５０を図の反時計回りとなるように、すなわち矢印Ｅ５０により示す方向へ走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８（図５）は、搬送ガイド４０の搬送面４１Ｓに硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピン５２により当該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイド４０に沿って進行させること、すなわち搬送することができる。以下では、ピンベルト搬送部１８における硬貨の搬送方法をピン搬送とも呼ぶ。

このピンベルト搬送部１８（図４）は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｌに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｒに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３の収容器１３Ａへ進行させる。

すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６（図２）から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路Ｗ１８（以下これを主搬送経路とも呼ぶ）に沿って入出金部１３へ搬送することができる。

かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８（図４）には、６箇所の分岐部１９が設けられている。具体的に前ピンベルト搬送部１８Ｆには、前補回分岐部１９Ａが設けられている。下ピンベルト搬送部１８Ｌには、前側から順に、前第１リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆが設けられている。説明の都合上、以下では前補回分岐部１９Ａ、前第１リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆをまとめて分岐部１９とも呼ぶ。

回収分岐部としての前補回分岐部１９Ａは、搬送ガイド４０における主ガイド板４１（図５）に、右方向から見て長方形状の角孔でなる分岐孔４１Ｈ（図４）が穿設されており、この分岐孔４１Ｈを閉塞するように分岐板４５が設けられている。因みに分岐孔４１Ｈにおける前後方向の長さは、硬貨の直径よりも大きくなっている。

分岐板４５は、図６（Ａ）に模式的な断面図を示すように、硬貨ＣＮの搬送方向に関して下流側である下端近傍において、前後方向に沿った回動軸４６により回動可能に支持されている。また分岐板４５は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき、所定のアクチュエータにより、上流側である上端近傍を左側又は右側へ変位させるようにして回動する。

前補回分岐部１９Ａにおける分岐孔４１Ｈの左側には、前補回案内部６１が設けられている。この前補回案内部６１は、傾斜面を形成する部材やその周囲を囲む部材により形成されており、図２に示したように、前補回分岐部１９Ａの左側から硬貨を落下若しくは滑降させながら、補充回収庫２４の上面近傍まで案内する。

分岐板４５は、図６（Ａ）に示したように、上流側である上端近傍が左側へ回動されると、分岐孔４１Ｈを閉塞し、その右側面により主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとほぼ連続した平面を形成する。このとき前補回分岐部１９Ａは、ピンベルト５０により搬送されてきた硬貨ＣＮを、引き続きピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４０に沿って、さらに下流側へ進行させる。

一方、分岐板４５は、図６（Ｂ）に示すように、上流側である上端近傍が右側へ回動されると、分岐孔４１Ｈの上流側を開放すると共に、この上端近傍を主ガイド板４１から右側へ十分に離れた位置に到達させる。このとき前補回分岐部１９Ａは、ピンベルト５０により搬送されてきた硬貨を、分岐板４５の左側面によって分岐孔４１Ｈの内部へ、すなわち主ガイド板４１の搬送面４１Ｓよりも左側へ進行させ、前補回案内部６１に沿って進行させる。因みに分岐板４５には、搬送ピン５２との干渉を回避するための凹みや切欠等が適宜形成されている。

このように前補回分岐部１９Ａ（図４）は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づいて分岐板４５を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて前補回案内部６１に沿って進行させるかを、切り替えることができる。

また前第１リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆは、何れも搬送経路Ｗ１８の方向に合わせて前補回分岐部１９Ａを反時計回りに９０度回転させたように構成されている。

補充リジェクト分岐部としての前第１リジェクト分岐部１９Ｂの左側には、硬貨を第１補充リジェクト庫２５の上面近傍へ進行させる前第１リジェクト案内部６２が設けられている。因みに前第１リジェクト案内部６２には、さらに前第２リジェクト分岐部１９Ｇ（図２）が設けられている。前第２リジェクト分岐部１９Ｇは、前補回分岐部１９Ａ等と同様に構成されており、その左側には、硬貨を第２補充リジェクト庫２６の上面近傍へ進行させる前第２リジェクト案内部６７が設けられている。

また一時保留分岐部１９Ｃの左側には、硬貨を一時保留部２３へ進行させる一時保留案内部６３が設けられている。後第１リジェクト分岐部１９Ｄの左側には、硬貨をリジェクト庫２７の上面近傍へ進行させる後第１リジェクト案内部６４が設けられている。後第２リジェクト分岐部１９Ｅの左側には、硬貨を取忘取込庫２８の上面近傍へ進行させる取忘分岐部としての後第２リジェクト案内部６５が設けられている。後補回分岐部１９Ｆの左側には、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１（図２）の後側に取り付けられた場合（詳しくは後述する）に、該補充回収庫２４の上面近傍へ硬貨を進行させる後補回案内部６６が設けられている。

さらにピンベルト搬送部１８（図４）には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ及び２０Ｆ）が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、搬送経路Ｗ１８の方向に合わせて前補回分岐部１９Ａを時計回りに９０度回転させたように構成されている。スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部（後述する）が設けられている。

すなわち各スタッカ分岐部２０は、分岐板４５（図５）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを、切り替えることができる。

このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路Ｗ１８に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部１９又はスタッカ分岐部２０により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、或いは入出金部１３へ進行させるようになっている。

［２－４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０（図２）には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、大きく分けて、スタッカ分岐部２０の近傍となる上側に設けられた案内部７１と、該案内部の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める集積部７２と、該集積部の下側に設けられた繰出部７３とにより構成されている。

集積部７２は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積する円筒状の集積筒７２Ｙを有している。因みに集積部７２では、３本の集積筒７２Ｙが設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部７１は、スタッカ分岐部２０から引き渡される硬貨を集積筒７２Ｙの上端近傍へ案内し、該集積筒７２Ｙ内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。

繰出部７３は、集積筒７２Ｙの下端近傍において、該集積筒７２Ｙに集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出部７３は、図５に模式的な断面図を示したように、集積筒７２Ｙの真下から右側にかけてベルト及びプーリの組合せでなる搬送機構を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、集積筒７２Ｙ内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。

ここで図５に示したように、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｌのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出部７３は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｌの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨ＣＮは、下ピンベルト搬送部１８Ｌへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ落下する。

出金搬送部２２（図２）は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ａ～２１Ｄの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２の底部には、左端近傍及び右端近傍にそれぞれプーリが配置されており、その周囲にベルトが張架されている。すなわち出金搬送部２２は、図５に示したように、左右それぞれに側板が配置され、その間の下部に配置されたベルトの上面が、内部に形成された空間の底面となっている。

出金搬送部２２は、上側のスタッカ部２１から硬貨が落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルトの上面に載置させ、若しくは既に収容している他の硬貨と共に集積させる。また出金搬送部２２は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。

このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送することができる。説明の都合上、以下ではこのように硬貨を搬送することを群搬送とも呼ぶ。

一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆの右下側に位置している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成している。この一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様、上側が開放されている。

また一時保留部２３における後側の側面は、下側部分がほぼ閉塞されているものの、その上側の部分、すなわち出金搬送部２２のベルトよりも上側の部分が開放されている。このため一時保留部２３の内部空間は、出金搬送部２２の内部空間と連通している。さらに一時保留部２３の底部は、出金搬送部２２の底部と同様、ベルトが組み込まれている。

このため一時保留部２３は、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。

さらに一時保留部２３における左側の側板には、一時保留案内部６３（図２及び図４）からの繰出口となる孔部が形成されている。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部１９Ｃ及び一時保留案内部６３を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。

この一時保留部２３（図２）は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させることができる。

このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送すること、すなわち群搬送を行うことができる。

［２－５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充庫及び回収庫としての補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、右方向から見て英大文字の「Ｌ」に似た立体形状となっている。他の観点から見れば、補充回収庫２４は、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。

この補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する空間が形成されており、上面が上面板により閉塞されているものの、該上面板における前補回案内部６１との接続部分に、硬貨を通過させる通過孔が形成されている。また補充回収庫２４の底部には、出金搬送部２２と同様、複数のプーリの周囲に張架されたベルト２４Ｂが配置されている。補充庫搬送部としてのベルト２４Ｂは、前側においてほぼ水平となっているものの、後側の約１／３乃至１／４の範囲において、後側を高めるように傾斜されている。さらにベルト２４Ｂの後端近傍には、硬貨を通過させる孔部（図示せず）が形成されている。

このため補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部１９Ａ（図４）及び前補回案内部６１を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルト２４Ｂを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルト２４Ｂの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルト２４Ｂの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出すことができる。

第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様、内部に硬貨を集積する空間が形成されており、上面が上面板により閉塞されているものの、該上面板における前第１リジェクト案内部６２との接続部分には、硬貨を通過させる通過孔が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前第１リジェクト分岐部１９Ｂ（図４）及び前第１リジェクト案内部６２を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前第１リジェクト分岐部１９Ｂ（図４）、前第１リジェクト案内部６２、前第２リジェクト分岐部１９Ｇ及び前第２リジェクト案内部６７を順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。

ところで補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、一体に構成されて補回カセット８１となっている。これを換言すれば、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、補回カセット８１の内部が適宜仕切られることにより形成されている。

補回カセット８１は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられた前装填部１１ＣＦに装着されている。この補回カセット８１は、図７（Ａ）に模式的な斜視図を示すように、全体として中空の直方体状でなり、上側を閉塞する上面板が前面板の上端に対して回動可能に取り付けられている。

リジェクト庫２７（図２）は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト案内部６４を介して進行してきた硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成され、後第２リジェクト案内部６５を介して進行してきた硬貨を内部に収容する。

このリジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、一体に構成されてリジェクトカセット８２となっている。これを換言すれば、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、リジェクトカセット８２の内部が適宜仕切られることにより形成されている。またリジェクトカセット８２は、図７（Ｂ）に模式的な斜視図を示すように、補回カセット８１と同様、上面板が開閉可能に構成されている。

補充搬送部としての下分離部２９（図２）は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。

集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４において硬貨を繰り出す繰出口と隣接する箇所に硬貨を受け取る受取口（図示せず）が形成されており、この受取口を介して補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積する。また集積分離部２９Ａは、内部の円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。

分離搬送部２９Ｂは、下側部分が集積分離部２９Ａと接続される一方、上側部分が一時保留部２３の後側面に形成された放出口と接続されている。このため分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出することができる。

このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送することができる。

ところで補回カセット８１は、硬貨処理装置筐体１１（図２）の下部前側に設けられた前装填部１１ＣＦ、又は該硬貨処理装置筐体１１の下部後側に設けられた後装填部１１ＣＲに対し、着脱可能に構成されている。またリジェクトカセット８２は、前装填部１１ＣＦの後上側部分又は後装填部１１ＣＲの前上側部分に装着可能に構成されており、硬貨処理装置筐体１１に対し、補回カセット８１が装着されていない方に装着される。

図２に示したように、硬貨処理装置１０では、一の構成形態として、硬貨処理装置筐体１１の前装填部１１ＣＦに補回カセット８１を装着し、且つ後装填部１１ＣＲの前上側部分にリジェクトカセット８２を装着することができる。説明の都合上、このように硬貨処理装置１０において前装填部１１ＣＦに補回カセット８１が装着された構成を前面機とも呼ぶ。

一方、図２と対応する図８に示すように、硬貨処理装置１０では、他の構成形態として、硬貨処理装置筐体１１の後装填部１１ＣＲに補回カセット８１を装着し、且つ前装填部１１ＣＦの後上側部分にリジェクトカセット８２を装着することもできる。この場合、補回カセット８１及びリジェクトカセット８２は、前面機（図２）の場合と比較して、水平面内で半回転させることにより前後及び左右を反対向きとする。説明の都合上、このように硬貨処理装置１０において後装填部１１ＣＲに補回カセット８１が装着された構成を後面機とも呼ぶ。

後面機の硬貨処理装置１０（図８）では、前第１リジェクト案内部６２及び前第２リジェクト案内部６７に、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８がそれぞれ接続される。また後面機の硬貨処理装置１０では、後第１リジェクト案内部６４及び後第２リジェクト案内部６５に第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６がそれぞれ接続され、さらに後補回案内部６６に補充回収庫２４が接続される。

［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について、それぞれ詳細に説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明し、さらに硬貨処理装置１０内で補充処理、回収処理及び精査処理を行う場合についてもそれぞれ説明する。

［３－１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、図９に示す入金計数処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタ１３Ｂを開いて顧客に収容器１３Ａ内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタ１３Ｂを閉塞した上で、矢印Ｒ１として示すように、収容器１３Ａからシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。

上分離部１５は、矢印Ｒ２として示すように、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、矢印Ｒ３として示すように、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。

これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、当該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、当該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が受入可能であれば、矢印Ｒ４として示すように、一時保留分岐部１９Ｃまで搬送し、一時保留案内部６３側へ分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が受入不可能であれば、破線の矢印Ｒ５として示すように、入出金部１３まで搬送して収容器１３Ａ内へ繰り出して収容させる。

やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、収容器１３Ａに受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ１３Ｂ等を開放させ、当該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、収容器１３Ａに受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、或いは中止するかを選択させる。

ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、図１０に示す入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。

具体的に硬貨制御部１２は、まず矢印Ｒ７として示すように、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８は、矢印Ｒ２、Ｒ３及びＲ５として示すように、硬貨を順次搬送して入出金部１３の収容器１３Ａ内へ繰り出し、該収容器１３Ａ内に集積させる。硬貨制御部１２は、全ての硬貨を搬送し終えると、入出金部１３の上シャッタ１３Ｂを開放して顧客に硬貨を受け取らせ、その後上シャッタ１３Ｂを閉塞して入金返却処理を終了する。

一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、図１１に示す入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種ごとに集積させる。

具体的に硬貨制御部１２は、まず入金返却処理（図１０）の場合と同様、矢印Ｒ７として示すように、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、矢印Ｒ２及びＲ３として示すように、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。

これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、当該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、当該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、当該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ～２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用可能であれば、矢印Ｒ５として示すように、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ及び後ピンベルト搬送部１８Ｒ（図４）により当該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部２０（２０Ａ～２０Ｆ）により当該硬貨を分岐させ、矢印Ｒ８として示すように、スタッカ部２１の案内部７１を介して集積部７２に集積させる。

ところでスタッカ部２１では、集積部７２の集積筒７２Ｙ（図２及び図５）に集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、当該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらに矢印Ｒ１として示すようにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより当該硬貨は、やがて矢印Ｒ２、Ｒ３及びＲ５として示す搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。

一方スタッカ部２１は、複数の集積筒７２Ｙを水平面内で移動させるための移動機構（図示せず）を有しており、１個の集積筒７２Ｙに最大枚数の硬貨が集積された場合、当該集積筒７２Ｙを案内部７１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の集積筒７２Ｙを案内部７１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部７１の下側に位置する集積筒７２Ｙを交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、当該硬貨を集積できる。

一方、ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用不可能であれば、破線の矢印Ｒ９として示すように、後第１リジェクト分岐部１９Ｄまで搬送し、後第１リジェクト案内部６４側へ分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。

［３－２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。さらに硬貨処理装置１０は、所定時間内に入出金部１３の硬貨が受け取られなかった場合、この硬貨を取り込む取込処理を行うようになっている。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、図１２に示す出金処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、矢印Ｒ１１として示すように、決定した金種及び枚数に応じて、集積部７２に集積している硬貨を繰出部７３によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、矢印Ｒ１２として示すように、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。

その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理（図１０）及び入金収納処理（図１１）の場合と同様、矢印Ｒ７、Ｒ２及びＲ３として示すように、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に当該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、当該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、出金不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が出金可能であれば、矢印Ｒ５として示すように、入出金部１３へ搬送して収容器１３Ａ内へ繰り出して収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が出金不可能であれば、破線の矢印Ｒ９として示すように、後第１リジェクト分岐部１９Ｄまで搬送し、後第１リジェクト案内部６４側へ分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。因みに硬貨制御部１２は、リジェクト硬貨が発生した場合、当該硬貨と同一金種の新たな硬貨をスタッカ部２１から繰り出させる。

やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３の収容器１３Ａ内に収容し終えると、主制御部９（図１）と協働して上シャッタ１３Ｂ等を開放して顧客に当該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、顧客により収容器１３Ａ内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働して上シャッタ１３Ｂ等を閉塞し、出金処理を終了する。

一方、硬貨制御部１２は、上シャッタ１３Ｂを開放してから所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても収容器１３Ａ内に１枚以上の硬貨が残っていた場合、顧客が当該硬貨を取り忘れて立ち去ったものと判断し、出金処理を終了すると共に、図１３に示す取込処理を行う。以下では、このとき収容器１３Ａ内に残っていた硬貨を取忘硬貨とも呼ぶ。

硬貨制御部１２は、この取込処理において、入金計数処理（図９）と一部同様の処理を行う。すなわち硬貨制御部１２は、矢印Ｒ１、Ｒ２及びＲ３として示すように、硬貨を収容器１３Ａからシュート部１４を介して上分離部１５に引き渡し、該上分離部１５により該硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６により硬貨を搬送しながら認識すると共に、受渡部１７に引き渡す。また硬貨制御部１２は、このとき得られた認識結果を基に、硬貨の金種ごとの枚数や合計金額を集計して記憶する。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、矢印Ｒ１３として示すように、後第２リジェクト分岐部１９Ｅまで搬送し、後第２リジェクト案内部６５側へ分岐させて取忘取込庫２８へ進行させ、収容させる。硬貨制御部１２は、入出金部１３の収容器１３Ａ内に残っていた全ての取忘硬貨を取忘取込庫２８へ搬送し終えると、取込処理を終了する。

［３－３．補充処理における硬貨の搬送］
次に、補充処理について説明する。補充処理は、硬貨処理装置１０のスタッカ部２１に集積している硬貨の枚数が減少してきた場合等に、補充回収庫２４を利用して外部から硬貨を補充する処理である。ここで硬貨処理装置１０は、作業員等により硬貨処理装置筐体１１の前装填部１１ＣＦから補回カセット８１が取り外され、補充回収庫２４に硬貨が収納された後、該補回カセット８１が再び前装填部１１ＣＦに装填された状態であるとする。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して作業員等から補充処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、図１４に示す補充処理を開始する。

まず補充回収庫２４は、矢印Ｒ２１として示すように、内部のベルト２４Ｂを走行させることにより、後側の繰出口から硬貨を繰り出して下分離部２９に引き渡す。下分離部２９は、矢印Ｒ２２として示すように、硬貨を１枚ずつに分離しながら上方へ搬送して一時保留部２３へ引き渡し、集積させる。

その後、硬貨制御部１２は、入金収納処理（図１１）の場合と概ね同様に、矢印Ｒ７、Ｒ２及びＲ３として示すように、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識すると共に受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、当該硬貨が再利用可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定する。すなわち硬貨制御部１２は、当該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ～２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、第１補充リジェクト庫２５を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨を補充リジェクト硬貨とも呼ぶ。

ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用可能であれば、矢印Ｒ５として示すように、当該硬貨をその金種に応じたスタッカ分岐部２０（２０Ａ～２０Ｆ）まで搬送して分岐させ、さらに矢印Ｒ８として示すように、スタッカ部２１へ進行させ集積させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用不可能であれば、破線の矢印Ｒ２３として示すように、前第１リジェクト分岐部１９Ｂまで搬送し、前第１リジェクト案内部６２側へ分岐させて第１補充リジェクト庫２５へ進行させ、収容させる。

因みに硬貨制御部１２は、スタッカ部２１の集積筒７２Ｙ（図２及び図４）に最大枚数の硬貨が集積されていた場合、入金収納処理（図１１）の場合と同様、当該硬貨を入出金部１３へ搬送して周回させると共に、該スタッカ部２１内で集積筒７２Ｙを交換させ、他の集積筒７２Ｙに集積させる。

また硬貨制御部１２は、所定金種のスタッカ部２１における全ての集積筒７２Ｙ（図２及び図４）に最大枚数の硬貨が集積されていた場合、以降の処理において、当該金種について硬貨の搬送先を補充回収庫２４に決定する。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の搬送先が補充回収庫２４であれば、破線の矢印Ｒ２４として示すように、前補回分岐部１９Ａまで搬送し、前補回案内部６１側へ分岐させて補充回収庫２４へ進行させ、該補充回収庫２４に集積させる。すなわち硬貨制御部１２は、スタッカ部２１に収納しきれない硬貨を補充回収庫２４に戻して収容する。

やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。また硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６に補充処理を終了したことや関連する情報（例えば補充した硬貨の金種及び枚数等）を表示し、作業員等に通知する。

［３－４．回収処理における硬貨の搬送］
次に、回収処理について説明する。回収処理は、硬貨処理装置１０のスタッカ部２１に集積している硬貨を、補充回収庫２４を利用して回収する処理である。具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して作業員等から回収処理を開始する旨や回収する硬貨の金種及び枚数等の操作入力を受け付けると、図１５に示す回収処理を開始する。

まず硬貨制御部１２は、出金処理（図１２）の場合と同様に、指示された金種及び枚数に応じて、矢印Ｒ１１として示すように、各スタッカ部２１の集積部７２に集積している硬貨を繰出部７３によりそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、矢印Ｒ１２として示すように、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。

その後、硬貨制御部１２は、やはり出金処理（図１２）の場合と同様、矢印Ｒ７、Ｒ２及びＲ３として示すように、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識すると共に受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、当該硬貨が再利用可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、当該硬貨が再利用可能であれば、補充回収庫２４を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、このとき再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用可能であれば、矢印Ｒ２４として示すように、前補回分岐部１９Ａまで搬送し、前補回案内部６１側へ分岐させて補充回収庫２４へ進行させ、該補充回収庫２４に集積させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用不可能であれば、破線の矢印Ｒ９として示すように、後第１リジェクト分岐部１９Ｄまで搬送し、後第１リジェクト案内部６４側へ分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。

やがて硬貨制御部１２は、指示された金種及び枚数の硬貨、若しくは各スタッカ部２１の集積部７２に集積されている全ての硬貨を補充回収庫２４に搬送し終えると、回収処理を終了する。また硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６に回収処理を終了したことや関連する情報（例えば回収した硬貨の金種及び枚数等）を表示し、作業員等に通知する。

かくして硬貨処理装置１０では、補充回収庫２４に硬貨が回収されているため、作業員等により硬貨処理装置筐体１１の前装填部１１ＣＦから補回カセット８１が取り外されると、該補充回収庫２４内の硬貨を外部に取り出させること、すなわち回収させることができる。

［３－５．精査処理における硬貨の搬送］
次に、精査処理について説明する。精査処理は、硬貨処理装置１０のスタッカ部２１に集積している硬貨を１枚ずつ認識搬送部１６により認識し、金種や枚数等を再確認する処理である。因みに硬貨処理装置１０では、１つの金種における１つの集積筒７２Ｙ（図２及び図４等）を対象として、１回の精査処理を行うようになっている。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して作業員等から精査処理を開始する旨、並びに金種及び集積筒７２Ｙの指示等に関する操作入力を受け付けると、図１６に示す精査処理を開始する。

まず硬貨制御部１２は、出金処理（図１２）や回収処理（図１５）の場合と同様、矢印Ｒ１１として示すように、指示された金種のスタッカ部２１における指示された集積筒７２Ｙから、集積している全ての硬貨を繰出部７３により順次繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、矢印Ｒ１２として示すように、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。一時保留部２３は、ベルトを走行させることにより、集積している硬貨を上分離部１５へ順次繰り出す。

その後、硬貨制御部１２は、入金収納処理（図１１）や補充処理（図１４）の場合と同様、矢印Ｒ２及びＲ３として示すように、上分離部１５の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出させ、認識搬送部１６により搬送しながら各硬貨を認識させ、当該硬貨を受渡部１７に引き渡させる。受渡部１７は認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、当該硬貨が再利用可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、当該硬貨が再利用可能であれば、その金種のスタッカ部２１を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、このとき再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用可能であれば、矢印Ｒ５として示すように、当該硬貨をその金種に応じたスタッカ分岐部２０（２０Ａ～２０Ｆ）まで搬送して分岐させ、さらに矢印Ｒ８として示すように、スタッカ部２１へ進行させ集積させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用不可能であれば、破線の矢印Ｒ９として示すように、後第１リジェクト分岐部１９Ｄまで搬送し、後第１リジェクト案内部６４側へ分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。

因みに硬貨制御部１２は、スタッカ部２１の集積筒７２Ｙに最大枚数の硬貨が集積されたことが検知され、該集積筒７２Ｙに集積できない硬貨が発生した場合、入金収納処理（図１１）の場合等と同様、当該硬貨を入出金部１３へ搬送して周回させると共に、該スタッカ部２１内で集積筒７２Ｙを交換させ、他の集積筒７２Ｙに集積させる。

やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、精査処理を終了する。また硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６に精査処理の結果（例えば金種及び枚数等）を表示し、作業員等に通知する。

［４．効果等］
以上の構成において、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８（図４等）とは別に認識搬送部１６（図３）を設け、硬貨を圧接搬送しながら当該硬貨を撮像して認識処理を行い、当該硬貨の金種や真偽等を判定するようにした。

このうちピンベルト搬送部１８は、図５に示したように、搬送ガイド４０において硬貨が搬送面４１Ｓにもたれかかるようにして盤面を該搬送面４１Ｓに当接させた状態で、ピンベルト５０の搬送ピン５２により、硬貨の進行方向と反対側から周側面に対して進行方向へ力を作用させる。また搬送ピン５２は、その先端分を、搬送ガイド４０における搬送面４１Ｓに形成された溝部４３の内部にまで到達させているため、搬送ベルト５１の撓み等により左右方向（すなわち搬送面４１Ｓに対し離接する方向）にある程度変位したとしても、硬貨の周側面から外れる可能性が極めて低い。

このためピンベルト搬送部１８では、６個のスタッカ部２１の下側、後側及び上側を順次走行するような、すなわち該スタッカ部２１の周囲を周回するような比較的長い搬送経路を有するものの、硬貨の摺動に伴う摩擦を極めて小さく抑えながら、且つ搬送ピン５２を硬貨から外すことなく極めて安定的に、搬送することができる。

一方、認識搬送部１６は、図３に示したように、圧接搬送ベルト３５により硬貨の盤面を搬送ガイド３１及びガラス板３２の搬送面３１Ｓ及び３２Ｓに押し付けながら、該圧接搬送ベルト３５及び硬貨の間の摩擦を利用して搬送する。これにより認識搬送部１６は、硬貨をガラス板３２に密着させることができるので、撮像部３３により鮮明な画像を撮像し得る。

このとき認識搬送部１６では、硬貨を搬送面に押し付けながら摺動させることによる部品の摩耗や、圧接搬送ベルト３５が硬貨に対して滑ることによる搬送効率の低下等を発生させる恐れがあるものの、その搬送距離が極めて短いため、その影響を極めて小さく抑えることができる。

また認識搬送部１６では、ピンベルト搬送部１８（図４）における搬送ガイド４０のように溝部４３を形成する必要が無く、ガラス板３２を平板状に形成できるため、該ガラス板３２を介して撮像される硬貨の画像に歪みを生じることが無く、鮮明な画像を撮像できる。

このように硬貨処理装置１０では、認識搬送部１６においてのみ極めて短い距離に渡って圧接搬送を行うと共に、他の各部を結ぶように比較的長い距離に渡りピンベルト搬送部１８においてピン搬送を行うことにより、当該硬貨を高い精度で認識することと、当該硬貨を安定して確実に搬送することとを、高い次元で両立させ得る。

ところで、特許文献１に示した硬貨処理装置では、精査処理を行う場合、金種別スタッカから繰り出した硬貨を搬送部により搬送し、識別部において識別してから一時保留部へ搬送して収納し、全ての硬貨を識別し終えると、搬送部を逆送させて一時保留部から金種別スタッカに戻していた。すなわちこの硬貨処理装置では、搬送部の搬送方向を切り替えながら硬貨を往復させるため、精査処理の開始から完了までに非常に長い時間を要していた。またこの硬貨処理装置では、回収処理においても、同様に硬貨を往復させるため、同様に非常に長い時間を要していた。

一方、本実施の形態による硬貨処理装置１０では、ピンベルト搬送部１８においてピンベルト５０が走行する方向、すなわち硬貨の搬送方向を、矢印Ｅ５０（図４）として示した片方向のみとした。これにより硬貨処理装置１０では、硬貨の搬送方向を双方向とする場合と比較して、搬送方向の切替に要する時間を必要としないため、各種処理を高速化できる。

また硬貨処理装置１０では、精査処理（図１６）において、スタッカ部２１の繰出部７３から認識搬送部１６に至る搬送経路（矢印Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ７及びＲ２）と、該認識搬送部１６からスタッカ部２１の案内部７１に至る搬送経路（矢印Ｒ５及びＲ８）とを、互いに独立させ、且つ両者の交差や重複を排除した。このため硬貨処理装置１０では、精査処理において、硬貨を効率良く搬送できるので、極めて短い時間で完了できる。

また硬貨処理装置１０では、回収処理（図１５）においても、スタッカ部２１の繰出部７３から認識搬送部１６に至る搬送経路（矢印Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ７及びＲ２）と、該認識搬送部１６から補充回収庫２４に至る搬送経路（矢印Ｒ２４）とを、互いに独立させ、且つ両者の交差や重複を排除した。これにより硬貨処理装置１０では、スタッカ部２１から硬貨を出金搬送部２２又は一時保留部２３へ繰り出しながら、これと並行して該一時保留部２３から上分離部１５を介して認識搬送部１６へ硬貨を搬送させ、さらに補充回収庫２４へ搬送させることができる。この結果、硬貨処理装置１０では、回収処理においても、硬貨を効率良く搬送できるので、極めて短い時間で完了できる。

他の観点から見れば、硬貨処理装置１０では、ピンベルト搬送部１８が硬貨を受け取る相手を、受渡部１７を介した認識搬送部１６のみとした（図２）。このため硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８が硬貨を受け取る際に搬送ピン５２の周期に合わせて硬貨を受け渡すために受渡部１７を設ける必要があるところ、認識搬送部１６の下流側に該受渡部１７を１箇所のみ設ければ良く、構成をできるだけ簡素に抑えることができる。

さらにこれを換言すれば、硬貨処理装置１０では、上分離部１５により１枚ずつに分離され、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、受渡部１７を介してピンベルト搬送部１８が受け取り、搬送するようにした。すなわちピンベルト搬送部１８は、１枚ずつに分離され且つそれぞれ認識された硬貨のみを、その順序を維持したまま個別搬送するようにした。これにより硬貨処理装置１０では、認識された結果に応じて硬貨制御部１２により搬送先が決定された各硬貨を、該硬貨制御部１２により制御された分岐部１９及びスタッカ分岐部２０により、それぞれの搬送先へ正確に搬送することができる。

その一方で硬貨処理装置１０では、上分離部１５よりも上流側となるシュート部１４や一時保留部２３及び出金搬送部２２において、個別に認識される前の硬貨を連なった状態やある程度まとまった状態のまま、群移動させ、又は群搬送するようにした。これにより硬貨処理装置１０では、認識処理が行われる前であり個別に取り扱う必要がない硬貨を、短時間で効率良く移動させ、若しくは搬送することができる。また硬貨処理装置１０では、一時保留部２３及び出金搬送部２２の上流側において、硬貨を１枚ずつ分離する必要が無いため、上分離部１５のような機構を設ける必要がなく、構成の簡素化を図ることができる。

ところで硬貨処理装置１０では、補充回収庫２４を硬貨処理装置筐体１１の最下部に配置しているため、この補充回収庫２４から繰り出された硬貨を一時保留部２３内へ搬送する場合、上下方向に関する移動距離が比較的長くなる。このため、仮に硬貨処理装置１０において補充回収庫２４の後側に一時保留部２３と同様の傾斜したベルト機構を設ける場合、硬貨を搬送し得る傾斜角度の制約等により、前後方向にも比較的長い距離を必要とする。

その一方で硬貨処理装置１０（図２）では、補回カセット８１を前側に装着するための前装填部１１ＣＦと、該補回カセット８１を後側に装着するための後装填部１１ＣＲをいずれも設ける必要があり、前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲの間に十分な大きさの空間を確保することが困難となっている。

そこで硬貨処理装置１０では、前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲの間に、上分離部１５と類似した構成でなる下分離部２９を設けた。これにより硬貨処理装置１０では、前後方向に比較的短い空間を用いながら、上下方向に十分に長い距離に渡って硬貨を持ち上げることができる。また硬貨処理装置１０では、下分離部２９を構成する部品の多くを上分離部１５と共通化することができるので、設計や製造に要するコストの低廉化を図ることができる。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８（図４等）とは別に認識搬送部１６（図３）を設け、硬貨を圧接搬送しながら当該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを基に硬貨制御部１２により当該硬貨を認識するようにした。これにより硬貨処理装置１０では、認識搬送部１６においてのみ極めて短い距離に渡って圧接搬送を行うと共に、他の各部を結ぶように比較的長い距離に渡りピンベルト搬送部１８においてピン搬送を行うため、当該硬貨を高い精度で認識することと、当該硬貨を安定して確実に搬送することとを、高い次元で両立させることができる。

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８における硬貨の搬送方向を片方向のみとする場合について述べた（図４）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばピンベルト搬送部１８における硬貨の搬送方向を双方向としても良い。

また上述した実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８をスタッカ部２１の周囲に、すなわち該スタッカ部２１における前側の一部、下側、後側及び上側を順次通るように配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の箇所を通るように配置しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８（図２及び図４）の末端、すなわち最も下流側の端部を入出金部１３の収容器１３Ａに接続させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばピンベルト搬送部１８の末端近傍を下方向へ延長して一時保留部２３内へ硬貨を放出するようにしても良い。この場合、ピンベルト搬送部１８には、前補回分岐部１９Ａ及び前補回案内部６１等と同様に、所定の分岐部及び案内部を追加することにより、硬貨を入出金部１３の収容器１３Ａへ案内し得るようにすれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８（図２及び図４）の前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び下ピンベルト搬送部１８Ｌに合計６個の分岐部１９を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば後ピンベルト搬送部１８Ｒや上ピンベルト搬送部１８Ｕを含め、ピンベルト搬送部１８における任意の箇所に分岐部１９を設けても良い。また分岐部１９の数は５個以下や７個以上としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、認識搬送部１６（図３）において、搬送ガイド３１及びガラス板３２により平坦な搬送面３１Ｓ及び３２Ｓを形成し、圧接搬送ベルト３５により硬貨をこの搬送面３１Ｓ及び３２Ｓに押し付けながら（すなわち圧接しながら）搬送する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の構成により硬貨を搬送しても良い。要は、搬送中に硬貨の盤面を撮像部３３により撮像した際に、鮮明な画像を生成できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送ガイド３１にサファイアガラスでなるガラス板３２をはめ込む場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、可視光を透過させると共に十分な硬度を有する種々の材料でなる板状部材を搬送ガイド３１にはめ込んでも良い。

さらに上述した実施の形態においては、認識搬送部１６（図３）に撮像部３３及び認識処理部３４を設け、撮像部３３により生成した画像信号を基に認識処理部３４により認識処理を行う場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば認識搬送部１６から認識処理部３４を省略し、硬貨制御部１２が撮像部３３から画像信号を取得して認識処理を行うようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、出金搬送部２２及び一時保留部２３を連接するように配置する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば出金搬送部２２を省略すると共に一時保留部２３を出金搬送部２２に相当する部分まで後方へ延長しても良い。この場合、一時保留部２３の形状に応じて底部にベルトを張架させ、該ベルトの走行により一時保留部２３内の硬貨を上分離部１５へ搬送できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、一時保留部２３とほぼ同等の高さに上分離部１５の集積分離部１５Ａを配置し、一時保留部２３に組み込まれたベルトを走行させることにより、該一時保留部２３内の硬貨を上方へ搬送して集積分離部１５Ａの上側から繰り出す場合について述べた（図２）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部２３の底部からベルトを省略すると共に後側を高く前側を低くするよう傾斜させ、集積分離部１５Ａをこの一時保留部２３よりも低い位置に設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、入金計数処理（図９）において、認識搬送部１６において認識され受入可能と判定された硬貨を一時保留部２３に集積した状態で入金処理を完了する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部２３に集積した硬貨をさらに上分離部１５へ搬送して集積分離部１５Ａ（図２）の集積空間内に集積させた状態で入金処理を完了しても良い。これにより、入金返却処理（図１０）や入金収納処理（図１１）の開始後に一時保留部２３から上分離部１５へ硬貨を搬送する必要が無くなるため、各処理の所要時間を短縮できる。

さらに上述した実施の形態においては、下分離部２９（図２）を上分離部１５と同様に構成し、集積された硬貨を１枚ずつに分離してから上方へ搬送する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置筐体１１において前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲの間に十分に大きい空間を確保できる場合に、下分離部２９に代えて、一時保留部２３の底部のような傾斜したベルト等でなる搬送機構を設けても良い。これにより、硬貨の群搬送が可能となるため、硬貨を１枚ずつ搬送する下分離部２９と比較して、搬送速度を高めて所要時間を短縮することができる。

さらに上述した実施の形態においては、補回カセット８１を着脱可能に構成すると共に硬貨処理装置筐体１１に前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲを設け、該補回カセット８１の装填位置に応じて硬貨処理装置１０を前面機（図２）又は後面機（図８）に変更し得るように構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０を前面機又は後面機の何れか一方に固定した構成としても良い。この場合、例えば前面機であれば、後補回分岐部１９Ｆ及び後補回案内部６６（図４）を省略できる。

さらに上述した実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８（図２及び図４）から分岐した前第１リジェクト案内部６２、前第２リジェクト案内部６７、後第１リジェクト案内部６４及び後第２リジェクト案内部６５に、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８をそれぞれ接続する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８をそれぞれ任意の案内部に接続しても良い。例えば、前第１リジェクト案内部６２に第２補充リジェクト庫２６を接続すると共に、前第２リジェクト案内部６７に第１補充リジェクト庫２５を接続しても良い。また、後第１リジェクト案内部６４に取忘取込庫２８を接続すると共に、後第２リジェクト案内部６５にリジェクト庫２７を接続しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、補回カセット８１（図７（Ａ））における補充回収庫２４の後上側において、右側に第１補充リジェクト庫２５を設けると共に左側に第２補充リジェクト庫２６を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば補回カセット８１における補充回収庫２４の後上側において、左側に第１補充リジェクト庫２５を設けると共に右側に第２補充リジェクト庫２６を設けても良い。またリジェクトカセット８２（図７（Ｂ））についても同様に、左側にリジェクト庫２７を設けると共に右側に取忘取込庫２８を設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、スタッカ部２１とは別に硬貨を収納し得る箇所として第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８のうち何れか１個以上を省略しても良い。具体的には、例えば補回カセット８１（図７）において、単純に第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６の何れかを使用しないようにしても良い。或いは、例えば第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６の間を仕切る板状部材を省略することにより、第２補充リジェクト庫２６を省略すると共に第１補充リジェクト庫２５の容積を拡大しても良い。これらの場合、省略される第２補充リジェクト庫２６等と対応する分岐部や案内部も適宜省略できる。

さらに上述した実施の形態においては、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６を一体化して補回カセット８１（図７（Ａ））とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６を互いに独立した構成としても良い。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８を一体化したリジェクトカセット８２（図７（Ｂ））についても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、スタッカ部２１（図２及び図５）の集積部７２に３本の集積筒７２Ｙを設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、集積部７２に２本以下又は４本以上の集積筒７２Ｙを設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、硬貨処理装置１０に６個のスタッカ部２１を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、５個以下又は７個以上の
スタッカ部２１を設けても良い。この場合、ピンベルト搬送部１８にスタッカ部２１と同数のスタッカ分岐部２０を設ければ良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、入出金部としての入出金部１３と、分離部としての上分離部１５と、認識部としての撮像部３３及び認識処理部３４と、主搬送部としてのピンベルト搬送部１８と、スタッカ部としてのスタッカ部２１と、制御部としての硬貨制御部１２とによって硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。このうち主搬送部については、搬送ガイドとしての搬送ガイド４０と、搬送ベルトとしての搬送ベルト５１と、搬送ピンとしての搬送ピン５２とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出金部と、分離部と、認識部と、主搬送部と、スタッカ部と、制御部とによって硬貨処理装置を構成しても良い。またこの場合、種々の構成でなる搬送ガイドと、搬送ベルトと、搬送ピンとによって主搬送部を構成しても良い。

本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。

１……現金自動預払機、６……操作表示部、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１１ＣＦ……前装填部、１１ＣＲ……後装填部、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１３Ａ……収容器、１３Ｂ……上シャッタ、１４……シュート部、１５……上分離部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１９……分岐部、１９Ａ……前補回分岐部、１９Ｂ……前第１リジェクト分岐部、１９Ｃ……一時保留分岐部、１９Ｄ……後第１リジェクト分岐部、１９Ｅ……後第２リジェクト分岐部、１９Ｆ……後補回分岐部、１９Ｇ……前第２リジェクト分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２４Ｂ……ベルト、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、３１……搬送ガイド、３１Ｓ……搬送面、３２……ガラス板、３２Ｓ……搬送面、３３……撮像部、３４……認識処理部、３５……圧接搬送ベルト、４０……搬送ガイド、４１……主ガイド板、４１Ｓ……搬送面、４３……溝部、４５……分岐板、５０……ピンベルト、５１……搬送ベルト、５２……搬送ピン、６１……前補回案内部、６２……前第１リジェクト案内部、６３……一時保留案内部、６４……後第１リジェクト案内部、６５……後第２リジェクト案内部、６６……後補回案内部、６７……前第２リジェクト案内部、７１……案内部、７２……集積部、７３……繰出部、８１……補回カセット、８２……リジェクトカセット、ＣＮ……硬貨、Ｗ１６、Ｗ１８……搬送経路。

Claims

硬貨の投入を受け入れ又は前記硬貨を放出する入出金部と、
前記入出金部と接続され、前記硬貨を１枚ずつに分離して繰り出す分離部と、
前記分離部と接続される認識搬送部に配置され、該分離部から繰り出された前記硬貨を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記硬貨を前記入出金部へ搬送する主搬送経路を形成する主搬送部と、
前記認識搬送部の終端に接続されると共に前記主搬送部の始端に接続され、前記認識部により認識された前記硬貨を前記主搬送部に受け渡す受渡部と、
前記認識部により取扱可能と認識され前記主搬送部により搬送された前記硬貨を金種別に収納する複数のスタッカ部と、
前記硬貨の搬送及び集積を制御する制御部と
を具え、
前記主搬送部は、
前記硬貨の盤面と当接する第１の搬送面を有し、該第１の搬送面に前記主搬送経路に沿った溝が形成された搬送ガイドと、
前記搬送ガイドの前記第１の搬送面との間に前記硬貨の厚さよりも大きい隙間を形成しながら前記主搬送経路に沿って走行する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、前記搬送ガイドの前記溝内まで突出した搬送ピンと
をさらに具え、
前記認識搬送部は、平坦であり前記硬貨の盤面と当接する第２の搬送面を有し、前記主搬送部と異なる手段により前記硬貨に駆動力を伝達する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
前記認識搬送部は、
前記第２の搬送面であり、光を透過する材料により構成され、前記硬貨と当接する認識案内面を有する光透過搬送ガイドと、
前記硬貨を前記光透過搬送ガイドの前記認識案内面に押し付け、前記分離部から受け取った前記硬貨に前記駆動力を与えて前記受渡部へ搬送する圧接搬送ベルトと、
前記光透過搬送ガイドを透過した光を基に、前記硬貨の光学的特性を検知する光学センサと
を具えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記認識搬送部及び前記主搬送部は、それぞれ駆動源を有し、当該駆動源によりそれぞれ異なる搬送手段として別個に駆動されることにより前記硬貨を搬送する
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記主搬送部は、前記受渡部から前記入出金部へ向かう片方向のみ前記硬貨を搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記主搬送部は、前記受渡部から前記入出金部に至る前記主搬送経路上に、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は他の搬送先へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える１個以上の分岐部が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
前記他の搬送先は、前記スタッカ部、前記認識搬送部により再利用不可又は出金不可と認識されたリジェクト硬貨を収納するリジェクト庫、前記硬貨を一時的に集積して保留し、当該硬貨を前記分離部へ搬送する一時保留部、前記スタッカ部に補充するための前記硬貨を集積する補充庫、前記スタッカ部から回収された前記硬貨を集積する回収庫、前記補充庫に集積されていた前記硬貨のうち前記認識搬送部により出金不可と認識されたリジェクト硬貨を収納する補充リジェクト庫、又は前記スタッカ部から前記入出金部に繰り出された後に受け取られなかった前記硬貨である取忘硬貨を収納する取忘取込庫の何れかである
ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記分岐部の一部であり、前記認識搬送部により再利用不可又は出金不可と認識されたリジェクト硬貨を、当該リジェクト硬貨を収納するリジェクト庫へ進行させるリジェクト硬貨分岐部と、
前記分岐部の一部であり、前記主搬送経路上における前記リジェクト硬貨分岐部よりも下流側に設けられ、前記認識部により取扱可能と認識された前記硬貨を前記スタッカ部へ進行させるスタッカ分岐部と
を具えることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記入出金部が前側に配置され、前記分離部、前記認識部、前記主搬送部、前記受渡部、前記スタッカ部及び前記制御部を内部に有する筐体と、
前記筐体内における前側に設けられ、前記スタッカ部に補充するための前記硬貨又は当該スタッカ部から回収された前記硬貨を収納する補充回収庫を装着可能な前装填部と、
前記筐体内における後側に設けられ、前記補充回収庫を装着可能な後装填部と、
前記分岐部の一部であり、前記補充回収庫が前記前装填部に装着された場合に、前記スタッカ部から回収された前記硬貨を、当該補充回収庫へ進行させる前補回分岐部と、
前記分岐部の一部であり、前記補充回収庫が前記後装填部に装着された場合に、前記スタッカ部から回収された前記硬貨を、当該補充回収庫へ進行させる後補回分岐部と
をさらに具えることを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記前装填部又は前記後装填部のうち、前記補充回収庫が装着されていない側に装着され、前記認識搬送部により再利用不可又は出金不可と認識されたリジェクト硬貨を収納するリジェクト庫と、
前記分岐部の一部であり、前記リジェクト庫が前記前装填部に装着された場合に、前記リジェクト硬貨を当該リジェクト庫へ進行させる前リジェクト分岐部と、
前記分岐部の一部であり、前記リジェクト庫が前記後装填部に装着された場合に、前記リジェクト硬貨を当該リジェクト庫へ進行させる後リジェクト分岐部と
をさらに具えることを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
前記主搬送部は、前記認識部において認識され前記受渡部から受け渡された前記硬貨のみを搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記受渡部は、前記認識部において認識された前記硬貨を、当該認識部において認識された順序を維持したまま前記主搬送部へ受け渡し、
前記主搬送部は、前記受渡部から受け渡された順序を維持したまま前記硬貨を搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記主搬送部において複数の前記スタッカ部とそれぞれ対応する箇所に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記スタッカ部へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える複数のスタッカ分岐部と、
前記認識搬送部により再利用不可又は出金不可と認識されたリジェクト硬貨を収納するリジェクト庫と、
前記主搬送部に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記リジェクト庫へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替えるリジェクト分岐部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記入出金部に投入された前記硬貨を前記スタッカ部へ搬送して収納させる入金収納処理において、前記認識搬送部により再利用可能と認識された前記硬貨を前記スタッカ部へ搬送させ、前記リジェクト硬貨を前記リジェクト庫へ搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨を一時的に集積して保留し、当該硬貨を前記分離部へ搬送する一時保留部と、
前記一時保留部と接続され、前記スタッカ部から繰り出された前記硬貨を該一時保留部へ搬送する出金搬送部と、
前記主搬送部に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記一時保留部へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える一時保留分岐部と
を具えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨を収納する回収庫と、
前記主搬送部に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記回収庫へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える回収分岐部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記スタッカ部に集積されている前記硬貨を前記回収庫に集積させる回収処理において、前記スタッカ部に集積されている前記硬貨を繰り出させ、前記出金搬送部を介して前記一時保留部に集積し、該一時保留部に集積した前記硬貨を前記分離部へ搬送させ、該分離部により１枚ずつに分離された前記硬貨を前記認識搬送部により搬送すると共に認識させ、該認識搬送部から前記受渡部を介して前記主搬送部に受け渡された前記硬貨を前記回収分岐部から前記回収庫へ進行させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１３に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨を集積し、当該硬貨を搬送する補充庫搬送部を有する補充庫と、
前記補充庫搬送部により搬送された前記硬貨を前記一時保留部へ搬送する補充搬送部と、
前記主搬送部において複数の前記スタッカ部とそれぞれ対応する箇所に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記スタッカ部へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える複数のスタッカ分岐部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記補充庫に集積されている前記硬貨を前記スタッカ部に集積させる補充処理において、前記補充庫に集積されている前記硬貨を前記補充搬送部により前記補充搬送部へ搬送させ、該補充搬送部により前記硬貨を前記一時保留部へ搬送して集積させ、該一時保留部に集積した前記硬貨を前記分離部へ搬送させ、該分離部により１枚ずつに分離された前記硬貨を前記認識搬送部により搬送すると共に認識させ、該認識搬送部から前記受渡部を介して前記主搬送部に受け渡された前記硬貨を、当該硬貨の金種に応じて前記スタッカ分岐部から前記スタッカ部へ搬送して集積させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１３に記載の硬貨処理装置。
前記補充処理において前記認識搬送部により出金不可と認識されたリジェクト硬貨を収納する補充リジェクト庫と、
前記主搬送部に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記補充リジェクト庫へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える補充リジェクト分岐部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記補充処理において、前記認識搬送部により出金可能と認識された前記硬貨を前記スタッカ部へ搬送させ、前記リジェクト硬貨を前記補充リジェクト庫へ搬送させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１５に記載の硬貨処理装置。
前記補充庫は、前記硬貨処理装置に対して着脱可能に構成され、
前記補充リジェクト庫は、前記補充庫と共に前記硬貨処理装置に対して着脱可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１６に記載の硬貨処理装置。
前記入出金部に繰り出された後に受け取られなかった前記硬貨である取忘硬貨を収納する取忘取込庫と、
前記主搬送部に設けられ、前記硬貨を前記主搬送経路に沿って進行させ、又は前記取忘取込庫へ進行させるよう、当該硬貨の進行方向を切り替える取忘分岐部と
をさらに具え、
前記制御部は、前記硬貨を前記入出金部へ放出する出金処理において、前記入出金部の前記取忘硬貨を前記分離部へ進行させて該分離部により１枚ずつに分離させ、前記認識搬送部により搬送すると共に認識させ、該認識搬送部から前記受渡部を介して前記主搬送部に受け渡された前記取忘硬貨を前記取忘分岐部から前記取忘取込庫へ進行させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１８の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする自動取引装置。